JP2895249B2 - 音響トモグラフィ装置 - Google Patents
音響トモグラフィ装置Info
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- JP2895249B2 JP2895249B2 JP3009273A JP927391A JP2895249B2 JP 2895249 B2 JP2895249 B2 JP 2895249B2 JP 3009273 A JP3009273 A JP 3009273A JP 927391 A JP927391 A JP 927391A JP 2895249 B2 JP2895249 B2 JP 2895249B2
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水中、空気中などの密
度、体積弾性率の３次元空間分布を計測するための音響
トモグラフィ装置に関する。
度、体積弾性率の３次元空間分布を計測するための音響
トモグラフィ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、水中、空気中などの密度、体積弾
性率の３次元空間分布を計測する場合、透過音波による
コンピュータトモグラフィ法が用いられている。
性率の３次元空間分布を計測する場合、透過音波による
コンピュータトモグラフィ法が用いられている。
【０００３】図４は従来の透過音波を用いたコンピュー
タトモグラフィ法の一例を示すものである。図４におい
て１１１〜１１６は送波器、１２１〜１２６は受波器、
１３１は送波器１１１から受波器１２２に至る音波の伝
搬経路である。
タトモグラフィ法の一例を示すものである。図４におい
て１１１〜１１６は送波器、１２１〜１２６は受波器、
１３１は送波器１１１から受波器１２２に至る音波の伝
搬経路である。
【０００４】上記の構成において、コンピュータは送波
器１１１〜１１６から受波器１２１〜１２６に至る透過
音波の伝搬時間を計測し、これにより計測対象空間の音
速分布を推定し、音速分布から温度分布及び密度分布を
求めている。
器１１１〜１１６から受波器１２１〜１２６に至る透過
音波の伝搬時間を計測し、これにより計測対象空間の音
速分布を推定し、音速分布から温度分布及び密度分布を
求めている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の透過音波を
用いたトモグラフィ法は、図４に示すように計測空間を
包絡するように音源とセンサを配置し、またはスキャン
する必要があり、このため計測空間が制限されたり、あ
るいは音源センサを広範囲に配置する必要がある。
用いたトモグラフィ法は、図４に示すように計測空間を
包絡するように音源とセンサを配置し、またはスキャン
する必要があり、このため計測空間が制限されたり、あ
るいは音源センサを広範囲に配置する必要がある。
【０００６】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、音源とセンサの配置によって計測空間が制限され
ず、音源センサを広範囲に配置する必要がない音響トモ
グラフィ装置を提供することを目的とする。
で、音源とセンサの配置によって計測空間が制限され
ず、音源センサを広範囲に配置する必要がない音響トモ
グラフィ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る音響トモグ
ラフィ装置は、音波の送波及び受波が可能な複数の送受
波器からなる移動可能に設けられた送受波器アレイと、
この送受波器アレイを２つの異なる周波数信号で駆動す
る手段と、上記送受波器アレイの各送受波器を順次切替
えて作動させ、該送受波器から送波した音波に対する計
測対象からの散乱音を同一の送受波器で受波させる切替
え手段と、上記送受波器により受波した散乱音波の振幅
と位相の分布情報を抽出する手段と、この手段により抽
出した散乱音波の振幅と位相の分布情報から計測対象空
間の密度分布、体積弾性率分布を３次元空間のフーリエ
変換及び逆フーリエ変換を用いて求める演算手段と、こ
の演算手段で求めた結果を出力する出力手段とを具備し
たことを特徴とする。
ラフィ装置は、音波の送波及び受波が可能な複数の送受
波器からなる移動可能に設けられた送受波器アレイと、
この送受波器アレイを２つの異なる周波数信号で駆動す
る手段と、上記送受波器アレイの各送受波器を順次切替
えて作動させ、該送受波器から送波した音波に対する計
測対象からの散乱音を同一の送受波器で受波させる切替
え手段と、上記送受波器により受波した散乱音波の振幅
と位相の分布情報を抽出する手段と、この手段により抽
出した散乱音波の振幅と位相の分布情報から計測対象空
間の密度分布、体積弾性率分布を３次元空間のフーリエ
変換及び逆フーリエ変換を用いて求める演算手段と、こ
の演算手段で求めた結果を出力する出力手段とを具備し
たことを特徴とする。
【０００８】
【作用】計測したい空間に向けて音源から異なる２つの
周波数の照射音波を放射する。そして、複数個の送受波
器により密度変化、弾性率変化によって生じる散乱音波
を計測し、任意の計測空間での散乱音の振幅と位相の分
布情報を抽出して、計測対象空間の密度と体積弾性率の
３次元空間分布を逆推定する。この計測された計測対象
空間の密度分布と体積弾性率から空間に存在する物体の
３次元形状を認識することができる。
周波数の照射音波を放射する。そして、複数個の送受波
器により密度変化、弾性率変化によって生じる散乱音波
を計測し、任意の計測空間での散乱音の振幅と位相の分
布情報を抽出して、計測対象空間の密度と体積弾性率の
３次元空間分布を逆推定する。この計測された計測対象
空間の密度分布と体積弾性率から空間に存在する物体の
３次元形状を認識することができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す全体構成図で
ある。
ある。
【００１０】図１において、１は発振器で、任意の周波
数、任意の波形信号を出力できるようになっている。こ
の発振器１から出力される信号は、ゲート回路２を介し
て送波用増幅器３に入力される。上記ゲート回路２は、
コントローラ４からのタイミング信号によってオン／オ
フ制御される。また、このコントローラ４により送受波
切替電子スイッチ５が切替え制御される。この送受波切
替電子スイッチ５は、送波側を表す仮想的端子５ａ及び
受波側を表す仮想的端子５ｂを備えている。
数、任意の波形信号を出力できるようになっている。こ
の発振器１から出力される信号は、ゲート回路２を介し
て送波用増幅器３に入力される。上記ゲート回路２は、
コントローラ４からのタイミング信号によってオン／オ
フ制御される。また、このコントローラ４により送受波
切替電子スイッチ５が切替え制御される。この送受波切
替電子スイッチ５は、送波側を表す仮想的端子５ａ及び
受波側を表す仮想的端子５ｂを備えている。
【００１１】そして、上記送波用増幅器３により増幅さ
れた信号は、送受波切替電子スイッチ５の送波側端子５
ａより送受波器切替電子スイッチ６の端子６ａ〜６ｎを
介して送受波器７ａ〜７ｎからなる移動可能な送受波器
アレイ７に送られる。上記端子６ａ〜６ｎは、送受波器
７ａ〜７ｎへの接続を表す送受波器切替電子スイッチ６
の仮想端子である。上記送受波器切替電子スイッチ６
は、コントローラ４により端子６ａ〜６ｎが切替え制御
される。
れた信号は、送受波切替電子スイッチ５の送波側端子５
ａより送受波器切替電子スイッチ６の端子６ａ〜６ｎを
介して送受波器７ａ〜７ｎからなる移動可能な送受波器
アレイ７に送られる。上記端子６ａ〜６ｎは、送受波器
７ａ〜７ｎへの接続を表す送受波器切替電子スイッチ６
の仮想端子である。上記送受波器切替電子スイッチ６
は、コントローラ４により端子６ａ〜６ｎが切替え制御
される。
【００１２】また、上記送受波器７ａ〜７ｎは、音波の
送波及び受波が可能な素子であり、送波用増幅器３から
信号が送られてくると、観測する空間に音波を放射する
と共に、散乱音波を受波信号として電気信号に変換す
る。この送受波器７ａ〜７ｎにより変換された電気信号
は、送受波器切替電子スイッチ６により選択され、送受
波切替電子スイッチ５の受波側端子５ｂを介して受波用
増幅器８に入力される。この受波用増幅器８の出力信号
は、送波用増幅器３の出力信号と共にサンプルホルダ９
に入力される。
送波及び受波が可能な素子であり、送波用増幅器３から
信号が送られてくると、観測する空間に音波を放射する
と共に、散乱音波を受波信号として電気信号に変換す
る。この送受波器７ａ〜７ｎにより変換された電気信号
は、送受波器切替電子スイッチ６により選択され、送受
波切替電子スイッチ５の受波側端子５ｂを介して受波用
増幅器８に入力される。この受波用増幅器８の出力信号
は、送波用増幅器３の出力信号と共にサンプルホルダ９
に入力される。
【００１３】上記サンプルホルダ９は、コントローラ４
からのタイミング信号に同期して送波信号と受波信号の
同時刻の値を保持し、Ａ／Ｄ変換器１０に出力してデジ
タルデータに変換し、振幅・位相演算部１１に入力す
る。この振幅・位相演算部１１は、散乱音波の振幅と位
相情報を抽出し、再生演算部１２に出力する。この再生
演算部１２は、散乱音波の振幅と位相情報から計測対象
空間の密度分布を求め、出力部１３に入力する。この出
力部１３は、再生演算部１２で得られた演算結果を例え
ばプリンタ、プロッタ、ディスプレイ等へ出力する。
からのタイミング信号に同期して送波信号と受波信号の
同時刻の値を保持し、Ａ／Ｄ変換器１０に出力してデジ
タルデータに変換し、振幅・位相演算部１１に入力す
る。この振幅・位相演算部１１は、散乱音波の振幅と位
相情報を抽出し、再生演算部１２に出力する。この再生
演算部１２は、散乱音波の振幅と位相情報から計測対象
空間の密度分布を求め、出力部１３に入力する。この出
力部１３は、再生演算部１２で得られた演算結果を例え
ばプリンタ、プロッタ、ディスプレイ等へ出力する。
【００１４】次に上記実施例の動作を説明する。
【００１５】まず、発振器１より２つの周波数ｆ1 ，ｆ
2 の正弦波信号をミキシングしてゲート回路２に出力す
る。このゲート回路２は、コントローラ４からの信号に
よりオン／オフ動作し、発振器１からの信号を一定時間
間隔で音波を送波するバースト信号にする。このゲート
回路２を通過した信号は、送波用増幅器３で増幅された
後、送受波切替電子スイッチ５を介して取り出され、送
受波器７（７ａ〜７ｎ）を送波器として駆動する。この
場合、送受波切替電子スイッチ５は、コントローラ４か
らの信号により、ゲート回路２のオン／オフと同じ信号
で切替えられ、ゲート回路２がオンのとき、送受波器７
ａ〜７ｎが送波器となるように動作する。
2 の正弦波信号をミキシングしてゲート回路２に出力す
る。このゲート回路２は、コントローラ４からの信号に
よりオン／オフ動作し、発振器１からの信号を一定時間
間隔で音波を送波するバースト信号にする。このゲート
回路２を通過した信号は、送波用増幅器３で増幅された
後、送受波切替電子スイッチ５を介して取り出され、送
受波器７（７ａ〜７ｎ）を送波器として駆動する。この
場合、送受波切替電子スイッチ５は、コントローラ４か
らの信号により、ゲート回路２のオン／オフと同じ信号
で切替えられ、ゲート回路２がオンのとき、送受波器７
ａ〜７ｎが送波器となるように動作する。
【００１６】また、送受波器切替電子スイッチ６は、コ
ントローラ４からの信号により送受波器７ａ〜７ｎの１
つを選択する。この送受波器切替電子スイッチ６により
選択された送受波器７ａ〜７ｎの１つから図２に示すよ
うに観測空間に音波が放射され、観測空間内に位置する
計測対象１４に当たって散乱する。図２は送受波器アレ
イ７、つまり、送受波器７ａ〜７ｎの配置例を示してい
る。また、計測対象空間の中に存在している計測対象１
４は、例えば密度、体積弾性率が他の空間と異なる領域
であり、直方体の空間（ＡＢＣＤＥＦＧＨ）が散乱音波
の計測空間である。この場合、図２中の面（ＩＪＫＬ）
の位置に送受波器アレイ７が配置された状態を示してい
る。
ントローラ４からの信号により送受波器７ａ〜７ｎの１
つを選択する。この送受波器切替電子スイッチ６により
選択された送受波器７ａ〜７ｎの１つから図２に示すよ
うに観測空間に音波が放射され、観測空間内に位置する
計測対象１４に当たって散乱する。図２は送受波器アレ
イ７、つまり、送受波器７ａ〜７ｎの配置例を示してい
る。また、計測対象空間の中に存在している計測対象１
４は、例えば密度、体積弾性率が他の空間と異なる領域
であり、直方体の空間（ＡＢＣＤＥＦＧＨ）が散乱音波
の計測空間である。この場合、図２中の面（ＩＪＫＬ）
の位置に送受波器アレイ７が配置された状態を示してい
る。
【００１７】今、送受波器切替電子スイッチ６により送
受波器７ａが選択されているものとすると、この送受波
器７ａから観測空間に音波が放射され、放射音波が観測
空間に位置する計測対象１４により散乱し、散乱音波が
送受波器７ａ〜７ｎに戻って来る。送受波切替電子スイ
ッチ５は、ゲート回路２がオフのとき送受波器７ａ〜７
ｎが受波器として働くように作動する。従って、上記計
測対象１４からの散乱音波の一部が送受波器７ａにより
受波されて電気信号に変換され、受波用増幅器８により
増幅されてサンプルホルダ９に入力される。
受波器７ａが選択されているものとすると、この送受波
器７ａから観測空間に音波が放射され、放射音波が観測
空間に位置する計測対象１４により散乱し、散乱音波が
送受波器７ａ〜７ｎに戻って来る。送受波切替電子スイ
ッチ５は、ゲート回路２がオフのとき送受波器７ａ〜７
ｎが受波器として働くように作動する。従って、上記計
測対象１４からの散乱音波の一部が送受波器７ａにより
受波されて電気信号に変換され、受波用増幅器８により
増幅されてサンプルホルダ９に入力される。
【００１８】上記送波用増幅器３から出力される送波信
号と、受波用増幅器８から出力される受波信号は、コン
トローラ４からのタイミング信号によりサンプリングさ
れてサンプルホルダ９に保持される。上記サンプルホル
ダ９の作動タイミングの信号は、ゲート回路２のオン／
オフ信号に使用されているクロック信号と同じクロック
信号により決定されている。
号と、受波用増幅器８から出力される受波信号は、コン
トローラ４からのタイミング信号によりサンプリングさ
れてサンプルホルダ９に保持される。上記サンプルホル
ダ９の作動タイミングの信号は、ゲート回路２のオン／
オフ信号に使用されているクロック信号と同じクロック
信号により決定されている。
【００１９】そして、上記サンプルホルダ９に保持され
た信号は、Ａ／Ｄ変換器１０によりデジタル信号に変換
され、振幅・位相演算部１１へ送られる。振幅・位相演
算部１１は、Ａ／Ｄ変換器１０で得られた送波信号及び
受波信号のデジタル値と、送受波器７ａ〜７ｎの位置デ
ータから散乱音波の振幅と位相の空間分布を求め、再生
演算部１２に出力する。この再生演算部１２は、振幅・
位相演算部１１から送られてくる散乱音波の振幅と位相
の空間分布から次に示す式（１）〜式（１０）の演算法
により、３次元空間での密度分布と体積弾性率を求め
る。
た信号は、Ａ／Ｄ変換器１０によりデジタル信号に変換
され、振幅・位相演算部１１へ送られる。振幅・位相演
算部１１は、Ａ／Ｄ変換器１０で得られた送波信号及び
受波信号のデジタル値と、送受波器７ａ〜７ｎの位置デ
ータから散乱音波の振幅と位相の空間分布を求め、再生
演算部１２に出力する。この再生演算部１２は、振幅・
位相演算部１１から送られてくる散乱音波の振幅と位相
の空間分布から次に示す式（１）〜式（１０）の演算法
により、３次元空間での密度分布と体積弾性率を求め
る。
【００２０】散乱音波Ｐｓ（ｒ）は、音波の伝搬特性
と、密度、体積弾性率の空間分布より次式で与えられ
る。
と、密度、体積弾性率の空間分布より次式で与えられ
る。
【００２１】
【数１】
【００２２】なお、上記式（１）〜（５）において、 ｒ：散乱音の観測点の座標（ｘ，ｙ，ｚ）を表すベクト
ル ｒo ：計測対象空間の座標（ｘo ，ｙo ，ｚo ）を表す
ベクトル Ｐｓ（ｒ）：観測点ｒの散乱音波 ｋ：波数 ｆ：周波数 Ｃ：音速 Ｐω：送受波器の点での放射圧力 ρｅ：密度の基準値 Ｋｅ：体積弾性率の基準値 ρ（ｒo ）：点ｒo での密度分布 Ｋ（ｒo ）：点ｒo での体積弾性率 である。また、上記式（１）で散乱音波が与えられるこ
とは、一般的に知られている。
ル ｒo ：計測対象空間の座標（ｘo ，ｙo ，ｚo ）を表す
ベクトル Ｐｓ（ｒ）：観測点ｒの散乱音波 ｋ：波数 ｆ：周波数 Ｃ：音速 Ｐω：送受波器の点での放射圧力 ρｅ：密度の基準値 Ｋｅ：体積弾性率の基準値 ρ（ｒo ）：点ｒo での密度分布 Ｋ（ｒo ）：点ｒo での体積弾性率 である。また、上記式（１）で散乱音波が与えられるこ
とは、一般的に知られている。
【００２３】しかして、上記式（１）に３次元フーリエ
変換Ｆ［・］を行なうと、次式が得られる。
変換Ｆ［・］を行なうと、次式が得られる。
【００２４】
【数２】
【００２５】上記式（６）において、未知数が２つであ
るので、２つの方程式を得るために２つの周波数を用
い、次の２つの式を定める。
るので、２つの方程式を得るために２つの周波数を用
い、次の２つの式を定める。
【００２６】
【数３】
【００２７】上記式７）、式（８）を用いると、
【００２８】
【数４】
【００２９】が既知であるので、未知数
【００３０】
【数５】
【００３１】を求めることができる。
【００３２】上記式（７）およひ式（８）によって得ら
れた
れた
【００３３】
【数６】
【００３４】を３次元逆フーリエ変換すると、密度分
布、体積弾性率の空間分布の推定値を次のようにそれぞ
れ
布、体積弾性率の空間分布の推定値を次のようにそれぞ
れ
【００３５】
【数７】
【００３６】として求めることができる。
【００３７】
【数８】
【００３８】次いで上記振幅・位相演算部１１及び再生
演算部１２の演算結果を出力部１３よりプリンタ、プロ
ッタ、ディスプレイ装置等に出力する。
演算部１２の演算結果を出力部１３よりプリンタ、プロ
ッタ、ディスプレイ装置等に出力する。
【００３９】図２において、送受波器アレイ７の各頂点
ＩＪＫＬは、それぞれ線Ａ−Ｅ、線Ｂ−Ｆ、線Ｃ−Ｇ、
線Ｄ−Ｈ上を移動し、計測空間（ＡＢＣＤＥＦＧＨ）内
の必要な点での散乱音波を計測する。
ＩＪＫＬは、それぞれ線Ａ−Ｅ、線Ｂ−Ｆ、線Ｃ−Ｇ、
線Ｄ−Ｈ上を移動し、計測空間（ＡＢＣＤＥＦＧＨ）内
の必要な点での散乱音波を計測する。
【００４０】図３は、送受波器７ａ〜７ｎがある位置に
置かれた時の散乱音波の振幅の分布を示している。図３
のような振幅分布と位相分布を送受波器アレイ７を移動
させて計測し、得られた計測空間内（ＡＢＣＤＥＦＧ
内）の散乱音波の振幅分布と位相分布が再生演算部１２
に入力され、計測対象１４の形状、密度分布、体積弾性
率が得られる。
置かれた時の散乱音波の振幅の分布を示している。図３
のような振幅分布と位相分布を送受波器アレイ７を移動
させて計測し、得られた計測空間内（ＡＢＣＤＥＦＧ
内）の散乱音波の振幅分布と位相分布が再生演算部１２
に入力され、計測対象１４の形状、密度分布、体積弾性
率が得られる。
【００４１】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、密
度変化、弾性率変化によって生じる散乱音波を計測し、
その散乱音波の振幅と位相の空間分布情報より、計測空
間の密度と体積弾性率の３次元空間分布を逆推定するこ
とができる。そして、計測された計測空間の密度分布と
体積弾性率から空間に存在する物体の３次元形状を認識
することができる。従って、音源とセンサの配置によっ
て計測空間が制限されず、音源センサを広範囲に配置す
る必要がない音響トモグラフィ装置を得ることができ
る。
度変化、弾性率変化によって生じる散乱音波を計測し、
その散乱音波の振幅と位相の空間分布情報より、計測空
間の密度と体積弾性率の３次元空間分布を逆推定するこ
とができる。そして、計測された計測空間の密度分布と
体積弾性率から空間に存在する物体の３次元形状を認識
することができる。従って、音源とセンサの配置によっ
て計測空間が制限されず、音源センサを広範囲に配置す
る必要がない音響トモグラフィ装置を得ることができ
る。
【図１】本発明の一実施例に係る音響トモグラフィ装置
の構成を示すブロック図。
の構成を示すブロック図。
【図２】送受波器アレイの配置例を示す図。
【図３】ある平面内で計測された散乱音の音圧分布図。
【図４】従来のコンピュータトモグラフィを示す概念
図。
図。
１…発振器、２…ゲート回路、３…送波用増幅器、４…
コントローラ、５…送受波切替電子スイッチ、６…送受
波器切替電子スイッチ、７…送受波器アレイ、７ａ〜７
ｎ…送受波器、８…受波用増幅器、９…サンプルホル
ダ、１０…Ａ／Ｄ変換器、１１…振幅・位相演算部、１
２…再生演算部、１３…出力部、１４…計測対象。
コントローラ、５…送受波切替電子スイッチ、６…送受
波器切替電子スイッチ、７…送受波器アレイ、７ａ〜７
ｎ…送受波器、８…受波用増幅器、９…サンプルホル
ダ、１０…Ａ／Ｄ変換器、１１…振幅・位相演算部、１
２…再生演算部、１３…出力部、１４…計測対象。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28 G01S 15/00 - 15/96 G01B 17/00 - 17/08 A61B 8/00 - 8/15
Claims (1)
- 【請求項１】 音波の送波及び受波が可能な複数の送受
波器からなり、移動可能に設けられた送受波器アレイ
と、この送受波器アレイを２つの異なる周波数信号で駆
動する手段と、上記送受波器アレイの各送受波器を順次
切替えて作動させ、該送受波器から送波した音波に対す
る計測対象からの散乱音を同一の送受波器で受波させる
切替え手段と、上記送受波器により受波した散乱音波の
振幅と位相の分布情報を抽出する手段と、この手段によ
り抽出した散乱音波の振幅と位相の分布情報から計測対
象空間の密度分布、体積弾性率分布を３次元空間のフー
リエ変換及び逆フーリエ変換を用いて求める演算手段
と、この演算手段で求めた結果を出力する出力手段とを
具備したことを特徴とする音響トモグラフィ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3009273A JP2895249B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 音響トモグラフィ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3009273A JP2895249B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 音響トモグラフィ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04252949A JPH04252949A (ja) | 1992-09-08 |
| JP2895249B2 true JP2895249B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=11715855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3009273A Expired - Fee Related JP2895249B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | 音響トモグラフィ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2895249B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001038904A1 (fr) * | 1999-11-22 | 2001-05-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Detecteur de couches turbulentes |
-
1991
- 1991-01-29 JP JP3009273A patent/JP2895249B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001038904A1 (fr) * | 1999-11-22 | 2001-05-31 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Detecteur de couches turbulentes |
| US6505508B1 (en) | 1999-11-22 | 2003-01-14 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting turbulent layer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04252949A (ja) | 1992-09-08 |
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