JPH05329391A - 竪型粉砕機 - Google Patents

竪型粉砕機

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JPH05329391A
JPH05329391A JP18023992A JP18023992A JPH05329391A JP H05329391 A JPH05329391 A JP H05329391A JP 18023992 A JP18023992 A JP 18023992A JP 18023992 A JP18023992 A JP 18023992A JP H05329391 A JPH05329391 A JP H05329391A
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Japan
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Toshimitsu Suehara
敏光 末原
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Ube Corp
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Ube Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転中の回転テーブル駆動用可変速電動機の
電力値や原料層厚が予め設定した適正な値を逸脱したと
き,自動的に原料供給量を変更したり,あるいは緊張油
圧を変更してもとの安定した状態で運転を継続できる竪
型粉砕機を提供する。 【構成】 原料供給用の可変速のコンスタントフィード
・ウエア80を備えた竪型粉砕機1に回転テーブル上の
原料層厚を測定するレーザ変位計130を備え,回転テ
ーブル駆動用の可変速電動機2Aの電力値や原料層厚が
予め設定したときに,電動機2Aの回転数を変更した
り,粉砕ローラの緊張油圧を変更したり,原料供給量を
変更したりする操作指令を発信するプログラマブル操作
器150を装備した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は回転テーブルと粉砕ロー
ラとの協働により,石灰石,スラグ,クリンカ,セメン
ト原料や化学品などの原料を粉砕する竪型粉砕機に関す
る。
【0002】
【従来の技術】石灰石やスラグ,セメント原料などの原
料を細かく粉砕し粉体とする粉砕機の一種として,図6
に示すように,回転テーブルと粉砕ローラとを備えた竪
型粉砕機1が広く用いられている。この種の粉砕機は,
円筒状ケーシング15の下部において定速モータ2Kに
より減速機2で駆動されて低速回転する円盤状の回転テ
ーブル3Aと,その上面外周部を円周方向へ等分する箇
所に油圧などで圧接されて従動回転する複数個の粉砕ロ
ーラ4とを備えている。
【0003】粉砕ローラ4はケーシング15に回転軸6
によって揺動自在に軸支されたアーム5とアーム7を介
して油圧シリンダ9のピストンロッド10に連結されて
おり,油圧シリンダ9を作動させることにより,粉砕ロ
ーラ4を回転テーブル3A上に押圧して原料への粉砕圧
力を与えている。3Bは回転テーブル3Aの外周縁に設
けられ原料層厚を調整するダムリング,14は回転テー
ブル3A周囲のガス吹上用環状空間通路,14Aはガス
供給路,13は羽根13Aにより粉砕された原料を分級
する回転セパレータ,16はガスと共に製品を取出す排
出口,17は原料投入シュートである。
【0004】このような竪型粉砕機において,回転テー
ブルの中央部へ原料投入シュート17で供給された原料
は,回転テーブル3Aの回転によりテーブル半径方向の
遠心力を受けて回転テーブル3A上を滑るときに回転テ
ーブル3Aにより回転方向の力を受け,回転テーブル3
Aとの間で滑って回転テーブル3Aの回転数よりいくら
か遅い回転を行なう。以上2つの力,すなわち,半径方
向と回転方向の力とが合成され,原料は回転テーブル3
A上を渦巻状の軌跡を描いて回転テーブル3Aの外周部
へ移動する。この外周部には,ローラが圧接されて回転
しているので,渦巻線を描いた原料は粉砕ローラ4と回
転テーブル3Aとの間へローラ軸方向とある角度をなす
方向から進入して噛込まれて粉砕される。
【0005】一方,ケーシング15の基部にはグクトに
よって空気,あるいは熱風などのガスが導かれており,
このガスが回転テーブル3Aの外周面とケーシングの内
周面との間の環状空間部14から吹き上がることによ
り,粉砕された微粉体はガスに同伴されてケーシング1
5内を上昇し,上部に位置するセパレータ13の羽根1
3Aにより分級作用を受け,所定粒度の製品はガスと共
に排出口16から排出され次の工程へ送られる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上記のごとき従来の竪
型粉砕機においては,粉砕機内へ投入する原料の供給量
は竪型粉砕機へ導入されるガスの入口側圧力と出口側圧
力との差圧が一定となるように制御されており,運転中
の回転テーブル上の原料層厚とは無関係であった。とこ
ろが,竪型粉砕機においては,粉砕される原料の種類と
原料供給量と粉砕ローラの緊張油圧と回転テーブル上の
原料層厚には密接な関係があり,粉砕産物の粉末度や電
力原単位を向上させるより良好な粉砕状態で運転を実施
するためには,竪型粉砕機の中の回転テーブル駆動用の
電動機をつねに定格出力で使用することが効率的であ
る。それとともにその原料に適合した原料層厚で粉砕す
ることが重要であり,そのためには従来から使用されて
いる粉砕ローラの上限および下限の位置を検出する目的
の近接スイッチでは,その中間領域の粉砕状態,すなわ
ち,刻々変化する原料層厚を捕捉することは困難であっ
た。さらに,刻々の原料層厚を捕捉し得たとしても,そ
の情報を活用して良好な粉砕状態に自動的に制御すると
いう技術が十分確立されていなかった。
【0007】
【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために,本発明の竪型粉砕機においては,原料を輸
送する秤量機を具備した可変速のコンスタントフィード
・ウェアを備え,回転テーブルの外周部上面に複数個の
回転自在な粉砕ローラを配置し,該粉砕ローラを該回転
テーブルへ押圧する油圧シリンダを備え,回転テーブル
中央部に供給した原料を回転テーブル上面と粉砕ローラ
周面との間で粉砕する竪型粉砕機であって,運転中にお
ける回転テーブルと粉砕ローラ間の原料層厚を測定する
レーザ変位計を備え,回転テーブル駆動用の電動機を可
変速電動機とし,前記電動機の電力値の指示値が予め設
定された範囲を越えたとき原料供給量を変更し,前記レ
ーザ変位計の指示値が予め設定された範囲を逸脱したと
き前記油圧シリンダの油圧力を変更するかまたは該可変
速電動機の回転数を変更するプログラマブル操作器を備
えた構成とした。
【0008】
【作用】本発明の竪型粉砕機においては,油圧シリンダ
のピストンロッドの進退動量を検知するために設けたレ
ーザ変位計による測定値が刻々プログラマブル操作器へ
送られ,予め設定した粉砕原料のマッチした原料層厚の
範囲に実測値が入っているときにはそのまま運転を継続
し,原料層厚が設定範囲を逸脱したときには油圧ユニッ
トに操作指令を発して自動的に粉砕ローラの緊張油圧を
変更して原料層厚を設定範囲内へ戻す。それとともに,
プログラマブル操作器に指令を与えて粉砕機に余力があ
るときには原料供給量を増加し逆に過負荷のときには原
料供給量を滅らすことにより,粉砕機の能力に見合った
適正な運転を持続することもできる。
【0009】
【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例について
詳細に説明する。図1〜図5は本発明の実施例に係り,
図1は竪型粉砕機のフローシート,図2は竪型粉砕機の
制御ブロック線図,図3は竪型粉砕機の制御系統図,図
4は竪型粉砕機の要部縦断面図,図5はレーザ変位計の
原理図である。
【0010】図において,1は竪型粉砕機,2Aは回転
テーブル駆動用の可変速電動機,2Bは可変速電動機2
A用のコントローラ,9Aは粉砕ローラ4緊張用の油圧
シリンダ9の油圧ユニット,60は原料コンベヤ,70
は原料ホッパ,80はコンスタントフィード・ウェア,
80aは同用可変速電動機,80bはコンスタントフィ
ード・ウェア80の秤量機,90は集塵装置,100は
吸引ファン,130はレーザ変位計,150はプログラ
マブル操作器であり,プログラマブル操作器150に
は,図2に示すように,内部に比較器,設定器,制御器
(調節器と操作器),増幅器が収納されている。竪型粉
砕機1本体の各機器は従来技術で説明したとおりのもの
であり,その説明を省略する。
【0011】次にレーザ変位計130について説明する
と,図4,図5に示すように,粉砕ローラ4に接続され
る油圧シリンダ9のピストンロッド9aにはサポートを
介して測定板90が固設され,この測定板90に対向し
てレーザ変位計130が油圧シリンダ90の側面に取付
けられ,刻々変化する原料層厚Bに対応する距離Aが測
定される。図5はレーザ変位計130の原理を示したも
ので,センサ部の光源からのレーザ光が測定板90へ斜
めに入射し,測定板90の表面で反射した後集光レンズ
を通過してイメージセンサへ結像する。測定範囲Wを移
動する測定板の位置に応じてイメージセンサ上の結像も
移動し,これをイメージセンサドライバでキャッチして
電気信号の形で表示部へ送られディジタルまたはアナロ
グの出力信号がプログラマブル操作器150へ伝送され
る。
【0012】次に,プログラマブル操作器150の作動
について説明する。図2に示すように,タイマで設定さ
れた時間間隔毎に刻々測定されるミル用可変速電動機電
力計2Cおよびレーザ変位計130の測定結果が電気信
号に変換されてプログラマブル操作器150へ入力され
る。この2つの情報(電力値と原料層厚)と予め設定器
に入力されている設定値とを比較器で比較し,設定値の
範囲を逸脱している場合には,制御器を介して粉砕ロー
ラに負荷する油圧力を変更して電力値と原料層厚の改善
を図り,次いで可変速電動機2Aの回転数を制御して回
転テーブル3Aの回転数を増滅する。設定値には基準電
力値,基準原料層厚を入れておく。制御器は調節器と操
作器とから構成され,調節器は電力値や原料層厚の測定
値と設定値との差異に応じて緊張油圧やコンスタントフ
ィード・ウェア駆動用可変速電動機の回転数や回転テー
ブル駆動用(ミル用)可変速電動機の回転数の増減の幅
を指示するもので,その制御動作には比例動作(P動
作),積分動作(I動作),微分動作(D動作),比例
積分動作(PI動作),比例微分動作(PD動作)等,
原料水分の変化の状況に応じて使い分けることができ
る。なお,原料供給量はコンスタントフィード・ウェア
80の秤量機80bの測定値を時間単位に積算すること
により得られる。上記の基準電力値や基準原料層厚は1
点でなく,ある幅を持たせても良い。
【0013】操作器はこの調節器からの指示に基づいて
油圧ユニット9Aまたは可変速電動機2Aや可変速電動
機80aへ動作指令を伝達する。図中の矢印のついた線
は信号の流れを示す。
【0014】これらのプログラマブル操作器150の制
御系統の流れは,図3に示すとおりである。すなわち,
運転中タイマによって指示された時間間隔で,ミル用可
変速電動機2Aの電力値と原料層厚および原料供給量が
測定され,電力値が基準電力値より小さいときには原料
供給量を増加するとともにこれに見合う原料層厚を維持
するためミル用可変速電動機2Aの回転数を追従増加す
る。逆に電力値が基準電力値を越え過負荷のときには原
料供給量を減少し回転数も追従滅少する。電力値が妥当
な範囲にあることが確認されたあと,原料層厚が設定範
囲より低いとき緊張油圧や回転テーブル回転数を減少し
て原料層厚を適正範囲に戻す。原料層厚が高すぎるとき
には緊張油圧を増加し,なお高い場合には回転テーブル
を増速して原料層厚を低くする。原料層厚が設定範囲で
電力値も適正であるときそのままの状態で運転を持続す
る。
【0015】このようにして,動作変更したあとタイマ
による一定時間経過後,再び電力値やレーザ変位計13
0による原料層厚測定値と設定値とを比較し,設定値を
越えたときには上に述べた操作を繰返す。電力値の設定
値は定格値のプラスマイナス10%程度とし,原料層厚
の設定値は原料の種類や粉砕機の型番,製品粒度によっ
て異なり一概に決められないが,軟い原料や型番の大き
な粉砕機,製品粒度の粗いときほど設定層厚は大きくな
る。運転実績やテストランによって状況を把握し適正な
値を選定するとよい。
【0016】以上のようなフィードバック機構を有する
自動制御を実施することにより,電力値が急に増大した
り,運転中に供給原料の含有水分が急に低下(または増
大)して粉砕効率が低下したり,噛込みが悪くなってミ
ル振動が増大した状態になっても,上記の操作によって
原料供給量や原料層厚が改善され,原料の噛込みが再び
良くなってもとの安定した運転状態にもどすことができ
る。
【0017】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように,本発明
の竪型粉砕機においては,レーザ変位計とプログラマブ
ル操作器を装備することにより運転中電力値が大きくな
ってやがて運転不能に陥る前に,原料供給量や原料層厚
を適正な値に改善するため自動的に原料供給量や粉砕ロ
ーラの油圧力や回転テーブルの回転数を変更して異常状
態の継続を抑制し一時的に原料供給量や緊張油圧を変更
するなどの処置を講じ,もとの安定した運転に復帰す
る。また,電力値や原料層厚が規定範囲に収まったあと
自動的に原料供給量を元の状態に復元するので粉砕効率
の低下を防止し,長期連続安定運転が継続され,メイン
テナンス性と生産効率が改善される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例を示す竪型粉砕機のフローシー
トである。
【図2】本発明の実施例に係る竪型粉砕機の制御ブロッ
ク線図である。
【図3】本発明の実施例に係る竪型粉砕機の制御系統図
である。
【図4】本発明の実施例に係る竪型粉砕機の要部縦断面
図である。
【図5】本発明の実施例に係るレーザ変位計の原理図で
ある。
【図6】従来の竪型粉砕機の全体縦断面図である。
【符号の説明】
1 竪型粉砕機 2 滅速機 2A 可変速電動機 2B コントローラ 2C 電力計 2K 定速モータ 3A 回転テーブル 4 粉砕ローラ 5 アーム 6 回転軸 9 油圧シリンダ 9A 油圧ユニット 15 ケーシング 60 原料コンベヤ 70 原料ホッパ 80 コンスタントフィード・ウェア 80a 可変速電動機 80b 秤量機 90 集塵装置 100 吸引ファン 130 レーザ変位計 150 プログラマブル操作器

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 原料を輸送する秤量機を具備した可変速
    のコンスタントフィード・ウェアを備え,回転テーブル
    の外周部上面に複数個の回転自在な粉砕ローラを配置
    し,該粉砕ローラを該回転テーブルへ押圧する油圧シリ
    ンダを備え,回転テーブル中央部に供給した原料を回転
    テーブル上面と粉砕ローラ周面との間で粉砕する竪型粉
    砕機であって,運転中における回転テーブルと粉砕ロー
    ラ間の原料層厚を測定するレーザ変位計を備え,回転テ
    ーブル駆動用の電動機を可変速電動機とし,前記電動機
    の電力値の指示値が予め設定された範囲を越えたとき原
    料供給量を変更し,前記レーザ変位計の指示値が予め設
    定された範囲を逸脱したとき前記油圧シリンダの油圧力
    を変更するかまたは該可変速電動機の回転数を変更する
    プログラマブル操作器を備えてなる竪型粉砕機。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008119622A (ja) * 2006-11-14 2008-05-29 Showa Denko Kk 粉砕設備およびその制御装置並びに粉砕設備における原料供給方法
JP2008178837A (ja) * 2007-01-26 2008-08-07 Ube Machinery Corporation Ltd 竪型粉砕機の制御方法及び竪型粉砕機
US8128012B2 (en) 2007-12-07 2012-03-06 Sintokogio, Ltd. Apparatus for reclamation of molding sand

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JP2008119622A (ja) * 2006-11-14 2008-05-29 Showa Denko Kk 粉砕設備およびその制御装置並びに粉砕設備における原料供給方法
JP2008178837A (ja) * 2007-01-26 2008-08-07 Ube Machinery Corporation Ltd 竪型粉砕機の制御方法及び竪型粉砕機
US8128012B2 (en) 2007-12-07 2012-03-06 Sintokogio, Ltd. Apparatus for reclamation of molding sand

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JP2711775B2 (ja) 1998-02-10

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