JPH05327970A

JPH05327970A - 複合機

Info

Publication number: JPH05327970A
Application number: JP4133857A
Authority: JP
Inventors: Takamasa Hayashi; 崇雅林; Toru Nagatsuma; 徹永妻; Kazuyuki Shimada; 和之島田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1992-05-26
Filing date: 1992-05-26
Publication date: 1993-12-10

Abstract

(57)【要約】【目的】メモリ容量を増やすことなく、リアルタイム
のコピーを行なえるようにする。【構成】画像読取モード時にはラインカウンタ６２，
ドットカウンタ６３，及びクロック発生回路６５により
画像読取部に使用する信号（読み取り系の信号）を発生
させ、それをプリンタコントローラ４１へ出力して画像
読取部による読み取り動作を行なう。画像形成モードの
時には光書込用ゲートアレー６６により画像形成部に使
用する信号（書き込み系の信号）を発生させ、それをプ
リンタコントローラ４１へ出力して画像形成部による画
像形成動作を行なう。コピーモード時には上述と同様に
読み取り系の信号と書き込み系の信号を発生させ、その
うち読み取り系の信号を光書込用ゲートアレー６６によ
り書き込み系の信号に同期させ、書き込み系の信号とそ
れに同期した読み取り系の信号をプリンタコントローラ
４１へ出力して画像読取部による読み取り動作と画像形
成部による書き込み動作を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、スキャナ等の画像読
取装置とレーザプリンタ等の画像形成装置とを備えたデ
ジタル複写機等の複合機に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像読取装置や画像形成装置などは、従
来から別々の独立した機械としてホストコンピュータの
周辺装置として使用されてきた。また、これとは別にデ
ジタル複写機等など一台で画像読み取りと画像形成を行
なえる複合機も存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、独立し
た機械では信号が独立して同期していないのは明白であ
るが、デジタル複写機等の複合機においても自らの最大
メモリ内での処理を考えて、メモリへの画像読み取りデ
ータの入力とメモリから画像形成部へのデータの出力と
を同期させることは行なわれておらず、コピー速度の高
速化に限界があった。

【０００４】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、メモリ容量を増やすことなく、リアルタイムの
コピーを行なう（読み取り動作を行ないながら画像形成
を行なう）ことができるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、画像読取部と画像形成部とを備えた複合
機において、画像読取部に使用する信号を発生させる画
像読取用信号発生手段と、画像形成部に使用する信号を
発生させる画像形成用信号発生手段と、画像読取用信号
発生手段及び画像形成用信号発生手段によって発生され
る各信号を同期させる同期手段とを設けたものである。

【０００６】さらに、上記の複合機において、電源投入
時，画像読取部あるいは画像形成部でエラーが発生して
いる時，及び画像読取部の読み取り密度と画像形成部の
書き込み密度が異なる場合には、それぞれ上記同期手段
による同期をとらないようにする手段を設けるとよい。
また、画像読取部による画像読み取り中は上記各信号の
同期又は非同期の状態を変更しないようにする手段を設
けるとよい。

【０００７】

【作用】この発明の複合機によれば、画像読取用信号発
生手段により画像読取部に使用する信号を、画像形成用
信号発生手段により画像形成部に使用する信号をそれぞ
れ独立して発生させ、且つその各信号を同期手段によっ
て同期させることもできるので、通常は画像読取部によ
る読み取り動作と画像形成部による画像形成動作を個別
に行なえ、同期手段の作動時には画像読取部により読み
取り動作を行ないながら画像形成部により画像形成を行
なうリアルタイムのコピーをも行なえる。

【０００８】なお、電源投入時や画像読取部又は画像形
成部でエラーが発生している時には同期手段による同期
をとらないようにすれば、画像読取部又は画像形成部の
いずれか一方が故障していても、もう一方を独立して動
作させることができる。また、画像読取部による画像読
み取り中は同期又は非同期の状態を変更しないようにす
ることにより、画像読み取り中に信号状態が切り換えら
れることがなくなるため、読み取り動作を常にスムーズ
に行なうことができる。

【０００９】さらに、画像読取部の読み取り密度と前記
画像形成部の書き込み密度が異なる場合には同期手段に
よる同期をとらないようにすることによって、リアルタ
イムのコピーを行なう際には常に読み取りと書き込みの
ライン同期をとることができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。図２は、この発明の一実施例である複
合機の機構部の概略を示す全体構成図である。

【００１１】この複合機は、給紙カセット１，ペーパエ
ンドセンサ（紙の有無を検知するセンサ）２，レジスト
センサ（潜像と同期をとるためのセンサ）３，レジスト
ローラ４，感光体ドラム５，定着装置６，排紙センサ
７，及び排紙トレイ８を備えた画像形成部９と、原稿セ
ットトレイ（兼給紙トレイ）１１，原稿セットセンサ
（兼ペーパエンドセンサ）１２，フィードローラ１３，
ヘッド前センサ１４，読み取りヘッド１５，搬送切換爪
１６，原稿排紙センサ１７，及び原稿排紙トレイ１８を
備えた画像読取部１９と、それらを制御する図示しない
マイクロコンピュータ（以下「エンジンＣＰＵ」とい
う）と、プリンタコントローラとにより構成される。な
お、画像形成部９，画像読取部１９，及びエンジンＣＰ
Ｕにより複合機のエンジンを構成する。

【００１２】図３は、図２の画像形成部９内の光書込ユ
ニット（図２では図示を省略している）の構成例を示す
斜視図である。同図において、レーザダイオード(ＬＤ)
２２より射出されたレーザビームは、コリメートレンズ
２３により平行光束とされ、次に形成するドット(画素
密度)の大きさに応じたスリットを持つアパーチャ２４
により余分なレーザ光がカットされる。

【００１３】そのアパーチャ２４により整形された平行
光束は、シリンダレンズ２５により主走査方向の画像形
成用のレーザ光が感光体ドラム５上で所定の大きさにな
るように集光され、ポリゴンモータ２６により回転され
るポリゴンミラー２７で主走査方向（感光体ドラム５の
軸方向）ｘに走査される。そして、一対のＦθレンズ２
８により等角運動を等速運動にし、また像面湾曲を補正
する。

【００１４】Ｆθレンズ２８を通ったレーザビームは、
反射ミラー２９により角度を変えられ、シリンダレンズ
３０により副走査方向（感光体ドラム２の回転方向）ｙ
の集光がなされ、感光体ドラム５上に所定ビーム径でス
ポット状に結像される。

【００１５】なお、感光体ドラム５上を走査する直前の
レーザビームは、ミラー３１及びシリンダレンズ３２を
介して光ファイバ３３に入射された後、図示しないエン
ジンＣＰＵに備えられたフォトダイオード等の同期検知
センサ（受光素子）３４で検知される。そして、エンジ
ンＣＰＵが同期検知センサ３４からの同期検知信号を用
い、１走査毎にレーザビームの発光開始タイミングを制
御する。

【００１６】図４は、この複合機のプリンタコントロー
ラの詳細例を示すブロック構成図である。このプリンタ
コントローラ４１は、ＣＰＵ４２，プログラムＲＯＭ４
３，フォントＲＯＭ４４，ＲＡＭ４５，スキャナバッフ
ァ４６，ＮＶＲＡＭ４７，ＩＣカード４８と、エンジン
インタフェース（以下インタフェースをＩ／Ｆと略称す
る）４９，パネルＩ／Ｆ５０，ディスクＩ／Ｆ５１，ホ
ストＩ／Ｆ５２の各Ｉ／Ｆから構成されている。

【００１７】ＣＰＵ４２は、プログラムＲＯＭ４３のプ
ログラムとパネル装置５３からのモード指示、及びホス
ト装置（ホストコンピュータ）５３からのコマンドによ
ってプリンタコントローラ４１全体を制御する中央処理
装置である。プログラムＲＯＭ４３は、このプリンタコ
ントローラ４１の制御プログラムを格納しているリード
オンリ・メモリ、フォントＲＯＭ４４は、フォントのパ
ターンデータなどを記憶するリードオンリ・メモリであ
る。

【００１８】ＲＡＭ４５は、ＣＰＵ４２用のワークメモ
リ，入力データを格納するためのインプットバッファ，
ページデータを格納するためのページバッファ，画像イ
メージデータを書き込むためのスキャンバッファ（ビデ
オバッファ），ダウンロードフォントを格納するための
フォントファイル等に使用するランダムアクセス・メモ
リ、スキャナバッファ４６は、エンジン５５から送られ
てくるスキャナデータ（画像読取部１９で読み取った画
像データ）を書き込むためのスキャナバッファに使用す
るランダムアクセス・メモリである。

【００１９】ＮＶＲＡＭ４７は、パネル装置５３からの
モード指示の内容などを記憶しておく不揮発性メモリで
あり、ＩＣカード４８は、フォントデータやプログラム
を外部から供給する場合に使用する着脱可能なメモリカ
ードである。

【００２０】エンジンＩ／Ｆ４９は、原稿画像の読み取
り及び印字を行なうエンジン５５とコマンド及びステー
タスや印字データの通信を行なうためのインタフェー
ス、パネルＩ／Ｆ５０は、使用者に現在のプリンタの状
態を知らせたりモード指示を行なったりするパネル装置
５３と、コマンドやステータスの通信を行なうインタフ
ェースである。

【００２１】ディスクＩ／Ｆ５１は、ディスク装置５６
と通信を行なうためのインタフェースである。ホストＩ
／Ｆ５２は、ホスト装置５４と通信を行なうインタフェ
ースであり、通常はセントロＩ／ＦやＲＳ２３２Ｃであ
る。

【００２２】ディスク装置５６は、フォントデータやプ
ログラム，印字データなどの様々のデータを記憶してお
く外部記憶装置であり、フロッピディスク装置（ＦＤ
Ｄ）やハードディスク装置（ＨＤＤ）などである。

【００２３】図５はこの実施例によるデータの流れを示
す概念図であり、ホスト装置５４から送られる印字デー
タはプリンタコントローラ４１内のホストＩ／Ｆ５２で
受信され、その受信された入力データは一旦ＲＡＭ４５
のインプットバッファ４５ａに蓄えられる。このインプ
ットバッファはＦＩＦＯ形式のバッファである。

【００２４】インプットバッファ４５ａに蓄えられた入
力データは、インタプリタ５７によって種々のコマンド
等が解釈され、ページ単位のデータバッファであるペー
ジバッファ４５ｂ上にページデータが作られる。このペ
ージバッファは、印字動作に非同期でＲＡＭ４５にその
メモリ容量に応じて複数ページ分先作りができる。

【００２５】次のドロワ５８は作られたページバッファ
の順番でページバッファ上のデータを読み取り、文字コ
ードまたはグラフィックスコマンドなどを解釈し、スキ
ャンバッファ４５ｃに画像イメージデータを作成する。
そのスキャンバッファ４５ｃはそれぞれ１ページ分の画
像イメージデータを記憶できるメモリである。

【００２６】スキャンバッファ４５ｃ上で１ページ分の
画像イメージデータが完成すると、エンジンＩ／Ｆ４９
はエンジン５５に対して印字動作開始命令を出し、その
後エンジン２からの同期信号に合わせてスキャンバッフ
ァ４５ｃからデータセレクタ（図４では図示を省略）５
９を介してその画像イメージデータを読み出し、書き込
みデータ（ビデオデータ）としてエンジン５５へ転送す
る。

【００２７】ここで、スキャンバッファ４５ｃが１ペー
ジ分しかない場合、エンジン５５の印字動作が完了して
いないと次のページのための画像イメージデータの作成
ができない。そのため、ドロワ５８以降の動作はエンジ
ン５５の印字動作完了を待ってから実行される。そこ
で、この待ち時間をなくすために、スキャンバッファ４
５ｃを２ページ分持ち、ドロワ５８以降の動作をスキャ
ンバッファを交互に切り替えて行なうことが考えられ
る。

【００２８】一方、エンジン５５の画像読取部（スキャ
ナ部）１９から読み取り画像データが送られてくると、
それをスキャナバッファ４６に取り込むと共に、データ
セレクタ５９によりその読み取り画像データをエンジン
Ｉ／Ｆ４９に送り、書き込みデータとしてエンジン２へ
転送させる。

【００２９】なお、ここで説明したインタプリタ５７及
びドロワ５８の機能はソフトウェアで実現する。具体的
には、機能をプログラムで制御してＣＰＵ４２が実行す
る。また、ホストＩ／Ｆ５２，エンジンＩ／Ｆ４９，及
びデータセレクタ５９の制御もＣＰＵ４２が行なう。

【００３０】図６はこの複合機のエンジンＣＰＵが行な
う各制御の種類を示すブロック図である。エンジンＣＰ
Ｕ６０は、エンジン５５全体の制御、すなわちプリンタ
コントローラ４１とのＩ／Ｆ制御、画像形成部９におけ
る紙搬送制御，光書き込み制御，プロセス制御，及び定
着制御、画像読取部１９における紙搬送制御，画像読取
制御を行なう。

【００３１】図１はエンジンＣＰＵ６０のこの発明に係
わる部分のみを示す要部ブロック図であり、中央処理装
置（以下「ＣＰＵ」と略称する）６１，ラインカウンタ
（Ｃ１）６２，ドットカウンタ（Ｃ２）６３，クロック
発生回路６４，読み取りヘッドドライバ６５，光書込用
ゲートアレー（Ｇ／Ａ）６６，及びＬＤドライバ６７を
備えている。

【００３２】ＣＰＵ６１は、図示しないＲＯＭ内のプロ
グラムに従ってエンジンＣＰＵ６０全体を統括的に制御
する中央処理装置である。ラインカウンタ６２は、ＣＰ
Ｕ６１から出力される読み取り副走査有効幅信号／ＳＦ
ＧＡＴＥ１（「／」はローアクティブを意味する）を読
み取りライン同期信号ＳＯに同期させ、／ＳＦＧＡＴＥ
としてプリンタコントローラ４１へ出力する。

【００３３】ドットカウンタ６３は、クロック発生回路
６４から出力されるクロック信号を読み取りクロック／
ＳＣＬＫに同期させ、読み取り主走査有効幅信号／ＳＬ
ＧＡＴＥとしてセレクタ６８へ出力する。読み取りヘッ
ドドライバ６５は、セレクタ６８から入力される読み取
り副走査有効幅信号／ＳＦＧＡＴＥ，読み取り主走査有
効幅信号／ＳＬＧＡＴＥ，読み取りライン同期信号Ｓ
Ｏ，読み取りクロック／ＳＣＬＫに基づき、図２の読み
取りヘッド１５を駆動してそのヘッド面上を搬送される
原稿の画像を読み取らせ、その読み取り画像データを／
ＳＤＡＴＡとしてプリンタコントローラ４１へ転送す
る。

【００３４】光書き込み用ゲートアレー６６は、ＣＰＵ
６１からの指示とクロック発生回路６４からのクロック
信号に基づいて、プリンタコントローラ４１へ書き込み
副走査有効幅信号／ＦＧＡＴＥ，書き込み主走査有効幅
信号／ＬＧＡＴＥ，書き込みライン同期信号／ＬＳＹＮ
Ｃ，及び書き込みクロック／ＷＣＬＫを送出したり、セ
レクタ６８へ読み取り主走査有効幅信号／ＳＬＧＡＴ
Ｅ，読み取りライン同期信号ＳＯ，及び読み取りクロッ
ク／ＳＣＬＫを出力する。また、プリンタコントローラ
４１から送られてくる書き込みデータ／ＷＤＡＴＡをビ
デオ信号／ＶＩＤＥＯとしてＬＤドライバ６７へ出力す
る。

【００３５】ＬＤドライバ６７は、光書き込み用ゲート
アレー６６から入力されるビデオ信号／ＶＩＤＥＯに応
じて図３のレーザダイオード２２をオン・オフ発光す
る。セレクタ６８は、ドットカウンタ６３及びクロック
発生回路６４から入力される読み取り系の各信号と光書
き込み用ゲートアレー６６から入力される読み取り系の
各信号のいずれかをＣＰＵ６１の指示に従って選択して
出力する。

【００３６】図７はエンジン５５における画像読み取り
モード（スキャナモード）時の各信号を示すタイミング
チャートである。同図において、／ＳＭＯＮは画像読取
部（スキャナ部）１９の搬送用モータをオン・オフする
ための信号であり、その搬送用モータは信号／ＳＭＯＮ
がローレベル“Ｌ”になった時にオン、ハイレベル
“Ｈ”になった時にオフになる。

【００３７】／ＣＨＳＯＬは図２の搬送切り換え爪１６
を切り換えるソレノイドをオン・オフするための信号で
あり、そのソレノイドは信号／ＣＨＳＯＬが“Ｌ”にな
った時にオンになって搬送切り換え爪１６を紙が画像形
成部（プリンタ部）９に送り込まれるように切り換え、
“Ｈ”になった時にオフになって搬送切り換え爪１６を
紙が原稿排紙トレイ１８に排紙されるように切り換え
る。

【００３８】／ＭＭＯＮは画像形成部９の搬送用モータ
をオン・オフするための信号であり、その搬送用モータ
は信号／ＭＭＯＮがローレベル“Ｌ”になった時にオ
ン、ハイレベル“Ｈ”になった時にオフになる。／Ｓ２
はヘッド前センサ１４の入力、／Ｓ３は原稿排紙センサ
１７の入力、／Ｐ２はレジストセンサ３の入力、／ＦＧ
ＡＴＥは副走査方向の画像エリア信号である。

【００３９】エンジンＣＰＵ６０は、プリンタコントロ
ーラ４１から画像読み取り命令を受け取ると、図２の原
稿セットセンサ１２によって原稿があることを確認した
後、画像読取モードなので信号／ＣＨＳＯＬを“Ｈ”に
して（通常は“Ｈ”）搬送切り換え爪１６を原稿が原稿
排紙トレイ１８に排紙されるように切り換える。

【００４０】それと同時に、信号／ＳＭＯＮを“Ｌ”に
して画像読取部１９内の搬送用モータをオンにし、原稿
の搬送を開始する。それからｔ１が経過して信号／Ｓ２
が“Ｈ”であれば、ヘッド前センサ１４に原稿が到着し
ていないことになり、ジャム（ＪＡＭ１）と判断して原
稿の搬送を停止させる。同様に信号／Ｓ２が“Ｌ”にな
ってからｔ２経過時に信号／Ｓ３が“Ｌ”、Ｓ３が
“Ｌ”になってからｔ３経過時に信号／Ｓ３が“Ｈ”に
それぞれなっていなかったらジャム（ＪＡＭ２，３）と
判断して画像読取部１９内の搬送用モータを含む各駆動
部を停止させる。

【００４１】搬送されている原稿は、ヘッド前センサ１
４を通ってｔ５経過後、読み取りヘッド１５により画像
情報が読み取られる。その後、信号／ＣＨＳＯＬが
“Ｈ”なので、原稿はそのままの状態で搬送を続け、原
稿排紙センサ１７を通過して（／Ｓ３が“Ｈ”になっ
て）ｔ４経過した後、原稿が原稿排紙トレイ１８に排紙
されたと判断し、信号／ＳＭＯＮを“Ｈ”にして画像読
取部１９内の搬送用モータをオフにする。

【００４２】図８はエンジン５５における画像形成モー
ド（プリンタモード）時の各信号を示すタイミングチャ
ートである。同図において、／Ｐ３は排紙センサ７の入
力、／ＳＦＧＡＴＥは副走査方向の原稿エリア信号であ
る。

【００４３】エンジンＣＰＵ６０は、プリンタコントロ
ーラ４１から画像形成命令を受け取ると、信号／ＣＨＳ
ＯＬを“Ｌ”にして搬送切り換え爪１６を紙が画像形成
部９に送り込まれるように切り換える。それと同時に、
信号／ＳＭＯＮを“Ｌ”にして画像読取部１９内の搬送
用モータをオンにし、用紙の搬送を開始する。その後、
ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４をそれぞれ経過して所定のセン
サに達しない時にはジャムと判断し、全ての駆動を停止
させる。

【００４４】信号／ＳＭＯＮを“Ｌ”にしてｔ１１が経
過したら、用紙が画像形成部１内に搬送されたものと判
断して信号／ＭＭＯＮを“Ｌ”にし、画像形成部１の搬
送用モータをオンにする。その後、信号／Ｓ２が“Ｈ”
になってｔ１４が経過したら、画像読取部１９内に用紙
はないと判断して／ＳＭＯＮを“Ｈ”にして搬送用モー
タをオフにすると共に、信号／ＣＨＳＯＬを“Ｈ”にし
て搬送切り換え爪１６を紙が原稿排紙トレイ１８に送り
込まれるように切り換える。信号／Ｐ２が“Ｌ”になっ
てからｔ１７が経過したら、信号／ＦＧＡＴＥを“Ｌ”
にして画像形成を開始する。

【００４５】図９はエンジン５５におけるコピーモード
時の各信号を示すタイミングチャートである。エンジン
ＣＰＵ６０は、プリンタコントローラ４１からコピー命
令を受け取ると、信号／ＣＨＳＯＬを“Ｈ”にして搬送
切り換え爪１６を紙が原稿排紙トレイ１８に排紙される
ように切り換える。

【００４６】それと同時に、信号／ＳＭＯＮを“Ｌ”に
して画像読取部１９内の搬送用モータをオンにし、原稿
の搬送を開始する。これとは独立して画像形成部９の動
作が始まるが、読み取り開始時間と書き込み開始時間を
合わせるため、原稿がヘッド前センサ１４に達する時点
（ｔ２０経過時）まで書き込み動作をウェイトさせてお
く。

【００４７】そして、信号／Ｓ２が“Ｌ”になったのに
同期させ、一定時間後に信号／ＳＦＧＡＴＥと／ＦＧＡ
ＴＥを同時に“Ｌ”にする。その後、／ＳＦＧＡＴＥと
／ＦＧＡＴＥを同時に“Ｈ”にすることによってコピー
動作を実現する。その後は、読み取りと書き込みを独立
したタイミングで行ない、原稿及び用紙の排紙を行な
う。

【００４８】ここで、このような複合機において、画像
読取部が故障しても画像形成部は動作可能であり、また
画像形成部が故障しても画像読取部は動作可能である。
それぞれを独立して動作させることができるように、図
１に示したような読み取り系の信号及び書き込み系の信
号を非同期で発生させる必要がある。

【００４９】これとは逆に、読み取り動作を行ないなが
ら書き込み動作を行なうリアルタイムのコピーについて
は、読み取り系の信号と書き込み系の信号とを同期させ
る必要がある。そうしないと、読み取り画像データの用
紙への転写位置が本来の転写位置からずれてしまう。例
えば、図１０に示すように等倍コピーを行なっても転写
位置がずれてしまう。

【００５０】そこで、この実施例においては、リアルタ
イムのコピーを行なう場合には非同期で発生する両者の
信号を同期させている。すなわち、原稿がヘッド前セン
サ１４に到達する（図９ではｔ２０経過する）まで書き
込み動作をウェイトさせ、ヘッド前センサ１５に到達し
てｔ５経過後に、書き込み副走査有効幅信号／ＦＧＡＴ
Ｅと読み取り副走査有効幅信号／ＳＦＧＡＴＥを同時に
“Ｌ”にする。

【００５１】また、主走査方向の同期については、ライ
ン周期が早いため、ＣＰＵで管理できない。そこで、図
１の書き込み用ゲートアレー６６によってハード的にク
ロック発生回路６４から発生した読み取りライン同期信
号ＳＯを書き込みライン同期信号／ＬＳＹＮＣに同期さ
せ、セレクタ６８を介して読み取りヘッドドライバ６５
及びプリンタコントローラ４１へ出力している。

【００５２】なお、この実施例では書き込み系の信号に
読み取り系の信号を同期させているが、その逆でも問題
はない。しかし、この実施例では書き込みにレーザ光学
系，読み取りに固体読み取り系（ＣＣＤや等倍センサ）
を使用しているため、書き込みの同期検知位置に基準を
おく必要（メカ的な位置で決定するため）がある。

【００５３】そのため、書き込み系の各信号は常に１本
（読み取りと非同期）なのに対し、読み取り系の各信号
は２本あり、そのいずれかをセレクタ６８によってセレ
クトするようにしている。この場合、そのセレクトを画
像読み取り中に変更すると、読み取りがスムーズに行な
われないため、禁止しなければならない。

【００５４】また、このセレクタ６８は、電源投入時は
読み取り又は書き込みのいずれかにエラーがあっても複
合機としてのシステムが立ち上がるように、非同期の信
号を選択するのが望ましいが、ユーザによりコピーでの
ニーズが高い場合などにスイッチ等の設定手段でデフォ
ルトのモードを切り換えることも考えられる。

【００５５】さらに、この実施例の複合機では、書き込
み密度をライン周期を変更する（書き込みクロックＷＣ
ＬＫも変える）ことによって実現しているが、固体読み
取りの主走査密度は固定のため、書き込み密度と読み取
り密度が異なるとライン周期も異なり、毎ライン同期が
とれなくなってしまうことがある。そこで、ＣＰＵ６１
が書き込み密度と読み取り密度を管理して、異なる時は
セレクタ６８を介して同期信号を選択しないようにすれ
ばよい。

【００５６】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、メモリ容量を増やすことなく、読み取り動作を行
ないながら画像形成を行なうリアルタイムのコピーを行
なうことができる。なお、請求項２及び３の発明によれ
ば、画像読取部又は画像形成部のいずれか一方が故障し
ていても、もう一方を独立して動作させることができ
る。

【００５７】また、請求項４の発明によれば、画像読取
部による読み取り動作を常にスムーズに行なうことがで
きる。さらに、請求項５の発明によれば、リアルタイム
のコピーを行なう場合、常に読み取りと書き込みのライ
ン同期をとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図６のエンジンＣＰＵ６０のこの発明に係わる
部分のみを示す要部ブロック図である。

【図２】この発明の一実施例である複合機の機構部の概
略を示す全体構成図である。

【図３】図２の画像形成部９内の光書き込みユニットの
構成例を示す斜視図である。

【図４】図２の複合機のプリンタコントローラの詳細例
を示すブロック構成図である。

【図５】図２の複合機によるデータの流れを示す概念図
である。

【図６】図２の複合機のエンジンＣＰＵが行なう各制御
の種類を示すブロック図である。

【図７】図４のエンジン５５における画像読み取りモー
ド時の各信号を示すタイミング図である。

【図８】同じく画像形成モード時の各信号を示すタイミ
ング図である。

【図９】同じくコピーモード時の各信号を示すタイミン
グ図である。

【図１０】図２の実施例の作用説明に供する説明図であ
る。

【符号の説明】

１給紙カセット２ペーパエンド
センサ３レジストセンサ４レジストロー
ラ５感光体ドラム６定着装置７排紙センサ８排紙トレイ９画像形成部１１原稿セット
トレイ１２原稿セットセンサ１３フィードロ
ーラ１４ヘッド前センサ１５読み取りヘ
ッド１６搬送切換爪１７原稿排紙セ
ンサ１８原稿排紙トレイ１９画像読取部２２レーザダイオード４１プリンタコ
ントローラ４２，６１ＣＰＵ４３プログラム
ＲＯＭ４４フォントＲＯＭ４５ＲＡＭ４５ｃスキャンバッファ４６スキャナバ
ッファ４７ＮＶＲＡＭ４９エンジンＩ
／Ｆ５３パネル装置５４ホスト装置５５エンジン６０エンジンＣ
ＰＵ６１ＣＰＵ６２ラインカウ
ンタ６３ドットカウンタ６４クロック発
生回路６５読み取りヘッドドライバ６６光書込用ゲ
ートアレー６７ＬＤドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像読取部と画像形成部とを備えた複合
機において、前記画像読取部に使用する信号を発生させ
る画像読取用信号発生手段と、前記画像形成部に使用す
る信号を発生させる画像形成用信号発生手段と、前記画
像読取用信号発生手段及び画像形成用信号発生手段によ
って発生される各信号を同期させる同期手段とを設けた
ことを特徴とする複合機。
【請求項２】請求項１記載の複合機において、電源投
入時には前記同期手段による同期をとらないようにする
手段を設けたことを特徴とする複合機。
【請求項３】請求項１記載の複合機において、前記画
像読取部あるいは画像形成部でエラーが発生している時
には前記同期手段による同期をとらないようにする手段
を設けたことを特徴とする複合機。
【請求項４】請求項１記載の複合機において、前記画
像読取部による画像読み取り中は前記各信号の同期又は
非同期の状態を変更しないようにする手段を設けたこと
を特徴とする複合機。
【請求項５】請求項１記載の複合機において、前記画
像読取部の読み取り密度と前記画像形成部の書き込み密
度が異なる場合には、前記同期手段による同期をとらな
いようにする手段を設けたことを特徴とする複合機。