JPH05322792A - 欠陥検査装置 - Google Patents

欠陥検査装置

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JPH05322792A
JPH05322792A JP4124968A JP12496892A JPH05322792A JP H05322792 A JPH05322792 A JP H05322792A JP 4124968 A JP4124968 A JP 4124968A JP 12496892 A JP12496892 A JP 12496892A JP H05322792 A JPH05322792 A JP H05322792A
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JP
Japan
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defect
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binary
data
Prior art date
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Withdrawn
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JP4124968A
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English (en)
Inventor
Kenji Ogino
健次 荻野
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 欠陥を検出するため映像信号に対して適正な
弁別レベルを設定する。 【構成】 撮像部1からの映像信号をA/Dコンバータ
2がA/D変換して階調データを階調データメモリ4に
出力するとともに、同じく映像信号を弁別部3が弁別レ
ベルに基づき2値化して2値データを出力する。2値デ
ータは、2値データメモリ5に格納される一方、欠陥検
出部6に取り込まれ、欠陥検出部6は、2値データに基
づき欠陥を検出した時、欠陥検出信号を階調データメモ
リ4及び2値データメモリ5に出力する。そして、欠陥
検出信号を受信した階調データメモリ4及び2値データ
メモリ5から階調データ及び2値データが表示制御部7
に出力され、両データに基づく欠陥の濃淡及び2値画像
がCRT8により同時に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、検査対象物に存在する
欠陥の画像を表示する欠陥検査装置に関し、特に検査対
象物をシート材とする欠陥検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】例えば、シート材に存在する欠陥の検査
装置としては、シート材の表面を撮像するリニアCCD
カメラからの映像信号をA/D変換し、このA/D変換
後の階調データに基づいてCRTが欠陥の濃淡画像を表
示するものがあり、CRTによる表示は、映像信号が予
め設定されたしきい値を越えるかどうかによって決定さ
れる。
【0003】ここで、しきい値とは、欠陥を検出するた
めに映像信号に対して設定されるものであり、図3の
(a)に示すように、しきい値を越えた映像信号の幅が
幅弁別設定値より大きい時に、欠陥を検出したと判定し
て検出された欠陥の濃淡画像が図3の(b)に示すよう
にCRTにより表示される。
【0004】一方、他の欠陥検査装置には、図4の
(a)に示すように、リニアCCDカメラから出力され
た映像信号を予め設定された弁別レベルVH で弁別し、
この弁別後の2値データに基づく欠陥の2値画像を図4
の(b)に示すようにCRTが表示するように構成され
たものがあり、この欠陥検査装置におけるCRTの表示
も、先に述べた欠陥検査装置と同様にしきい値として設
定された弁別レベルVH を映像信号が越えるかどうかに
よって決定される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記欠
陥の濃淡画像を表示する従来の欠陥検査装置では、欠陥
を検出するために映像信号に対して設定されたしきい値
は、結果としてどの程度の幅、長さの欠陥を検出してい
るのかがわからないので、映像信号に対して適正なしき
い値を設定することができない。
【0006】また、図3の(c)に示すように欠陥が散
在する場合、中央付近に存在するBの欠陥を検出するこ
とはできるが、リニアCCDカメラからの映像信号によ
っては、端付近のAの欠陥を検出することができない可
能性がある。
【0007】他方、欠陥の2値画像を表示する従来の欠
陥検査装置では、弁別レベルVH に基づいて弁別された
2値データにより欠陥の画像を表示するため、しきい値
である弁別レベルVH が、どの程度の幅、長さの欠陥を
検出しているかを直接CRTの表示によって知ることが
できるが、真の欠陥の形状がCRTにより表示されない
ため欠陥の詳細内容を把握することができず、上記問題
点と同様に適正なしきい値を設定することができない。
【0008】すなわち、図4の(a)に示すように、弁
別レベルVH を弁別レベルVL に変更すると、大きな欠
陥が表示されることとなり、弁別レベルの設定値によっ
ては表示される欠陥の大きさに変動が生じる。
【0009】そこで、本発明は上記問題点に着目してな
されたもので、欠陥を検出するために映像信号に対して
適正なしきい値を設定することができるとともに、散在
する欠陥を確実に検出して表示することができる欠陥検
査装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、検査対象物に存在する欠陥を撮像手段が撮
像するとともに、撮像手段からの映像信号に基づき表示
手段が上記欠陥の画像を表示する欠陥検査装置におい
て、上記撮像手段から出力される映像信号をA/D変換
するA/D変換手段と、上記撮像手段から出力される映
像信号を弁別レベルに基づき2値化する弁別手段と、上
記A/D変換手段から出力される階調データを格納する
階調データ格納手段と、上記弁別手段から出力される2
値データを格納する2値データ格納手段と、上記弁別手
段から出力される2値データに基づき上記欠陥を検出す
る欠陥検出手段と、上記欠陥検出手段から出力される検
出信号に基づき上記階調データ格納手段、2値データ格
納手段それぞれに格納された階調データ及び2値データ
を取り込むとともに、取り込んだ両データに基づく上記
欠陥の画像を上記表示手段が同時に表示するように制御
する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【0011】
【作用】本発明では、撮像手段から出力された映像信号
をA/D変換するA/D変換手段が階調データを出力す
るとともに、同じく撮像手段から出力された映像信号を
弁別レベルに基づき2値化する弁別手段が2値データを
出力する。
【0012】そして、A/D変換手段から出力された階
調データ、及び弁別手段から出力された2値データそれ
ぞれは、一旦階調データ格納手段及び2値データ格納手
段に格納されるとともに、欠陥検出手段が2値データに
基づき欠陥を検出した時、階調データ格納手段及び2値
データ格納手段それぞれに格納された階調データ及び2
値データが表示制御手段に取り込まれる。
【0013】この後、この表示制御手段に取り込まれた
両データに基づく欠陥の画像が表示手段により同時に表
示される。
【0014】
【実施例】以下、本発明に係る欠陥検査装置の一実施例
を図面に基づき詳細に説明する。図1は、本発明に係る
欠陥検査装置の一実施例を示したブロック図である。
【0015】この図において、欠陥検査装置は、撮像部
1、A/Dコンバータ2、弁別部3、階調データメモリ
4、2値データメモリ5、欠陥検出部6、表示制御部
7、及びCRT8を備えており、本実施例においては、
検査対象物をシート材とする欠陥検査装置が示されてい
る。
【0016】撮像部1は、シート材の表面を撮像するリ
ニアCCDカメラにより構成されており、このリニアC
CDカメラがスキャンを1回行う毎に、撮像部1からア
ナログの映像信号が出力される。
【0017】A/Dコンバータ2は、撮像部1から出力
された映像信号をA/D変換することにより、欠陥の濃
淡画像の基となる階調データを出力する。
【0018】弁別部3は、撮像部1から出力された映像
信号を予め設定した弁別レベルに基づき2値化すること
により、欠陥の2値画像の基となる2値データを出力す
る。なお、本実施例では、映像信号に対して2つの弁別
レベルが設定されている。階調データメモリ4は、新し
いデータの入力毎に古いデータを消去するスクロール機
能を有しており、A/Dコンバータ2から出力された階
調データのうち、2次元画像に必要な複数スキャン分の
階調データが階調データメモリ4に一旦格納される。
【0019】2値データメモリ5は、上記階調データメ
モリ4と同様にスクロール機能を有しており、弁別部3
から出力された2値データのうち、2次元画像に必要な
複数スキャン分の2値データが2値データメモリ5に一
旦格納される。
【0020】欠陥検出部6は、弁別部3から出力された
2値データに基づく欠陥の大きさを予め設定された欠陥
の幅、長さ等で判別することにより欠陥を検出するとと
もに、欠陥を検出した時、欠陥検出信号を上記階調デー
タメモリ4及び2値データメモリ5に出力する。
【0021】この欠陥検出信号を階調データメモリ4及
び2値データメモリ5が受信した時、検出された欠陥の
画像を中央に表示するだけの複数スキャン分の階調デー
タ及び2値データがスクロール機能によって更新される
とともに、更新完了後、階調データメモリ4及び2値デ
ータメモリ5は、スクロール機能を中止するとともに、
後述するCRT8の表示画像の基となる階調データ及び
2値データをメモリ内に蓄積する。
【0022】表示制御部7は、欠陥検出信号に基づき階
調データメモリ4及び2値データメモリ5に蓄積された
階調データ及び2値データを取り込むとともに、両デー
タに基づく欠陥の画像をCRT8に同時に表示させるた
め、CRT8に両データを伝送する。
【0023】この表示制御部7によるデータの取り込み
完了後、階調データメモリ4及び2値データメモリ5の
中断されていたスクロール機能が再び開始される。
【0024】CRT8は、表示制御部7から出力された
階調データ及び2値データを取り込むとともに、取り込
んだ階調データに基づく欠陥の濃淡画像と、2値データ
に基づく欠陥の2値画像とを一画面中に分割して同時に
表示する。
【0025】次に、本実施例における欠陥検査装置の動
作を説明する。
【0026】まず、リニアCCDカメラがシート材表面
をスキャニングすると、撮像部1からA/Dコンバータ
2及び弁別部3に映像信号が出力される。
【0027】そして、A/Dコンバータ2は、映像信号
をA/D変換して階調データを出力するとともに、弁別
部3は、映像信号を2つの弁別レベルに基づき2値化し
た2値データを出力し、それぞれのデータが一旦階調デ
ータメモリ4及び2値データメモリ5に格納される。
【0028】一方、弁別部3から2値データメモリ5に
出力される2値データは、欠陥検出部6にも出力され、
この欠陥検出部6が2値データに基づき欠陥を検出した
時、欠陥検出信号を階調データメモリ4及び2値データ
メモリ5に出力するとともに、欠陥検出信号を受信した
階調データメモリ4及び2値データメモリ5それぞれ
が、欠陥の画像データを含んだ階調データ及び2値デー
タを表示制御部7に出力する。
【0029】さらに、階調データ及び2値データを取り
込んだ表示制御部7が、両データをCRT8に出力して
この両データに基づく欠陥の画像をCRT8に同時表示
させるとともに、CRT8では、階調データに基づく欠
陥の濃淡画像と、2値データに基づく欠陥の2値画像が
左右に分割された画面に同時表示される。
【0030】図2の(a)は、弁別部3において設定さ
れた2つの弁別レベルL1 ,L2 に基づく欠陥の2値画
像を示した説明図、また(b)は、欠陥の濃淡及び2値
画像の表示例を示した説明図、また(c)は、欠陥の濃
淡及び2値画像の他の表示例を示した説明図である。
【0031】図2の(a)に示すように、映像信号のレ
ベルに対して大きく設定された弁別レベルL1 では、欠
陥の2値画像は小さく表示されるが、映像信号のレベル
に対して小さく設定された弁別レベルL2 では、欠陥の
2値画像は大きく表示される。
【0032】そこで、図2の(b)に示すような表示例
では、CRT8の画面左側に欠陥の濃淡画像が表示され
るとともに、画面右側の上下に分割して弁別レベル
1 ,L2 に基づく欠陥の2値画像が表示される。
【0033】一方、図2の(c)に示すような他の表示
例では、CRT8の画面左側に欠陥の濃淡画像が表示さ
れるとともに、画面右側には、弁別レベルL1 ,L2
に異なる色の付された欠陥の2値画像が同一位置に表示
されている。
【0034】したがって、本実施例による欠陥検査装置
によれば、欠陥の濃淡画像とともに、欠陥検出の基準と
なる弁別レベルに基づく欠陥の2値画像が、CRT8に
より同時に表示されるので、これら濃淡画像と2値画像
を比較することによって欠陥を検出するための弁別レベ
ルが適正な値に設定されているかどうかを知ることがで
き、弁別レベルを適正な値に設定することができる。
【0035】また、散在する欠陥であっても、この欠陥
をとらえた撮像部1からの映像信号を適正な弁別レベル
に基づいて弁別することにより、確実に欠陥を検出する
ことができる。
【0036】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、階調データに基づく欠陥の濃淡画像とともに
欠陥検出の基準となる2値データに基づく欠陥の2値画
像が、表示手段により同時に表示されるので、これら両
画像を比較することによって欠陥検出のために設定され
た弁別レベルの適正さを判断することができ、弁別レベ
ルを適正な値に設定することにより欠陥の検査精度が向
上する。
【0037】また、散在する欠陥であっても、この欠陥
をとらえた撮像手段から出力される映像信号を適正な弁
別レベルに基づいて弁別することにより、確実に欠陥を
検出して表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る欠陥検査装置の一実施例を示した
ブロック図。
【図2】(a)は、この実施例における弁別レベルに基
づく欠陥の2値画像を示した説明図、(b)は、欠陥の
濃淡及び2値画像の表示例を示した説明図、(c)は、
欠陥の濃淡及び2値画像の他の表示例を示した説明図。
【図3】(a)は、従来例における欠陥検出のために設
定されるしきい値を示した説明図、(b)は、その欠陥
の濃淡画像を示した説明図、(c)は、散在する欠陥の
状態を示した説明図。
【図4】(a)は、他の従来例における欠陥検出のため
に設定されるしきい値を示した説明図、(b)は、その
欠陥の2値画像を示した説明図。
【符号の説明】
1 撮像部(撮像手段) 2 A/Dコンバータ(A/D変換手段) 3 弁別部(弁別手段) 4 階調データメモリ(階調データ格納手段) 5 2値データメモリ(2値データ格納手段) 6 欠陥検出部(欠陥検出手段) 7 表示制御部(表示制御手段) 8 CRT(表示手段)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 検査対象物に存在する欠陥を撮像手段が
    撮像するとともに、撮像手段からの映像信号に基づき表
    示手段が上記欠陥の画像を表示する欠陥検査装置におい
    て、 上記撮像手段から出力される映像信号をA/D変換する
    A/D変換手段と、 上記撮像手段から出力される映像信号を弁別レベルに基
    づき2値化する弁別手段と、 上記A/D変換手段から出力される階調データを格納す
    る階調データ格納手段と、 上記弁別手段から出力される2値データを格納する2値
    データ格納手段と、 上記弁別手段から出力される2値データに基づき上記欠
    陥を検出する欠陥検出手段と、 上記欠陥検出手段から出力される検出信号に基づき上記
    階調データ格納手段、2値データ格納手段それぞれに格
    納された階調データ及び2値データを取り込むととも
    に、取り込んだ両データに基づく上記欠陥の画像を上記
    表示手段が同時に表示するように制御する表示制御手段
    と、 を備えることを特徴とする欠陥検査装置。
JP4124968A 1992-05-18 1992-05-18 欠陥検査装置 Withdrawn JPH05322792A (ja)

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Effective date: 19990803