JPH05328195A - ビデオカメラの水平位置検出装置およびそれを使用した水平位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ビデオカメラの水平位置の調整を容易とし、三
脚のセットを簡単化する。 【構成】カメラ一体型ＶＴＲ１のレンズキャップ５に透
明部材を介して着色液体を封入して水準器を形成し、水
平位置調整時にはこれを撮像する。三脚６の上に自動水
平雲台７を取り付け、その上に電動雲台８を介してＶＴ
Ｒ１を取り付ける。雲台７にはＶＴＲ１よりコード９を
介してビデオ信号を供給する。ＶＴＲ１の撮像レンズ部
４にキャップ５を装着してマクロ撮像している状態で、
雲台７の水平調整スイッチ１０をオンとすると、雲台７
内の信号処理部でビデオ信号よりＶＴＲ１が水平状態に
あるか否かを示す水平検出出力を得る処理をし、この水
平検出出力に基づいて雲台７を回転制御し、ＶＴＲ１が
水平状態となるように水平位置を自動的に調整する。な
お、一旦調整された後は、再度水平調整スイッチ１０を
オンとするまで、その調整状態を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビデオカメラが水平
状態にあるか否かを検出する水平位置検出装置およびそ
れを使用した水平位置調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオカメラを使用する人々が多
くなっている。また、大部分のビデオカメラはズーム機
能を有しており、被写体を遠くから高倍率で撮影するこ
ともある。高倍率のズーム撮影をする場合、ビデオカメ
ラを手で持って撮影すると、手振れによってみにくい画
像となることがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】手振れによる見にくい
画像を防止するために、三脚を使用することが考えられ
る。しかし、ビデオカメラが水平状態となるように水準
器や電子ビューファインダの画面を見ながら三脚の各脚
の長さを調整する必要があり、三脚のセットが非常に面
倒であった。

【０００４】そこで、この発明では、ビデオカメラの水
平位置の調整が容易となり、三脚のセットを簡単に行い
得るようにするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明によるビデオカ
メラの水平位置検出装置は、水平部分を有する被写体を
撮像して得られるビデオ信号を処理してビデオカメラが
水平状態か否かを示す水平検出出力を得るものである。

【０００６】例えば、被写体として着色液体を入れた水
準器を使用すると共に、ビデオ信号の垂直期間の信号お
よび水平期間の信号の双方または一方を使用して水平検
出出力を得るものである。

【０００７】また、この発明によるビデオカメラの水平
位置調整装置は、水平部分を有する被写体を撮像して得
られるビデオ信号を処理してビデオカメラが水平状態か
否かを示す水平検出出力を得るビデオカメラの水平位置
検出装置と、ビデオカメラの水平位置を調整する水平位
置調整手段とを備え、水平位置検出装置で得られる水平
検出出力に基づいて水平位置調整手段を制御し、ビデオ
カメラが水平状態となるように水平位置を調整するもの
である。

【０００８】

【作用】この発明においては、ビデオカメラで水平部分
を有する被写体、例えば着色液体を入れた水準器を撮像
することでビデオカメラが水平状態か否かを示す水平検
出出力を得ることができる。そして、この水平検出出力
に基づいてビデオカメラの水平位置を自動的に調整する
ことが可能となる。これにより、ビデオカメラの水平位
置の調整が容易となり、三脚のセットを簡単にできるよ
うになる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明の一実
施例について説明する。図１は、実施例の外観を示す斜
視図である。同図において、１はカメラ一体型ＶＴＲで
あり、２はキャビネット、３は電子ビューファインダ
部、４は撮像レンズ部、５はレンズキャップである。キ
ャビネット２内には、図示せずも、カメラ信号処理部、
記録信号処理部や回転ヘッド装置を備える記録部等が配
されている。

【００１０】レンズキャップ５は、図２に示すように全
体として従来周知のホワイトキャップと同様に白色樹脂
等を使用して有底円筒状に形成される。５ａは底部、５
ｂは周壁部である。また、撮像レンズと対向する開放面
側に底部５ａと所定間隔をもってガラス等の透明部材５
ｃが配設される。そして、底部５ａ、周壁部５ｂおよび
透明部材５ｃにで形成される空間に、所定色（例えば黒
色）に濃く着色された着色液体５ｄが封入される。この
着色液体５ｄの上面は常に水平となり、従ってレンズキ
ャップ５の内側に水準器が形成される。

【００１１】図１に戻って、６は三脚であり、この三脚
６の上には自動水平雲台７が取り付けられる。さらに、
この自動水平雲台７の上に電動雲台８を介して上述した
カメラ一体型ＶＴＲ１が取り付けられる。電動雲台８
は、カメラ一体型ＶＴＲ１を左右方向に回転させるため
の回転部８ａと、それを上下方向に回転させるための回
転部８ｂとから構成されている。

【００１２】また、自動水平雲台７には、カメラ一体型
ＶＴＲ１より出力されるビデオ信号がコード９を介して
供給される。そして、カメラ一体型ＶＴＲ１の撮像レン
ズ部４にレンズキャップ５を装着して水準器をマクロ撮
像している状態で、雲台７に配設された水平調整スイッ
チ１０をオンとすると、雲台７内に配された信号処理部
でビデオ信号よりカメラ一体型ＶＴＲ１が水平状態か否
かを示す水平検出出力を得る処理が行なわれ、この水平
検出出力に基づいて雲台７が回転制御され、カメラ一体
型ＶＴＲ１が水平状態となるように自動的に水平位置が
調整される。なお、一旦調整された後は、再度水平調整
スイッチ１０がオンとされるまで、その調整状態が維持
される。

【００１３】上述したように雲台７を回転させるための
モータは、図示せずも雲台７内に配設されており、雲台
７は図３に示すように、軸７ａを中心に回転制御され
る。この場合、撮像画面が図４Ａに示す状態であってカ
メラ一体型ＶＴＲ１が水平状態にあるときは、雲台７の
回転制御は行なわれず、そのままの状態が維持される。
また、撮像画面が同図Ｂに示す状態であってカメラ一体
型ＶＴＲ１が左下がり状態にあるときは、雲台７は時計
廻り方向（ａ方向）に回転制御されて、撮像画面が同図
Ａに示す状態となるようにされる。さらに、撮像画面が
同図Ｃに示す状態であってカメラ一体型ＶＴＲ１が右下
がり状態にあるときは、雲台７は反時計廻り方向（ｂ方
向）に回転制御されて、撮像画面が同図Ａに示す状態と
なるようにされる。

【００１４】図５は、雲台７の回転制御に係る回路構成
を示している。同図において、２０はカメラ一体型ＶＴ
Ｒ１側の回路部分である。２１は撮像レンズであり、２
２はＣＣＤ固体撮像素子である。撮像素子２２より出力
される撮像信号はカメラ信号処理部２３に供給され、こ
のカメラ信号処理部２３より出力されるビデオ信号ＳＶ
は記録処理部２４および電子ビューファインダ２５に供
給される。

【００１５】また、３０は雲台７側の回路部分である。
カメラ信号処理部２３より出力されるビデオ信号ＳＶは
垂直同期分離回路３１に供給され、この分離回路３１で
分離された垂直同期信号ＶＤはパルス発生器３２に供給
される。パルス発生器３２からは各垂直期間の中間位置
に対応した中間パルスＰcが出力され、この中間パルス
Ｐcは一致回路３３に供給される。

【００１６】また、カメラ信号処理部２３より出力され
るビデオ信号ＳＶはローパスフィルタ３４に供給されて
高域成分が除去される。そして、ローパスフィルタ３４
の出力信号は波形整形回路３５に供給され、この波形整
形回路３５の出力信号ＳLは一致回路３３に供給され
る。一致回路３３では、波形整形回路３５の出力信号Ｓ
Lの立ち下がりタイミングが中間パルスＰcの出力タイミ
ングと一致しているか判別される。この一致回路３３よ
り出力される判別信号Ｓaはコントローラ３６に供給さ
れる。

【００１７】また、カメラ信号処理部２３より出力され
るビデオ信号ＳＶはゲート回路３７に供給される。ゲー
ト回路３７にはパルス発生器３２より出力される中間パ
ルスＰcがゲートタイミング信号として供給される。そ
して、ゲート回路３７では各垂直期間の中間位置に対応
した水平期間のビデオ信号がゲートされ、ゲートされた
１水平期間のビデオ信号は水平位置判定回路３８に供給
される。

【００１８】判定回路３８では、ゲートされた１水平期
間のビデオ信号（例えば有効画面範囲）のうち、前半の
レベルが低く（例えば黒レベル）、後半のレベルが高い
（例えば白レベル）ときは、左下がり状態であると判定
されると共に、その逆のときは右下がり状態であると判
定される。この判定回路３８より出力される判定信号Ｓ
bはコントローラ３６に供給される。

【００１９】また、４１は雲台７を回転させるためのモ
ータである。このモータ４１はコントローラ３６の制御
の基づき、ドライバ４２によって駆動される。また、図
１には図示せずも、４３は雲台７に配設される液晶表示
素子等で構成される表示器である。表示器４３の表示動
作はコントローラ３６によって制御される。この表示器
４３には、左下がりや右下がり等の水平位置情報が表示
される。

【００２０】以上の構成において、水平調整スイッチ１
０がオンとされるとき、撮像画面が図４Ａ〜Ｃに示す状
態にある場合、それぞれ以下のような動作が行なわれ
る。まず、撮像画面が図４Ａに示す状態であってカメラ
一体型ＶＴＲ１が水平状態にあるときは、カメラ信号処
理部２３より出力されるビデオ信号ＳＶは図６Ａに示す
ようになる。同図Ｂは垂直同期信号ＶＤを示している。
そのため、波形整形回路３５より出力される信号ＳL
（同図Ｄに図示）の立ち下がりタイミングとパルス発生
器３２より出力される中間パルスＰc（同図Ｃに図示）
のタイミングとが一致したものとなる。これにより、コ
ントローラ３６はドライバ４２にモータ４１の回転を指
示することなく、雲台７の回転制御は行なわれず、その
ままの状態が維持される。このとき、表示器４３には、
水平状態にあることが表示される。

【００２１】次に、撮像画面が図４Ｂに示す状態であっ
てカメラ一体型ＶＴＲ１が左下がり状態にあるときは、
カメラ信号処理部２３より出力されるビデオ信号ＳＶは
図７Ａに示すようになる。同図Ｂは垂直同期信号ＶＤを
示している。そのため、波形整形回路３５より出力され
る信号ＳL（同図Ｄに図示）の立ち下がりタイミングと
パルス発生器３２より出力される中間パルスＰc（同図
Ｃに図示）のタイミングとが不一致となる。

【００２２】この状態では、ゲート回路３７より出力さ
れる１水平期間のビデオ信号は図９Ａに示すようにな
り、前半のレベルが低く、後半のレベルが高くなるた
め、水平位置判定回路３８より出力される判定信号Ｓb
は左下がり状態を示すものとなる。これにより、コント
ローラ３６はドライバ４２にモータ４１の回転を指示
し、雲台７が時計廻り方向（ａ方向）に回転制御され
る。このとき、表示器４３には、左下がり状態にあり、
水平位置の調整中であることが表示される。

【００２３】上述したように雲台７が回転制御される
と、所定時間後に撮像画面が図４Ａに示す状態となり、
信号ＳLの立ち下がりタイミングが中間パルスＰcの出力
タイミングに一致する。そのため、一致回路３３より出
力される判別信号Ｓbに基づき、コントローラ３６はド
ライバ４２にモータ４１の回転停止を指示する。これに
より、雲台７の回転が停止され、水平位置の調整動作が
終了する。このとき、表示器４３には水平位置の調整が
終了し、水平状態になったことが表示される。

【００２４】次に、撮像画面が図４Ｃに示す状態であっ
てカメラ一体型ＶＴＲ１が右下がり状態にあるときは、
カメラ信号処理部２３より出力されるビデオ信号ＳＶは
図８Ａに示すようになる。同図Ｂは垂直同期信号ＶＤを
示している。そのため、波形整形回路３５より出力され
る信号ＳL（同図Ｄに図示）の立ち下がりタイミングと
パルス発生器３２より出力される中間パルスＰc（同図
Ｃに図示）のタイミングとが不一致となる。

【００２５】この状態では、ゲート回路３７より出力さ
れる１水平期間のビデオ信号は図９Ｂに示すようにな
り、前半のレベルが高く、後半のレベルが低くなるた
め、水平位置判定回路３８より出力される判定信号Ｓb
は右下がり状態を示すものとなる。これにより、コント
ローラ３６はドライバ４２にモータ４１の回転を指示
し、雲台７が反時計廻り方向（ｂ方向）に回転制御され
る。このとき、表示器４３には、右下がり状態にあり、
水平位置の調整中であることが表示される。

【００２６】上述したように雲台７が回転制御される
と、所定時間後に撮像画面が図４Ａに示す状態となり、
信号ＳLの立ち下がりタイミングが中間パルスＰcの出力
タイミングに一致する。そのため、一致回路３３からの
判別信号Ｓbに基づき、コントローラ３６はドライバ４
２にモータ４１の回転停止を指示する。これにより、雲
台７の回転が停止され、水平位置の調整動作が終了す
る。このとき、表示器４３には水平位置の調整が終了
し、水平状態になったことが表示される。

【００２７】このように本例においては、雲台７の水平
調整スイッチ１０をオンとすることにより、ビデオ信号
ＳＶよりカメラ一体型ＶＴＲ１が水平状態か否かが検出
され、水平状態にないときは雲台７の回転制御によって
自動的に水平位置が調整される。したがって、カメラ一
体型ＶＴＲ１の水平位置の調整が非常に容易となり、三
脚のセットを簡単にできるようになる。

【００２８】なお、上述実施例においては、図５に示す
ように水平位置判定回路３８によって水平位置が左下が
り状態か右下がり状態かを判定し、それによって雲台７
の回転制御方向を決定するものであるが、この水平位置
の判定を不要とすることもできる。その場合、信号ＳL
の立ち下がりのタイミングが中間パルスＰcの出力タイ
ミングと一致しないときは雲台７を一の方向に回転制御
し、それで一致しないときは雲台７を他の方向に回転制
御すればよい。

【００２９】また、上述実施例においては、図５に示す
ように信号ＳLの立ち下がりタイミングと中間パルスＰc
の出力タイミングの一致をみて、カメラ一体型ＶＴＲ１
が水平状態にあるか否かを判別するものであるが、ゲー
ト回路３７でゲートされる１水平期間のビデオ信号より
水平状態にあるか否かを判別することもできる。すなわ
ち、カメラ一体型ＶＴＲ１が水平状態にあるときは、ゲ
ートされる１水平期間中のビデオ信号（例えば有効画面
の範囲）のレベルは連続して低いかあるいは高いかのい
ずれかである。したがって、このような状態にあるか否
かを検出することで水平状態にあるか否かを判別すれば
よい。

【００３０】また、上述実施例においては、図２に示す
ようにレンズキャップ５に着色液体５ｄを使用して水準
器を形成し、これを撮像することでカメラ一体型ＶＴＲ
１の水平位置を調整するものであるが、このレンズキャ
ップ５を使用せずに、例えばビルの屋上等のように水平
部分を有する被写体を撮像しても、同様にして水平位置
を調整できることは勿論である。

【００３１】また、上述実施例においては、水平位置を
自動的に調整するようにしたものであるが、表示器４３
の表示を見ながら手動調整することもできる。

【００３２】また、上述実施例においては、カメラ一体
型ＶＴＲ１の水平位置を調整する例を示したが、通常の
ビデオカメラの水平位置も同様にして調整することがで
きる。

【００３３】さらに、上述せずも、レンズキャップ５の
全体を例えば透明部材で形成して、撮像レンズ部４にレ
ンズキャップ５を装着したとき外部より水準器が見える
状態とすると共に、カメラ一体型ＶＴＲ１が水平状態に
あるときの着色液体５ｄの上面位置を示す水平線をレン
ズキャップ５に引いておき、着色液体５ｄの上面が水平
線に一致するようにカメラ一体型ＶＴＲ１の水平位置を
手動で調整することも考えられる。

【００３４】

【発明の効果】この発明によれば、ビデオカメラで水平
部分を有する被写体、例えば着色液体を入れた水準器を
撮像することでビデオカメラが水平状態にあるか否かを
示す水平検出出力を得ることができる。また、この水平
検出出力に基づいてビデオカメラが水平状態となるよう
に水平位置を自動的に調整することができ、これによ
り、ビデオカメラの水平位置の調整が容易となり、例え
ば三脚のセットを簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の外観を示す斜視図である。

【図２】実施例におけるレンズキャップの構成を示す図
である。

【図３】水平自動雲台の回転制御を説明するための図で
ある。

【図４】各水平位置に対応した撮像画面を示す図であ
る。

【図５】自動水平雲台の回転制御に係る回路構成図であ
る。

【図６】水平状態における回路各部の信号を示す図であ
る。

【図７】左下がり状態における回路各部の信号を示す図
である。

【図８】右下がり状態における回路各部の信号を示す図
である。

【図９】左下がり状態、右下がり状態においてゲートさ
れる１水平期間のビデオ信号を示す図である。

【符号の説明】

１ カメラ一体型ＶＴＲ ５ レンズキャップ ６ 三脚 ７ 自動水平雲台 １０ 水平調整スイッチ ３１ 垂直同期分離回路 ３２ パルス発生器 ３３ 一致回路 ３４ ローパスフィルタ ３５ 波形整形回路 ３６ コントローラ ３７ ゲート回路 ３８ 水平位置判定回路 ４１ モータ ４３ 表示器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平部分を有する被写体を撮像して得ら
   れるビデオ信号を処理してビデオカメラが水平状態にあ
   るか否かを示す水平検出出力を得るビデオカメラの水平
   位置検出装置。
2. 【請求項２】 上記被写体として着色液体を入れた水準
   器を使用すると共に、上記ビデオ信号の垂直期間の信号
   および水平期間の信号の双方または一方を使用して上記
   水平検出出力を得る請求項１記載のビデオカメラの水平
   位置検出装置。
3. 【請求項３】 水平部分を有する被写体を撮像して得ら
   れるビデオ信号を処理してビデオカメラが水平状態にあ
   るか否かを示す水平検出出力を得るビデオカメラの水平
   位置検出装置と、上記ビデオカメラの水平位置を調整す
   る水平位置調整手段とを備え、 上記水平位置検出装置で得られる水平検出出力に基づい
   て上記水平位置調整手段を制御し、上記ビデオカメラが
   水平状態となるように水平位置を調整するビデオカメラ
   の水平位置調整装置。