JPH05328536A - 三相リニア誘導モータを用いた磁気浮上搬送装置 - Google Patents
三相リニア誘導モータを用いた磁気浮上搬送装置Info
- Publication number
- JPH05328536A JPH05328536A JP4155770A JP15577092A JPH05328536A JP H05328536 A JPH05328536 A JP H05328536A JP 4155770 A JP4155770 A JP 4155770A JP 15577092 A JP15577092 A JP 15577092A JP H05328536 A JPH05328536 A JP H05328536A
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- phase
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- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 三相リニア誘導モータの容量はそのままで、
移動体の振幅を低減させるとともに浮上力を増加させ安
定した吸引浮上力を得る。 【構成】 搬送経路に配設された三相誘導リニアモータ
の固定子１０と、固定子１０に対向して設けられた移動
体３０と、移動体３０に設けられ固定子１０に対向して
歯部３１Ｃと潜部３１Ｄを有する二次側鉄心３１Ａ、３
１Ｂと、二次側鉄心３１Ａ、３１Ｂに巻回された三相制
御コイル３２Ａ、３２Ｂと、固定子１０と二次側鉄心３
１Ａ、３１Ｂとの空隙Ｇを検知するギャップセンサ２５
と、ギャップセンサ２５の出力に基づいて、三相制御コ
イル３２Ａ、３２Ｂを短絡・開放する制御部２６を具備
している。
移動体の振幅を低減させるとともに浮上力を増加させ安
定した吸引浮上力を得る。 【構成】 搬送経路に配設された三相誘導リニアモータ
の固定子１０と、固定子１０に対向して設けられた移動
体３０と、移動体３０に設けられ固定子１０に対向して
歯部３１Ｃと潜部３１Ｄを有する二次側鉄心３１Ａ、３
１Ｂと、二次側鉄心３１Ａ、３１Ｂに巻回された三相制
御コイル３２Ａ、３２Ｂと、固定子１０と二次側鉄心３
１Ａ、３１Ｂとの空隙Ｇを検知するギャップセンサ２５
と、ギャップセンサ２５の出力に基づいて、三相制御コ
イル３２Ａ、３２Ｂを短絡・開放する制御部２６を具備
している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は移動体を浮上させながら
搬送させる三相リニア誘導モータを用いた磁気浮上搬送
装置に係り、特に移動体の振動を軽減するとともに浮上
力を向上させるようにした三相リニア誘導モータを用い
た磁気浮上搬送装置に関する。
搬送させる三相リニア誘導モータを用いた磁気浮上搬送
装置に係り、特に移動体の振動を軽減するとともに浮上
力を向上させるようにした三相リニア誘導モータを用い
た磁気浮上搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニア誘導モータを用いた磁気浮
上搬送装置（以下、『従来装置』という）を図面を参照
して説明する。図４は従来装置の構成を説明する一部破
断側面図、図５（Ａ）は固定子とＵ字状鉄心の構成を説
明する一部破断正面図、図５（Ｂ）はＵ字状鉄心の異な
る構成を説明する正面図、図６は一次側磁束と磁気吸引
力の波形図である。
上搬送装置（以下、『従来装置』という）を図面を参照
して説明する。図４は従来装置の構成を説明する一部破
断側面図、図５（Ａ）は固定子とＵ字状鉄心の構成を説
明する一部破断正面図、図５（Ｂ）はＵ字状鉄心の異な
る構成を説明する正面図、図６は一次側磁束と磁気吸引
力の波形図である。
【０００３】従来装置は搬送経路に配設された複数個の
三相リニア誘導モータの固定子１０と、固定子１０に対
向して設けられ三相リニア誘導モータの二次側部分を構
成する移動体２０とからなっている。固定子１０は、固
定子鉄心１１と固定子コイル１２を含んでいる。
三相リニア誘導モータの固定子１０と、固定子１０に対
向して設けられ三相リニア誘導モータの二次側部分を構
成する移動体２０とからなっている。固定子１０は、固
定子鉄心１１と固定子コイル１２を含んでいる。
【０００４】移動体２０は、図外の台車フレームに図外
の被搬送物を載置して固定子１０より所定の空隙Ｇを略
維持して固定子１０より浮上しながら三相リニア誘導モ
ータの推力によって搬送経路上を移動するように構成さ
れている。
の被搬送物を載置して固定子１０より所定の空隙Ｇを略
維持して固定子１０より浮上しながら三相リニア誘導モ
ータの推力によって搬送経路上を移動するように構成さ
れている。
【０００５】移動体２０には搬送方向に向かって前後に
Ｕ字状に形成された一対のＵ字状鉄心２１Ａ、２１Ｂが
設けられており、その両先端面が固定子鉄心１１に対向
するように取付けられている。Ｕ字状鉄心１１の胴部又
は首部には単相制御コイル２２Ａ、２２Ｂが巻回されて
おり（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）、単相制御コイル２２
Ａ、２２Ｂの両端子には単相ダイオードブリッジ２３
Ａ、２３Ｂを介してそれぞれ単相制御コイル２２Ａ、２
２Ｂを短絡・開放するトランジスタ２４Ａ、２４Ｂが直
列接続されている。また、移動体２０には固定子１１と
Ｕ字状鉄心２１Ａ、２１Ｂとの空隙Ｇを検出するギャッ
プセンサ２５Ａ、２５Ｂが設けられており、この検出出
力に基づいて制御部２６を介して前記トランジスタ２４
Ａ、２４Ｂをオン・オフ制御するように構成されてい
る。制御部２６は増幅器２６１、２６２、Ａ／Ｄ変換器
２６３、ＣＰＵ２６４を含んでいる。
Ｕ字状に形成された一対のＵ字状鉄心２１Ａ、２１Ｂが
設けられており、その両先端面が固定子鉄心１１に対向
するように取付けられている。Ｕ字状鉄心１１の胴部又
は首部には単相制御コイル２２Ａ、２２Ｂが巻回されて
おり（図５（Ａ）、（Ｂ）参照）、単相制御コイル２２
Ａ、２２Ｂの両端子には単相ダイオードブリッジ２３
Ａ、２３Ｂを介してそれぞれ単相制御コイル２２Ａ、２
２Ｂを短絡・開放するトランジスタ２４Ａ、２４Ｂが直
列接続されている。また、移動体２０には固定子１１と
Ｕ字状鉄心２１Ａ、２１Ｂとの空隙Ｇを検出するギャッ
プセンサ２５Ａ、２５Ｂが設けられており、この検出出
力に基づいて制御部２６を介して前記トランジスタ２４
Ａ、２４Ｂをオン・オフ制御するように構成されてい
る。制御部２６は増幅器２６１、２６２、Ａ／Ｄ変換器
２６３、ＣＰＵ２６４を含んでいる。
【０００６】図５において、固定子コイル１２に三相交
流電圧を印加すると、発生した一次側磁束Φ１によって
Ｕ字状鉄心２１Ａ、２１Ｂと固定子鉄心１１の間に磁気
吸引力Ｆが発生する。トランジスタ２４Ａ、２４Ｂをオ
ンすると、単相制御コイル２２Ａ、２２Ｂに二次電流Ｉ
２が流れ、前記一次側磁束Φ１と反対方向に二次側磁束
Φ２が発生し、前記磁気吸引力Ｆが減少する。トランジ
スタ２４Ａ、２４Ｂをオフすると、二次側磁束Φ２が発
生せず磁気吸引力Ｆが復原する。
流電圧を印加すると、発生した一次側磁束Φ１によって
Ｕ字状鉄心２１Ａ、２１Ｂと固定子鉄心１１の間に磁気
吸引力Ｆが発生する。トランジスタ２４Ａ、２４Ｂをオ
ンすると、単相制御コイル２２Ａ、２２Ｂに二次電流Ｉ
２が流れ、前記一次側磁束Φ１と反対方向に二次側磁束
Φ２が発生し、前記磁気吸引力Ｆが減少する。トランジ
スタ２４Ａ、２４Ｂをオフすると、二次側磁束Φ２が発
生せず磁気吸引力Ｆが復原する。
【０００７】ギャップセンサ２５Ａ、２５Ｂの検出出力
に基づいて、制御部２６がトランジスタ２４Ａ、２４Ｂ
をオン・オフさせることにより単相制御コイル２２Ａ、
２２Ｂを短絡・開放させる。従って前記磁気吸引力Ｆが
増減し、移動体２０が空隙Ｇを略維持して浮上するよう
になっている。．図中２７Ａ、２７Ｂは単相制御コイル
２２Ａ、２２Ｂの電流を加減して磁気吸引力を調整する
抵抗器である。
に基づいて、制御部２６がトランジスタ２４Ａ、２４Ｂ
をオン・オフさせることにより単相制御コイル２２Ａ、
２２Ｂを短絡・開放させる。従って前記磁気吸引力Ｆが
増減し、移動体２０が空隙Ｇを略維持して浮上するよう
になっている。．図中２７Ａ、２７Ｂは単相制御コイル
２２Ａ、２２Ｂの電流を加減して磁気吸引力を調整する
抵抗器である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来装
置においては、固定子鉄心１１とＵ字状鉄心２１Ａ、２
１Ｂとの間に発生する磁気吸引力Ｆは、図６に示すよう
に、最小値を零とし、一次側磁束Φ１の２倍の周波数で
常時脈動している。これにより、空隙Ｇを維持して浮上
した移動体２０は常時振動している。従って、移動体２
０に共振等が発生し易いという欠点があった。
置においては、固定子鉄心１１とＵ字状鉄心２１Ａ、２
１Ｂとの間に発生する磁気吸引力Ｆは、図６に示すよう
に、最小値を零とし、一次側磁束Φ１の２倍の周波数で
常時脈動している。これにより、空隙Ｇを維持して浮上
した移動体２０は常時振動している。従って、移動体２
０に共振等が発生し易いという欠点があった。
【０００９】本発明は上記事情に鑑みて創案されたもの
で、三相リニア誘導モータの容量はそのままで、移動体
の振幅を低減させるとともに、浮上力を増加させ、安定
した吸引浮上力を得るようにした三相リニア誘導モータ
を用いた磁気浮上搬送装置を提供することを目的として
いる。
で、三相リニア誘導モータの容量はそのままで、移動体
の振幅を低減させるとともに、浮上力を増加させ、安定
した吸引浮上力を得るようにした三相リニア誘導モータ
を用いた磁気浮上搬送装置を提供することを目的として
いる。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る三相リニア
誘導モータを用いた磁気浮上搬送装置は、搬送経路に配
設された三相リニア誘導モータの固定子と、固定子に対
向して移動可能に設けられた移動体と、移動体に取付け
られ固定子鉄心に対向する歯部を有する二次側鉄心と、
二次側鉄心に巻回された三相制御コイルと、固定子と二
次側鉄心との空隙を検知するギャップセンサと、ギャッ
プセンサの出力に基づいて前記三相制コイルを短絡・開
放する制御部とを具備したことを特徴としている。
誘導モータを用いた磁気浮上搬送装置は、搬送経路に配
設された三相リニア誘導モータの固定子と、固定子に対
向して移動可能に設けられた移動体と、移動体に取付け
られ固定子鉄心に対向する歯部を有する二次側鉄心と、
二次側鉄心に巻回された三相制御コイルと、固定子と二
次側鉄心との空隙を検知するギャップセンサと、ギャッ
プセンサの出力に基づいて前記三相制コイルを短絡・開
放する制御部とを具備したことを特徴としている。
【００１１】
【実施例】以下、図面を考照して本発明に係る実施例を
説明する。図１は本発明に係る三相リニア誘導モータを
用いた磁気浮上搬送装置（以下、『本発明装置』とい
う）の構成を説明する一部破断側面図、図２（Ａ）は固
定子と二次側鉄心の構成を説明する一部破断正面図、図
２（Ｂ）は二次側鉄心の異なる構成を説明する正面図、
図３は磁束と磁気吸引力の波形図である。
説明する。図１は本発明に係る三相リニア誘導モータを
用いた磁気浮上搬送装置（以下、『本発明装置』とい
う）の構成を説明する一部破断側面図、図２（Ａ）は固
定子と二次側鉄心の構成を説明する一部破断正面図、図
２（Ｂ）は二次側鉄心の異なる構成を説明する正面図、
図３は磁束と磁気吸引力の波形図である。
【００１２】従来技術と同一の部分は同一の符号で示し
ている。本発明装置は固定子１０と移動体３０からなっ
ており、移動体３０は二次側鉄心３１Ａ、３１Ｂ、三相
制御コイル３２Ａ、３２Ｂ、三相ダイオードブリッジ３
３Ａ、３３Ｂ、トランジスタ２４Ａ、２４Ｂ、ギャップ
センサ２５Ａ、２５Ｂ、制御部２６、抵抗器２７Ａ、２
７Ｂを含んでいる。
ている。本発明装置は固定子１０と移動体３０からなっ
ており、移動体３０は二次側鉄心３１Ａ、３１Ｂ、三相
制御コイル３２Ａ、３２Ｂ、三相ダイオードブリッジ３
３Ａ、３３Ｂ、トランジスタ２４Ａ、２４Ｂ、ギャップ
センサ２５Ａ、２５Ｂ、制御部２６、抵抗器２７Ａ、２
７Ｂを含んでいる。
【００１３】二次側鉄心３１Ａは移動体３０の一端近傍
に設けられ、固定子鉄心１１の歯部１１Ａ、溝１２Ａに
対向する歯部３１Ｃ、溝３１Ｄを有しており、搬送方向
に向かって固定子１０と空隙Ｇを介して対向して設けら
れている。そして二次側鉄心３１Ａには三相制御コイル
３２Ａが巻回されている。
に設けられ、固定子鉄心１１の歯部１１Ａ、溝１２Ａに
対向する歯部３１Ｃ、溝３１Ｄを有しており、搬送方向
に向かって固定子１０と空隙Ｇを介して対向して設けら
れている。そして二次側鉄心３１Ａには三相制御コイル
３２Ａが巻回されている。
【００１４】三相制御コイル３２Ａは溝３１Ｄに巻回し
たコイルを嵌め込み三相結線したもの（図２（Ａ）参
照）、又は歯部３１Ｃに巻回したコイルを三相結線した
ものである（図２（Ｂ）参照）。前記三相制御コイル３
２Ａの端子Ｕ、Ｖ、Ｗは、三相ダイオードブリッジ３３
Ａに電気的に接続されている。
たコイルを嵌め込み三相結線したもの（図２（Ａ）参
照）、又は歯部３１Ｃに巻回したコイルを三相結線した
ものである（図２（Ｂ）参照）。前記三相制御コイル３
２Ａの端子Ｕ、Ｖ、Ｗは、三相ダイオードブリッジ３３
Ａに電気的に接続されている。
【００１５】一方、移動体３０の他端側に設けられた二
次側鉄心３１Ｂ、三相制御コイル３２Ｂも前記と同様に
構成されており、三相制御コイル３２Ｂは三相ダイオー
ドブリッジ３３Ｂに電気的に接続されている。
次側鉄心３１Ｂ、三相制御コイル３２Ｂも前記と同様に
構成されており、三相制御コイル３２Ｂは三相ダイオー
ドブリッジ３３Ｂに電気的に接続されている。
【００１６】固定子コイル１１に三相交流電圧を印加す
ると一次側磁束Φ１が発生し移動体３０との間に磁気吸
引力Ｆが発生する。ギャップセンサ２５Ａ、２５Ｂの検
出出力に基づいて、従来装置と同様にトランジスタ２４
Ａ、２４Ｂがオン・オフし、三相制御コイル３２Ａ、３
２Ｂが短絡・開放される。これにより二次側磁束Φ２は
零となるか又は一次側磁束Φ１と逆方向に発生し、磁気
吸引力Ｆが変化する。
ると一次側磁束Φ１が発生し移動体３０との間に磁気吸
引力Ｆが発生する。ギャップセンサ２５Ａ、２５Ｂの検
出出力に基づいて、従来装置と同様にトランジスタ２４
Ａ、２４Ｂがオン・オフし、三相制御コイル３２Ａ、３
２Ｂが短絡・開放される。これにより二次側磁束Φ２は
零となるか又は一次側磁束Φ１と逆方向に発生し、磁気
吸引力Ｆが変化する。
【００１７】本発明装置は、従来の単相制御コイル２２
Ａ、２２Ｂに比し、三相制御コイル３２Ａ、３２Ｂを用
いているので、図３に示すように磁気吸引力Ｆの脈動の
振幅が小さくなり、浮上力が増大し、安定した吸引浮上
力が得られる。
Ａ、２２Ｂに比し、三相制御コイル３２Ａ、３２Ｂを用
いているので、図３に示すように磁気吸引力Ｆの脈動の
振幅が小さくなり、浮上力が増大し、安定した吸引浮上
力が得られる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明装置は移動体
に固定子鉄心と対向して二次側鉄心を設け、これに三相
制御コイルを巻回し、ギャップセンサの出力に基づいて
三相制御コイルを短絡・開放するように構成されてい
る。
に固定子鉄心と対向して二次側鉄心を設け、これに三相
制御コイルを巻回し、ギャップセンサの出力に基づいて
三相制御コイルを短絡・開放するように構成されてい
る。
【００１９】それ故、三相リニア誘導モータの容量を増
加させずそのままで、移動体の振幅を低減させるととも
に、磁気吸引力を増大させることができる。従って、安
定した吸引力が得られるので、大変都合がよいものであ
る。
加させずそのままで、移動体の振幅を低減させるととも
に、磁気吸引力を増大させることができる。従って、安
定した吸引力が得られるので、大変都合がよいものであ
る。
【図１】本発明に係る図面であって、本発明装置の構成
を説明する一部破断側面図である。
を説明する一部破断側面図である。
【図２】本発明に係る図面であって、図２（Ａ）は固定
子と二次側鉄心の構成を説明する一部破断正面図であ
る。図２（Ｂ）は二次側鉄心の異なる構成を説明する正
面図である。
子と二次側鉄心の構成を説明する一部破断正面図であ
る。図２（Ｂ）は二次側鉄心の異なる構成を説明する正
面図である。
【図３】本発明に係る図面であって、一次側磁束と磁気
吸引力の波形図である。
吸引力の波形図である。
【図４】従来技術に係る図面であって、構成を説明する
一部破断側面図である。
一部破断側面図である。
【図５】従来技術に係る図面であって、図５（Ａ）は固
定子とＵ字状鉄心の構成を説明する一部破断正面図であ
る。図５（Ｂ）はＵ字状鉄心の異なる構成を説明する正
面図である。
定子とＵ字状鉄心の構成を説明する一部破断正面図であ
る。図５（Ｂ）はＵ字状鉄心の異なる構成を説明する正
面図である。
【図６】従来技術に係る図面であって、一次側磁束と磁
気吸引力の波形図である。
気吸引力の波形図である。
10 固定子 26 制御部 30 移動体 31A 、31B 二次側鉄心 32A 、32B 三相制御コイル 33A 、33B 三相ダイオードブリッジ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 7/00 １０１ Ａ 8625−5Ｈ
Claims (1)
- 【請求項１】 搬送経路に配設された三相リニア誘導の
固定子と、固定子に対向して移動可能に設けられた移動
体と、移動体に取付けられ固定子鉄心に対向する歯部を
有する二次側鉄心と、二次側鉄心に巻回された三相制御
コイルと、固定子と二次側鉄心との空隙を検知するギャ
ップセンサと、ギャップセンサの出力に基づいて前記三
相制御コイルを短絡・開放する制御部とを具備したこと
を特徴とする三相リニア誘導モータを用いた磁気浮上搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4155770A JPH05328536A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 三相リニア誘導モータを用いた磁気浮上搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4155770A JPH05328536A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 三相リニア誘導モータを用いた磁気浮上搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05328536A true JPH05328536A (ja) | 1993-12-10 |
Family
ID=15613034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4155770A Pending JPH05328536A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 三相リニア誘導モータを用いた磁気浮上搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05328536A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002102700A1 (en) * | 2001-06-14 | 2002-12-27 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Drive system for multiple elevator cars in a single shaft |
| KR100984488B1 (ko) * | 2008-06-04 | 2010-10-01 | 한국과학기술연구원 | 리니어 모터 |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP4155770A patent/JPH05328536A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002102700A1 (en) * | 2001-06-14 | 2002-12-27 | Thyssen Elevator Capital Corp. | Drive system for multiple elevator cars in a single shaft |
| KR100984488B1 (ko) * | 2008-06-04 | 2010-10-01 | 한국과학기술연구원 | 리니어 모터 |
| US7990084B2 (en) | 2008-06-04 | 2011-08-02 | Korea Institute Of Science And Technology | Linear stepping motor |
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