JPH05334480A - バーコード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】バーコードから離間した状態で複数の大きさの
バーコードからバーコード情報を読み取ることが出来る
バーコード読取装置を提供することである。 【構成】カメラ及び撮像レンズ６８を含んだ撮像ユニッ
ト６６が、ベース４４上に設けられ高さ調整可能な支柱
４６に取り付けられている。支柱４６は、入れ子状に組
み合わされた内筒５０ａと外筒５０ｂとで構成され、内
筒５０ａにおいて圧縮コイルばね５４により付勢された
１対のストップボール５２が外筒５０ｂの内周面の上下
に離間した２つの位置に形成された周方向ストップ溝５
６ａ，５６ｂのいずれかに着座することにより、内筒５
０ａは外筒５０ｂに対して相対的な下端位置と上端位置
とに選択的に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベース上に設けられた
支柱に取り付けられた撮像ユニットの撮像レンズを介し
てベース上に配置されたバーコードの像を撮像ユニット
のカメラ中に記録し、記録されたバーコードの像からバ
ーコード情報を読み取るバーコード読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】撮像ユニットのカメラに撮像素子として
ＣＣＤを利用したバーコード読取装置が例えば実公昭６
０−５４０７号に開示されている。

【０００３】実公昭６０−５４０７号のバーコード読取
装置では、図６に示す如く、撮像レンズを含む光学系１
０と撮像素子としてのＣＣＤ１２とＣＣＤ１２からの出
力を増幅する増幅回路１４とＣＣＤ１２の走査を制御す
る走査制御回路１６とがカメラハウジング１８に格納さ
れており、カメラハウジング１８において光学系１０と
は反対側の位置には増幅回路１４からの出力信号や走査
制御回路１６への入力信号の為のケ−ブル２０が接続さ
れている。カメラハウジング１８において光学系１０及
びＣＣＤ１２と対向する側には、複数の支柱２２により
透明箱２４が支持されている。

【０００４】物品２６上に直接印刷されているか、また
は物品２６上に貼着されているラベルに印刷されている
バーコード２８からバーコード情報を読み取る場合、こ
のような従来のバーコード読取装置では、バーコード２
８に透明箱２４の平坦な先端面が押し当てられる。

【０００５】透明箱２４の高さは透明箱２４の先端面の
バーコード２８を光学系１０を介してＣＣＤ１２上に結
像させるような所定の値に設定されており、ＣＣＤ１２
上に結像されたバーコード２８の像からバーコード情報
が読み取られる。

【０００６】図７には、カメラハウジング１８の光学系
１０の両側に位置するバーコード２８とＣＣＤ１２との
位置関係が概略的に示されており、ここにおいては、バ
ーコード２８を光学系１０を介してＣＣＤ１２上に結像
させる場合の条件が以下の式により表される。 Ｂ／Ａ＝ｂ／ａ ， １／ａ＋１／ｂ＝１／ｆ ここで、 ａ…被写体としてのバーコード２８から撮像
レンズを含む光学系１０の中心（主点）までの距離、 ｂ…レンズの中心（主点）から撮像素子としてのＣＣＤ
１２までの距離、 Ａ…被写体としてのバーコード２８の大きさ、 Ｂ…撮像素子としてのＣＣＤ１２に写るバーコード２８
の像の大きさ、そして、 ｆ…光学系１０の上記レンズの焦点距離、 である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上に示した２つの式か
ら明らかなように、被写体としてのバーコード２８の大
きさＡが変わると、被写体としてのバーコード２８から
レンズの中心（主点）までの距離ａを変えるかまたは現
在のレンズを別の焦点距離を有したレンズに変えるかし
ないと、バーコード２８の全体をＣＣＤ１２上に結像さ
せることが出来ない。

【０００８】この為、上述した如き従来のバーコード読
取装置では、予め定められた大きさ（予め定められた規
格）以外のバーコードの全体をＣＣＤ１２上に結像させ
ることが出来ず、これからバーコード情報を読み取るこ
とは出来ない。

【０００９】また上述した如き従来のバーコード読取装
置では、予め定められた大きさ（予め定められた規格）
のバーコード２８であってもバーコード情報を読み取る
為には透明箱２４の平坦な先端面をバーコード２８に押
し当てなければならないので、バーコード２８が直接印
刷されているかまたはバーコード２８が印刷されている
ラベルが貼着されている物品２６が液体や粉体を充填し
た袋であった場合には、透明箱２４により袋が損傷され
内部の液体や粉体が噴出してしまう恐れがある。

【００１０】この発明は上記事情の下でなされ、この発
明の目的は、バーコードから離間した状態で複数の大き
さのバーコードからバーコード情報を読み取ることが出
来るバーコード読取装置を提供することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述したこの発明の目的
を達成する為に、この発明のバーコード読取装置は、カ
メラ及び撮像レンズを含んだ撮像ユニットが、ベース上
に設けられ高さ変更可能な支柱に取り付けられているこ
とを特徴としている。

【００１２】

【作用】このように構成されたこの発明に従ったバーコ
ード読取装置では、カメラ及び撮像レンズを含んだ撮像
ユニットがベース上に設けられた支柱に取り付けられる
ことによりバーコードから離間しており、複数の大きさ
のバーコードに対応させて上記支柱の高さを変更させる
ことにより複数の大きさのバーコードの夫々の全体を撮
像レンズを介してカメラに撮影することが出来る。

【００１３】

【実施例】以下この発明の実施例を添付の図面中の図１
乃至図５を参照して説明する。図１の（ａ）には、上記
実施例に従ったバーコード読取装置の全体の概略的な構
成が示されている。

【００１４】このバーコード読取装置は、バーコード４
０が直接印刷されているかまたはバーコード４０が印刷
されているラベルが貼着されている物品４２が載置され
るベース４４を有しており、ベース４４の一側部には垂
直上方に延出した支柱４６の下端部がナット４８によっ
て固定されている。

【００１５】支柱４６は、入れ子状に組み合わされた内
筒５０ａと外筒５０ｂとを備えている。内筒５０ａの下
端部には直径方向に延出した貫通孔が形成されていて、
この貫通孔内には１対のストップボール５２と付勢手段
としての圧縮コイルばね５４とが格納されている。圧縮
コイルばね５４は１対のストップボール５２の間に位置
し、１対のストップボール５２を直径方向の外方に相互
に遠ざかるよう付勢している。

【００１６】外筒５０ｂの内周面の上下に所定距離離間
した２つの位置には周方向環状溝により構成された２つ
のストップ溝５６ａ，５６ｂが形成されており、内筒５
０ａの１対のストップボール５２が外筒５０ｂの内周面
の下方のストップ溝５６ａに図１の（ａ）に示す如く着
座しているとき、内筒５０ａは外筒５０ｂに対する下端
位置に配置されている。

【００１７】そして、内筒５０ａに比較的大きな引っ張
り力を加えることにより外筒５０ｂの内周面の下方のス
トップ溝５６ａに対する１対のストップボール５２の着
座を解除させると、内筒５０ａを外筒５０ｂに対して上
方に移動させることが出来、内筒５０ａは１対のストッ
プボール５２が外筒５０ｂの内周面の上方のストップ溝
５６ｂに着座することにより上方への移動が一旦停止さ
れる。この時の外筒５０ｂに対する内筒５０ａの位置
は、その上端位置である。

【００１８】この実施例においては、外筒５０ｂの上端
部に外筒５０ｂの半径方向外方に突出したクランプ摘み
５８が螺合されていて、クランプ摘み５８を所定の方向
に回転させるとクランプ摘み５８の突出端により内筒５
０ａを外筒５０ｂに対して強固に固定することが出来
る。

【００１９】この実施例においてはさらに、内筒５０ａ
の外周面に内筒５０ａの長手方向中心線に沿い所定距離
延出したキー溝６０が形成されていて、図１の（ｂ）に
示す如くキー溝６０には外筒５０ｂの上端部に半径方向
から螺合されたキー捩子６２の先端部が挿入されてい
る。

【００２０】内筒５０ａのキー溝６０と外筒５０ｂのキ
ー捩子６２との組み合わせは、外筒５０ｂに対する内筒
５０ａの相対的な回転を禁止しているとともに、外筒５
０ｂに対する内筒５０ａの相対的な上下方向移動距離を
規制し外筒５０ｂからの内筒５０ａの抜け落ちを防止し
ている。

【００２１】上述した下端位置に配置されている内筒５
０ａの上端部は外筒５０ｂの上端よりも上方に突出して
おり、この上端部に撮像ユニット支持腕６４の基端部が
取り付けられている。

【００２２】撮像ユニット支持腕６４はベース４４上に
略水平に延出しており、ＣＣＤ（電荷結合素子）の如き
撮像素子を使用した撮像ユニット６６が撮像ユニット支
持腕６４に支持されている。

【００２３】撮像ユニット６６の撮像レンズ６８は撮像
ユニット支持腕６４の延出端部からベース４４の上面に
向かい突出されており、撮像ユニット支持腕６４の延出
端部には撮像レンズ６８を取り囲むよう配置された照明
装置７０もまた取り付けられている。

【００２４】照明装置７０は多数のＬＥＤと光拡散板を
備えており、多数のＬＥＤから放射された光を拡散板を
介してベース４４の上面で撮像レンズ６８に対向した領
域に均等に投射する。

【００２５】撮像レンズ６８には撮像レンズ６８の焦点
距離を変化させる為の焦点リング７２が取り付けられて
おり、焦点リング７２には焦点リング７２とともに回転
する回転リング７４が固定され、さらに回転リング７４
には撮像レンズ６８の為のカバ−７５を貫通して外部空
間に突出した焦点調整摘み７６が固定されている。

【００２６】上記実施例に従ったバーコード読取装置に
おいて支柱４６の内筒５０ａが下端位置に配置されてい
る時の外観が図２の（ａ），（ｂ）に示されており、図
２の（ｂ）から明らかなようにカバ−７５には焦点調整
摘み７６が貫通され撮像レンズ６８の周方向に延出した
焦点調整水平長孔７８が形成されている。

【００２７】焦点調整水平長孔７８の一端（図２の
（ｂ）では左端）に焦点調整摘み７６が配置されると、
支柱４６の内筒５０ａが図２の（ａ），（ｂ）に示され
た前述の下端位置に配置されたときにベース４４の上面
で撮像レンズ６８に対向した領域に配置されるバーコー
ド４０（図１の（ａ））の全体を撮像ユニット６６の図
示しないＣＣＤ上に結像させるよう撮像レンズ６８の焦
点が調整される。

【００２８】上記実施例に従ったバーコード読取装置に
おいて支柱４６の内筒５０ａが上端位置に配置されてい
る時の外観が図３の（ａ），（ｂ）に示されており、図
３の（ｂ）から明らかなように支柱４６の内筒５０ａが
前述の上端位置に配置されたとき焦点調整摘み７６は焦
点調整水平長孔７８の他端（図３の（ｂ）では右端）に
焦点調整摘み７６が配置される。これにより撮像レンズ
６８の焦点は、ベース４４の上面で撮像レンズ６８に対
向した領域に配置されるバーコード４０（図１の
（ａ））の全体を撮像ユニット６６の図示しないＣＣＤ
上に結像させるよう調整される。

【００２９】支柱４６の内筒５０ａが前述の上端位置及
び下端位置に配置されたときにベース４４の上面で撮像
レンズ６８に対向した領域において読み取ることが出来
るバーコードの大きさや被写界深度や解像度はＣＣＤの
寸法（画面サイズ、画素数）や撮像レンズ６８の焦点距
離及び構成により異なるが、例えば１／２インチＣＣＤ
を利用した撮像ユニット６６において撮像レンズ６８の
焦点距離を２５ｍｍとした場合、図３の上端位置でベー
ス４４の上面の上記領域において読み取ることが出来る
バーコードの大きさは５０ｍｍ×３７ｍｍ，被写界深度
２０ｍｍ，そして解像度０．２５ｍｍとすることが出来
る。

【００３０】即ち、支柱４６の内筒５０ａが前述の上端
位置に配置されている間には、最小幅が０．２５ｍｍ以
上のバーを含み大きさが５０ｍｍ×３７ｍｍ以内のバー
コードであれば、バーコードが直接印刷またはバーコー
ドが印刷されたラベルが貼着された物品の高さが２０ｍ
ｍ以内である限り、撮像レンズ６８を介して撮像ユニッ
ト６６の１／２インチＣＣＤによりバーコード像の全体
が結像され、これからバーコード情報が読み取られる。

【００３１】また上記と同じ条件の図２の下端位置でベ
ース４４の上面の上記領域において読み取ることが出来
るバーコードの大きさは３０ｍｍ×２２ｍｍ，被写界深
度５ｍｍ，そして解像度０．１５ｍｍとすることが出来
る。

【００３２】これらの数値は、ＣＣＤの寸法（画面サイ
ズ、画素数）や撮像レンズ６８の焦点距離及び構成を上
述した如く特定した場合のものであり、これらの寸法や
焦点距離及び構成を変えれば当然のことながら上述した
数値も変わる。図４には、図１に示されたこの発明の実
施例に従ったバーコード読取装置において使用されるバ
ーコード位置決めガイドマーク８０の平面図が示されて
いる。

【００３３】バーコード位置決めガイドマーク８０の中
央には、支柱４６の内筒５０ａが前述の上端位置に配置
されたときにベース４４の上面で撮像レンズ６８に対向
した領域において読み取ることが出来るバーコードの最
大の大きさを示す最大読み取り可能輪郭線８０ａが描か
れており、中央の最大読み取り可能輪郭線８０ａからは
十字状にセンターライン８０ｂ及びセンターライン８０
ｂに沿った補助ライン８０ｃが直線状に延出して描かれ
ている。

【００３４】バーコード位置決めガイドマーク８０は図
１に示されたこの発明の実施例に従ったバーコード読取
装置においてベース４４の上面に着脱自在に取り付けら
れている透明シート８２によりベース４４の上面で撮像
レンズ６８に対向した領域に保持される。

【００３５】図５には、ベース４４の上面で撮像レンズ
６８に対向した領域に透明シート８２により保持されて
いるバーコード位置決めガイドマーク８０の最大読み取
り可能輪郭線８０ａ内に配置された２次元バーコード９
０が示されている。

【００３６】２次元バーコード９０は物品９２上に直接
印刷または物品９２上に貼着されたラベルに印刷されて
いて、バーコード位置決めガイドマーク８０の最大読み
取り可能輪郭線８０ａが物品９２に隠されているが、最
大読み取り可能輪郭線８０ａに対する２次元バーコード
９０の大きさの比較は最大読み取り可能輪郭線８０ａが
物品９２に隠される直前に行ない、２次元バーコード９
０を物品９２に隠される最大読み取り可能輪郭線８０ａ
の内側に配置することは十字状のセンターライン８０ｂ
及びセンターライン８０ｂに沿った補助ライン８０ｃを
利用して容易にしかも略正確に行うことが出来ることが
図５から明らかである。

【００３７】

【効果】以上詳述した如く、この発明に従ったバーコー
ド読取装置では、バーコードから離間した状態で複数の
大きさのバーコードからバーコード情報を読み取ること
が出来る。従ってバーコードが直接印刷されているかま
たはバーコードが印刷されているラベルが貼着されてい
る物品が液体や粉体を充填した袋であった場合にも、バ
ーコード読取装置において袋上のバーコードからバーコ
ード情報を読み取る時に袋がバーコード読取装置の読み
取り作業において損傷され内部の液体や粉体が噴出して
しまうことが無くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はこの発明の実施例に従ったバーコード
読取装置の全体の概略的な構成を一部断面して示す側面
図であり、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂに沿った概略的な横
断面図。

【図２】（ａ）は図１のバーコード読取装置において支
柱の内筒が下端位置に配置されている時の外観を示す側
面図であり、（ｂ）は（ａ）と同じ状態の正面図。

【図３】（ａ）は図１のバーコード読取装置において支
柱の内筒が上端位置に配置されている時の外観を示す側
面図であり、（ｂ）は（ａ）と同じ状態の正面図。

【図４】図１のバーコード読取装置において使用される
バーコード位置決めガイドマークの平面図。

【図５】図１のバーコード読取装置のベースの上面で撮
像レンズに対向した領域に透明シートにより保持されて
いるバーコード位置決めガイドマークの最大読み取り可
能輪郭線内に配置された２次元バーコードを拡大して示
す平面図。

【図６】従来のバーコード読取装置の全体の概略的な構
成を示す側面図。

【図７】バーコード読取装置の光学系の両側に位置する
バーコードとＣＣＤとの位置関係を概略的に示す図。

【符号の説明】

４４…ベース、４６…支柱、５０ａ…内筒、５０ｂ…外
筒、５２…ストップボール、５４…圧縮コイルばね、５
６ａ，５６ｂ…ストップ溝、５８…クランプ摘み、６６
…撮像ユニット、６８…撮像レンズ、７０…照明装置、
７２…焦点リング、７４…回転リング、７６…焦点調整
摘み、８０…バーコード位置決めガイドマーク、８０ａ
…最大読み取り可能輪郭線、８０ｂ…センターライン、
８０ｃ…補助ライン、８２…透明シート、９０…２次元
バーコード、９２…物品９２。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ及び撮像レンズを含んだ撮像ユニ
   ットが、ベース上に設けられ高さ変更可能な支柱に取り
   付けられていることを特徴とするバーコード読取装置。