JPH05333263A - 合焦検出装置及びカメラの自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重付け補正値の記憶容量を大幅に減らし、記
憶手段を小さなものにする。 【構成】 各センサ手段１０ａ，１０ｂのそれぞれの画
素の位置に対する重付け補正値を、前画素の重付け補正
値との差の情報として記憶した記憶手段１７を設けてい
る。つまり、記憶手段は、各画素の位置に対する重付け
補正値をそれぞれ１対１に記憶するのではなく、先頭の
画素のみ予め定められた重付け補正値を持つが、それ以
後の画素の重付け補正値は、前画素の重付け補正値との
差の情報として記憶する手段である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等に配置される
ずれ方式の合焦検出装置、及び、被写体の位置を予測し
てレンズ位置を制御する機能を有する、撮影レンズが所
定の位置に或るときに該撮影レンズの合焦位置に被写体
が移動することにより、レリーズ動作を自動的に開始さ
せるべく自動焦点調節モードを選択可能なカメラの自動
焦点調節装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は二次結像系を用いたずれ方式の
合焦検出装置の一例を示したもので、特開昭６０ー１０
１５１４号に詳細は記載されている。この種の二次結像
系を用いたずれ方式の合焦検出装置において、センサ上
の光量の不均一性、つまりシェーディングを除去する方
法は、通常、特開昭６０ー１０１５１４号に記載されて
いるように、センサ列の光電変換信号をそのセンサ・セ
ル（画素）の位置に応じて重み付けを行い、その値を補
正量として持つことで取り除いていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
様な従来の合焦検出装置にあっては、個々のセンサの重
み付け量をそのまま持つ構成となっている為、重み付け
情報を記憶する記憶手段が大きくなりすぎると言った問
題が発生していた。

【０００４】また、別の問題点について説明する。

【０００５】従来の自動焦点調節装置を備えたカメラに
おいて、撮影レンズをある一定の被写体距離に合焦する
ように固定しておき、繰り返し焦点検出を行い被写体が
合焦位置に移動してきたことを検出し、自動的にレリー
ズ動作を行ういわゆる“キャッチインフォーカス”なる
カメラ制御方式がある。この方式を被写体の移動速度が
速い場合にも対応させるため、被写体の像面移動速度を
予測してカメラのレリーズ迄のタイムラグ分を考慮して
レリーズ動作をさせるように制御する方式も特開平１ー
３００２１２号で提案されている。

【０００６】図１２は上記特開平１ー３００２１２号で
提案された“キャッチインフォーカス”について説明す
るための図である。

【０００７】図１２において、縦軸は被写体の像面位
置、横軸は時刻ｔを表している。

【０００８】図１２中の実線の曲線は各時刻における被
写体の像面位置ｘ＝ｘ₀ (t) を表し、図中点線の直線は
各時刻におけるレンズの像面位置（ｌ＝一定）（あらか
じめ設定されたレンズの位置の像面位置）を表してい
る。

【０００９】事前に被写体が合焦する時点を予測するた
めに、何度か繰り返し被写体の像面位置を検知し、被写
体の像面位置を二次関数で定義する。すなわち、過去３
点の像面位置Ａ（ｔ₃ 、ｘ₀ (t₃)），Ｂ（ｔ₄ 、ｘ₀ (t
₄)），Ｃ（ｔ₅ 、ｘ₀ (t₅)）を検出し、二次関数 Ｘ＝ａｔ² ＋ｂｔ＋ｃ …………（１１） を求める。予測合焦時刻ｔ₆ は、下記の（２）式と
（３）式の交点として求められる。

【００１０】 Ｘ＝１ …………（１２） Ｘ＝ａｔ₆ ² ＋ｂｔ₆ ＋ｃ …………（１３） ｔ₆ ＝｛−ｂ±√（ｂ² −４ａ（ｃ−１））｝／２ａ 但し、ｔ₆ ＞ｔ₅ の関係にある。予測される合焦位置は
Ｄ（ｔ₆ 、ｘ(t₆)）の位置となる。

【００１１】レリーズ動作を開始させてから、実際に露
光が始まるまでのタイムラグ（レリーズタイムラグ）を
ｔ₁ とすれば、合焦状態で撮影を行うには時刻Ｆ（ｔ₆
−ｔ ₁ 、１）でレリーズ動作を開始させれば良い。

【００１２】しかしながら、実際には検出できるデフォ
ーカス量に限りがあるため、レンズを固定していると、
デフォーカス量が大きすぎてデフォーカス検出が出来な
い場合があり、被写体が移動してデフォーカス量が検出
できるようになったとしても予測を行えるだけのデフォ
ーカスデータが揃う前に合焦位置を通り過ぎてしまい、
ピントのあった写真が撮影できないことになる。

【００１３】さらに、レンズ位置を固定した場合、移動
する被写体をぼけたままファインダ上でフレーミングし
なければならず、撮影者にとって撮りたい被写体を追従
するのは困難なものであった。

【００１４】本発明の第１の目的は、重付け補正値の記
憶容量を大幅に減らし、記憶手段を小さなものにするこ
とのできる合焦検出装置を提供することである。

【００１５】本発明の第２の目的は、撮影レンズが所定
の位置に或るときに該撮影レンズの合焦位置に被写体が
移動することにより、レリーズ動作を自動的に開始させ
るべく自動焦点調節モードが選択されている際におい
て、焦点検出不能になることを防止すると共に、常にピ
ントの合った状態でフレーミングを行わせることのでき
るカメラの自動焦点調節装置を提供することである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、各センサ手段
のそれぞれの画素の位置に対する重付け補正値を、前画
素の重付け補正値との差の情報として記憶した記憶手段
を設けている。つまり、記憶手段は、各画素の位置に対
する重付け補正値をそれぞれ１対１に記憶するのではな
く、先頭の画素のみ予め定められた重付け補正値を持つ
が、それ以後の画素の重付け補正値は、前画素の重付け
補正値との差の情報として記憶する手段である。

【００１７】また、撮影レンズの所定の位置を記憶する
レンズ位置記憶手段と、所定時間後における被写体の位
置と記憶されたレンズ位置を一致させるためのレリーズ
開始時刻を求める第３の演算手段と、撮影レンズが所定
の位置に或るときに該撮影レンズの合焦位置に被写体が
移動することにより、レリーズ動作を自動的に開始させ
るべく自動焦点調節モードが選択されている際には、撮
影レンズが所定の位置に達することを検知することによ
り、撮影レンズを前記レンズ位置記憶手段で記憶された
位置まで駆動させ、前記第３の演算手段にて求められた
時刻にてレリーズ動作を開始させるレリーズ開始手段と
を設け、上記の自動焦点調節モードが選択された際に
は、撮影レンズを被写体に追従させながら該撮影レンズ
が記憶した所定の位置に達するか否かを予測し、達する
ことを検知したら所定の位置へのレンズ駆動を行うと共
に、レリーズタイムラグを考慮してレリーズ動作開始を
行うようにしている。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１９】図１は本発明の第１の実施例において使用
する多数の光電変換セル列から成るセンサ１０ａ，１０
ｂの詳細図であり、センサ１０ａ，１０ｂの光電変換信
号の転送手段として、例えば電荷結合素子（以下、ＣＣ
Ｄと記す）１１ａ，１１ｂ，１１ｃが用いられており、
ＣＣＤ１１ｃ側から駆動パルス信号φが入力すると、セ
ンサ１０ａ，１０ｂの各セルのセンサ信号ＶｓがＣＣＤ
１１ａから時系列的に出力されるようになっている。セ
ンサ１０ａ，１０ｂ上の座標Ｘは同図に示すように設定
され、２つのセンサ１０ａ，１０ｂの座標中央をＸｎと
定義する。

【００２０】さて、センサ１０ａ，１０ｂから得られた
図２（ａ）に示すシェーディングを持つセンサ信号Ｖｓ
を、図２（ｂ）に示すような一様な信号Ｖｏに変換する
ためには、図２（ｃ）に示すような重み係数ｗをそれぞ
れの座標でセンサ信号Ｖｓに乗ずればよい。即ち、Ｖ
ｓ，Ｖｏ，ｗを時系列表現でＶｓ（Ｘ），Ｖｏ（Ｘ），
ｗ（Ｘ）と表現すると、 Ｖｏ（Ｘ）＝Ｖｓ（Ｘ）・ｗ（Ｘ） …………（１） の関係になるようにｗ（Ｘ）を決定すればよい。そし
て、ｗ（ｘ）は光学系の構成により予め求めることがで
きる。以下、上記の（１）式の処理をシェーディング補
正、ｗ（ｘ）をシェーディング補正係数と呼ぶことにす
る。

【００２１】図３は上述のシェーディング補正を実現す
るための実施例装置における回路図である。

【００２２】図３において、１２は前述したセンサ１０
ａ，１０ｂ及びＣＣＤ１１による撮像装置であって、後
述するＣＣＤ駆動回路により駆動・制御される。１３は
ＣＣＤ駆動回路であり、クロック発振器１４のクロック
パルスを入力端子ＣＬＫから入力し、３つの信号ＳＨ、
φ、Ｎを出力するように構成されている。

【００２３】前記信号ＳＨはセンサ１０ａ，１０ｂ，Ｃ
ＣＤ１１のクリア電送信号であり、高電位（以下、
“Ｈ”と記す）でＣＣＤ１１内の電荷をクリアし、同時
にセンサ１０ａ，１０ｂ内の電荷をＣＣＤ１１に転送す
る。信号φはＣＣＤ駆動パルス信号であり、信号φの１
パルスでＣＣＤ１１内の電荷が１つ隣へ移動する。信号
Ｎはセンサ１０ａ，１０ｂの区別を表す信号であり、そ
の低電位（以下、“Ｌ”と記す）時はセンサ１０ａのセ
ンサ信号Ｖｓが撮像装置１２からバッファ回路１５へ出
力され、“Ｈ”の時はセンサ１０ｂの信号Ｖｓが撮像装
置１２からバッファ回路１５へ出力されていることを意
味する。

【００２４】図４において、時刻ａにおける信号ＳＨの
“Ｈ”により、先ずセンサ１０ａ，１０ｂがクリアされ
る。そして、図示しない測光回路によって決められた蓄
積時間ｂを経て、時刻ｃにおける信号ＳＨの“Ｈ”によ
り、センサ１０ａ，１０ｂの電荷がＣＣＤ１１に転送さ
れる。その後、期間ｄでの信号（ＣＣＤ駆動パルス信
号）φによってセンサ１０ａ，１０ｂのセンサ信号Ｖｓ
が撮像装置１２から時系列的に出力される。期間ｄにお
ける途中にて信号Ｖｓがセンサ１０ａからセンサ１０ｂ
の信号に変わった時点（時刻ｅ）において、信号Ｎは
“Ｌ”から“Ｈ”に切り換わる。この時刻ｅは前述の図
１の中央座標Ｘｎに対応している。全てのセンサ信号Ｖ
ｓの出力が終了すると、時刻ａ’で再び信号ＳＨは
“Ｈ”となってセンサ１０ａ，１０ｂをクリアして次の
蓄積に入り、撮像装置１２及びＣＣＤ駆動回路１３は上
述の一連の動作を繰り返すことになる。

【００２５】再び図３に戻って、１６はクロック発振器
１４からのクロックパルスを入力端子ＣＬＫより入力す
るカウンタであり、リセット端子RESET はＣＣＤ駆動回
路１３の信号ＳＨに接続され、アップ／ダウン切換端子
Ｕ／ＤはＣＣＤ駆動回路１３の信号Ｎに接続されてい
る。したがって、カウンタ１６は駆動回路１３に同期し
て動作し、図４のセンサ信号Ｖｓの出力期間ｄ中の時刻
ｅまでのセンサ１０ａの信号出力時にはアップカウント
動作を、時刻ｅ以降のセンサ１０ｂの信号出力時にはダ
ウンカウント動作を行う。また、該カウンタ１６の出力
Ｑ０，Ｑ１，……，Ｑｎは、後述のＲＯＭ（リードオン
リメモリ）のアドレス端子Ａ０，Ａ１，……，Ａｎに入
力される。

【００２６】１７は前出のＲＯＭであり、該ＲＯＭ１７
には対象とする光学系の構成から予め決定されたシェー
ディング補正係数ｗに基づいた補正情報が記憶されてお
り、アドレス値がセンサ１０ａ，１０ｂ上の座標Ｘに対
応しているから、計数値、つまりその座標Ｘにおける補
正情報が該ＲＯＭ１７のデータ出力Ｄ０，Ｄ１，……，
Ｄｍとしてディジタル信号で出力される。

【００２７】１８は前記ＲＯＭ１７よりのディジタル信
号が入力するビット入力端子Ｂ０，Ｂ１，……，Ｂｍを
有したＤ／Ａ変換回路であり、入力するディジタル信号
をアナログ信号に変換してアナログ電位Ｖａを出力す
る。従って、信号Ｖａは補正情報をアナログ電圧に変換
させたものとなる。

【００２８】１９は公知の乗算回路であり、差動増幅器
２０，２１、ＦＥＴトランジスタ２２，２３、及び抵抗
Ｒ１〜Ｒ６で構成されている。

【００２９】上記乗算回路１９の出力Ｖｏは、増幅器で
あるところのバッファ回路１５を介したセンサ信号Ｖ
ｓ、Ｄ／Ａ変換回路１８からの信号Ｖａ、及び参照電位
Ｖ１により、次のように表すことができる。

【００３０】 Ｖｏ＝（Ｖｓ・Ｖａ）／Ｖ１ …………（２） 但し、上記の（２）式が成立するのは、ＥＦＴトランジ
スタ２２と２３の特性が等しく、かつ、Ｒ１＝Ｒ２＝Ｒ
３＝Ｒ４、Ｒ５＝Ｒ６それぞれを条件とする。また、上
記（２）式は、時系列表現により次のように表される。

【００３１】 Ｖｏ（Ｘ）＝｛Ｖｓ（Ｘ）・Ｖａ（Ｘ）｝／Ｖ１ …………（３） 上記の（１），（３）式より ｗ（Ｘ） ＝Ｖａ（Ｘ）／Ｖ１ Ｖａ（Ｘ）＝Ｖ１・ｗ（Ｘ） …………（４） が得られる。即ち、信号Ｖａは参照電位Ｖ１とシェーデ
ィング補正計数ｗの積で求められることになる。

【００３２】シェーディング補正計数ｗ（Ｘ）は光学系
から予め決定することができるから、このシェーディン
グ補正係数ｗ（Ｘ）と上記の（４）式から、センサ１０
ａ、１０ｂ上の座標Ｘにおける補正情報Ｖａ（Ｘ）を求
め、この補正情報Ｖａ（Ｘ）をディジタル変換して前記
ＲＯＭ１７に記憶させておけばよい。

【００３３】この時にＲＯＭ１７に記憶する手段とし
て、先頭セルにおいては上記値Ｖａ（Ｘ１）より求めら
れた補正情報をディジタル変換した値をそのまま記憶
し、それ以外のセルにおいては、前セルの補正情報Ｖａ
（Ｘｍー１）と今セルの補正情報Ｖａ（Ｘｍ）の値の補
正情報をディジタル変換した値の差をＨｍとし、記憶す
る。

【００３４】また、記憶する方法としては、先頭セルに
対しては補正情報の大きさから従来と同様の８ビット
（１バイト）を使い、それ以外については補正情報の大
きさを調べ、基本的には４ビットを使い、隣との差が大
きく４ビットで不足する場合には８ビット（１バイト）
にて記憶し、８ビットにて記憶した時には最上位ビット
にその判別としてある数値を書き込む。

【００３５】次に、図３に示した様な回路構成における
動作について説明する。

【００３６】図４の時刻ａ及び期間ｂを経た、撮像装置
１２のセンサ１０ａ，１０ｂの蓄積が終了した時点（時
刻ｃ）での信号ＳＨは“Ｈ”である。よって、センサ１
０ａ，１０ｂ内の電荷がＣＣＤ１１に転送され、同時に
カウンタ１６がリセットされる。続く信号φのパルス信
号によって、センサ１０ａのセンサ信号Ｖｓが出力され
る。今、センサ１０ａの座標Ｘ１（先頭セル）における
センサ信号Ｖｓ（Ｘ１）が撮像装置１２から出力された
とすると、この時点でカウンタ１６はリセットされてか
らＸ１回アップカウントしており、その出力Ｑ０はその
ままＲＯＭ１７のアドレスとして入力されている。従っ
て、ＲＯＭ１７のデータ出力Ｄ０が入力端子Ｂ０に入力
され、これにより、Ｄ／Ａ変換回路１８の出力Ｖａはそ
の時点でのＲＯＭ１７のアドレス、即ち座標Ｘ１におけ
るシェーディング補正情報Ｖａ（Ｘ１）となる。

【００３７】また、センサ１０ａのＸｍにおけるセンサ
信号Ｖｓ（Ｘｍ）が撮像装置１２から出力されたとする
と、この時点でカウンタ１６はリセットされてからＸｍ
回アップカウントしており、その出力ＱｎはそのままＲ
ＯＭ１７のアドレスとして入力されている。従って、Ｒ
ＯＭ１７のデータ出力Ｄｍがビット入力端子Ｂｍに入力
され、これにより、Ｄ／Ａ変換回路１８の出力Ｖａはそ
の時点でのＲＯＭ１７のアドレス、即ち座標Ｘｍにおけ
るシェーディング補正情報Ｖａ（Ｘｍ）となる。

【００３８】補正出力Ｖｏ（Ｘ１）は前述の乗算回路１
９の動作によって前述した（３），（４）式から、 Ｖｏ（Ｘ１）＝Ｖｓ（Ｘ１）・ｗ（Ｘ１） となる。

【００３９】続いて（Ｘｍ）となると、補正出力Ｖｏ
（Ｘ１）は同様に Ｖｏ（Ｘｍ）＝Ｖｓ（Ｘｍ）・｛Ｈ（Ｘｍ）＋ｗ（Ｘｍ
−１）｝ となる。但し、ｗ（Ｘｍ−１）は前セルのシェーディン
グ補正係数となり、以下、同様にしてセンサ１０ａのセ
ンサ信号ＶｓはＶｏに補正される。

【００４０】センサ１０ａの信号の出力が終了し、図４
の時刻ｅの中央座標Ｘｎになると、信号Ｎが“Ｌ”にな
り、これ以降カウンタ１６はダウンカウントする。これ
はシェーディング補正係数ｗが図２（ｃ）に示したよう
に、センサ１０ａ，１０ｂで対称となることから、ＲＯ
Ｍ１７内の同一の情報を利用するためである。即ち、補
正係数ｗ（Ｘ）は、 ｗ（Ｘ）＝ｗ（２Ｘｎ−Ｘ） …………（５） であり、ＲＯＭ１７には座標Ｘｎまでの補正情報が格納
されていればよい。従って、今、センサ１０ｂの座標Ｘ
２におけるセンサ信号Ｖｓ（Ｘ２）が出力されている
と、この時点でのカウンタ１６は、Ｘｎから（Ｘ２ーＸ
ｎ）回ダウンカウントしているので、その出力は（２Ｘ
ｎーＸ２）である。このようにして、センサ信号Ｖｓは
次のように補正される。

【００４１】 Ｖｏ（Ｘ２）＝Ｖｓ（Ｘ２）・ｗ（２Ｘｎ−Ｘ２） 以下、これを繰り返してセンサ１０ａ，１０ｂのセンサ
信号ＶｓはＶｏの一様で均一な信号に補正される。

【００４２】なお、本発明は上述した例にのみ限定され
るものではなく、幾多に変更または変形が可能である。
例えば、ＲＯＭ１７に記憶する情報をセルとの差ではな
く、先頭セルとの差にする事も可能であり、そうする事
で各セルのシェーディング補正係数が簡単に演算でき
る。

【００４３】第１の実施例によれば、センサ上の光量の
不均一性を除去するための補正係数の記憶において、セ
ンサ・セル（画素）の先頭セルは今までと同じ重付け情
報を持ち、それ以外は個々の重付け情報を前セルの重付
け情報との差で持ち、補正係数の大きさにより記憶方法
を変える（８ビット又は４ビット）ことで、今までと同
じ効果を保ちながら、記憶容量を大幅に削減（例えば１
／２に）することが可能となった。

【００４４】（第２の実施例）図５は本発明の第２の実
施例に係る自動焦点調節装置の動作を説明するための図
である。

【００４５】この５図においても、図１２と同様、縦軸
は被写体の像面位置ｘ、横軸は時刻ｔを表している。ま
た、図中の実線の曲線は各時刻における被写体の像面位
置Ｘ＝ｘ₀ (t) を表し、図中点線の直線は設定したレン
ズ位置１を表している。更に図中点線の曲線は、過去の
被写体像面位置から求めた被写体の像面位置の二次関数
近似式 ｘ＝ａｔ² ＋ｂｔ＋ｃ を表し、図中点線の折れ線は各時刻のレンズの位置ｘ＝
ＬＭ(t) を表す。

【００４６】まず、過去３点の像面位置Ａ（ｔ₃ 、ｘ₀
(t₃)），Ｂ（ｔ₄ 、ｘ₀ (t₄)），Ｃ（ｔ₅ 、ｘ₀ (t₅)）
を検出し、それらの点を通る二次関数の式を求める。こ
の二次関数式と設定したレンズ位置１との交点を求めれ
ば、被写体が合焦する時点を予測することができる。

【００４７】二次関数の原点を時刻ｔ₅ におけるレンズ
停止位置とし、時刻ｔ₃ からｔ₄ までの時間をＴＭ１、
時刻ｔ₄ からｔ₅ までの時間をＴＭ２とする。更に、時
刻ｔ₃ のレンズ位置での被写体のデフォーカス量をＤＦ
１、時刻ｔ₄ のレンズ位置での被写体のデフォーカス量
をＤＦ２、時刻ｔ₅ のレンズ位置での被写体のデフォー
カス量をＤＦ、時刻ｔ₃ の測距結果に基づいて駆動した
レンズ駆動量をＤＬ１とし（時刻ｔ₃ でのレンズ位置と
時刻ｔ₄ でのレンズ位置の差）、時刻ｔ₄ の測距結果に
基づいて駆動したレンズ駆動量をＤＬ２とすれば、点
Ａ，Ｂ，Ｃは、 Ａ：（−ＴＭ２−ＴＭ１、ＤＦ１−ＤＬ２−ＤＬ１） Ｂ：（−ＴＭ２、ＤＦ２−ＤＬ２） Ｃ：（０、ＤＦ） となる。これらを前述した（１１）式に代入して二次関
数の係数を求めると、 ａ＝［ＴＭ２（ＤＦ１−ＤＦ２−ＤＬ１）＋ＴＭ１（Ｄ
Ｆ−ＤＦ２−ＤＬ２）］Ｚ ｂ＝［（ＴＭ１＋ＴＭ２）² ・（ＤＦ−ＤＦ２−ＤＬ
２）＋ＴＭ２² ・（ＤＦ１−ＤＦ−ＤＬ１−ＤＬ２）］
／Ｚ ｃ＝ＤＦ となる。但し、Ｚ＝ＴＭ１・ＴＭ２（ＴＭ１＋ＴＭ２）
である。

【００４８】このようにして被写体の像面位置を予測す
る二次関数式（予測式）が求められる。

【００４９】次に、この式を使って像面位置の予測を行
う。

【００５０】まず、時刻ｔ₅ で測距してレンズ駆動を行
い、レンズ駆動後、レリーズ動作を開始した場合の像面
位置を求める。そして、レンズ駆動が終わってレリーズ
が可能になるまでの時間ＴＭを過去の測距間隔ＴＭ１、
ＴＭ２から予測する。すなわち、ＴＭ１とＴＭ２のうち
長い方を今回使うと、ＴＭ＝ｍａｘ（ＴＭ１、ＴＭ２）
となる（必ずしも大きい方である必要はなく、例えば、
ＴＭ１とＴＭ２の平均でもよい）。さらにレリーズ動作
を開始してから、シャッタが走行するまでの時間、いわ
ゆるレリーズタイムラグをｔ₁ とすれば、像面位置を予
測する時刻ＴＬは、ＴＬ＝ＴＭ＋ｔ１となる。これを、
式（１１）に代入することにより、予測像面位置ＤＴＬ
を求めることが出来る。

【００５１】次に、次回もう一度測距を行ってからレリ
ーズした場合の像面位置ＤＴＬ’を求める。

【００５２】これらの値と設定されたレンズ位置１とを
比較して、ＤＴＬ＜１＜ＤＴＬ’の関係が成立した場合
には、レンズを設定したレンズ位置１に駆動し、レリー
ズの許可をする。上記の関係が成立しなかった場合に
は、通常どおりのレンズ駆動を行う。

【００５３】次に、この第２の実施例の自動焦点調節装
置を備えたカメラの電気制御ブロックの具体的な構成の
一例を、図６を使って説明する。

【００５４】図６において、１はマイクロコンピュータ
であり、以下のカメラ各部の動きを制御する。

【００５５】２はレンズ制御回路であり、不図示の撮影
レンズの距離環と絞りを制御する。このレンズ制御回路
２は、マイクロコンピュータ１からＬＣＯＭ信号を受け
ている間、データバスＤＢＵＳを介しシリアル通信を行
い、この通信内容より不図示のモータを制御し、距離環
と絞りを制御する。また、マイクロコンピュータ１へは
レンズの焦点距離情報、距離情報、ベストピント補正情
報、その他各種補正情報などを通信する。

【００５６】３は液晶表示回路であり、シャッタスピー
ド，絞り制御値などのカメラの各撮影情報を表示する回
路である。この液晶表示回路３は、マイクロコンピュー
タ１からのＤＰＣＯＭ信号を受けている間、データバス
ＤＢＵＳを介しシリアル通信を行い、この通信内容より
液晶表示を行う。

【００５７】４はスイッチセンス回路であり、液晶表示
回路３とともに常に電源が供給されており、通常のカメ
ラではカメラのレリーズボタンの撮影準備を始動させる
第１ストロークと連動しているＳＷ１や、その他不図示
の露出モードを決めるスイッチやカメラの自動焦点調節
（ＡＦ）のモードを決めるスイッチなどを常に読み取る
ことが出来る。特に本例においては、ＡＦモード設定ス
イッチがキャッチインフォーカスモードであるかその他
のＡＦモードであるかを読み取るようになっている。そ
してこのスイッチセンス回路４は、スイッチが切り換わ
ると、データバスＤＢＵＳを介しシリアル通信を行いマ
イクロコンピュータ１に各スイッチ情報を通信する。

【００５８】５はストロボ発光制御回路で、ストロボの
発光と調光を制御する回路であり、発光のための電荷を
蓄えるための回路部、発光部であるキセノン管、トリガ
回路部、発光を停止させる回路部、フィルム面反射光測
光回路部、積分回路などの既存の回路から成り、シャッ
タユニットの先幕走行によりＯＮするＸ接点のＯＮによ
り、ストロボの発光（閃光）を開始する。

【００５９】６は焦点検出ユニットで、後述の図３のラ
インセンサ装置ＳＮＳを含む光学系の機構とその駆動回
路ＳＤＲからなる。ラインセンサ装置ＳＮＳは２対計４
つのセンサ列ＳＮＳー１ａ、ＳＮＳー１ｂ、ＳＮＳー２
ａ、ＳＮＳー２ｂから成るものであり、センサ駆動回路
ＳＤＲからの制御信号により電荷が蓄積制御される。こ
のセンサ駆動回路ＳＤＲは、マイクロコンピュータ１か
らのセンサ蓄積開始信号を受け取ると、センサ蓄積を開
始し、センサの蓄積レベルが一定になるまで蓄積を行わ
せる。そして蓄積レベルが一定になると、センサの蓄積
を終了させ、センサの蓄積が終了したことをマイクロコ
ンピュータ１にデータバスＤＢＵＳを介しシリアル通信
する。マイクロコンピュータ１から該ＣＣＤ駆動回路Ｓ
ＤＲにセンサ信号読出し通信がなされると、該センサ駆
動回路ＳＤＲはラインセンサ装置ＳＮＳにセンサ駆動信
号を出力し、該ラインセンサ装置ＳＮＳに蓄積された信
号を読出し、マイクロコンピュータ１へ送信し、該マイ
クロコンピュータ１において、センサ駆動信号に同期し
てＡ／Ｄ変換が行われ、Ａ／Ｄ変換された被写体の像信
号から被写体が撮影レンズによりどの位置に焦点を結ん
でいるかが既存の位相差検出方式によって演算によって
検出される。

【００６０】７は測光回路であり、画面を複数のエリア
に分割し、各エリアの被写体の輝度をＴＴＬ測光してマ
イクロコンピュータ１に送る役目をする。

【００６１】８はシャッタ制御回路であり、マイクロコ
ンピュータ１の制御信号に従って不図示のシャッタユニ
ットの制御を行う。

【００６２】９は給送回路であり、マイクロコンピュー
タ１の制御信号に従ってフィルム給送用モータを制御
し、フィルムの巻上げや巻戻しを行う。

【００６３】図７は本実施例における焦点検出のために
用いられる光学系の概略構成を示す図である。

【００６４】図７において、ＭＳＫは視野マスクであ
り、中央に十字形の開口部ＭＳＫー１を有している。Ｆ
ＬＤＬはフィールドレンズである。ＤＰは、中心部に上
下左右に一対ずつ計４つの開口部ＤＰー１ａ，ＤＰー１
ｂ，ＤＰー１ｃ，ＤＰー１ｄがそれぞれ設けられた絞り
であり、前記フィールドレンズＦＬＤＬはこれらの開口
対を不図示の対物レンズの射出瞳付近に結像する作用を
有している。ＡＦＬは２対計４つのレンズＡＦＬー１
ａ，ＡＦＬー１ｂ，レンズＡＦＬー２ａ，ＡＦＬー２ｂ
から成る二次結像レンズであり、前記絞りＤＰの各開口
に対応して、その後方に配置されている。ＳＮＳは２対
計４つのセンサ列ＳＮＳー１ａ，ＳＮＳー１ｂ，ＳＮＳ
ー２ａ，ＳＮＳー２ｂから成る図２に示したラインセン
サ装置であり、それぞれの二次結像レンズＡＦＬに対応
してその像を受光するように配置されている。

【００６５】この図７に示す焦点検出光学系では、撮影
レンズの焦点がフィルム面より前方に有る場合には、左
右一対のセンサ上（又は上下一対のセンサ上）に形成さ
れる被写体像は互いに近付いた状態に成り、焦点が後方
にある場合には、被写体像は互いに離れた状態になる。
そして、この被写体像の相対位置変位量は撮影レンズの
焦点はずれ量と特定の関数関係にあるため、各センサ列
対でそのセンサ出力に対してそれぞれ適当な演算を施せ
ば、撮影レンズの焦点はずれ量、いわゆるデフォーカス
量を検出することができる。

【００６６】そして、以上説明した構成をとることによ
り、不図示の対物レンズにより撮影または観察される範
囲の中心付近では、光量分布が上下または左右の一方向
にのみ変化するような物体に対しても測距をすることが
できる。

【００６７】以上のような焦点検出装置等を備えた本実
施例のカメラにおいて行われる自動焦点調節の制御動作
について、以下具体的に説明する。

【００６８】図６に示した回路に電源が供給されると、
マイクロコンピュータ１は図８のステップ（１０１）か
らの動作が開始される。

【００６９】まず、ステップ（１０２）においては、レ
リーズボタンの第１段階押下によりＯＮするスイッチＳ
Ｗ１の状態検知を行い、ＯＦＦならばステップ（１０
３）へ移行し、プログラム中の変数やＣＰＵのフラグ類
を初期化し、ステップ（１０２）に戻る。このルーチン
を繰り返す途中でスイッチＳＷ１がＯＮになるとステッ
プ（１０４）へ移行し、カメラの撮影準備動作を開始す
る。

【００７０】ステップ（１０４）では「ＡＦ制御」サブ
ルーチンを実行する。ここでは、センサの蓄積、焦点検
出演算、レンズ駆動の自動焦点調節動作を行う。この
「ＡＦ制御」サブルーチンが終了すると、次いでステッ
プ（１０５）へ移行し、このステップ（１０５）でレリ
ーズ動作を行うかどうかを判定する。キャッチインフォ
ーカスモードでは前記「ＡＦ制御」サブルーチン内でレ
リーズの可否判定を行い、それ以外のモードにおいては
レリーズボタンの第２段押下によりＯＮするスイッチＳ
Ｗ２の状態により判定する。この判定の結果、レリーズ
動作をしない場合はステップ（１０６）へ移行し、測光
や各種スイッチ類の状態検知、表示等を行い、ステップ
（１０２）へ戻る。

【００７１】ステップ（１０５）でレリーズ動作を行う
とステップ（１０７）へ移行し、ステップ（１０８），
（１０９），（１１０），（１１１），（１１２）と続
くレリーズ動作を実行する。具体的には、ステップ（１
０７）では、ミラー駆動用のモータ駆動を開始し、ミラ
ーアップさせ、ミラーアップが完了したらモータを停止
させる。ステップ（１０８）では、レンズに絞り駆動通
信を行い、絞り制御を行う。ステップ（１０９）では、
シャッタの先幕と後幕を走行させて、シャッタ制御を行
う。ステップ（１１０）では、レンズに通信を行い、絞
りを開放させる。ステップ（１１１）では、ミラー駆動
用モータを駆動し、ミラーダウンさせる。ミラーがダウ
ンしたらモータを停止させ、レリーズ許可状態をクリア
する。ステップ（１１２）では、フィルムの巻上げ用モ
ータを駆動し、フィルムの巻上げを行う。１駒分のフィ
ルムが巻上げが終了したら、上記巻上げ用モータを停止
させる。

【００７２】ステップ（１０６）における測光、表示動
作、またはステップ（１０７）〜（１１２）におけるレ
ルーズ動作が終了すると、前述した様に再びステップ
（１０２）へ戻り、スイッチＳＷ１がＯＦＦするまでス
テップ（１０４）以降の動作を繰り返し実行する。

【００７３】図９は前記ステップ（１０５）において実
行される「ＡＦ制御」サブルーチンの動作を示すフロー
チャートである。

【００７４】この「ＡＦ制御」サブルーチンがコールさ
れると、ステップ（２０１）を経て、ステップ（２０
２）以降のＡＦ制御が開始される。

【００７５】ステップ（２０２）ではＡＦモードがキャ
ッチインフォーカスモード（撮影レンズが所定の位置に
或るときに該撮影レンズの合焦位置に被写体が移動する
ことにより、レリーズ動作を自動的に開始させるべくＡ
Ｆモード）かその他のモードであるかを判定し、その他
のモードの場合はステップ（２０３）へ移行し、モード
に応じたＡＦ制御を行い、ステップ（２０４）へ進んで
このサブルーチンをリターンする。

【００７６】一方、ＡＦモードがキャッチインフォーカ
スモードの場合はステップ（２０５）へ進む。ステップ
（２０５）では複数の被写体領域の焦点検出を行って各
領域のデフォーカス量を検出する「焦点検出」サブルー
チンを実行する。そして、ここで複数の被写体領域にお
けるデフォーカス量を求めたら、ステップ（２０６）へ
進み、「センサ選択」サブルーチンを実行する。この
「センサ選択」サブルーチンにおいては、焦点検出可能
な複数の被写体領域（センサ）の中から、最終的に焦点
調節を行うための被写体領域を選択する。

【００７７】次にステップ（２０９）へ進み、先ず過去
の測距間隔、測距デフォーカス及びレンズ駆動量を使っ
て像面位置の時間変化を表す式（予測式）を求める。次
に今回レンズ駆動してからレリーズを行った場合の時刻
（ｔ₅ ＋ＴＬ）における予測像面位置ＤＴＬと、次回測
距を行ってからレリーズを行った場合の時刻（ｔ₅ ＋Ｔ
Ｌ’）における予測像面位置ＤＴＬ’を求める（図５参
照）。

【００７８】次にステップ（２１０）へ進み、上記ステ
ップ（２０９）で計算した予測像面位置と予め設定され
たレンズ位置１とを比較し、レンズ位置１が予測像面位
置ＤＴＬとＤＴＬ’との間にある場合ステップ（２１
３）へ分岐する。予測像面位置ＤＴＬとＤＴＬ’との間
にない場合はステップ（２１１）に進む。

【００７９】ステップ（２１３）へ進むと、ここではレ
リーズ動作前のレンズ駆動量を求める。レリーズ時にレ
ンズを予め設定された位置に駆動するため、現在のレン
ズ位置と設定されたレンズ位置との差を求め、レンズを
その分だけ駆動させ、レリーズの許可を行い、「ＡＦ制
御」サブルーチンが終了した後レリーズ動作が開始する
ようにする。

【００８０】次にステップ（２１４）に進み、レリーズ
タイミングの計算を行う、すなわちステップ（２０９）
で計算した予測式に設定されたレンズ位置を代入し、式
を解く事により被写体の設定されたレンズ位置１に来る
時刻ｔ₆ を求める。時刻ｔ₆でフィルムを露光させるた
めには一定のレリーズタイムラグｔ₁ だけ早くレリーズ
動作を開始する必要があるため、実際にレリーズ動作を
開始する時刻は（ｔ₆ーｔ₁ ）である。

【００８１】次のステップ（２１５）ではステップ（２
１４）で計算したレリーズタイミングまで待機する。待
機した後ステップ（２０４）へ進み、このサブルーチン
をリターンする。

【００８２】また、前記ステップ（２１０）において、
設定されたレンズ位置が予測像面位置ＤＴＬとＤＴＬ’
の間にないと判定された場合にはステップ（２１１）へ
進む。この場合、レンズ駆動後レリーズ動作を行わない
ので、次回の焦点検出までの時間（ＴＭ）分のみを予測
する。次回の焦点検出までの時間は過去２回の焦点検出
間隔ＴＭ１とＴＭ２の長い方を使用したり、それらの平
均を使用したりする。そしてステップ（２１２）へ進
む。

【００８３】ステップ（２１２）ではステップ（２１
１）で計算した像面移動量をレンズ駆動量に変換し、次
のステップ（２１３）でレンズ駆動を行い、ステップ
（２０４）でこのサブルーチンをリターンする。

【００８４】（第３の実施例）上記の第２実施例におい
ては、まず、予測式を求め、次にレンズ駆動後レリーズ
動作が可能になる時刻の像面位置を予測し、その像面位
置と設定したレンズ位置を比較しレンズ駆動量やレリー
ズ許可を判定するようにしている。この第３の実施例で
は、まず、予測式を求め、次いで設定したレンズ位置で
撮影するためにレリーズ動作を開始すべき時刻を逆算し
てレリーズ許可を判定する様にしたものである。

【００８５】第２実施例と同様、図５を用いて説明す
る。

【００８６】まず、過去３点の像面位置Ａ（ｔ₃ 、ｘ₀
(t₃)）、Ｂ（ｔ₄ 、ｘ₀ (t₄)）、Ｃ（ｔ₅ 、ｘ₀ (t₅)）
を検出し、それらの点を通る二次関数の式 ｘ＝ａｔ² ＋ｂｔ＋ｃ を求める。点Ａ，Ｂ，Ｃは第１の実施例と同様 Ａ：（−ＴＭ２−ＴＭ１、ＤＦ１−ＤＬ２−ＤＬ１） Ｂ：（−ＴＭ２、ＤＦ２−ＤＬ２） Ｃ：（０、ＤＦ） となり、これらを前述した式（１１）に代入して二次関
数の係数を求めると、ａ＝［ＴＭ２（ＤＦ１−ＤＦ２−
ＤＬ１）＋ＴＭ１（ＤＦ−ＤＦ２−ＤＬ２）］／Ｚ ｂ＝［（ＴＭ１＋ＴＭ２）² ・（ＤＦ−ＤＦ２−ＤＬ
２）＋ＴＭ２² ・（ＤＦ１−ＤＦ−ＤＬ１−ＤＬ２）］
／Ｚ ｃ＝ＤＦ となる。但し、Ｚ＝ＴＭ１・ＴＭ２（ＴＭ１＋ＴＭ２）
である。

【００８７】このようにして被写体の像面位置を予測す
る二次関数式（予測式）が求められる。

【００８８】設定したレンズ位置に被写体が移動する時
刻ｔ₆ を予測するためには、この式とｘ＝１の交点を求
めれば良い。ｘ＝１を代入し、ｔについて解くと、 ｔ₆ ＝｛−ｂ±√（ｂ² −４ａ（ｃ−１））｝／２ａ 但し、ｔ₆ ＞０である。

【００８９】時刻ｔ₆ にピントのあった写真を撮るため
には、レリーズタイムラグ（ｔ₁ ）分早い時点、すなわ
ち時刻Ｆ（ｔ₆ −１、１）でレリーズ動作を開始する必
要がある。

【００９０】レリーズ動作を開始するタイミングが求め
られたら、次に今回レンズ駆動後、もう一度焦点検出動
作が可能かどうか判定する。

【００９１】まず、時刻ｔ₅ で測距してレンズ駆動を行
い、レンズ駆動が終了する時刻を過去の測距間隔ＴＭ
１，ＴＭ２から予測する。１回の焦点検出動作に必要な
時間ＴＭを、ＴＭ１とＴＭ２のうち長い方として予測す
ると、ＴＭ＝ｍａｘ（ＴＭ１、ＴＭ２）となる。時刻ｔ
₅ で焦点検出動作を開始して焦点検出動作が終了する時
刻は（ｔ₅ ＋ＴＭ）、さらにもう一度焦点検出動作を行
うと（ｔ₅ ＋２ＴＭ）である。レリーズ開始時刻は（ｔ
₆ −１）であるから ｔ₅ ＋ＴＭ＜ｔ₆ −１＜ｔ₅ ＋２ＴＭ の関係が成立した場合、レンズを設定したレンズ位置１
に駆動し、レリーズの許可をする。また、上記の関係が
成立しなかった場合、通常どおりのレンズ駆動を行う。

【００９２】図１０は第２の実施例の図９に相当する部
分の第３の実施例におけるフローチャートであり、図８
のステップ（１０５）において実行される「ＡＦ制御」
サブルーチンのフローチャートである。なお、図９と同
じ動作部分は同一のステップ番号を付してある。

【００９３】「ＡＦ制御」サブルーチンがコールされる
と、ステップ（２０１）を経て、ステップ（２０２）以
降のＡＦ制御が開始される。

【００９４】ステップ（２０２）ではＡＦモードがキャ
ッチインフォーカスモードかその他のモードであるかを
判定し、その他のモードの場合はステップ（２０３）へ
移行し、モードに応じたＡＦ制御を行い、ステップ（２
０４）へ進んでこのサブルーチンをリターンする。

【００９５】一方、ＡＦモードがキャッチインフォーカ
スモードの場合はステップ（２０５）へ進み、ここで
「焦点検出」サブルーチンを実行し、次にステップ（２
０６）へ進んで「センサ選択」サブルーチンを実行す
る。

【００９６】次にステップ（２０９’）へ進み、過去の
測距間隔、測距デフォーカス及びレンズ駆動量を使って
像面位置の時間変化を表す式（予測式）を求める。

【００９７】次にステップ（２１４）に進み、レリーズ
タイミングの計算を行う。すなわちステップ（２０
９’）で計算した予測式に設定されたレンズ位置を代入
し、式を解く事により、被写体の設定されたレンズ位置
１に来る時刻ｔ₆ を求める。時刻ｔ₆ でフィルムを露光
させるためには一定のレリーズタイムラグｔ₁ だけ早く
レリーズ動作を開始する必要があるため、実際にレリー
ズ動作を開始する時刻は（ｔ₆ ーｔ₁ ）である。

【００９８】次にステップ（２１０）へ進み、ステップ
（２１４）で計算したレリーズ開始時刻と今回の焦点検
出終了時刻（ｔ₅ ＋ＴＭ）及び次回の焦点検出終了時刻
（ｔ₅ ＋２ＴＭ）とを比較し、レリーズ動作許可を行う
かどうかの判定を行う。この結果、「ｔ₅ ＋ＴＭ＜ｔ₆
−１＜ｔ₅ ＋２ＴＭ」が成立する場合はステップ（２１
３）へ分岐する。また、（ｔ₆ −１）が（ｔ₅ ＋ＴＭ）
と（ｔ₅ ＋２ＴＭ）の間にない場合はステップ（２１
１’）に進む。

【００９９】ステップ（２１３）へ進むと、ここではレ
リーズ動作前のレンズ駆動量を求める。レリーズ時にレ
ンズを予め設定された位置に駆動するため、現在のレン
ズ位置と設定されたレンズ位置との差を求め、レンズを
その分だけ駆動させ、レリーズの許可を行い、「ＡＦ制
御」サブルーチンが終了した後レリーズ動作が開始する
ようにする。

【０１００】次にステップ（２１４）に進み、レリーズ
タイミングの計算を行う、すなわちステップ（２０
９’）で計算した予測式に設定されたレンズ位置を代入
し、式を解く事により被写体の設定されたレンズ位置１
に来る時刻ｔ₆ を求める。時刻ｔ₆ でフィルムを露光さ
せるためには一定のレリーズタイムラグｔ₁ だけ早くレ
リーズ動作を開始する必要があるため、実際にレリーズ
動作を開始する時刻は（ｔ₆ −ｔ₁ ）である。次のステ
ップ（２１５）ではステップ（２１４）で計算したレリ
ーズタイミングまで待機する。待機した後ステップ（２
０４）へ進み、このサブルーチンをリターンする。

【０１０１】また、ステップ（２１０）で（ｔ₆ −１）
が（ｔ₅ ＋ＴＭ）と（ｔ₅ ＋２ＴＭ）の間にない場合は
前述した様にステップ（２１１’）へ進む。この場合、
レンズ駆動後レリーズ動作を行わないので、次回の焦点
検出までの時間（ＴＭ）分のみを予測する。次回の焦点
検出までの時間は過去２回の焦点検出間隔ＴＭ１とＴＭ
２の長い方を使用したり、それらの平均を使用したりす
る。次にステップ（２１２）へ進む。

【０１０２】ステップ（２１２）ではステップ（２１
１’）で計算した像面移動量をレンズ駆動量に変換し、
ステップ（２１３）でレンズ駆動を行い、ステップ（２
０４）でこのサブルーチンをリターンする。

【０１０３】以上の第２及び第３の実施例によれば、レ
ンズを被写体に対して追従させながらレリーズタイムラ
グを考慮して、レンズが記憶しておいた位置に来る時点
を予測し、レンズ駆動及びレリーズ動作をするようにし
ている為、設定したレンズ位置と被写体のデフォーカス
が大きいためにデフォーカス検出不能になる事もなく、
さらに常にピントのあった状態でフレーミングすること
ができる自動焦点カメラを提供可能となる。

【０１０４】更に詳述すると、従来のキャッチインフォ
ーカスでは、レンズ位置が固定されているために所定の
ピント位置（置きピン位置）から被写体が離れるとボケ
てフレーミングすることが難しかったが、レンズ位置を
記憶しておき、レンズは被写体を追従させるように駆動
し、該レンズが記憶した位置に来るタイミングを予測
し、レリーズを開始するようにしているため、デフォー
カス検出不能になる事が無くなると共に、常にピントの
あった状態でフレーミングを行うことが可能となる。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各センサ手段のそれぞれの画素の位置に対応する重付け
補正値を、前画素の重付け補正値との差の情報として記
憶した記憶手段を設けている。

【０１０６】よって、重付け補正値の記憶容量を大幅に
減らし、記憶手段を小さなものにすることが可能とな
る。

【０１０７】また、撮影レンズの所定の位置を記憶する
レンズ位置記憶手段と、所定時間後における被写体の位
置と記憶されたレンズ位置を一致させるためのレリーズ
開始時刻を求める第３の演算手段と、撮影レンズが所定
の位置に或るときに該撮影レンズの合焦位置に被写体が
移動することにより、レリーズ動作を自動的に開始させ
るべく自動焦点調節モードが選択されている際には、撮
影レンズが所定の位置に達することを検知することによ
り、撮影レンズを前記レンズ位置記憶手段で記憶された
位置まで駆動させ、前記第３の演算手段にて求められた
時刻にてレリーズ動作を開始させるレリーズ開始手段と
を設け、上記の自動焦点調節モードが選択された際に
は、撮影レンズを被写体に追従させながら該撮影レンズ
が記憶した所定の位置に達するか否かを予測し、達する
ことを検知したら所定の位置へのレンズ駆動を行うと共
に、レリーズタイムラグを考慮してレリーズ動作開始を
行うようにしている。

【０１０８】よって、撮影レンズが所定の位置に或ると
きに該撮影レンズの合焦位置に被写体が移動することに
より、レリーズ動作を自動的に開始させるべく自動焦点
調節モードが選択されている際において、焦点検出不能
になることを防止すると共に、常にピントの合った状態
でフレーミングを行わせることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例において使用するセンサ
の構成図である。

【図２】図１のセンサのそれぞれ光電変換信号、その補
正信号、及びその補正係数の説明図である。

【図３】本発明の第１の実施例における合焦検出装置の
要部構成を示す回路図である。

【図４】図３のＣＣＤ駆動回路のタイミングチャートで
ある。

【図５】本発明の第２の実施例における被写体の像面位
置、レンズ位置等について説明する為の図である。

【図６】本発明の第２の実施例における自動焦点調節装
置を備えたカメラの要部構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の第２の実施例における焦点検出光学系
を示す斜視図である。

【図８】図６のカメラのメインフローチャートである。

【図９】図８の「ＡＦ制御」サブルーチンを示すフロー
チャートである。

【図１０】本発明の第３の実施例における「ＡＦ制御」
サブルーチンを示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第１の実施例に係る従来のずれ方式
の合焦検出装置の原理説明図である。

【図１２】本発明の第２及び第３の実施例に係る従来の
自動焦点調節装置の被写体の像面位置、レンズ位置等に
ついて説明する為の図である。

【符号の説明】

１ マイクロコンピュータ ２ レンズ制御回路 ６ 焦点検出ユニット １０ａ，１０ｂ センサ １２ 撮像装置 １３ ＣＣＤ駆動回路 １６ カウンタ１７ Ｒ
ＯＭ１９ 乗算器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 焦点検出されるべき主たる結像光学系
   と、該結像光学系の分割されたそれぞれの瞳領域から射
   出されて形成される複数の物体像が入射する、多数個の
   光電変換画素列を有する複数のセンサ手段と、該複数の
   センサ手段それぞれの物体像のずれ量から合焦状態を検
   出する検出手段と、物体の一様輝度面に対して前記複数
   のセンサ手段間で生じる光量分布の差異を除去して、同
   一の光量分布とするための、各センサ手段のそれぞれの
   画素の位置に対応した重付け補正値を記憶した記憶手段
   とを備えた合焦検出装置において、前記記憶手段は、各
   センサ手段のそれぞれの画素の位置に対応した重付け補
   正値を、前画素の重付け補正値との差の情報として記憶
   している手段であることを特徴とする合焦検出装置。
2. 【請求項２】 記憶手段は、各画素の重付け補正値の大
   きさにより、４ビットと８ビットとに分けて記憶する手
   段であることを特徴とする請求項１記載の合焦検出装
   置。
3. 【請求項３】 撮影レンズのデフォーカス量を繰り返し
   検出するデフォーカス量検出手段と、デフォーカス量が
   検出される繰り返し間隔を記憶する記憶手段と、過去複
   数回に求められたデフォーカス量に基づき、所定時間後
   における被写体のデフォーカス量を数次の関数にて求め
   る第１の演算手段と、該第１の演算手段にて得られたデ
   フォーカス量に基づいて撮影レンズを駆動するレンズ駆
   動手段とを備えたカメラの自動焦点調節装置において、
   撮影レンズの所定の位置を記憶するレンズ位置記憶手段
   と、所定時間後における被写体の位置と記憶されたレン
   ズ位置を一致させるためのレリーズ開始時刻を求める第
   ３の演算手段と、撮影レンズが所定の位置に或るときに
   該撮影レンズの合焦位置に被写体が移動することによ
   り、レリーズ動作を自動的に開始させるべく自動焦点調
   節モードが選択されている際には、撮影レンズが所定の
   位置に達することを検知することにより、撮影レンズを
   前記レンズ位置記憶手段で記憶された位置まで駆動さ
   せ、前記第３の演算手段にて求められた時刻にてレリー
   ズ動作を開始させるレリーズ開始手段とを設けたことを
   特徴とするカメラの自動焦点調節装置。