JPH05322551A - ワーク曲げ角度測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレスブレーキなどで曲げられたワークの曲
げ角度を正確に測定すると共に、測定値をフィードバッ
クしてワークを正確に曲げるためのワーク曲げ角度測定
装置を提供することにある。 【構成】 曲げられたワークＷの角度θを測定するワー
ク曲げ角度測定装置３であって、前記曲げられたワーク
Ｗの下方から上方へ上下動可能で、かつワーク曲げ線を
境にしてワークＷの両辺に当接せしめて実際の曲げ角度
とすべくワークＷの開き量を検出するＸリンク式の検出
具３１を有するワーク開き量検出手段２１を備えてなる
ことを特徴とする。前記ワーク曲げ角度測定装置３にお
いて前記リンク式の検出具３１のリンクがワークＷの巾
方向へ複数設けられていると共に、前記ワーク開き量検
出手段２１がワークＷの長さ方向へ複数設けられている
ことが望ましいものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プレスブレーキなど
の曲げ加工装置によって曲げられたワークの曲げ角度を
測定するワーク曲げ角度測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から曲げ加工装置としての例えばプ
レスブレーキで曲げられたワークの曲げ角度を測定する
ワーク曲げ角度測定手段に関しては種なものが知られて
いる。

【０００３】第１に、ＣＣＤカメラでワーク角度を測定
する手段が知られている。

【０００４】第２に、加工途上のワークを金型としての
パンチおよびダイから取り外して、作業者によりワーク
各部の曲げ角度を測定する手段が知られている。

【０００５】第３に、パンチ又はダイの加圧力を測定す
ることによりワークの曲げを測定する手段が知られてい
る。

【０００６】第４に、ダイのＶ溝に突出ピン型のセンサ
を設けて曲げ角度を検出する手段が知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワーク曲げ角度測定手段のうち、第１の手段では、
長いワークの両端における曲げ角度は測定出来るが、中
央部分の曲げ角度は測定できないから、ワークの長さ方
向に均一に曲げられているかを判断することができない
と言う問題がある。

【０００８】次に第２の手段では、ワークの金型への出
し入れが頻繁になり、危険であると共に、作業者による
測定であるから時間がかかって非能率的であると言う問
題がある。

【０００９】また第３の手段では、ワークの板厚にばら
つきがあると適用できないと言う問題がある。

【００１０】さらに、第４の手段では、ダイのＶ溝巾の
部分でしか測定できないが、この部分は曲げられたワー
クの角にＲがつくところであるから、このＲの影響を受
けて正確な曲げ角度を測定することが難しいと言う問題
がある。

【００１１】この発明の目的は、上記の問題点に鑑み、
長いワークの中央部分の曲げ角度測定も可能であり、能
率的でかつ作業者に対して安全であり、ワークの板厚の
ばらつきや、曲げＲの影響を受けない、正確な曲げ角度
を測定できるようにしたワーク曲げ角度測定装置を提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、曲げられたワークの角度を測定するワ
ーク曲げ角度測定装置であって、前記曲げられたワーク
の下方から上方へ上下動可能で、かつワーク曲げ線を境
にしてワークの両辺に当接せしめて実際の曲げ角度とす
べくワークの開き量を検出するＸリンク式の検出具を有
するワーク開き量検出手段を備えてなることを特徴とす
るものである。

【００１３】また、前記ワーク曲げ角度測定装置におい
て、前記リンク式の検出具のリンクがワークの巾方向へ
複数設けられていると共に、前記ワーク開き量検出手段
がワークの長さ方向へ複数設けられていることを特徴と
することが望ましいものである。

【００１４】

【作用】この発明のワーク曲げ角度測定装置を採用する
ことにより、曲げられたワークの下方から上方へ曲げ角
度検出手段を上昇せしめると、Ｘリンク式の検出具の先
端がワークの曲げ線を境にしたワークの両辺に当接され
る。この当接された状態のＸリンクによりワークの開き
量が検出される。このワークの開き量を曲げ角度に換算
してワークの曲げ角度が正確に測定される。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例
を説明する。

【００１６】先ず、図４を基にして曲げ加工装置として
の例えばプレスブレーキ１全体とワーク曲げ角度測定装
置３との関係を説明する。床面Ｇ上に左右に立設したサ
イドフレーム５の前面上部にはラム７が油圧装置９によ
り上下動自在に設けてあると共に、上記サイドフレーム
５の前面下部には、下部テーブル１１が床面Ｇ上に設け
てある。そして、上記ラム７の下部には取付け部材１３
を介してパンチ１５が加工面を下に向けて設けてあり、
また下部テーブル１１上には、ダイ１７がスライドベー
ス１９を介して加工面を上に向けて設けてある。従っ
て、パンチ１５とダイ１７との協働によりワークＷを挟
持しながらラム７を下方向へ突込むことにより曲げ加工
が行われるようになっている。

【００１７】前記、下部テーブル１１には、左右方向に
わたって複数箇処（この実施例では２箇処）にワーク開
き量検出手段２１を収納するための切欠き２３が設けて
ある。上記ワーク開き量検出手段２１には、ピストンロ
ッド２５を有する昇降シリンダ２７が設けてあり、上記
ピストンロッド２５の上端にはベースブラケット２９が
上下動自在に設けてある。このベースブラケット２９に
は、Ｘリング式の検出具３１が設けられている。

【００１８】上記ワーク開き量検出手段２１は、ワーク
Ｗの曲げ角度を測定するときのみ昇降シリンダ２７のピ
ストンロッド２５を上昇せしめることにとより、Ｘリン
ク式の検出具３１の先端をワークＷに当接せしめる。そ
のため、ダイ１７は左右方向に複数個（この実施例では
３個）に分割されていて、ワークＷの曲げ角度を測定す
るときのみ、左右のスライドベース１９に設けられたス
ライドシリンダ３３のピストンロッド３５を収縮するこ
とにより隙間３７を出現させるようになっている。な
お、スライドベース１９はもともと複数個に分割されて
いて、ワーク開き量手段２１が昇降可能なように、隙間
３９を設けて下部テーブル１１上に固定されて設けてあ
る。

【００１９】上記ダイ１７周りの詳細について図３を参
照しながら説明する。先ず、下部テーブル１１上にスラ
イドベース１９が固定されて設けてある。このスライド
ベース１９の下面には、左右方向に延伸した長溝４１が
設けてあると共に、スライドベース１９の内溝にはダイ
１７が左右に移動自在に設けてある。そして、このダイ
１７が上方へ飛び出さないように、ダイ１７の下面には
適数個のボルト４３がスペーサ４５を介して上記長溝４
１の下方から締付けられている。さらに、スペーサ４５
はスライドベース１９の長溝４１の底部に左右方向に延
伸して設けた長穴４７内を左右に移動可能に設けてあ
る。一方、ダイ１７には上へ向けて開口し、かつ左右方
向に延伸した長溝４９内には、左右に延伸したワークリ
フタ５１がスプリンク５３を介して上方へ付勢されて設
けてある。上記ワークリフタ５１の上部には、前記パン
チ１５下端の形状に係合するＶ溝５５が左右に延伸して
設けられている。

【００２０】また、プレスブレーキ１の近傍の床面Ｇ上
には図４に示されているように、制御装置５７が設けら
れている。この制御装置５７内には、ワーク開き量検出
手段２１によって送信されたアナログ電気量を、デジタ
ル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換装置５９と、デジタ
ル信号に変換された複数の測定角度の平均値を出すため
の演算装置６１と、測定角度の平均値と所望の曲げ角度
とを比較して油圧装置９に適切なラム突込量を指令する
ための制御部６３が設けられている。

【００２１】次に、図１，図２を参照してＸリンク式検
出具３１の詳細について説明する。但し、この実施例で
はワークＷの巾方向に２箇処測定可能な例を説明する。

【００２２】先ず、短腕Ｘリンク６５には、下部を前記
ベースブラケット２９に支持された固定ピン６７に揺動
自在に支持された第１短リンク６９と、この第１短リン
ク６９の中央部に設けた中心ピン７１に揺動自在に支持
された第２短リンク７３がＸ状に対をなして設けられて
いる。上記第１，第２短リンク６９，７３の上部には、
それぞれ内側に曲げられた腕の先端にワークＷに接触し
て曲げ角度を測定するためのローラ状の接触子７５が設
けられている。また、第２短リンク７３の下端には摺動
子７７が設けてある。

【００２３】前記第１短リンク６９の下部に固定して設
けたメーターケース７９と、このメーターケース７９内
に設けた抵抗体としてのポテンショメータ８１と、この
ポテンショメータ８１の両端に電気的に接続された電池
８３と、この電池のマイナス極に接続されたマイナス端
子８５と、上記ポテンショメータ８１に摺動しながら接
触している前記摺動子７７と、この摺動子７７に電気的
に接続されているプラス端子８７とが設けられている。

【００２４】また、ワーク開き量手段２１のベースブラ
ケット２９が上昇するときには、前記短腕Ｘリンク６５
がすぼんだ状態で上って来ることが望ましい。そのた
め、第１，第２短リンク６９，７３の下部を内方へ引張
って付勢するセンタースプリング８９が設けてある。さ
らに、ベースブラケット２９が上昇するときに、短腕Ｘ
リンク６５が倒れることなく適宜な角度で上昇して来る
ように、上記センタースプリング８９の両側にこのセン
タースプリング８９より弱いサイドスプリング９１，９
３が設けてある。これらのサイドスプリング９１，９３
の他端は、ベースブラケット２９に支持された固定ピン
９５，９７に揺動自在に支持されている。

【００２５】次に、短腕Ｘリンク６５の右側（図１にお
いては裏側）に長腕Ｘリンク６５Ｌが共通の中心ピン７
１によって同軸上に設けられている。但し、互に干渉し
ないようにパイプ状のスペーサ９９によって一定の間隔
を保つように設けてある。上記長腕Ｘリンク６５Ｌの第
１長リンク６９Ｌと第２長リンク７３Ｌの上部は、第
１，第２短リンク６９，７３より長く、短腕Ｘリンク６
５よりもワークＷにおけるより前後側（図１において一
層外側）の部分の角度測定が可能になっている以外は、
短腕Ｘリンク６５の構成と同一である。また、第１長リ
ンク６９Ｌの下部に装着されたメーターケース７９Ｌ以
下のワーク開き量検出手段２１Ｌの構成も、メーターケ
ース７９以下の構成と同一であるために、長腕Ｘリンク
６５Ｌ関連の構成要素については、図中に短腕Ｘリンク
６５における対応する構成要素と同一番号かつサフィッ
クスＬ符号を付して、説明を省略する。

【００２６】上記構成により、この実施例の作用を説明
する。先ず、スライドシリンダ３３のピストンロッド３
５を突出せしめて、３分割されたダイ１７およびワーク
リフタ５１の隙間３７を埋めた後、ワークＷをワークリ
フタ５１上に載せる。而して油圧装置９を適宜に操作し
てラム７を下降せしめて、パンチ１５とダイ１７および
ワークリフタ５１との協働により、ワークＷを曲げる。

【００２７】次に、上述のように、ワークＷに初段曲げ
加工を施した後、ラム７を規定の位置まで上昇せしめ
る。この規定の位置と言うのは、ラム７の上昇にともな
って、ワークＷとワークリフタ５１とはスプリング５３
の付勢力によって上昇するが、やがてワークＷに負荷が
なくなる位置になる。この位置が上記の規定の位置を意
味する。このとき、ワークＷはパンチ１５とワークリフ
タ５１とにより軽く挟持されてはいるが、ワークＷの弾
性により、外部に取り出した場合と同じ曲げ角度になっ
ている。

【００２８】次に、スライドシリンダ３３のピストンロ
ッド３５を収縮せしめて、３分割されたダイ１７および
ワークリフタ５１を左右方向に移動せしめて、隙間３９
に連続する隙間３７を形成せしめた後、上昇シリンダ２
７のピストンロッド２５を突出せしめると、ベースブラ
ケット２９に装着された短，長腕Ｘリンク６５，６５Ｌ
およびワーク開き量検出手段３１，３１Ｌも上昇して来
る。このとき、短，長Ｘリンク６５，６５Ｌは、センタ
ースプリング８９，８９Ｌの付勢力ですぼんだ状態にな
っている上、サイドスプリング９１，９１Ｌ，９３，９
３Ｌの付勢力で、やや前傾した状態で上昇して来るか
ら、先ず後方（図１において左方）の接触子７５，７５
ＬがワークＷの下部の後辺に接触する。そして、上記や
や前傾した状態から直立の状態になりながら前方の接触
子７５，７５ＬもワークＷの下部前辺に接触する。さら
に、ベースブラケット２９が規定位置まで上昇すると、
短，長腕Ｘリンク６５，６５Ｌはセンタースプリング８
９，８９Ｌの付勢力に抗して広がって、図１におけるよ
うに曲げ角度θ（ワークの開き量）が測定可能な状態に
なっている。

【００２９】このとき、第２短，長リンク７３，７３Ｌ
の下端に装着された摺動子７７，７７Ｌは、ポテンショ
メータ８１，８１Ｌの適宜な位置、即ちワークＷの曲げ
角度に見合った位置に置かれているので、プラス端子８
７，８７Ｌとマイナス端子８５，８５Ｌとの間の電位も
ワークＷの曲げ角度に見合った電位になっている。つま
り、短，長Ｘリンク６５，６５Ｌおよび接触子７５，７
５Ｌによって測定されたワークＷの開き量は、電気量に
変換されたことになる。

【００３０】電気量に変換された角度信号は制御装置５
７に伝達される。この制御装置５７に入って来た角度信
号はアナログ値なので、後々の制御を容易かつ正確にす
るために、Ａ／Ｄ変換装置５９によりデジタル信号に変
換された後、演算装置６１により平均値が演算されて、
一層正確な曲げ角度測定値が得られるようになってい
る。上記平均値と言うのは、電気量に変換された角度信
号は、この実施例においては、図１に示したようにワー
クＷの巾方向（前後方向）に２箇処（短，長腕Ｘリンク
６５，６５Ｌによる。）と、図４に示したように、ワー
クＷの長手方向（左右方向）にワーク開き量検出手段２
１が２箇処設けられているから、合計４ケ所の角度信号
が入って来るため、これらの平均値を出すと云うことで
ある。そして平均値として一層正確になったディジタル
角度信号は、制御部６３によって電気量と曲げ角度との
関係式より所望の曲げ角度と比較されて補正量が算出さ
れた後、油圧装置９に次のラム突込量を指令するように
なっている。そこで、油圧装置９はラム７をフィードバ
ックされた突込量だけ下降せしめて、ワークＷをパンチ
１５とダイ１７およびワークリフタ５１との協働により
押圧することにより、ワークＷは所望の曲げ角度に正確
に曲げ加工が施される。

【００３１】以上のごとく、この実施例によれば、ワー
ク曲げ角度測定装置３は接触子７５，７５Ｌを有するＸ
リンク式検出具３１であるため、接触子７５，７５Ｌが
ワークＷの２辺に直接接触するから、正確な角度測定が
できると言う効果がある。

【００３２】さらに、ワーク開き量検出手段２１を、ワ
ークＷの長手方向の適宜な位置に複数箇処設けることが
可能なので、これらの測定値を平均化すれば、ワークＷ
の長手方向のうねりの影響を平均化して、より正確な角
度測定ができると言う効果がある。

【００３３】また、ワーク開き量検出手段２１を、ワー
クＷの巾方向にも短，長腕リンク６５，６５Ｌによって
複数箇処の角度測定が可能なので、これらの測定値を平
均化すれば、ワークＷの曲げＲ付近の大きな弾性戻りの
影響を平均化して、より正確な角度測定ができると言う
効果がある。

【００３４】さらに、曲げ角度の測定に当っては、ワー
クＷをプレスブレーキ１から取り出す必要はなく、作業
者による工程は一切含まれていない上に、角度測定結果
は次のラム７の突込量の補正にフィードバックされるの
で、自動サイクルに組入れて、ワークＷに正確に曲げ加
工を施すことができるから作業能率の向上に効果を奏す
るものである。

【００３５】なお、この発明は、前述の実施例に限定さ
れるものではなく、適宜な変更を行うことにより、それ
以外の態様でも実施しうるものである。

【００３６】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、この発明によれば、ワーク曲げ角度測定装
置はＸリンク式の検出具を備えているため、曲げ角度を
直接正確に測定することができる。

【００３７】また、上記ワーク曲げ角度測定装置はワー
ク開き量検出手段を、ワークの長手方向の適宜な位置に
複数箇処設けることが可能であると共に、Ｘリンクは式
の検出具をワークの巾方向に複数設けられているので、
ワークの巾方向にも複数箇処の角度測定が可能であるか
ら、さらにより正確な曲げ角度を測定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による、Ｘリンク式の検出具とワーク開
き量検出手段の左側面説明図である。

【図２】図１における平面説明図である。

【図３】パンチとダイとの関係を示す部分左側面断面図
である。

【図４】プレスブレーキ全体とワーク曲げ角度測定装置
との関係を示す一部断面をした正面説明図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ ３ ワーク曲げ角度測定装置 ７ ラム １５ パンチ １７ ダイ ２１ ワーク開き量検出手段 ３１ 検出具 ６１ 演算装置 ６５ 短腕Ｘリンク ６５Ｌ 長腕Ｘリンク ７１ 中心ピン Ｗ ワーク ７５ 接触子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 曲げられたワークの角度を測定するワー
   ク曲げ角度測定装置であって、前記曲げられたワークの
   下方から上方へ上下動可能で、かつワーク曲げ線を境に
   してワークの両辺に当接せしめて実際の曲げ角度とすべ
   くワークの開き量を検出するＸリンク式の検出具を有す
   るワーク開き量検出手段を備えてなることを特徴とする
   ワーク曲げ角度測定装置。
2. 【請求項２】 前記リンク式の検出具のリンクがワーク
   の巾方向へ複数設けられていると共に、前記ワーク開き
   量検出手段がワークの長さ方向へ複数設けられているこ
   とを特徴とする請求項１記載のワーク曲げ角度測定装
   置。