JPH05329160A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH05329160A JPH05329160A JP4140346A JP14034692A JPH05329160A JP H05329160 A JPH05329160 A JP H05329160A JP 4140346 A JP4140346 A JP 4140346A JP 14034692 A JP14034692 A JP 14034692A JP H05329160 A JPH05329160 A JP H05329160A
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- Japan
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- ultrasonic
- aerial
- probe
- ultrasonic probe
- transmitters
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 超音波探触子の操作性に優れたものとし、か
つその移動に制限をなくし、さらに画像の劣化をもたら
すようなことをなくす。 【構成】 被検体に当接させた状態で移動させる超音波
探触子と、この超音波探触子からの情報に基づいて画像
処理し前記被検体の断層像を表示させる画像処理装置と
を備える超音波診断装置において、前記超音波探触子の
一側面に少なくとも３個の空中超音波送信器（空中超音
波受信器）と、予め位置的に固定されて設定された一面
に少なくとも３個の空中超音波受信器（空中超音波送信
器）とを設け、前記各空中超音波送信器からの空中超音
波を受信する前記各空中超音波受信器からの情報で前記
超音波探触子の位置を演算する演算装置を備えた。
つその移動に制限をなくし、さらに画像の劣化をもたら
すようなことをなくす。 【構成】 被検体に当接させた状態で移動させる超音波
探触子と、この超音波探触子からの情報に基づいて画像
処理し前記被検体の断層像を表示させる画像処理装置と
を備える超音波診断装置において、前記超音波探触子の
一側面に少なくとも３個の空中超音波送信器（空中超音
波受信器）と、予め位置的に固定されて設定された一面
に少なくとも３個の空中超音波受信器（空中超音波送信
器）とを設け、前記各空中超音波送信器からの空中超音
波を受信する前記各空中超音波受信器からの情報で前記
超音波探触子の位置を演算する演算装置を備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波診断装置に係
り、特に、被検体に当接させた状態で移動させる超音波
探触子の位置情報が得られる手段の改良に関する。
り、特に、被検体に当接させた状態で移動させる超音波
探触子の位置情報が得られる手段の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】被検体に当接させた状態で移動させる超
音波探触子の位置情報を得ることは、該超音波探触子の
移動によって得られる複数の断層像における各断層面の
相対的位置を確認することができるようになる。また、
各断層像とその相対的位置を知ることにより３次元断層
像を作成することができるようになる。
音波探触子の位置情報を得ることは、該超音波探触子の
移動によって得られる複数の断層像における各断層面の
相対的位置を確認することができるようになる。また、
各断層像とその相対的位置を知ることにより３次元断層
像を作成することができるようになる。
【０００３】このため、従来では、超音波探触子を支持
アーム等を介して機械的に支持し、人手により該超音波
探触子を移動させた際に、その移動量を支持アームの動
きから検出するようなものが知られていた。
アーム等を介して機械的に支持し、人手により該超音波
探触子を移動させた際に、その移動量を支持アームの動
きから検出するようなものが知られていた。
【０００４】なお、このような技術の詳細については、
たとえば、Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄａｃｑｕｉｓｉｈｏｎ
ｓｃａｎｎｅｒ ａｎｄ ｔｈｒｅｅ−ｄｉｍｅｎｓ
ｉｏｎａｌ ｄｉｓｐｌａｙ ｓｙｓｔｅｍ ｕｓｉｎ
ｇ ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓｃａｎｎｅｒ，Ｔ．Ｍｏｃ
ｈｉｚｕｋｉ ｅｔ，ａｌ，Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓ
Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ １９９０ Ｄｅｃ．ｐ．ｐ．１４
５９〜１４６０等に記載されている。
たとえば、Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄａｃｑｕｉｓｉｈｏｎ
ｓｃａｎｎｅｒ ａｎｄ ｔｈｒｅｅ−ｄｉｍｅｎｓ
ｉｏｎａｌ ｄｉｓｐｌａｙ ｓｙｓｔｅｍ ｕｓｉｎ
ｇ ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓｃａｎｎｅｒ，Ｔ．Ｍｏｃ
ｈｉｚｕｋｉ ｅｔ，ａｌ，Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓ
Ｓｙｍｐｏｓｉｕｍ １９９０ Ｄｅｃ．ｐ．ｐ．１４
５９〜１４６０等に記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように構
成された超音波診断装置は、その超音波探触子が支持ア
ーム等を介して機械的に支持されたものであることか
ら、極めて操作性が悪く、かつ超音波探触子の移動範囲
も限定されざるを得ないという問題点が残されていた。
成された超音波診断装置は、その超音波探触子が支持ア
ーム等を介して機械的に支持されたものであることか
ら、極めて操作性が悪く、かつ超音波探触子の移動範囲
も限定されざるを得ないという問題点が残されていた。
【０００６】また、被検体の生体体表は曲面になってお
り、該超音波探触子はこの曲面に沿って完全に追随して
移動できないことから、たとえば該超音波探触子と生体
体表との間に水袋等を介在させるようなことも試みられ
ているが、得られる断層像の分解能あるいは階調等にお
いて劣化をもたらしていた。
り、該超音波探触子はこの曲面に沿って完全に追随して
移動できないことから、たとえば該超音波探触子と生体
体表との間に水袋等を介在させるようなことも試みられ
ているが、得られる断層像の分解能あるいは階調等にお
いて劣化をもたらしていた。
【０００７】それ故、本発明は、このような事情に基づ
いてなされたものであり、その目的とするところのもの
は、操作性の良好な超音波診断装置を提供することにあ
る。
いてなされたものであり、その目的とするところのもの
は、操作性の良好な超音波診断装置を提供することにあ
る。
【０００８】また、本発明の他の目的とするところのも
のは、超音波探触子の移動範囲に制限が付されない超音
波診断装置を提供することにある。
のは、超音波探触子の移動範囲に制限が付されない超音
波診断装置を提供することにある。
【０００９】さらに、本発明の他の目的とするところの
ものは、画質の劣化をもたらすことのない超音波診断装
置を提供することにある。
ものは、画質の劣化をもたらすことのない超音波診断装
置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、被検体に当接させた状態で移動さ
せる超音波探触子と、この超音波探触子からの情報に基
づいて画像処理し前記被検体の断層像を表示させる画像
処理装置とを備える超音波診断装置において、前記超音
波探触子の一側面に少なくとも３個の空中超音波送信器
（あるいは空中超音波受信器）と、予め位置的に固定さ
れて設定された一面に少なくとも３個の空中超音波受信
器（あるいは空中超音波送信器）とを設け、前記各空中
超音波送信器からの超音波を受信する前記各空中超音波
受信器からの情報で前記超音波探触子の位置を演算する
演算装置を備えたことを特徴とするものである。
るために、本発明は、被検体に当接させた状態で移動さ
せる超音波探触子と、この超音波探触子からの情報に基
づいて画像処理し前記被検体の断層像を表示させる画像
処理装置とを備える超音波診断装置において、前記超音
波探触子の一側面に少なくとも３個の空中超音波送信器
（あるいは空中超音波受信器）と、予め位置的に固定さ
れて設定された一面に少なくとも３個の空中超音波受信
器（あるいは空中超音波送信器）とを設け、前記各空中
超音波送信器からの超音波を受信する前記各空中超音波
受信器からの情報で前記超音波探触子の位置を演算する
演算装置を備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】このような超音波診断装置によれば、少なくと
も３個の空中超音波受信器が配置されている基準面に対
して、少なくとも３個の空中超音波送信器が配置されて
いる計測面を特定することができるようになる。
も３個の空中超音波受信器が配置されている基準面に対
して、少なくとも３個の空中超音波送信器が配置されて
いる計測面を特定することができるようになる。
【００１２】すなわち、まず、前記基準面における１個
の空中超音波受信器を用いて計測面における各空中超音
波送信器までの距離を計測することができることから該
計測面の傾きを含めた位置を知ることができる。しか
し、この場合の位置は該空中超音波受信器からの距離の
みで該計測面がどの方向にあるのかを検出することはで
きないものとなる。それ故、前記基準面にさらに２以上
の空中超音波受信器を備え、これら各空中超音波受信器
をも用いて計測面における各空中超音波送信器までの距
離を計測することによって該計測面の方向を知ることが
でき、前記基準面に対する計測面の位置を完全に特定す
ることができる。そして、このような計測面の位置の特
定は上記演算装置によって演算できるようになってい
る。
の空中超音波受信器を用いて計測面における各空中超音
波送信器までの距離を計測することができることから該
計測面の傾きを含めた位置を知ることができる。しか
し、この場合の位置は該空中超音波受信器からの距離の
みで該計測面がどの方向にあるのかを検出することはで
きないものとなる。それ故、前記基準面にさらに２以上
の空中超音波受信器を備え、これら各空中超音波受信器
をも用いて計測面における各空中超音波送信器までの距
離を計測することによって該計測面の方向を知ることが
でき、前記基準面に対する計測面の位置を完全に特定す
ることができる。そして、このような計測面の位置の特
定は上記演算装置によって演算できるようになってい
る。
【００１３】このことから、超音波探触子には従来のよ
うに支持アーム等が取付けられることなく、微小な空中
超音波送信器が備えられるだけであることから、その操
作性は極めて良好になる。
うに支持アーム等が取付けられることなく、微小な空中
超音波送信器が備えられるだけであることから、その操
作性は極めて良好になる。
【００１４】また、超音波探触子は、その空中超音波送
信器からの超音波が届く限りにおいて基準面から遠く離
しても、その位置を検出することができる。したがっ
て、超音波探触子の移動範囲に制限がないものとするこ
とができるようになる。
信器からの超音波が届く限りにおいて基準面から遠く離
しても、その位置を検出することができる。したがっ
て、超音波探触子の移動範囲に制限がないものとするこ
とができるようになる。
【００１５】さらに、従来のように支持アームが取付け
られていないことから、被検体の生体体表面に沿って完
全に当接させた状態で移動させることができるようにな
る。したがって、画像の劣化をもたらすようなことはな
くなる。
られていないことから、被検体の生体体表面に沿って完
全に当接させた状態で移動させることができるようにな
る。したがって、画像の劣化をもたらすようなことはな
くなる。
【００１６】
【実施例】図１は、本発明による超音波診断装置の一実
施例を示す説明図であり、特に、超音波探触子とこの超
音波探触子の位置を検出するための検出器を示したもの
である。
施例を示す説明図であり、特に、超音波探触子とこの超
音波探触子の位置を検出するための検出器を示したもの
である。
【００１７】まず、超音波探触子１０があり、この超音
波探触子１０は直方体形状の外囲器を備え、図示されて
いないが、その底面には超音波振動子が一方向に並設さ
れている。
波探触子１０は直方体形状の外囲器を備え、図示されて
いないが、その底面には超音波振動子が一方向に並設さ
れている。
【００１８】該超音波振動子は、超音波が照射されるよ
うになっており、この超音波の照射領域１１に相当する
被検体１２の断層面の断層情報を反射エコー信号として
受信できるようになっている。なお、該反射エコー信号
は探触子ケーブル１３を介して図示しない超音波診断装
置本体側に出力されるようになっている。
うになっており、この超音波の照射領域１１に相当する
被検体１２の断層面の断層情報を反射エコー信号として
受信できるようになっている。なお、該反射エコー信号
は探触子ケーブル１３を介して図示しない超音波診断装
置本体側に出力されるようになっている。
【００１９】そして、本実施例の場合、前記超音波探触
子１０の外囲器の側面には、３個の空中超音波送信器１
４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが備えられ、これら各空中超音波
送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃからは一定の制御の下に
超音波が照射されるようになっている。この超音波の照
射の制御は前記超音波診断装置本体においてなされるよ
うになっており、前記超音波ケーブル１３を介して該空
中超音波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを駆動するよう
になっている。
子１０の外囲器の側面には、３個の空中超音波送信器１
４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが備えられ、これら各空中超音波
送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃからは一定の制御の下に
超音波が照射されるようになっている。この超音波の照
射の制御は前記超音波診断装置本体においてなされるよ
うになっており、前記超音波ケーブル１３を介して該空
中超音波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを駆動するよう
になっている。
【００２０】なお、この空中超音波送信器１４Ａ、１４
Ｂ、１４Ｃは前記超音波振動子から発する超音波の周波
数と異なった周波数を有する超音波を照射するようにな
っている。相互の信号の混信をなくすためであり、たと
えば、本実施例の場合、ほぼ２０ＫＨｚ程度の周波数が
好適となる。
Ｂ、１４Ｃは前記超音波振動子から発する超音波の周波
数と異なった周波数を有する超音波を照射するようにな
っている。相互の信号の混信をなくすためであり、たと
えば、本実施例の場合、ほぼ２０ＫＨｚ程度の周波数が
好適となる。
【００２１】一方、前記超音波探触子１０の各空中超音
波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが形成された一側面に
充分な距離を隔てて対向配置された位置検出器１５が備
えられている。
波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが形成された一側面に
充分な距離を隔てて対向配置された位置検出器１５が備
えられている。
【００２２】この位置検出器１５は、たとえば天井から
支持棒１６を介して吊るされた平板部材１７の前記超音
波探触子１０に対向する面側に３個の空中超音波受信器
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃが配置されて構成されている。
これら各空中超音波受信器１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、
超音波探触子１０の一側面に形成されている各空中超音
波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃからの超音波を受信す
るようになっており、その受信信号は受信ケーブル１９
を介して前述した超音波診断装置本体に出力されるよう
になっている。
支持棒１６を介して吊るされた平板部材１７の前記超音
波探触子１０に対向する面側に３個の空中超音波受信器
１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃが配置されて構成されている。
これら各空中超音波受信器１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは、
超音波探触子１０の一側面に形成されている各空中超音
波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃからの超音波を受信す
るようになっており、その受信信号は受信ケーブル１９
を介して前述した超音波診断装置本体に出力されるよう
になっている。
【００２３】図２は、前記空中超音波送信器１４Ａ、１
４Ｂ、１４Ｃへの入力信号、および空中超音波受信器１
８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃからの出力信号を形成する超音波
診断装置本体内の計測回路の一実施例を示したブロック
図である。
４Ｂ、１４Ｃへの入力信号、および空中超音波受信器１
８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃからの出力信号を形成する超音波
診断装置本体内の計測回路の一実施例を示したブロック
図である。
【００２４】同図において、座標計測制御部２１があ
り、この座標計測制御部２１からの制御信号は送信ドラ
イバ２２および第１切替器２３を介して空中超音波送信
器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃのうちの一の空中超音波送信
器に入力されるようになっている。
り、この座標計測制御部２１からの制御信号は送信ドラ
イバ２２および第１切替器２３を介して空中超音波送信
器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃのうちの一の空中超音波送信
器に入力されるようになっている。
【００２５】第１切替器２３は座標計測制御部２１から
の制御信号によって順次切替られるようになっており、
このため前記空中超音波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ
は順番に駆動され超音波を照射するようになっている。
の制御信号によって順次切替られるようになっており、
このため前記空中超音波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ
は順番に駆動され超音波を照射するようになっている。
【００２６】一方、各空中超音波送信器１４Ａ、１４
Ｂ、１４Ｃから順次照射される超音波は、空中超音波受
信器１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃによって受信され、その受
信信号は前記座標計測制御部２１からの制御信号で順次
切替られる第２切替器２４を介して出力されるようにな
っている。すなわち、この第２切替器２４と前記第１切
替器２３のそれぞれの切替タイミングによって、それぞ
れの空中超音波受信器１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃが空中超
音波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃからの超音波を時系
列的に受信しその受信信号を出力できるようになってい
る。
Ｂ、１４Ｃから順次照射される超音波は、空中超音波受
信器１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃによって受信され、その受
信信号は前記座標計測制御部２１からの制御信号で順次
切替られる第２切替器２４を介して出力されるようにな
っている。すなわち、この第２切替器２４と前記第１切
替器２３のそれぞれの切替タイミングによって、それぞ
れの空中超音波受信器１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃが空中超
音波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃからの超音波を時系
列的に受信しその受信信号を出力できるようになってい
る。
【００２７】このような各受信信号は、増幅器２５で増
幅された後に、位相検出器２６を介して位相が検知さ
れ、その位相情報は座標計測制御部２１に入力されるよ
うになっている。そして、この座標計測制御部２１で
は、該位相情報に基づいて、空中超音波受信器１８Ａ、
１８Ｂ、１８Ｃの形成された面に対して、空中超音波送
信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの形成された面の位置を演
算するようになっている。
幅された後に、位相検出器２６を介して位相が検知さ
れ、その位相情報は座標計測制御部２１に入力されるよ
うになっている。そして、この座標計測制御部２１で
は、該位相情報に基づいて、空中超音波受信器１８Ａ、
１８Ｂ、１８Ｃの形成された面に対して、空中超音波送
信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの形成された面の位置を演
算するようになっている。
【００２８】次に、このように構成された超音波診断装
置において、超音波探触子１０の位置の演算の基本的原
理を図３を用いて以下説明する。
置において、超音波探触子１０の位置の演算の基本的原
理を図３を用いて以下説明する。
【００２９】まず、空中超音波送信器１４Ａから送信さ
れ、空中超音波受信器１８Ａで受信する場合について説
明する。図４に示すような超音波パルスαを空中超音波
送信器１４Ａから送信し、空中超音波受信器１８Ａで受
信した信号βを増幅器２５に入力する。位相検出器２６
では送信波形Ａと受信波形Ｂの時間差Ｔａａを計測す
る。
れ、空中超音波受信器１８Ａで受信する場合について説
明する。図４に示すような超音波パルスαを空中超音波
送信器１４Ａから送信し、空中超音波受信器１８Ａで受
信した信号βを増幅器２５に入力する。位相検出器２６
では送信波形Ａと受信波形Ｂの時間差Ｔａａを計測す
る。
【００３０】空中超音波の伝播速度をＣとすれば、空中
超音波送信器１４Ａと空中超音波受信器１８Ａとの距離
Ｌａａは、 Ｌａａ＝Ｔａａ・Ｃ となる。この演算は図２の座標計測制御部２１で計測さ
れる。
超音波送信器１４Ａと空中超音波受信器１８Ａとの距離
Ｌａａは、 Ｌａａ＝Ｔａａ・Ｃ となる。この演算は図２の座標計測制御部２１で計測さ
れる。
【００３１】同様にして、空中超音波送信器１４Ａと空
中超音波受信器１８Ｂ、１８Ｃとのそれぞれの距離Ｌａ
ｂ、Ｌａｃは、 Ｌａｂ＝Ｔａｂ・Ｃ Ｌａｃ＝Ｔａｃ・Ｃ となる。
中超音波受信器１８Ｂ、１８Ｃとのそれぞれの距離Ｌａ
ｂ、Ｌａｃは、 Ｌａｂ＝Ｔａｂ・Ｃ Ｌａｃ＝Ｔａｃ・Ｃ となる。
【００３２】同様に、空中超音波送信器１４Ｂ、空中超
音波送信器１４Ｃと空中超音波受信器１８Ａ、１８Ｂ、
１８Ｃとの距離はＬｂａ、Ｌｂｂ、Ｌｂｃ、Ｌｃａ、Ｌ
ｃｂ、Ｌｃｃとして求まる。
音波送信器１４Ｃと空中超音波受信器１８Ａ、１８Ｂ、
１８Ｃとの距離はＬｂａ、Ｌｂｂ、Ｌｂｃ、Ｌｃａ、Ｌ
ｃｂ、Ｌｃｃとして求まる。
【００３３】次に、このようにして求められた距離から
超音波探触子１０の側面の平面座標が決定されることを
図５を用いて説明する。
超音波探触子１０の側面の平面座標が決定されることを
図５を用いて説明する。
【００３４】上述のように３個の空中超音波受信器１８
Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは同一平面上にあり、各空中超音波
送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃから空中超音波受信器１
８Ａまでの距離はそれぞれ、Ｌａａ、Ｌｂａ、Ｌｃａで
あるので空中超音波送信器１４Ａの空間座標（Ｘａ，Ｙ
ａ，Ｚａ）は決定される。同様にして、空中超音波送信
器１４Ｂ、１４Ｃの各空間座標がそれぞれ（Ｘｂ，Ｙ
ｂ，Ｚｂ）、（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）として決定されるよ
うになる。これは、同図に示すように、超音波探触子１
０の側面がπ1、π2、π3にあるときも全く同様に決定
されることになる。
Ａ、１８Ｂ、１８Ｃは同一平面上にあり、各空中超音波
送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃから空中超音波受信器１
８Ａまでの距離はそれぞれ、Ｌａａ、Ｌｂａ、Ｌｃａで
あるので空中超音波送信器１４Ａの空間座標（Ｘａ，Ｙ
ａ，Ｚａ）は決定される。同様にして、空中超音波送信
器１４Ｂ、１４Ｃの各空間座標がそれぞれ（Ｘｂ，Ｙ
ｂ，Ｚｂ）、（Ｘｃ，Ｙｃ，Ｚｃ）として決定されるよ
うになる。これは、同図に示すように、超音波探触子１
０の側面がπ1、π2、π3にあるときも全く同様に決定
されることになる。
【００３５】このようにして３個の空中超音波送信器１
４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの座標が決定されれば、該各空中
超音波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを含む平面、すな
わち超音波探触子１０の位置が一義的に決定されること
になる。
４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの座標が決定されれば、該各空中
超音波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを含む平面、すな
わち超音波探触子１０の位置が一義的に決定されること
になる。
【００３６】このような実施例からなる超音波診断装置
によれば、３個の空中超音波受信器１８Ａ、１８Ｂ、１
８Ｃが配置されている基準面に対して、３個の空中超音
波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが配置されている計測
面（超音波探触子１０）を特定することができるように
なる。
によれば、３個の空中超音波受信器１８Ａ、１８Ｂ、１
８Ｃが配置されている基準面に対して、３個の空中超音
波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが配置されている計測
面（超音波探触子１０）を特定することができるように
なる。
【００３７】すなわち、前記基準面における１個の空中
超音波受信器（たとえば空中超音波受信器１８Ａ）を用
いて計測面における各空中超音波送信器１４Ａ、１４
Ｂ、１４Ｃまでの距離を計測することができることから
該計測面の傾きを含めた位置を知ることができる。しか
し、この場合の位置は該空中超音波受信器１８Ａからの
距離のみで該計測面がどの方向にあるのかを検出するこ
とはできないものとなる。それ故、前記基準面にさらに
２以上の空中超音波受信器１８Ｂ、１８Ｃを備え、これ
ら各空中超音波受信器１８Ｂ、１８Ｃをも用いて計測面
における各空中超音波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃま
での距離を計測することによって該計測面の方向を知る
ことができ、前記基準面に対する計測面の位置を完全に
特定することができる。そして、このような計測面の位
置の特定は座標計測制御部２１による演算でできるよう
になっている。
超音波受信器（たとえば空中超音波受信器１８Ａ）を用
いて計測面における各空中超音波送信器１４Ａ、１４
Ｂ、１４Ｃまでの距離を計測することができることから
該計測面の傾きを含めた位置を知ることができる。しか
し、この場合の位置は該空中超音波受信器１８Ａからの
距離のみで該計測面がどの方向にあるのかを検出するこ
とはできないものとなる。それ故、前記基準面にさらに
２以上の空中超音波受信器１８Ｂ、１８Ｃを備え、これ
ら各空中超音波受信器１８Ｂ、１８Ｃをも用いて計測面
における各空中超音波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃま
での距離を計測することによって該計測面の方向を知る
ことができ、前記基準面に対する計測面の位置を完全に
特定することができる。そして、このような計測面の位
置の特定は座標計測制御部２１による演算でできるよう
になっている。
【００３８】このことから、超音波探触子１０には従来
のように支持アーム等が取付けられることなく、微小な
空中超音波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが備えられる
だけであることから、その操作性は極めて良好になる。
のように支持アーム等が取付けられることなく、微小な
空中超音波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが備えられる
だけであることから、その操作性は極めて良好になる。
【００３９】また、超音波探触子１０は、その空中超音
波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃからの超音波が届く限
りにおいて基準面（位置検出器１５）から遠く離して
も、その位置を検出することができる。したがって、超
音波探触子１０の移動範囲に制限がないものとすること
ができるようになる。
波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃからの超音波が届く限
りにおいて基準面（位置検出器１５）から遠く離して
も、その位置を検出することができる。したがって、超
音波探触子１０の移動範囲に制限がないものとすること
ができるようになる。
【００４０】さらに、従来のように支持アームが取付け
られていないことから、被検体の生体体表面に沿って完
全に当接させた状態で移動させることができるようにな
る。したがって、画像の劣化をもたらすようなことはな
くなる。
られていないことから、被検体の生体体表面に沿って完
全に当接させた状態で移動させることができるようにな
る。したがって、画像の劣化をもたらすようなことはな
くなる。
【００４１】上述した実施例では、超音波探触子１０、
および位置検出器１５側にいずれも３個の空中超音波送
信器および空中超音波受信器を備えるようにしたもので
あるが、３個以上設けたものであってもよいことはいう
までもない。
および位置検出器１５側にいずれも３個の空中超音波送
信器および空中超音波受信器を備えるようにしたもので
あるが、３個以上設けたものであってもよいことはいう
までもない。
【００４２】この場合、特殊の例として、超音波探触子
１０をたとえば地面等の固定面に対して一定の角度に維
持させた状態で移動させるような場合においては、図６
に示すように、空中超音波送信器を３個にせず、２個で
あっても充分に該超音波探触子１０の位置を特定するこ
とができる。また、この際、空中超音波受信器側を２個
とするようにしてもよいことはいうまでもない。
１０をたとえば地面等の固定面に対して一定の角度に維
持させた状態で移動させるような場合においては、図６
に示すように、空中超音波送信器を３個にせず、２個で
あっても充分に該超音波探触子１０の位置を特定するこ
とができる。また、この際、空中超音波受信器側を２個
とするようにしてもよいことはいうまでもない。
【００４３】上述した実施例では、超音波探触子１０側
に空中超音波送信器を、位置検出器１５側に空中超音波
受信器を設けたものであるが、これに限定されず、超音
波探触子１０側に空中超音波受信器を、位置検出器１５
側に空中超音波送信器を設けるようにしてもよいことは
いうまでもない。
に空中超音波送信器を、位置検出器１５側に空中超音波
受信器を設けたものであるが、これに限定されず、超音
波探触子１０側に空中超音波受信器を、位置検出器１５
側に空中超音波送信器を設けるようにしてもよいことは
いうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明による超音波診断装置によれば、その超音波探触
子の操作性に優れ、かつその移動に制限がなく、さらに
画像の劣化をもたらすようなことはなくなる。
本発明による超音波診断装置によれば、その超音波探触
子の操作性に優れ、かつその移動に制限がなく、さらに
画像の劣化をもたらすようなことはなくなる。
【図１】 本発明による超音波診断装置の一実施例を示
す説明図であり、特に、超音波探触子とこの超音波探触
子の位置を検出するための検出器を示したものである。
す説明図であり、特に、超音波探触子とこの超音波探触
子の位置を検出するための検出器を示したものである。
【図２】 空中超音波送信器１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃへ
の入力信号、および空中超音波受信器１８Ａ、１８Ｂ、
１８Ｃからの出力信号を形成する超音波診断装置本体内
の計測回路の一実施例を示したブロック図である。
の入力信号、および空中超音波受信器１８Ａ、１８Ｂ、
１８Ｃからの出力信号を形成する超音波診断装置本体内
の計測回路の一実施例を示したブロック図である。
【図３】 基準面に対する超音波探触子（計測面）の位
置測定の原理を示した説明図である。
置測定の原理を示した説明図である。
【図４】 空中超音波送信器と空中超音波受信器との間
の距離を演算するために必要な説明図である。
の距離を演算するために必要な説明図である。
【図５】 図３とともに基準面に対する超音波探触子
（計測面）の位置測定の原理を示した説明図である。
（計測面）の位置測定の原理を示した説明図である。
【図６】 本発明による他の実施例を示した説明図であ
る。
る。
【符号の説明】 １０…超音波探触子、１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ…空中超
音波送信器、１５…位置検出器、１８Ａ，１８Ｂ，１８
Ｃ…空中超音波受信器。
音波送信器、１５…位置検出器、１８Ａ，１８Ｂ，１８
Ｃ…空中超音波受信器。
Claims (1)
- 【請求項１】 被検体に当接させた状態で移動させる超
音波探触子と、この超音波探触子からの情報に基づいて
画像処理し前記被検体の断層像を表示させる画像処理装
置とを備える超音波診断装置において、前記超音波探触
子の一側面と予め位置的に固定されて設定された一面の
うち、一方の面に少なくとも３個の空中超音波送信器
を、さらに他方の面に少なくとも３個の空中超音波受信
器とをそれぞれ設け、前記各空中超音波送信器からの空
中超音波を受信する前記各空中超音波受信器からの情報
で前記超音波探触子の位置を演算する演算装置とを備え
たことを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140346A JPH05329160A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4140346A JPH05329160A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05329160A true JPH05329160A (ja) | 1993-12-14 |
Family
ID=15266697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4140346A Pending JPH05329160A (ja) | 1992-06-01 | 1992-06-01 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05329160A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015028470A (ja) * | 2013-06-27 | 2015-02-12 | 株式会社東芝 | 空間位置計測装置、空間位置計測方法及び空間位置計測プログラム |
-
1992
- 1992-06-01 JP JP4140346A patent/JPH05329160A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015028470A (ja) * | 2013-06-27 | 2015-02-12 | 株式会社東芝 | 空間位置計測装置、空間位置計測方法及び空間位置計測プログラム |
| US10725148B2 (en) | 2013-06-27 | 2020-07-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus, method and program for spatial position measurement |
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