JPH05332787A - Ｍｒセンサ信号変換回路 - Google Patents
Ｍｒセンサ信号変換回路Info
- Publication number
- JPH05332787A JPH05332787A JP13669392A JP13669392A JPH05332787A JP H05332787 A JPH05332787 A JP H05332787A JP 13669392 A JP13669392 A JP 13669392A JP 13669392 A JP13669392 A JP 13669392A JP H05332787 A JPH05332787 A JP H05332787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- sensor
- input terminal
- change
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気ドラムの正しい位置を確実に検出するた
めに不可欠だった個々のバラツキの全数調整を不用にす
ることと、温度変化による特性変化や、経年変化による
特性変化も従来回路より格段を改善することである。 【構成】 ＭＲセンサの抵抗変化信号をコンパレータに
より矩形波信号に変換するＭＲセンサ信号変換回路にお
いて、前記ＭＲセンサの抵抗変化を電圧変化に変換して
前記コンパレータの入力端子にコンデンサを通して接続
し、もう一方の入力端子にＭＲセンサより変換した電圧
の平均電圧に近い所定値の直流電圧を作り接続し、前記
両入力端子間に抵抗を接続して矩形波信号を作ることを
特徴とするＭＲセンサ信号変換回路である。
めに不可欠だった個々のバラツキの全数調整を不用にす
ることと、温度変化による特性変化や、経年変化による
特性変化も従来回路より格段を改善することである。 【構成】 ＭＲセンサの抵抗変化信号をコンパレータに
より矩形波信号に変換するＭＲセンサ信号変換回路にお
いて、前記ＭＲセンサの抵抗変化を電圧変化に変換して
前記コンパレータの入力端子にコンデンサを通して接続
し、もう一方の入力端子にＭＲセンサより変換した電圧
の平均電圧に近い所定値の直流電圧を作り接続し、前記
両入力端子間に抵抗を接続して矩形波信号を作ることを
特徴とするＭＲセンサ信号変換回路である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気式エンコーダなど
の、ＭＲセンサ信号を位置判定するための矩形波信号に
変換する回路に関するものである。
の、ＭＲセンサ信号を位置判定するための矩形波信号に
変換する回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＭＲセンサ（磁気抵抗素子）は、磁気に
より電気抵抗が変化する特性を利用した素子で、図７の
ように磁気ドラムの側に設置することで、磁気ドラムの
位置を検出できるエンコーダに採用されることは一般に
知られている。図２の従来回路を図４と図７で説明する
と、図７に示すようにＭＲセンサを磁気ドラムの着磁ピ
ッチの３／４の位置に２つのＭＲセンサ素子１と２を設
置する。図２のように、その２つのＭＲセンサ素子１と
２を直列に接続した、接続点電位が磁気ドラムの回転に
合わせて変化する。この電圧変化を検出するために、抵
抗４と抵抗５で比較電位を作り、電圧比較回路７を接続
する。このとき、電圧比較回路７のプラスの入力端子電
圧をＡとして、マイナスの入力端子電圧をＢとして、出
力端子電圧をＤとするとき、図４で、Ａ，Ｂ，Ｄ電圧変
化を示すと、Ａは、磁気ドラムの回転に合せて電圧が変
化している。Ｂは、抵抗４、抵抗５によって設定された
ある一定の電圧であるため、Ｄの電圧は、ＡとＢの交点
時をさかえにしてＨレベルとＬレベルに変化する矩形波
電圧がえられる。
より電気抵抗が変化する特性を利用した素子で、図７の
ように磁気ドラムの側に設置することで、磁気ドラムの
位置を検出できるエンコーダに採用されることは一般に
知られている。図２の従来回路を図４と図７で説明する
と、図７に示すようにＭＲセンサを磁気ドラムの着磁ピ
ッチの３／４の位置に２つのＭＲセンサ素子１と２を設
置する。図２のように、その２つのＭＲセンサ素子１と
２を直列に接続した、接続点電位が磁気ドラムの回転に
合わせて変化する。この電圧変化を検出するために、抵
抗４と抵抗５で比較電位を作り、電圧比較回路７を接続
する。このとき、電圧比較回路７のプラスの入力端子電
圧をＡとして、マイナスの入力端子電圧をＢとして、出
力端子電圧をＤとするとき、図４で、Ａ，Ｂ，Ｄ電圧変
化を示すと、Ａは、磁気ドラムの回転に合せて電圧が変
化している。Ｂは、抵抗４、抵抗５によって設定された
ある一定の電圧であるため、Ｄの電圧は、ＡとＢの交点
時をさかえにしてＨレベルとＬレベルに変化する矩形波
電圧がえられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図４のよう
に、電圧Ａの平均値と電圧Ｂの電圧が一致していない
と、電圧Ｄの矩形波が非対称となり正しい磁気ドラム位
置検出ができないばかりか、電圧Ａの変化が小さく電圧
Ｂとの交点がなくなると電圧ＤがＨレベルかＬレベルの
ままで磁気ドラム位置検出ができなくなる。このため、
抵抗４または抵抗５を可変抵抗にして電圧Ｂを調整して
いた。実際には電圧Ａの変化が１％以下で小さいため電
圧Ｂの調整がむずかしい欠点があった。本発明の目的は
調整せずに上記欠点を解消できるＭＲセンサ信号変換回
路を提供することである。
に、電圧Ａの平均値と電圧Ｂの電圧が一致していない
と、電圧Ｄの矩形波が非対称となり正しい磁気ドラム位
置検出ができないばかりか、電圧Ａの変化が小さく電圧
Ｂとの交点がなくなると電圧ＤがＨレベルかＬレベルの
ままで磁気ドラム位置検出ができなくなる。このため、
抵抗４または抵抗５を可変抵抗にして電圧Ｂを調整して
いた。実際には電圧Ａの変化が１％以下で小さいため電
圧Ｂの調整がむずかしい欠点があった。本発明の目的は
調整せずに上記欠点を解消できるＭＲセンサ信号変換回
路を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、コンデンサに
直流分が流れずに、交流分が流れる作用により、高抵抗
で電圧Ｂに接続して、コンデンサで電圧Ａに接続するこ
とで、平均値が電圧Ｂと同じで、電圧Ａ変化分が加えら
れた電圧Ｃを作り、電圧Ｂと比較することで従来の欠点
を除くものである。すなわち本発明は、ＭＲセンサ（磁
気抵抗素子）の抵抗変化信号をコンパレータ（電圧比較
回路）などにより矩形波信号に変換するＭＲセンサ信号
変換回路において、ＭＲセンサの抵抗変化を電圧変化に
変換して、電圧比較回路の入力端子にコンデンサを通し
て接続し、もう一方入力端子にＭＲセンサより変換した
電圧の平均電圧に近いある値の直流電圧を作り接続し、
上記入力端子間に抵抗を接続して矩形波信号を作るＭＲ
センサ信号変換回路である。
直流分が流れずに、交流分が流れる作用により、高抵抗
で電圧Ｂに接続して、コンデンサで電圧Ａに接続するこ
とで、平均値が電圧Ｂと同じで、電圧Ａ変化分が加えら
れた電圧Ｃを作り、電圧Ｂと比較することで従来の欠点
を除くものである。すなわち本発明は、ＭＲセンサ（磁
気抵抗素子）の抵抗変化信号をコンパレータ（電圧比較
回路）などにより矩形波信号に変換するＭＲセンサ信号
変換回路において、ＭＲセンサの抵抗変化を電圧変化に
変換して、電圧比較回路の入力端子にコンデンサを通し
て接続し、もう一方入力端子にＭＲセンサより変換した
電圧の平均電圧に近いある値の直流電圧を作り接続し、
上記入力端子間に抵抗を接続して矩形波信号を作るＭＲ
センサ信号変換回路である。
【０００５】
【実施例】図１の実施例を図５で説明する。図２の従来
回路と同様に、ＭＲセンサ素子１と２は直列に接続し
て、その接続点よりコンデンサ３を通して電圧比較回路
７のプラス入力端子に接続する。電圧比較回路７のマイ
ナス入力端子にも従来回路と同様に抵抗４と抵抗５の分
圧接続点に接続する。電圧比較回路７のプラス入力端子
とマイナス入力端子間に高い値の抵抗６を接続する。電
圧比較回路７のプラス入力端子電圧をＣとすれば、電圧
Ｃは、直流的にはコンデンサ３が直流電流が流れないた
め、コンデンサ３は接続されていないことと同じで、抵
抗６のみで電圧比較回路７のマイナス入力端子と接続さ
れていることになり、平均値が電圧Ｂと同じで電圧Ａの
変化分（交流分）が加えられた電圧に合成される。たと
え、電圧Ａの平均値電圧と電圧Ｂがちがっていたとして
も、電圧Ｂと電圧Ｃを電圧比較回路７で比較するため、
電圧比較回路７の出力電圧は図５の電圧Ｄの通りで、Ｈ
レベルとＬレベルが対称になる。次に増幅回路追加した
実施例図６を説明する。増幅回路１４のプラス入力端子
にＭＲセンサ１と２の直列接続点に接続する。増幅回路
１４のマイナス入力端子には、プラス入力端子の平均値
に近い値の抵抗１１と抵抗１２の分圧点に接続する、増
幅回路１４のマイナス入力端子と出力端子間に負帰還抵
抗１３を接続する。増幅回路１４の出力端子よりコンデ
ンサ３を通して電圧比較回路７のプラス入力端子に接続
する。電圧比較回路７のマイナス入力端子に、抵抗４と
抵抗５の分圧点を接続する。電圧比較回路７のプラス入
力端子とマイナス２入力端子間に高い値の抵抗６を接続
する。増幅回路１４では、ＭＲセンサの変化分を増幅す
る目的であるが、抵抗１１と抵抗１２のバラツキなどに
よる電圧差も増幅してしまうが、コンデンサ３と抵抗６
の働きで、上記バラツキなどによる電圧差（直流分）は
補正され図５の電圧Ｄのように対称な矩形波が電圧比較
回路７の出力電圧にえられる。さらに、抵抗１１と１２
をＭＲセンサ素子に置き替えて、ＭＲセンサ素子１と１
１が同位相でＭＲセンサ素子２と１２が同位相に接続す
れば、変化分を大きく検出できる。また、ＭＲセンサ素
子１と２の接続点、電圧比較回路７のプラス入力端子に
接続して、ＭＲセンサ素子１と２の接続点より高い値の
抵抗６を通して電圧比較回路７のマイナス入力端子に接
続する。電圧比較回路７のマイナス入力端子と電源端子
９と１０との間にそれぞれコンデンサ３と１５を接続し
た図３の実施例の動作を説明すると、ＭＲセンサ素子の
接続点の電圧Ａ信号と、その信号の平均電圧Ａ’を抵抗
６とコンデンサ３と１５で作り、電圧比較回路７で矩形
波に変換するため、図５の電圧Ｄの対称出力信号がえら
れる。このとき、コンデンサはコンデンサ３またはコン
デンサ１５のいずれかひとつでも同じ効果がある。
回路と同様に、ＭＲセンサ素子１と２は直列に接続し
て、その接続点よりコンデンサ３を通して電圧比較回路
７のプラス入力端子に接続する。電圧比較回路７のマイ
ナス入力端子にも従来回路と同様に抵抗４と抵抗５の分
圧接続点に接続する。電圧比較回路７のプラス入力端子
とマイナス入力端子間に高い値の抵抗６を接続する。電
圧比較回路７のプラス入力端子電圧をＣとすれば、電圧
Ｃは、直流的にはコンデンサ３が直流電流が流れないた
め、コンデンサ３は接続されていないことと同じで、抵
抗６のみで電圧比較回路７のマイナス入力端子と接続さ
れていることになり、平均値が電圧Ｂと同じで電圧Ａの
変化分（交流分）が加えられた電圧に合成される。たと
え、電圧Ａの平均値電圧と電圧Ｂがちがっていたとして
も、電圧Ｂと電圧Ｃを電圧比較回路７で比較するため、
電圧比較回路７の出力電圧は図５の電圧Ｄの通りで、Ｈ
レベルとＬレベルが対称になる。次に増幅回路追加した
実施例図６を説明する。増幅回路１４のプラス入力端子
にＭＲセンサ１と２の直列接続点に接続する。増幅回路
１４のマイナス入力端子には、プラス入力端子の平均値
に近い値の抵抗１１と抵抗１２の分圧点に接続する、増
幅回路１４のマイナス入力端子と出力端子間に負帰還抵
抗１３を接続する。増幅回路１４の出力端子よりコンデ
ンサ３を通して電圧比較回路７のプラス入力端子に接続
する。電圧比較回路７のマイナス入力端子に、抵抗４と
抵抗５の分圧点を接続する。電圧比較回路７のプラス入
力端子とマイナス２入力端子間に高い値の抵抗６を接続
する。増幅回路１４では、ＭＲセンサの変化分を増幅す
る目的であるが、抵抗１１と抵抗１２のバラツキなどに
よる電圧差も増幅してしまうが、コンデンサ３と抵抗６
の働きで、上記バラツキなどによる電圧差（直流分）は
補正され図５の電圧Ｄのように対称な矩形波が電圧比較
回路７の出力電圧にえられる。さらに、抵抗１１と１２
をＭＲセンサ素子に置き替えて、ＭＲセンサ素子１と１
１が同位相でＭＲセンサ素子２と１２が同位相に接続す
れば、変化分を大きく検出できる。また、ＭＲセンサ素
子１と２の接続点、電圧比較回路７のプラス入力端子に
接続して、ＭＲセンサ素子１と２の接続点より高い値の
抵抗６を通して電圧比較回路７のマイナス入力端子に接
続する。電圧比較回路７のマイナス入力端子と電源端子
９と１０との間にそれぞれコンデンサ３と１５を接続し
た図３の実施例の動作を説明すると、ＭＲセンサ素子の
接続点の電圧Ａ信号と、その信号の平均電圧Ａ’を抵抗
６とコンデンサ３と１５で作り、電圧比較回路７で矩形
波に変換するため、図５の電圧Ｄの対称出力信号がえら
れる。このとき、コンデンサはコンデンサ３またはコン
デンサ１５のいずれかひとつでも同じ効果がある。
【０００６】
【発明の効果】本発明によれば、従来磁気ドラムの正し
い位置を確実に検出するために、かかすことのできなか
った個々のバラツキの全数調整を不用にすることを可能
にしたため、生産向上と信頼性向上が達成できる。ま
た、温度変化による特性変化や、経年変化による特性変
化も従来回路より格段の改善できる。
い位置を確実に検出するために、かかすことのできなか
った個々のバラツキの全数調整を不用にすることを可能
にしたため、生産向上と信頼性向上が達成できる。ま
た、温度変化による特性変化や、経年変化による特性変
化も従来回路より格段の改善できる。
【図１】本発明一実施例の回路図
【図２】従来のＭＲセンサ信号変換回路図
【図３】本発明一実施例の回路図
【図４】従来の動作説明電圧チャート図
【図５】本発明の動作説明電圧チャート図
【図６】本発明の応用実施例回路図
【図７】ＭＲセンサ応用構造図
１ ＭＲセンサ素子 ２ ＭＲセンサ素子 ３ コンデンサ ４ 抵抗 ５ 抵抗 ６ 抵抗 ７ 電圧比較回路 ８ 出力信号端子 ９ 直流電源受電端子 １０ 直流電源受電端子 １１ 抵抗 １２ 抵抗 １３ 抵抗 １４ 増幅回路 １５ コンデンサ
Claims (1)
- 【請求項１】 ＭＲセンサの抵抗変化信号をコンパレー
タにより矩形波信号に変換するＭＲセンサ信号変換回路
において、前記ＭＲセンサの抵抗変化を電圧変化に変換
して前記コンパレータの入力端子にコンデンサを通して
接続し、もう一方の入力端子にＭＲセンサより変換した
電圧の平均電圧に近い所定値の直流電圧を作り接続し、
前記両入力端子間に抵抗を接続して矩形波信号を作るこ
とを特徴とするＭＲセンサ信号変換回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13669392A JPH05332787A (ja) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Ｍｒセンサ信号変換回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13669392A JPH05332787A (ja) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Ｍｒセンサ信号変換回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05332787A true JPH05332787A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15181268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13669392A Pending JPH05332787A (ja) | 1992-05-28 | 1992-05-28 | Ｍｒセンサ信号変換回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05332787A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998055834A1 (fr) * | 1997-06-02 | 1998-12-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Capteur de vitesse de rotation |
-
1992
- 1992-05-28 JP JP13669392A patent/JPH05332787A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998055834A1 (fr) * | 1997-06-02 | 1998-12-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Capteur de vitesse de rotation |
| US6144197A (en) * | 1997-06-02 | 2000-11-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rotational speed device with magneto-electric elements |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS60104263A (ja) | パラメ−タを測定する検出装置 | |
| JPH03506107A (ja) | 変換回路 | |
| US8358077B2 (en) | Full wave current sense rectifier | |
| JP2000009409A (ja) | インダクタンス変化検出回路 | |
| JP2001511892A (ja) | 補償原理による電流センサ | |
| JP3099336B2 (ja) | 電磁型デジタル電流検出器 | |
| US7089808B2 (en) | Torque sensor for vehicle steering system | |
| JPH05332787A (ja) | Ｍｒセンサ信号変換回路 | |
| CN113155159B (zh) | 桥式检测器 | |
| JP3516644B2 (ja) | 磁気センサ装置および電流センサ装置 | |
| JP2561023B2 (ja) | 高周波信号レベル検出回路および高周波信号レベル検出方法 | |
| JPH09329628A (ja) | ホール素子式電流検出器 | |
| JP3260533B2 (ja) | 電流検出装置 | |
| JPS5868615A (ja) | 磁気式ロ−タリ・エンコ−ダの出力回路 | |
| JP2002006014A (ja) | 磁気センサ | |
| JP2000162294A (ja) | 磁界センサ | |
| JP2001235352A (ja) | 電磁流量計 | |
| US20240097632A1 (en) | Integrated circuit and semiconductor device | |
| JP2000155139A (ja) | 電流検出装置 | |
| JPH11337368A (ja) | 磁気検出回路 | |
| JPS5834625A (ja) | マルチプル出力形無接点スイツチ | |
| JP3065835B2 (ja) | Ｖｆコンバータ | |
| CN100417944C (zh) | 获得输出信号的电路装置和方法和含此电路装置的旋转速度测量设备 | |
| JPS6134615A (ja) | 空気調和機 | |
| KR0161784B1 (ko) | 모터의 속도 검출신호 처리회로 |