JPH0532313U - 逐次容器供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案の目的は、ラボラトリー・オートメー
ションシステム等において、ロボットが常に定位置で容
器をハンドリングできる、逐次容器供給機を提供するこ
とである。 【構成】 本考案の逐次容器供給機は、入口扉と出口扉
とを備えた密閉容器と、前記入口扉に一端が臨むよう
に、かつ前記出口扉に他端が臨むように、前記密閉容器
内に配置されたコンベアーと、前記コンベアー上を搬送
される容器を整列させるガイドと、前記密封容器内を乾
燥させることのできる乾燥機と、コンベアー上を搬送さ
れた容器をコンベアーの搬送方向先端部で停止させる停
止手段と、コンベアー上の容器を検知できる検知装置と
を備えてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は逐次容器供給機に関し、更に詳しくは、分析測定の前処理を自動化す る場合に分析計測器で使用される容器をロボットで繰り返しハンドリングできる ように、この容器を定位置で逐次供給することのできる、所謂ラボラトリー・オ ートメーションシステムなどにおける逐次容器供給機に関する。

【０００２】

【従来の技術と考案が解決しようとする技術的課題】

従来、ラボラトリー・オートメーションシステムにおいては、図１に示すよう に、密閉空間を形成するケース４内に、分析機器や計測機器において試料収容に 使用される容器１を収納することのできる容器供給棚２と、容器１を把持し、移 送することのできるロボット３と、乾燥機５と、図示しない分析機器あるいは計 測機器とが収納されている。

【０００３】 分析や計測作業をするには先ず、ケース４内に作業員が入り込み、ロボット３ がハンドリングする位置を決定する。さらに、ケース４内の作業員は、このロボ ット３が把持することのできるように容器供給棚２における定位置に容器１をセ ットする。作業が終了すると作業員が前記ケース４内から退出する。

【０００４】 その後、自動制御されるロボット３が容器供給棚２に接近し、容器供給棚２に セットされた容器１をセンサー（図示せず。）で確認してから、ロボット３は容 器１を、把持する。ロボット３は把持する容器１を乾燥機５に移送し、乾燥機５ により容器１内の試料を乾燥させる。乾燥後、ロボット３は、把持する容器１を 、図示しない分析機器あるいは計測機器にセットする。

【０００５】 しかしながら、このような従来のラボラトリー・オートメーションシステムに おいては、前記したようにケース４内に容器供給棚２とロボット３と分析機器あ るいは計測機器とを収納するので、広いスペースのケースを必要とする。しかも 、この広いスペースのケース内を乾燥状態に保つ容量の大きい乾燥機５が必要に なる。容器供給棚２においては、容器１の処理数分のセンサーが必要である。ロ ボット３のポジショニングが複雑である。人手で定位置に容器１をセットするの は、極めて煩雑である。さらに、ロボットの動作位置に人がアクセスするので危 険であるなどの数々の問題点がある。

【０００６】

【前記課題を解決するための手段】

前記課題を解決するための請求項１の考案は、入口扉と出口扉とを備えた密閉 容器の前記入口扉に一端が臨むように、かつ前記出口扉に他端が臨むように、密 閉容器内に配置されたコンベアーと、前記コンベアーにより搬送される容器を整 列させるガイドと、コンベアーにより搬送される容器内の内容物を乾燥する乾燥 機と、コンベアーにより搬送された容器をその搬送方向先端部で停止させる停止 手段と、前記停止手段により停止した容器を検出して、前記密閉容器における前 記出口扉を解放可能にする第１検出手段とを備えることを特徴とする逐次容器供 給機である。請求項２の考案は、前記停止手段により停止した容器の次に配置さ れた容器を検出する第２検出手段をさらに備え、前記第２検出手段により容器を 検出しないときには警報を発するようにした前記請求項１に記載の逐次容器供給 機である。

【０００７】

【作用】

本考案においては、まず、密閉容器の入口扉を開ける。入口扉を開けると、コ ンベアーの一端が臨むので、内容物を収容した容器をそのコンベアーに載置する 。載置された容器はコンベアー上を移動し、前方へと搬送されていく。次々とコ ンベアー上に容器がランダムに載置されても、ガイドによって、容器が例えば一 列に規制される。また、搬送の途中において、乾燥機によって、容器内の内容物 が乾燥する。内容物が乾燥されつつ、コンベアー上を容器が搬送されて行き、コ ンベアーの先端部に到達する。コンベアーの先端部においては、停止手段により 、容器の前進が阻まれ、停止する。一方、停止手段によりその前進が阻まれた容 器の後に続く第２の容器もコンベアーにより搬送されて来、停止手段によりその 前進が阻まれた容器によって、その前進を停止する。この第２の容器に続く第３ の容器についても同様にして、第２の容器によって、その前進を停止し、第２の 容器の後に位置する。以後同様にして、容器がたとえば一列にコンベアー上に配 列されることになる。

【０００８】 この考案においては、コンベアー上の先頭に位置する容器を取り出すときには 、コンベアーの先頭に容器が配置されていることを第１検出手段により確認した 場合に出口扉が解放される。したがって、コンベアーの先端に容器が配置されて いないのに、出口扉を解放するという誤動作が防止される。

【０００９】 また、第２検出手段により、コンベアー上における先頭の容器に続く第２の容 器が検出されないときには、配列された容器を連続的に取り出す作業をすること ができなくなるので、適宜の警報手段により警報が発せされる。例えば、ロボッ トにより容器を連続的に取り出す際に、存在しない容器をロボットが取り出すと いう誤動作が防止される。

【００１０】

【実施例】

以下に、図面を用いて本考案の実施例を詳細に説明する。 図２〜４は、本考案における一実施例である逐次容器供給機をしめす。 この逐次容器供給機は、手動で開閉する入口扉６と自動で開閉する出口扉７と を備えた密閉容器８と、この密閉容器８内の内部空間を乾燥状態に保つことので きる乾燥機９と、フリーフローコンベアー１０と、前記フリーフローコンベアー １０上を搬送される容器１を整列させる容器供給ガイド１１、１２と、フリーフ ローコンベアー１０上を搬送された容器１をコンベアーの搬送方向先端部で停止 させる停止手段であるストッパー１３と、このストッパー１３によって停止した 容器１を検出する第１検出装置１４と、前記ストッパー１３によって停止した容 器１の次に位置する容器１を検出する第２検出装置１５と、密閉容器８の入口付 近に配置されると共に、フリーフローコンベアー１０上に配置された容器を検出 する第３検出装置（図示せず。）とを備える。

【００１１】 これら各装置は、図２〜４に示すように配置される。すなわち、密閉容器８の 前記入口扉６に一端が臨むように、かつ前記出口扉７に他端が臨むように、フリ ーフローコンベアー１０が密閉容器８内に配置される。乾燥機９が密閉容器８内 に配置される。この乾燥機９は図面においては、密閉容器８内における出口側端 部の天井に設置されている。容器を所定の位置に導くことのできるガイド１１、 １２が、図４に示すようにガイド１１とガイド１２との間隔が容器１の巾よりも やや大きくなるように、密閉容器８内に配置される。第１検出装置１４が、密閉 容器８の出口側の側壁内に設置される。第２検出装置１５も第１検出装置１４と 同様に設置される。ただし、この第２検出装置１５の設置位置は、ストッパー１ ３により停止した容器１の次に並ぶ容器１を検出することができる位置である。 ストッパー１３がフリーフローコンベアー１０の搬送方向先端部に設置される。

【００１２】 密閉容器８としては、その内部を密閉することのできるものであれば種類を問 わずに使用することができ、たとえば透明な塩化ビニルよりなる容器を好適に挙 げることができる。 乾燥機９としては、前記密封空間を乾燥状態に保つことのできるものであれば 種類を問わずに用いることができる。 ガイド１１、１２としては、図４に示したように、密閉容器８の入口に向かっ て「八の字」に広がると共に互いに平行に配置されてなる態様や、図５に示した 互いに平行な直線状の態様で使用される。要するに、このガイドは、密閉容器の 入口におけるフリーフローコンベアー１０上に置かれた容器を密閉容器の出口で 一列に整列するように容器を規制することができるのであれば、どのような部材 、どのような形状であっても良い。

【００１３】 検出装置としては、検出手段として用いることのできるものであればその種類 を問わずに用いることができ、たとえば、一対の受光素子と発光素子とからなる 検出器、リミットスイッチ等を好適に挙げることができる。検出装置から出力さ れる検出信号は、図示しない制御装置に入力される。

【００１４】 ストッパー１３としては、容器をフリーフローコンベアーの搬送方向先端部で 停止させる停止手段として用いることのできるものであれば、その種類を問わず に使用することができる。この実施例においては、図示しない駆動装置により、 容器１をロボットにより取り出すときには、ストッパ１３が退避下降して容器取 り出し作業に支障を生じないようになっている。

【００１５】 また、この実施例においては、フリーフローコンベアー１０の駆動、出口扉７ の開閉、ストッパ１３の上昇下降運動、ロボットの動作は、図示しない制御装置 により自動制御されている。

【００１６】 次に本実施例の逐次容器供給機の作用について説明する。 乾燥機９によって乾燥状態に保持されている密閉容器８の入口扉６を人力によ り開放する。このとき、フリーフローコンベアー１０は図示しない駆動装置によ り駆動されている。複数の容器１をフリーフローコンベアー１０の入口側端部に 載置する。フリーフローコンベアー１０上に載置された容器１は検出装置により 検知され、この検出装置から検出信号が制御装置に入力する。次々に載置された 容器１はフリーフローコンベアー１０により前方に移送される。搬送されて行く 容器１がフリーフローコンベアー１０の出口側に向かって移動する際、複数の容 器１はガイド１１、１２によって一列に規制され、この容器１がフリーフローコ ンベアー１０上に整列する。さらにフリーフローコンベアー１０の駆動によって 容器１は更に出口側に移動する。次いで、第２検出装置１５によって、容器１の 通過が検出される。この第２検出装置１５から出力される検出信号を入力する図 示しない制御装置は、この検出信号により、容器１が正常に搬送されていると判 断する。なお、図示しない検出装置から容器１を検出した検出信号を入力してい るにもかかわらず、第２検出装置１５から検出信号を入力しないときには、この 制御装置は、警報を発する。

【００１７】 容器１が正常に供給されている場合に、フリーフローコンベアー１０上を搬送 される容器１が、乾燥機９の直下に至ると、乾燥機９により容器１内の試料が乾 燥機９によって乾燥される。乾燥機９により乾燥した試料を有する容器１はフリ ーフローコンベアー１０の出口側でストッパー１３により停止する。又、停止し た容器１は、第１検出装置１４により検出されて、第１検出装置１４から検出信 号が制御装置に出力される。

【００１８】 第１の容器１がストッパ１３により停止した後に、第２の容器１が搬送されて 来て第１の容器１に接する形で第２の容器１が停止する。このとき、第２の容器 １は、第２検出装置１５により検出され、第２検出装置１５から検出信号が制御 装置に出力される。たとえば、図示しない検出装置により第２の容器１がフリー フローコンベアー１０上に載置されたことを検出する検出信号を制御装置が入力 しているにもかかわらずに、第２検出装置から第２の容器１を示す検出信号を制 御装置が入力しないときには、この制御装置は、第２の容器１の搬送状態が異常 であると判断して、警報を出力する。 次にこのフリーフローコンベアー１０上に一列に配置された複数の容器１を密 閉容器から取り出す場合について説明する。 初期状態として、ロボット１６がこの密閉容器８の出口に面して待機している 。図示しない制御装置における入力手段によって動作開始の指令を入力すると、 制御装置の動作指令信号によって、ストッパ１３が下降し、これによって容器１ の規制が解かれる。と同時に、制御装置の指令信号により出口扉７が開放状態に なる。ロボット１６は、そのアームを前進させてフリーフローコンベアー１０上 の先頭に位置する容器１を把持する。ロボット１６は、容器１を把持した後、そ のアームを後進させる。ロボット１６は、容器１を把持しつつ、所定の場所に移 動し、分析機器あるいは計測機器における所定の位置に容器１を載置する。載置 後、ロボット１６は元の位置に戻り、密閉容器８の出口に待機する。

【００１９】 一方、先頭の容器１がロボット１６により取り出されると、直ちに出口扉７が 閉鎖状態になる。密閉容器８内の乾燥状態を維持するためである。また、ストッ パー１３が上昇する。フリーフローコンベアー１０の駆動により、第２の容器１ が前進し、ストッパー１３により第２の容器１の前進が阻止され、停止する。ス トッパー１３により停止した第２の容器１は、第１検出装置１４により検知され る。もし、フリーフローコンベアー１０の駆動にかかわらず、第１検出装置１４ が第２の容器１を検知しないときには、制御手段により警報が発せられる。フリ ーフローコンベアー１０上から除かれた第１の容器１の位置に第２の容器１が到 達することにより、第２の容器１の元の位置には、搬送されて来た第３の容器１ が位置することになる。第３の容器１は、第２検出装置１５により検知される。 もし、第３の容器１を第２検出装置が検知しないときには、制御装置により警報 が発せられる。

【００２０】 このようにして、第１の容器１がロボット１６によりフリーフローコンベアー １０上から取り除かれると、第２の容器１が先頭に搬送され、次いで、第１の容 器１がロボット１６に取り除かれたようにして、フリーフローコンベアー１０上 から取り除かれる。同様の動作の繰り返しにより、フリーフローコンベアー１０ 上の容器１は前進搬送されてストッパ１３に規制されて停止し、ロボット１６に より取り除かれる。

【００２１】 以上において本発明の一実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限 定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々変形して実施することがで きる。 上記実施例においては、フリーフローコンベアー上に容器が一列に配列される ように容器を規制する一対の平行なガイドが用いられているが、フリーフローコ ンベアー上に容器が二列になって配列されるように、図６に示すように、二組の ガイドを設けても良い。

【００２２】 このように二組のガイドを設けると、各組のガイドにおいてそれぞれ第１検出 装置１４、および第２検出装置を設けることを必要とする。また、フリーフロー コンベアー上を搬送される容器の列は一列あるいは二列に限らず、複数列であっ ても良い。したがって、その容器の列に応じてガイドを設けることができる。 例えば６組のガイド１１、１２を、図７に示すように、配置することもできる 。 前記実施例においては、容器を搬送するコンベアーはフリーフローコンベアー であるが、容器を搬送するコンベアーとしては、その他にベルトコンベアーであ っても良い。

【００２３】

【考案の効果】

本考案の逐次容器供給機は、処理数分の容器をコンベアーの入口側端部に逐次 セットするだけで、乾燥機によって乾燥状態に保たれ、ガイドとストッパーとに よって定位置にセットされた容器を、次工程のロボットに自動供給することがで きる。この場合、容器は定位置にセットされているので、ロボットのポジショニ ングが簡易である。さらに、ロボットのアクセス位置と人のアクセス位置とが異 なるので安全である。

【００２４】 また、検知手段を有することによって、容器が正常に供給されているか、ロボ ットのアクセスが可能かを逐次確認することができ、正確な容器の供給が行える 。

【００２５】 逐次容器供給機におけるガイドの間隔を変えることによって、異なる種類の容 器を用いることができ、コンベアの長さを変えることによって、容器の処理数を 変化させることができ、ガイドを増加させることによって、一度に供給できる容 器の数を増加させることができるなど、一台の逐次容器供給機の利用できる技術 的範囲が広い。さらに、従来の容器供給棚を有する容器供給機に比べて、小スペ ースと簡易なロボットソフトとでよいので低コストである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、従来の容器供給棚を有する逐次容器供
給機の斜視図である。

【図２】図２は、本考案における実施例１の逐次容器供
給機の斜視図である。

【図３】図３は、本考案における実施例１の逐次容器供
給機の側面図である。

【図４】図４は、本考案における実施例１の逐次容器供
給機の平面図である。

【図５】図５は、本考案における実施例１の逐次容器供
給機のガイドの変形例を示す平面図である。

【図６】図６は、本考案における実施例２のガイドを２
組有する逐次容器供給機の平面

【図７】図７は、本考案における実施例３のガイドを６
組有する逐次容器供給機の平面図である。

【符号の説明】

１ 容器 ２ 容器供給棚 ３ ロボット ４ ケースカバー ５ 乾燥機 ６ 入口扉 ７ 出口扉 ８ 密封容器 ９ 乾燥機 １０ フリーフローコンベアー １１ ガイド １２ ガイド １３ ストッパー １４ 第一検知装置 １５ 第二検知装置 １６ ロボット １７ 容器セットステップ １８ 容器整列ステップ １９ 容器が正常に供給されているかの判断ステップ ２０ 警報装置作動ステップ ２１ 容器乾燥ステップ ２２ 容器が定位置にセットされているかの判断ステッ
プ ２３ 容器取り出しステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ２６Ｂ 15/12 Ｃ 9140−3Ｌ Ｇ０１Ｎ 35/04 Ｇ 8310−2Ｊ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 入口扉と出口扉とを備えた密閉容器の前
   記入口扉に一端が臨むように、かつ前記出口扉に他端が
   臨むように、密閉容器内に配置されたコンベアーと、前
   記コンベアーにより搬送される容器を整列させるガイド
   と、コンベアーにより搬送される容器内の内容物を乾燥
   する乾燥機と、コンベアーにより搬送された容器をその
   搬送方向先端部で停止させる停止手段と、前記停止手段
   により停止した容器を検出して、前記密閉容器における
   前記出口扉を解放可能にする第１検出手段とを備えるこ
   とを特徴とする逐次容器供給機。
2. 【請求項２】 前記停止手段により停止した容器の次に
   配置された容器を検出する第２検出手段をさらに備え、
   前記第２検出手段により容器を検出しないときには警報
   を発するようにした前記請求項１に記載の逐次容器供給
   機。