JPH05322713A - 駆動回路の異常検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】異常が生じた場合に自動的にこの異常を検出す
る駆動回路の異常検出装置を提供する。 【構成】電源Ｖｅと、所定機械駆動用のアクチュエータ
５と、スイッチング素子２を信号線を介して接続し、ス
イッチング素子２に付勢信号Ｓ３を印加してスイッチン
グ素子２をオンさせアクチュエータ５をオンさせる駆動
回路における異常検出装置であって、イッチング素子２
にはボリュームＶＲが接続されており、このボリューム
ＶＲにかかる電圧はコンパレータ３に入力され、基準電
圧Ｖｒと比較されことによって、スイッチング素子２に
印加する付勢信号のオン、オフ状態を検出する。また、
検出手段４はアクチュエータ５とスイッチング素子２間
における信号線の電圧レベルの高、低状態を検出する。
そして、コンパレータ３と検出手段４とでそれぞれ検出
された状態の組み合わせに応じて、異常を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動回路の異常検出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に従来の駆動回路を示す。

【０００３】図４で、１は駆動部、２はトランジスタ、
４は地絡検出器、５はアクチュエータで例えばプレスの
クラッチブレーキバルブ駆動用として用いられる。６は
停止スイッチである。

【０００４】図４の回路図において、駆動部１から出力
される信号Ｓ３をＨレベルにすれば、これによりトラン
ジスタ２がオンになり、電源Ｖｅから停止スイッチ６を
通ってアクチュエータ５に電流が流れ、アクチュエータ
５がオンする。また、駆動部１から出力される信号Ｓ３
をＬレベルにすれば、これによりトランジスタ２がオフ
になり、電源Ｖｅから停止スイッチ６を通ってアクチュ
エータ５に電流が流れない、すなわちアクチュエータ５
はオフになる。

【０００５】そして、図４の駆動回路の動作に何か異常
があった場合には、手動で停止スイッチ６をオフにして
駆動回路の電源を遮断するようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
駆動回路では、異常検出装置が設けられていなかったた
め、駆動回路の動作に何か異常があった場合に、手動で
停止スイッチをオフにして駆動回路の電源を遮断するよ
うにしていたため、非常に不便であり、駆動回路の短絡
等による異常動作から安全を守るためにも異常検出装置
を設けることが急務のこととなっていた。

【０００７】本発明は、前記問題点に鑑みてなされたも
ので、異常が生じた場合に自動的にこの異常を検出する
駆動回路の異常検出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の駆動回路の異常
検出装置は、電源と、所定機械駆動用のアクチュエータ
と、スイッチング素子を信号線を介して接続し、前記ス
イッチング素子に付勢信号を印加して前記スイッチング
素子をオンさせ前記アクチュエータをオンさせる駆動回
路における異常検出装置であって、前記スイッチング素
子に印加する付勢信号のオン、オフ状態を検出する第１
の検出手段と、前記アクチュエータと前記スイッチング
素子間における信号線の電圧レベルの高、低状態を検出
する第２の検出手段と前記第１、第２の検出手段でそれ
ぞれ検出された状態の組み合わせに応じて、異常を検出
する検出手段とを具備したことを特徴とする。

【０００９】本発明の駆動回路の異常検出装置は、電源
と、所定機械駆動用のアクチュエータと、スイッチング
素子を信号線を介して接続し、前記スイッチング素子に
付勢信号を印加して前記スイッチング素子をオンさせ前
記アクチュエータをオンさせる駆動回路における異常検
出装置であって、前記スイッチング素子に印加する付勢
信号のオン、オフ状態を検出する第１の検出手段と、前
記スイッチング素子のオン、オフ状態を検出する第２の
検出手段と、前記第１、第２の検出手段でそれぞれ検出
された状態の組み合わせに応じて、異常を検出する検出
手段とを具備したことを特徴とする。

【００１０】本発明の駆動回路の異常検出装置は、電源
と、所定機械駆動用のアクチュエータと、スイッチング
素子を信号線を介して接続し、前記スイッチング素子に
付勢信号を印加して前記スイッチング素子をオンさせ前
記アクチュエータをオンさせる駆動回路における異常検
出装置であって、前記スイッチング素子に印加する付勢
信号のオン、オフ状態を検出する第１の検出手段と、前
記スイッチング素子のオン、オフ状態を検出する第２の
検出手段と、前記アクチュエータと前記スイッチング素
子間における信号線の電圧レベルの高、低状態を検出す
る第３の検出手段と、前記第１、第２及び第３の検出手
段でそれぞれ検出された状態の組み合わせに応じて、前
記アクチュエータと前記スイッチング素子間の信号線の
地絡、断線及び前記電源の短絡を検出する検出手段とを
具備したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の駆動回路の異常検出装置では、電源
と、所定機械駆動用のアクチュエータと、スイッチング
素子を信号線を介して接続し、前記スイッチング素子に
付勢信号を印加して前記スイッチング素子をオンさせ前
記アクチュエータをオンさせる駆動回路における異常検
出装置であって、第１の検出手段は前記スイッチング素
子に印加する付勢信号のオン、オフ状態を検出し、第２
の検出手段は前記アクチュエータと前記スイッチング素
子間における信号線の電圧レベルの高、低状態を検出
し、前記第１、第２の検出手段でそれぞれ検出された状
態の組み合わせに応じて、異常を検出する。

【００１２】本発明の駆動回路の異常検出装置では、電
源と、所定機械駆動用のアクチュエータと、スイッチン
グ素子を信号線を介して接続し、前記スイッチング素子
に付勢信号を印加して前記スイッチング素子をオンさせ
前記アクチュエータをオンさせる駆動回路における異常
検出装置であって、第１の検出手段は前記スイッチング
素子に印加する付勢信号のオン、オフ状態を検出し、第
２の検出手段は前記スイッチング素子のオン、オフ状態
を検出し、前記第１、第２の検出手段でそれぞれ検出さ
れた状態の組み合わせに応じて異常を検出する。

【００１３】本発明の駆動回路の異常検出装置では、電
源と、所定機械駆動用のアクチュエータと、スイッチン
グ素子を信号線を介して接続し、前記スイッチング素子
に付勢信号を印加して前記スイッチング素子をオンさせ
前記アクチュエータをオンさせる駆動回路における異常
検出装置であって、第１の検出手段は前記スイッチング
素子に印加する付勢信号のオン、オフ状態を検出し、第
２の検出手段は前記スイッチング素子のオン、オフ状態
を検出し、第３の検出手段は前記アクチュエータと前記
スイッチング素子間における信号線の電圧レベルの高、
低状態を検出し、前記第１、第２及び第３の検出手段で
それぞれ検出された状態の組み合わせに応じて、前記ア
クチュエータと前記スイッチング素子間の信号線の地
絡、断線及び前記電源の短絡を検出する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を添付図面に基づいて説明す
る。

【００１５】なお、前記従来例の説明に用いたものと同
一構成部分には同一符号を付して説明する。

【００１６】図１は、本発明の駆動回路の異常検出装置
の一実施例の回路図である。

【００１７】図１で、１は駆動部、２はトランジスタ、
３はコンパレータ（比較器）、４は検出器、５はアクチ
ュエータで例えばプレスのクラッチブレーキバルブであ
る。６は停止スイッチである。

【００１８】検出器４は例えば、図１に示すように抵抗
４１とダイオード４２とを有しており、図１の点Ａに示
される検出箇所の電圧レベルを検出するものであり、前
記アクチュエータ５とトランジスタ２間における信号線
の点ＡがＬレベルになると地絡と判断する。この場合、
信号Ｓ２のレベルがＨレベルで、ダイオード４２のカソ
ード側がＬレベルになれば、信号Ｓ２のレベルがＬレベ
ルとなるように構成されている。

【００１９】図１を参照してアクチュエータ５がオン状
態で、正常時の場合と地絡、断線、電源短絡の異常が生
じた場合についての説明と、アクチュエータがオフ状態
で、正常時の場合と地絡、断線、電源短絡の異常が生じ
た場合についての説明を行う。 図１において、正常時
で、駆動部１から出力される信号Ｓ３がＨレベルの場
合、これによりトランジスタ２がオンになり、電源Ｖｅ
から停止スイッチ６を通ってアクチュエータ５に電流が
流れアクチュエータ５がオンする。

【００２０】この時、検出器４の出力信号Ｓ２はトラン
ジスタ２がオンなのでＬレベルとなる。

【００２１】図１において、正常時で、駆動部１から出
力される信号Ｓ３がＬレベルの場合、これによりトラン
ジスタ２はオフになり、電源Ｖｅから停止スイッチ６を
通ってアクチュエータ５に電流は流れずアクチュエータ
５はオフになる。この時、トランジスタ２がオフなので
検出器４の出力信号Ｓ２はＨレベルとなる。

【００２２】次に、駆動部１から出力される信号Ｓ３が
Ｈレベルでアクチュエータ５がオンの状態で、異常が生
じた場合を説明する。

【００２３】点Ａで地絡が生じた場合、点ＡがＬレベル
になるため検出器４の出力信号Ｓ２はＬレベルとなる。

【００２４】同様に信号Ｓ３がＨレベルでアクチュエー
タ５がオンの状態で、点Ａで断線が生じた場合、点Ａが
Ｈレベルになるため検出器４の出力信号Ｓ２はＨレベル
となる。

【００２５】同様に信号Ｓ３がＨレベルでアクチュエー
タ５がオンの状態で、点Ａで電源Ｖｅの短絡が生じた場
合、点Ａに電源ＶｅがかかりＨレベルとなるため検出器
４の出力信号Ｓ２はＨレベルとなる。次に、駆動部１か
ら出力される信号Ｓ３がＬレベルでアクチュエータ５が
オフの状態で、異常が生じた場合を説明する。

【００２６】点Ａで地絡が生じた場合、点ＡがＬレベル
になるため検出器４の出力信号Ｓ２はＬレベルとなる。

【００２７】同様に信号Ｓ３がＬレベルでアクチュエー
タ５がオフの状態で、点Ａで断線が生じた場合、点Ａが
Ｈレベルになるため検出器４の出力信号Ｓ２はＨレベル
となる。

【００２８】同様に信号Ｓ３がＬレベルでアクチュエー
タ５がオフの状態で、点Ａで電源Ｖｅの短絡が生じた場
合、点Ａに電源ＶｅがかかりＨレベルとなるため検出器
４の出力信号Ｓ２はＨレベルとなる。

【００２９】上述したことをまとめると、表１のように
なる（表１の信号Ｓ２、Ｓ３の箇所のみ参照）。

【００３０】 この表１から次のことが分かる。

【００３１】アクチュエータ５がオンの状態では、各信
号Ｓ２、Ｓ３の各レベルの状態がどうであるかをみるこ
とにより、異常が断線、電源Ｖｅの短絡の場合には、断
線、電源Ｖｅの短絡の区別はつかないが異常ということ
が検出できる（Ｓ２＝Ｈレベル、Ｓ３＝Ｈレベルの場
合）。なお、地絡の場合には、この異常は検出できな
い。 また、アクチュエータ５がオフの状態では、各信
号Ｓ２、Ｓ３の各レベルの状態がどうであるかをみて、
地絡異常は検出できる（Ｓ２＝Ｌレベル、Ｓ３＝Ｌレベ
ルの場合）が、断線、電源Ｖｅの短絡の異常は検出でき
ない。なぜなら、アクチュエータ５がオフの状態での正
常時の各信号Ｓ２、Ｓ３の各レベルと同じためである。

【００３２】上述したことから図１の駆動回路の異常検
出装置では各信号Ｓ２、Ｓ３の各レベルの状態がどうで
あるかをみることにより異常が検出できるため、各信号
Ｓ１、Ｓ３をマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）７（また
はロジック回路）に常時取り込んでおけば、ＣＰＵ７は
前記信号Ｓ２、Ｓ３の組み合わせに基づき、前記ＣＰＵ
７に付随する図示しないメモリに予め記憶させておいた
前記表１の信号Ｓ２、Ｓ３の各レベルの状態に基づくデ
ータテーブルを参照して調べ、異常を検出できる。ま
た、ＣＰＵ７は、この異常を報せるともに、制御信号Ｓ
４により停止スイッチ６をオフにして駆動回路の電源Ｖ
ｅを遮断して図１の駆動回路の動作を停止することがで
きる。

【００３３】図２は、本発明の駆動回路の異常検出装置
の他の実施例である。

【００３４】図２で、１は駆動部、２はトランジスタ、
３はコンパレータ（比較器）、４は検出器、５はアクチ
ュエータ、６は停止スイッチであり、これらで駆動回路
を形成している。また、トランジスタ２にはボリューム
ＶＲが接続されており、このボリュームＶＲにかかる電
圧はコンパレータ３に入力され、基準電圧Ｖｒと比較さ
れる。このコンパレータ３の出力は信号Ｓ１となる。こ
の場合、信号Ｓ１の電圧レベルがＬレベルであればトラ
ンジスタ２はオンしており、Ｈレベルであればトランジ
スタ２はオフしていることが分かる。

【００３５】図２を参照してアクチュエータ５がオン状
態で、正常時の場合と地絡、断線、電源短絡の異常が生
じた場合についての説明と、アクチュエータがオフ状態
で、正常時の場合と地絡、断線、電源短絡の異常が生じ
た場合についての説明を行う。 図２において、正常時
で、駆動部１から出力される信号Ｓ３がＨレベルの場
合、これによりトランジスタ２がオンになり、電源Ｖｅ
から停止スイッチ６を通ってアクチュエータ５に電流が
流れアクチュエータ５がオンする。

【００３６】この時、コンパレータ３の負側端子にはオ
ンしているトランジスタ２に接続されたボリュームＶＲ
にかかるＨレベルの電圧Ｖｃが入力され、これは正側端
子に接続された基準電圧Ｖｒと比較されて、コンパレー
タ３から出力される信号Ｓ１はＬレベルとなる。

【００３７】図２において、正常時で、駆動部１から出
力される信号Ｓ３がＬレベルの場合、これによりトラン
ジスタ２はオフになり、電源Ｖｅから停止スイッチ６を
通ってアクチュエータ５に電流は流れずアクチュエータ
５はオフになる。

【００３８】この時、コンパレータ３の負側端子にはト
ランジスタ２に接続されたボリュームＶＲの電圧Ｖｃが
入力され、これは正側端子に接続された基準電圧Ｖｒと
比較されるが、トランジスタ２がオフなので、コンパレ
ータ３の負側端子に入力された電圧ＶｃはＬレベルとな
り、コンパレータ３から出力される信号Ｓ１はＨレベル
となる。

【００３９】次に、駆動部１から出力される信号Ｓ３が
Ｈレベルでアクチュエータ５がオンの状態で、異常が生
じた場合を説明する。

【００４０】点Ａで地絡が生じた場合、コンパレータ３
の負側端子にはトランジスタ２に接続されたボリューム
ＶＲの電圧Ｖｃが入力され、これは正側端子に接続され
た基準電圧Ｖｒと比較されるが、トランジスタ２に電源
がかからずオフになるためコンパレータ３から出力され
る信号Ｓ１はＨレベルとなる。

【００４１】同様に信号Ｓ３がＨレベルでアクチュエー
タ５がオンの状態で、点Ａで断線が生じた場合、トラン
ジスタ２がオフとなる。また、この時、コンパレータ３
の負側端子にはトランジスタ２に接続されたボリューム
ＶＲの電圧Ｖｃが入力され、これは正側端子に接続され
た基準電圧Ｖｒと比較されるが、トランジスタ２がオフ
のためコンパレータ３から出力される信号Ｓ１はＨレベ
ルとなる。同様に信号Ｓ３がＨレベルでアクチュエータ
５がオンの状態で、点Ａで電源Ｖｅの短絡が生じた場
合、コンパレータ３の負側端子にはトランジスタ２に接
続されたボリュームＶＲの電圧Ｖｃが入力され、これは
正側端子に接続された基準電圧Ｖｒと比較されるが、ト
ランジスタ２には電源Ｖｅがかかりオンのためコンパレ
ータ３から出力される信号Ｓ１はＬレベルとなる。次
に、駆動部１から出力される信号Ｓ３がＬレベルでアク
チュエータ５がオフの状態で、異常が生じた場合を説明
する。

【００４２】点Ａで地絡が生じた場合、コンパレータ３
の負側端子にはトランジスタ２に接続されたボリューム
ＶＲの電圧Ｖｃが入力され、これは正側端子に接続され
た基準電圧Ｖｒと比較されるが、トランジスタ２がオフ
のためコンパレータ３から出力される信号Ｓ１はＨレベ
ルとなる。

【００４３】同様に信号Ｓ３がＬレベルでアクチュエー
タ５がオフの状態で、点Ａで断線が生じた場合、コンパ
レータ３の負側端子にはトランジスタ２に接続されたボ
リュームＶＲの電圧Ｖｃが入力され、これは正側端子に
接続された基準電圧Ｖｒと比較されるが、トランジスタ
２がオフのためコンパレータ３から出力される信号Ｓ１
はＨレベルとなる。同様に信号Ｓ３がＬレベルでアクチ
ュエータ５がオフの状態で、点Ａで電源Ｖｅの短絡が生
じた場合、コンパレータ３の負側端子にはトランジスタ
２に接続されたボリュームＶＲの電圧Ｖｃが入力され、
これは正側端子に接続された基準電圧Ｖｒと比較される
が、トランジスタ２がオフのためコンパレータ３から出
力される信号Ｓ１はＨレベルとなる。

【００４４】上述したことをまとめると、前記表１のよ
うになる（表１の信号Ｓ１、Ｓ３の箇所のみ参照）。

【００４５】この表１から次のことが分かる。

【００４６】アクチュエータ５がオンの状態では、各信
号Ｓ１、Ｓ３の各レベルの状態がどうであるかをみるこ
とにより、異常が地絡、断線の場合には、地絡、断線の
区別はつかないが異常ということが検出できる（Ｓ１＝
Ｈレベル、Ｓ３＝Ｈレベルの場合）。なお、電源短絡の
場合には、この異常は検出できない。

【００４７】なお、アクチュエータ５がオフの状態で
は、各信号Ｓ１、Ｓ３の各レベルの状態がどうであるか
をみても、異常は検出できない。なぜなら、アクチュエ
ータ５がオフの状態での正常時の各信号Ｓ１、Ｓ３の各
レベルと同じためである。

【００４８】上述したことから図２の駆動回路の異常検
出装置では各信号Ｓ１、Ｓ３の各レベルの状態がどうで
あるかをみることにより、異常が検出できるため、各信
号Ｓ１、Ｓ３をマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）７（ま
たはロジック回路）に常時取り込んでおけば、ＣＰＵ７
は前記信号Ｓ１、Ｓ３の組み合わせに基づき、前記ＣＰ
Ｕ７に付随する図示しないメモリに予め記憶させておい
た前記表１の信号Ｓ１、Ｓ３の各レベルの状態に基づく
データテーブルを参照して調べ、異常を検出できる。ま
た、この異常を報せるともに、制御信号Ｓ４により停止
スイッチ６をオフにして駆動回路の電源Ｖｅを遮断して
図２の駆動回路の動作を停止することができる。

【００４９】図３は本発明の駆動回路の異常検出装置の
他の実施例である。

【００５０】図３で、１は駆動部、２はトランジスタ、
３はコンパレータ（比較器）、４は検出器、５はアクチ
ュエータ、６は停止スイッチであり、これらで駆動回路
を形成している。また、トランジスタ２にはボリューム
ＶＲが接続されており、このボリュームＶＲにかかる電
圧はコンパレータ３に入力され、基準電圧Ｖｒと比較さ
れる。このコンパレータ３の出力は信号Ｓ１となる。こ
の場合、信号Ｓ１の電圧レベルがＬレベルであればトラ
ンジスタ２はオンしており、Ｈレベルであればトランジ
スタ２はオフしていることが分かる。検出器４は例え
ば、図１に示すように抵抗４１とダイオード４２とを有
しており、図１の点Ａに示される検出箇所の電圧レベル
を検出するものであり、点ＡがＬレベルになると地絡と
判断する。以下、図３を参照してアクチュエータ５がオ
ン状態で、正常時の場合と地絡、断線、電源短絡の異常
が生じた場合についての説明と、アクチュエータがオフ
状態で、正常時の場合と地絡、断線、電源短絡の異常が
生じた場合についての説明を行う。

【００５１】図３において、正常時で、駆動部１から出
力される信号Ｓ３がＨレベルである場合、これによりト
ランジスタ２がオンになり、電源Ｖｅから停止スイッチ
６を通ってアクチュエータ５に電流が流れアクチュエー
タ５がオンする。

【００５２】この時、コンパレータ３の負側端子にはオ
ンしているトランジスタ２に接続されたボリュームＶＲ
にかかるＨレベルの電圧Ｖｃが入力され、これは正側端
子に接続された基準電圧Ｖｒと比較されコンパレータ３
から出力される信号Ｓ１はＬレベルとなる。また、検出
器４の出力信号Ｓ２はトランジスタ２がオンしているた
めＬレベルとなる。

【００５３】図３において、正常時で、駆動部１から出
力される信号Ｓ３がＬレベルの場合、これによりトラン
ジスタ２はオフになり、電源Ｖｅから停止スイッチ６を
通ってアクチュエータ５に電流は流れずアクチュエータ
５はオフになる。

【００５４】この時、コンパレータ３の負側端子にはト
ランジスタ２に接続されたボリュームＶＲの電圧Ｖｃが
入力され、これは正側端子に接続された基準電圧Ｖｒと
比較されるが、トランジスタ２がオフなので、コンパレ
ータ３の負側端子に入力された電圧ＶｃはＬレベルとな
り、コンパレータ３から出力される信号Ｓ１はＨレベル
となる。またこの時、地絡検出器４の出力信号Ｓ２はＨ
レベルとなる。

【００５５】次に、駆動部１から出力される信号Ｓ３が
Ｈレベルでアクチュエータ５がオンの状態で、異常が生
じた場合を説明する。

【００５６】点Ａで地絡が生じた場合、トランジスタ２
がオンしているので検出器４の出力信号Ｓ２はＬレベル
になる。また、この時、コンパレータ３の負側端子には
トランジスタ２に接続されたボリュームＶＲの電圧Ｖｃ
が入力され、これは正側端子に接続された基準電圧Ｖｒ
と比較されるが、トランジスタ２がオフのためコンパレ
ータ３から出力される信号Ｓ１はＨレベルとなる。

【００５７】同様に信号Ｓ３がＨレベルでアクチュエー
タ５がオンの状態で、点Ａで断線が生じた場合、トラン
ジスタ２がオフなので検出器４の出力信号Ｓ２はＨレベ
ルになる。また、この時、コンパレータ３の負側端子に
はトランジスタ２に接続されたボリュームＶＲの電圧Ｖ
ｃが入力され、これは正側端子に接続された基準電圧Ｖ
ｒと比較されるが、トランジスタ２がオフのためコンパ
レータ３から出力される信号Ｓ１はＨレベルとなる。同
様に信号Ｓ３がＨレベルでアクチュエータ５がオンの状
態で、点Ａで電源Ｖｅの短絡が生じた場合、検出器４の
出力信号Ｓ２はＨレベルになる。また、この時、コンパ
レータ３の負側端子にはトランジスタ２に接続されたボ
リュームＶＲの電圧Ｖｃが入力され、これは正側端子に
接続された基準電圧Ｖｒと比較されるが、トランジスタ
２がオンのためコンパレータ３から出力される信号Ｓ１
はＬレベルとなる。次に、駆動部１から出力される信号
Ｓ３がＬレベルでアクチュエータ５がオフの状態で、異
常が生じた場合を説明する。

【００５８】点Ａで地絡が生じた場合、当然、地絡検出
器４の出力信号Ｓ２はＬレベルになる。また、この時、
コンパレータ３の負側端子にはトランジスタ２に接続さ
れたボリュームＶＲの電圧Ｖｃが入力され、これは正側
端子に接続された基準電圧Ｖｒと比較されるが、トラン
ジスタ２がオフのためコンパレータ３から出力される信
号Ｓ１はＨレベルとなる。

【００５９】同様に信号Ｓ３がＬレベルでアクチュエー
タ５がオフの状態で、点Ａで断線が生じた場合、トラン
ジスタ２がオフなので検出器４の出力信号Ｓ２はＨレベ
ルになる。また、この時、コンパレータ３の負側端子に
はトランジスタ２に接続されたボリュームＶＲの電圧Ｖ
ｃが入力され、これは正側端子に接続された基準電圧Ｖ
ｒと比較されるが、トランジスタ２がオフのためコンパ
レータ３から出力される信号Ｓ１はＨレベルとなる。同
様に信号Ｓ３がＬレベルでアクチュエータ５がオフの状
態で、点Ａで電源Ｖｅの短絡が生じた場合、点Ａが電源
ＶｅレベルとなりＨレベルとなるので検出器４の出力信
号Ｓ２はＨレベルになる。また、この時、コンパレータ
３の負側端子にはトランジスタ２に接続されたボリュー
ムＶＲの電圧Ｖｃが入力され、これは正側端子に接続さ
れた基準電圧Ｖｒと比較されるが、トランジスタ２がオ
フのためコンパレータ３から出力される信号Ｓ１はＨレ
ベルとなる。

【００６０】上述したことをまとめると、前記表１のよ
うになる。

【００６１】表１から次のことが分かる。

【００６２】アクチュエータ５がオンの状態では、各信
号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の各レベルの状態がどうであるかを
みることにより、地絡、断線、電源短絡が決定される
（表１の○の箇所参照）。

【００６３】しかし、アクチュエータ５がオフの状態で
は、各信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の各レベルの状態がどうで
あるかをみても、地絡は決定される（表１の○の箇所参
照）が、断線、電源短絡は決定されない（表１の×の箇
所参照）。なぜなら、アクチュエータ５がオフの状態で
の正常時の各信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の各レベルと同じた
めである。

【００６４】そこで、図３の駆動回路の異常検出回路で
は、前述した各信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３をマイクロコンピ
ュータ（ＣＰＵ）７（またはロジック回路）に常時取り
込んでおき、異常が発生した場合に、ＣＰＵ７は、この
異常が地絡、断線、電源短絡のいずれであるかを前記信
号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の組み合わせに基づき、前記ＣＰＵ
７に付随する図示しないメモリに予め記憶させておいた
前記表１に基づくデータテーブルを参照して調べ、その
異常内容を報せるともに、制御信号Ｓ４により停止スイ
ッチ６をオフにして駆動回路の電源Ｖｅを遮断して図３
の駆動回路の動作を停止することができる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の駆動回路
の異常検出回路によれば、異常が発生した場合に、異常
の検出を行うことができるので、駆動回路の安全性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動回路の異常検出装置の一実施例を
示す回路図。

【図２】本発明の駆動回路の異常検出装置の他の実施例
を示す回路図。

【図３】本発明の駆動回路の異常検出回路の他の実施例
を示す回路図。

【図４】従来の駆動回路の回路図。

【符号の説明】

１ 駆動部 ２ トランジスタ ４ 検出器 ４１ 抵抗 ４２ ダイオード ５ アクチュエータ ６ 停止スイッチ ７ マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） Ｓ１ 信号 Ｓ２ 信号 Ｓ３ 信号 Ｓ４ 信号 Ｖｅ 電源電圧 Ｖｒ 基準電圧

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電源と、所定機械駆動用のアクチュエータ
   と、スイッチング素子を信号線を介して接続し、前記ス
   イッチング素子に付勢信号を印加して前記スイッチング
   素子をオンさせ前記アクチュエータをオンさせる駆動回
   路における異常検出装置であって、 前記スイッチング素子に印加する付勢信号のオン、オフ
   状態を検出する第１の検出手段と、 前記アクチュエータと前記スイッチング素子間における
   信号線の電圧レベルの高、低状態を検出する第２の検出
   手段と前記第１、第２の検出手段でそれぞれ検出された
   状態の組み合わせに応じて、異常を検出する検出手段と
   を具備したことを特徴とする駆動回路の異常検出装置。
2. 【請求項２】電源と、所定機械駆動用のアクチュエータ
   と、スイッチング素子を信号線を介して接続し、前記ス
   イッチング素子に付勢信号を印加して前記スイッチング
   素子をオンさせ前記アクチュエータをオンさせる駆動回
   路における異常検出装置であって、 前記スイッチング素子に印加する付勢信号のオン、オフ
   状態を検出する第１の検出手段と、 前記スイッチング素子のオン、オフ状態を検出する第２
   の検出手段と、 前記第１、第２の検出手段でそれぞれ検出された状態の
   組み合わせに応じて、異常を検出する検出手段とを具備
   したことを特徴とする駆動回路の異常検出装置。
3. 【請求項３】電源と、所定機械駆動用のアクチュエータ
   と、スイッチング素子を信号線を介して接続し、前記ス
   イッチング素子に付勢信号を印加して前記スイッチング
   素子をオンさせ前記アクチュエータをオンさせる駆動回
   路における異常検出装置であって、 前記スイッチング素子に印加する付勢信号のオン、オフ
   状態を検出する第１の検出手段と、 前記スイッチング素子のオン、オフ状態を検出する第２
   の検出手段と、 前記アクチュエータと前記スイッチング素子間における
   信号線の電圧レベルの高、低状態を検出する第３の検出
   手段と、 前記第１、第２及び第３の検出手段でそれぞれ検出され
   た状態の組み合わせに応じて、前記アクチュエータと前
   記スイッチング素子間の信号線の地絡、断線及び前記電
   源の短絡を検出する検出手段とを具備したことを特徴と
   する駆動回路の異常検出装置。