JPH05321469A - 全天候形ビル自動構築工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビル自動構築装置の支持構成を簡素化すると
ともに、自動構築装置の昇降を簡便且つ確実に行い、安
定したビル自動構築を行う。 【構成】 ビルの構築に伴って上昇していく自動構築装
置１０であって、自動構築装置１０の外側部１２の内側
にガイドレール２５，２５…を上下方向に固設する。夫
々のガイドレール２５の下端部に下部把持装置２６を固
設し、ガイドレールの上部に上部把持装置２７を上下へ
スライド自在に設ける。下部把持装置２６と上部把持装
置２７との間に引き上げ用油圧シリンダ２８を介装し、
双方の把持装置２６，２７にて鉄骨部分を把持して自動
構築装置１０を支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は全天候形ビル自動構築工
法に関するものであり、特に、新たに上階層を構築する
のに伴って自動構築装置を上昇させる昇降装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビル等の建築物の構築作業は人手
による作業が極めて多く、例えばコンクリート打設や高
所での鉄骨の建入れ等、困難で危険を伴う作業は殆んど
多工種の技能工によって行われている。然し、作業者の
高齢化及び技能工の不足により、労働力の確保が困難に
なっている。このため、構築作業の自動化を図って人力
への依存の割合を減少させた全天候形ビル自動構築工法
も提案されている。

【０００３】上記全天候形ビル自動構築工法は、構築さ
れるビルの天井部及び外側部を被蔽し、且つ、クレーン
等の揚重装置や鉄骨組立、溶接等の自動ロボットを内装
した自動構築装置を設け、該自動構築装置を構築した既
設のフロアの鉄骨部分に支持させている。そして、既設
の鉄骨部分に油圧ジャッキで上下動する支持柱を複数個
設け、この支持柱をガイドとして自動構築装置を上昇さ
せながら、順次上階層を新たに構築していく。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の人力による構築
作業に代わって提案されている全天候形ビル自動構築工
法は、既設のフロアの鉄骨部分に自動構築装置を支持さ
せており、建築物のフロア内に自動構築装置の支持柱が
存在するため、天井走行クレーン等の構築装置のレイア
ウトが自由に設定し難い。そして、既設の鉄骨部分毎に
支持柱が必要となり、コストアップの要因となってい
る。又、前記支持柱は既存の鉄骨部分に建入れる状態で
接合されるので、地震時等の水平方向の振れに対する安
定性が悪い。

【０００５】そこで、自動構築装置の支持構成を簡素化
するとともに、自動構築装置の昇降を簡便且つ確実に行
い、安定したビル自動構築工法を提供するために解決す
べき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課
題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、構築されるビルの天
井部及び外側部を被蔽し、ビルの構築に伴って上昇して
いく全天候形ビル自動構築装置に於いて、自動構築装置
の外側部の内側にガイドレールを上下方向に固設し、こ
のガイドレールの下端部に自動構築装置の内側方向へ伸
縮自在な下部把持装置を突設するとともに、前記ガイド
レールに沿って上下へスライド自在で、且つ自動構築装
置の内側方向へ伸縮自在な上部把持装置をガイドレール
の上部に突設し、前記下部把持装置の先端部に設けた油
圧式チャック並びに上部把持装置の先端部に設けた油圧
式チャックにて既設の鉄骨部分を把持して自動構築装置
全体を支持し、更に、前記下部把持装置と上部把持装置
との間に引き上げ用油圧シリンダを介装して昇降装置を
形成し、既設の鉄骨部分の上部に新たな鉄骨部分を構築
した後に、先ず、前記下部把持装置を既設の鉄骨部分か
ら離反させ、引き上げ用油圧シリンダを収縮して前記下
部把持装置及びガイドレールとともに自動構築装置全体
を上昇し、次に、該下部把持装置を伸長して既設の鉄骨
部分の上部位置を把持し、更に、前記上部把持装置を既
設の鉄骨部分から離反させた後に、引き上げ用油圧シリ
ンダを伸長して該上部把持装置をガイドレールに沿って
上方へスライドし、次に、該上部把持装置を伸長して新
たな鉄骨部分を把持することにより再び自動構築装置全
体を支持し、斯かる工程を繰り返して自動構築装置全体
を上昇させながら、順次上階層を新たに構築していくよ
うにした全天候形ビル自動構築工法、及び、上記下部把
持装置は、その一端部を前記ガイドレールに固着し、そ
の他端部に一対の把持用アームを突設するとともに油圧
シリンダにて該把持用アームを自動構築装置の内側方向
へ伸縮自在にし、夫々の把持用アームの内側部に油圧式
チャックを拡縮自在に設け、更に、下部把持装置の上部
に前記引き上げ用油圧シリンダのロッドの下端部を連結
し、前記一対の把持用アームの伸縮並びに油圧式チャッ
クの拡縮によって、鉄骨部分を把持或いは離反できるよ
うにした全天候形ビル自動構築工法、並びに、上記上部
把持装置は、その一端部を前記ガイドレールにスライド
自在に嵌着し、その他端部に一対の把持用アームを突設
するとともに油圧シリンダにて該把持用アームを自動構
築装置の内側方向へ伸縮自在にし、夫々の把持用アーム
の内側部に油圧式チャックを拡縮自在に設け、更に、上
部把持装置に前記引き上げ用油圧シリンダのロッドの上
端部を連結し、前記一対の把持用アームの伸縮並びに油
圧式チャックの拡縮によって、鉄骨部分を把持或いは離
反できるようにするとともに、鉄骨部分から離反したと
きに引き上げ用油圧シリンダのロッドを伸長して、上部
把持装置をガイドレールに沿って上方へスライドさせ、
該上部把持装置が新たに構築した鉄骨部分を把持するよ
うにした全天候形ビル自動構築工法を提供するものであ
る。

【０００７】

【作用】本発明の全天候形ビル自動構築工法では、下部
把持装置及び上部把持装置の夫々の油圧式チャックで鉄
骨部分を把持し、自動構築装置全体を支持する。既設の
鉄骨部分の上部に新たな鉄骨部分を構築した後に、自動
構築装置を上昇するに当っては、先ず、下部把持装置の
油圧式チャックを開いて既設の鉄骨部分から離反し、引
き上げ用油圧シリンダを収縮して下部把持装置及びガイ
ドレールとともに自動構築装置全体を上昇させる。この
とき、上部把持装置の油圧式チャックは既設の鉄骨部分
を把持しているため、この上部把持装置に対してガイド
レールが上方へスライドして、前記自動構築装置が上昇
する。

【０００８】次に、下部把持装置を伸長して油圧式チャ
ックにて既設の鉄骨部分の上部位置を把持し、更に、上
部把持装置の油圧式チャックを開いて既設の鉄骨部分か
ら離反させた後に、引き上げ用油圧シリンダを伸長して
上部把持装置をガイドレールに沿って上方へスライドす
る。そして、ガイドレールの上部に移動した上部把持装
置を伸長し、油圧式チャックにて新たに構築した鉄骨部
分を把持することにより再び自動構築装置全体を支持す
る。

【０００９】斯かる工程を繰り返して自動構築装置全体
を上昇させながら、順次上階層を新たに構築していく。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って詳述
する。図１乃至図３は全天候形ビル自動構築装置１０を
示したものであり、自動構築装置１０の天井部１１の外
周に外側部１２，１２，１２，１２を垂設し、構築され
るビルを被蔽する。自動構築装置１０の天井部１１の内
側近傍位置に、前後方向へガータ走行ガイド１３，１
３，１３を固設してクレーンガータ１４，１４を前後動
自在に架設し、夫々のクレーンガータ１４にはウインチ
１５を走行自在に載置して、地上から構築資材を揚重す
るように形成する。又、自動構築装置１０の外側部１
２，１２，１２，１２の内側に複数の昇降装置１６，１
６…を設け、夫々の昇降装置１６の油圧式チャックが既
設の鉄骨部分１７を把持して自動構築装置１０の全体を
支持するとともに、新たに上階層を構築していくのに伴
って該自動構築装置１０が上昇するように形成されてい
る。

【００１１】前記ウインチ１５のワイヤーロープ１８に
把持装置１９を懸吊するとともに、該把持装置１９に位
置決め装置２０を設ける。該把持装置１９は、後述する
ように油圧式チャックに構築資材を把持し、前記ウイン
チ１５の作動により地上から上階層の構築部分へ運搬す
る。そして、構築場所での細かい位置決めは前記位置決
め装置２０で微動調整し、既設の鉄骨部分１７に新たな
構築資材を建入れる。尚、ウインチ１５と位置決め装置
２０との間にサポート油圧シリンダ２１を介装し、構築
資材を揚重する際に把持装置１９の捩れを防止する。

【００１２】図２及び図３に示すように、構築されるビ
ルの既設の鉄骨部分１７の前面と、自動構築装置１０の
前面側の外側部１２との間には、地上から構築資材を揚
重するため揚重スペース２２が設けられている。この揚
重スペース２２内の前記前面側の外側部１２の内側で、
且つ、ガータ走行ガイド１３，１３間の略中央位置に、
夫々自動構築装置１０の天井部１１から地上に至るまで
一対のガイドロープ２３，２３を張設し、地上に設けた
オートテンションウインチ２４，２４により自動構築装
置１０の上昇に連動してガイドロープ２３，２３を繰り
出し、自動構築装置１０の高さの変動に拘わらず、ガイ
ドロープ２３，２３へ常時一定のテンションを付与して
いる。

【００１３】図１に示した昇降装置１６は、自動構築装
置１０の外側部１２の内側にガイドレール２５，２５…
を上下方向に固設し、夫々のガイドレール２５の下端部
に下部把持装置２６を固設するとともに、夫々のガイド
レール２５の上部にガイドレール２５に沿って上下へス
ライド自在な上部把持装置２７を設ける。更に、下部把
持装置２６と上部把持装置２７との間に、上下方向に収
縮自在なる引き上げ用油圧シリンダ２８を介装して昇降
装置１６が形成されている。

【００１４】図４乃至図６は昇降装置１６のうちの下部
把持装置２６の要部を示し、該下部把持装置２６の一端
部２６ａは横断面視Ｈ形のガイドレール２５，２５の下
端部に固設されている。該下部把持装置２６の他端部２
６ｂには一対の把持用アーム２９，２９を突設するとと
もに、該下部把持装置２６の内部に並設した油圧シリン
ダ３０，３０にて前記把持用アーム２９，２９を自動構
築装置１０の内側方向へ伸縮自在に形成する。

【００１５】前記把持用アーム２９，２９の内側部に油
圧式チャック３１，３１を対峙させ、既設の鉄骨部分１
７を前後両側から挟持できるように拡縮自在に設ける。
更に、把持用アーム２９，２９の先端に爪部３２，３２
を対設し、夫々の爪部３２，３２を油圧シリンダ３３，
３３の伸縮により、把持用アーム２９，２９の内側面か
ら出没自在に形成する。

【００１６】そして、下部把持装置２６の上部にブラケ
ット３４を設け、前記引き上げ用油圧シリンダ２８のロ
ッド２８ａの下端部をピン３５にて連結する。又、下部
把持装置２６の下部にアーム３６を垂設し、このアーム
３６に油圧シリンダ３７を設けてその先端にローラー３
８を枢着する。尚、図５に示した符号３９は受け具であ
り、平面視Ｌ字形に形成され、既設の鉄骨部分１７の角
部に当接する位置に固着してあるが、必ずしも必要なも
のではなく、受け具３９を設けなくてもよい。

【００１７】図示した状態は、油圧シリンダ３３，３３
が伸長して爪部３２，３２が把持用アーム２９，２９の
内側面から内側へ突出し、油圧シリンダ３０，３０がや
や収縮して把持用アーム２９，２９が下部把持装置２６
の他端部２６ｂから引っ込む方向に付勢されているの
で、既設の鉄骨部分１７を左右両側から挟持する。又、
前記油圧式チャック３１，３１が閉じて既設の鉄骨部分
１７を前後両側から挟持し、且つ、把持用アーム２９，
２９が既設の横梁鉄骨部分１７ａ上に乗せられて下方へ
のずり落ちを防止しているため、該下部把持装置２６は
既設の鉄骨部分１７に確実に固定された状態になってい
る。

【００１８】図７乃至図９は昇降装置１６のうちの上部
把持装置２７の要部を示し、該上部把持装置２７の一端
部２７ａには溝部４０，４０が穿設され、前記Ｈ形のガ
イドレール２５，２５の一側部にスライド自在に嵌着し
ている。該上部把持装置２７の他端部２７ｂには一対の
把持用アーム４１，４１を突設するとともに、該上部把
持装置２７の内部に並設した油圧シリンダ４２，４２に
て前記把持用アーム４１，４１を自動構築装置１０の内
側方向へ伸縮自在に形成する。

【００１９】前記把持用アーム４１，４１の内側部に油
圧式チャック４３，４３を対峙させ、既設の鉄骨部分１
７を前後両側から挟持できるように拡縮自在に設ける。
更に、把持用アーム４１，４１の先端に爪部４４，４４
を対設し、夫々の爪部４４，４４を油圧シリンダ４５，
４５の伸縮により、把持用アーム４１，４１の内側面か
ら出没自在に形成する。

【００２０】そして、上部把持装置２７の上部にブラケ
ット４６を設け、前記引き上げ用油圧シリンダ２８を上
部把持装置２７の下部から貫通して、その上端部をピン
４７にて連結する。又、上部把持装置２７の一端部２７
ａの下部にアーム４８を斜設し、このアーム４８の先端
に支持部４９を設けて、その内部引き上げ用油圧シリン
ダ２８を貫通させて支持する。尚、図８に示した符号５
０は受け具であり、平面視Ｌ字形に形成され、既設の鉄
骨部分１７の角部に当接する位置に固着してある。この
受け具５０も前記受け具３９と同様に、必須のものでは
ない。

【００２１】図示した状態は、油圧シリンダ４５，４５
が伸長して爪部４４，４４が把持用アーム４１，４１の
内側面から内側へ突出し、油圧シリンダ４２，４２がや
や収縮して把持用アーム４１，４１が上部把持装置２７
の他端部２７ｂから引っ込む方向に付勢されているの
で、既設の鉄骨部分１７を左右両側から挟持する。又、
前記油圧式チャック４３，４３が閉じて既設の鉄骨部分
１７を前後両側から挟持し、且つ、把持用アーム４１，
４１が既設の横梁鉄骨部分１７ａ上に乗せられて下方へ
のずり落ちを防止しているため、該上部把持装置２７は
既設の鉄骨部分１７に確実に固定された状態になってい
る。

【００２２】次に、昇降装置１６の作動を説明する。図
１０は、既設の鉄骨部分１７を下部把持装置２６及び上
部把持装置２７が把持して固定された状態であり、自動
構築装置１０は該昇降装置１６により既設の鉄骨部分１
７の最上部に支持されている。斯かる状態で、既設の鉄
骨部分１７の上部に、クレーン、組立ロボット、溶接ロ
ボット等の自動ロボット（図示せず）によって、新たな
鉄骨部分５１を構築する。

【００２３】上記新たな鉄骨部分５１を構築した後は、
昇降装置１６によって自動構築装置１０を上昇させる。
先ず、引き上げ用油圧シリンダ２８のロッド２８ａを僅
かに収縮して、下部把持装置２６にかかる上下方向の圧
力をセンサーによって測定し、該圧力が零になったら引
き上げ用油圧シリンダ２８の作動を停止する。次に、図
１１に示すように昇降装置１６の下部把持装置２６の固
定を解除し、下部把持装置２６を既設の鉄骨部分１７か
ら離反する。該下部把持装置２６の固定解除手順を説明
すれば、図１２に示すように、一旦、油圧シリンダ３
０，３０を僅かに伸長し、爪部３２，３２と既設の鉄骨
部分１７との挟持を解除し、油圧シリンダ３３，３３を
収縮して爪部３２，３２を把持用アーム２９，２９の内
側面から引っ込める。

【００２４】然る後に、油圧式チャック３１，３１を開
けば既設の鉄骨部分１７と把持用アーム２９，２９とが
離反し、更に、図１３に示すように、前記油圧シリンダ
３０，３０を収縮して把持用アーム２９，２９を下部把
持装置２６の他端部から内部へ引っ込める。斯くして、
下部把持装置２６が既設の鉄骨部分１７から離反する。
之等各油圧シリンダの伸縮距離は夫々ストロークセンサ
ーによって検出し、自動的に所定位置に停止するように
制御する。

【００２５】次に、図１４に示すように引き上げ用油圧
シリンダ２８のロッド２８ａを収縮し、下部把持装置２
６を上方へ引き上げる。このとき、下部把持装置２６の
一端部に固着してあるガイドレール２５，２５並びにガ
イドレール２５，２５が固設されている前記外側部１２
も一緒に引き上げられ、自動構築装置１０全体が上昇す
る。引き上げ用油圧シリンダ２８の収縮距離はストロー
クセンサーにより一定に制御される。尚、前記外側部１
２には複数の昇降装置１６，１６…が設けられており、
之等昇降装置１６，１６…が同時に作動するが、引き上
げ用油圧シリンダ２８，２８…の揚重力が不足する場合
には、前記新たに構築した鉄骨部分５１に補助のウイン
チ５２を設け、ワイヤーロープ５３の下端を下部把持装
置２６に係止して、之等ウインチ５２を駆動して揚重力
を増加させるように構成してもよい。

【００２６】そして、図１５に示すように下部把持装置
２６により、既設の鉄骨部分１７の上部位置を把持す
る。下部把持装置２６の把持手順は、図１２及び図１３
にて説明した固定解除手順の逆動作によって行う。ここ
で、図１６に示すように昇降装置１６の上部把持装置２
７の固定を解除し、上部把持装置２７を既設の鉄骨部分
１７から離反する。該上部把持装置２７の固定解除手順
を説明すれば、図１７に示すように、一旦、油圧シリン
ダ４２，４２を僅かに伸長し、爪部４４，４４と既設の
鉄骨部分１７との挟持を解除し、油圧シリンダ４５，４
５を収縮して爪部４４，４４を把持用アーム４１，４１
の内側面から引っ込める。

【００２７】然る後に、油圧式チャック４３，４３を開
けば既設の鉄骨部分１７と把持用アーム４１，４１とが
離反し、更に、図１８に示すように、前記油圧シリンダ
４２，４２を収縮して把持用アーム４１，４１を上部把
持装置２７の他端部から内部へ引っ込める。斯くして、
上部把持装置２７が既設の鉄骨部分１７から離反する。
之等各油圧シリンダの伸縮距離は夫々ストロークセンサ
ーによって検出し、自動的に所定位置に停止するように
制御する。

【００２８】次に、図１９に示すように引き上げ用油圧
シリンダ２８のロッド２８ａを伸長し、上部把持装置２
７をガイドレール２５，２５に沿ってスライドさせなが
ら、ガイドレール２５，２５の上部まで上昇させる。そ
して、ストロークセンサーの検出値により上部把持装置
２７が新たに構築された鉄骨部分５１に至ったときは、
図２０に示すように上部把持装置２７により新たな鉄骨
部分５１を把持する。上部把持装置２７の把持固定手順
は、図１７及び図１８にて説明した固定解除手順の逆動
作によって行う。

【００２９】斯くして、図１０に示した状態から、前記
昇降装置１６によって自動構築装置１０が既設の横梁鉄
骨部分１７ａを一段階上昇して、図２０に示した状態に
固定支持される。図１０乃至図２０にて説明した動作を
更にもう一度行うことにより、昇降装置１６の下部把持
装置２６及び上部把持装置２７の双方が新たな鉄骨部分
５１へ移動し、自動構築装置１０が新たな構築部分に支
持される。上記工程は各種センサーの検出値に基づいて
自動制御され、該工程を繰り返して自動構築装置１０全
体を上昇させながら順次上階層を新たに構築していく。

【００３０】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００３１】

【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、自動構築装置全体を支持し且つ上昇させるための昇
降装置を構築する鉄骨部分の外側に設けてあるため、自
動構築装置内の各種構築作業に干渉することがない。従
って、自動構築装置を上昇する際に、他の構築作業を中
断することなく、作業工程が著しく短縮できる。

【００３２】又、上部及び下部双方の把持装置によっ
て、鉄骨部分の外側から交互に柱を把持又は柱から離反
しながら、引き上げ用油圧シリンダで上昇していくた
め、地震等の水平方向の振れに対する安定性が高く、且
つ、簡素化された構成であることから安価にビルの自動
構築装置の昇降が可能となる等、正に諸種の効果を奏す
る発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、全天候形ビル自動構
築装置の内部を示した一部切欠正面図。

【図２】全天候形ビル自動構築装置の内部を示した一部
切欠側面図。

【図３】全天候形ビル自動構築装置の一部切欠平面図。

【図４】昇降装置の下部把持装置を示す要部正面図。

【図５】昇降装置の下部把持装置を示す要部底面図。

【図６】昇降装置の下部把持装置を示す要部側面図。

【図７】昇降装置の上部把持装置を示す要部正面図。

【図８】昇降装置の上部把持装置を示す要部平面図。

【図９】昇降装置の上部把持装置を示す要部側面図。

【図１０】昇降装置の作動状態を示し、下部把持装置及
び上部把持装置が既設の鉄骨部分を把持して固定された
状態を説明する要部正面図。

【図１１】昇降装置の作動状態を示し、下部把持装置の
固定が解除されて既設の鉄骨部分から離反した状態を説
明する要部正面図。

【図１２】昇降装置の作動状態を示し、下部把持装置が
鉄骨部分への固定を解除する状態を説明する要部平面
図。

【図１３】昇降装置の作動状態を示し、下部把持装置が
鉄骨部分から離反する状態を説明する要部平面図。

【図１４】昇降装置の作動状態を示し、下部把持装置が
固定解除された後に引き上げ用油圧シリンダのロッドが
収縮し、自動構築装置が上昇した状態を説明する要部正
面図。

【図１５】昇降装置の作動状態を示し、自動構築装置が
上昇した後に再び下部把持装置が鉄骨部分を把持して固
定された状態を説明する要部正面図。

【図１６】昇降装置の作動状態を示し、図１５に示した
状態から上部把持装置の固定が解除されて既設の鉄骨部
分から離反した状態を説明する要部正面図。

【図１７】昇降装置の作動状態を示し、上部把持装置が
鉄骨部分への固定を解除する状態を説明する要部平面
図。

【図１８】昇降装置の作動状態を示し、 上部把持装置
が鉄骨部分から離反する状態を説明する要部平面図。

【図１９】昇降装置の作動状態を示し、上部把持装置が
固定解除された後に引き上げ用油圧シリンダのロッドが
伸長し、上部把持装置が新たな鉄骨部分まで上昇した状
態を説明する要部正面図。

【図２０】昇降装置の作動状態を示し、上部把持装置が
上昇した後に新たな鉄骨部分を把持して自動構築装置が
上階層へ固定された状態を説明する要部正面図。

【符号の説明】

１０ 自動構築装置 １１ 天井部 １２ 外側部 １６ 昇降装置 １７ 既設の鉄骨部分 ２５ ガイドレール ２６ 下部把持装置 ２７ 上部把持装置 ２６ａ，２７ａ 一端部 ２７ａ，２７ｂ 他端部 ２８ 引き上げ用油圧シリンダ ２８ａ ロッド ２９，４１ 把持用アーム ３０，４２ 油圧シリンダ ３１，４３ 油圧式チャック ５１ 新たな鉄骨部分

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年５月２６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石上 信哉 東京都新宿区津久戸町２番１号 株式会社 熊谷組東京本社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 構築されるビルの天井部及び外側部を被
   蔽し、ビルの構築に伴って上昇していく全天候形ビル自
   動構築装置に於いて、自動構築装置の外側部の内側にガ
   イドレールを上下方向に固設し、このガイドレールの下
   端部に自動構築装置の内側方向へ伸縮自在な下部把持装
   置を突設するとともに、前記ガイドレールに沿って上下
   へスライド自在で、且つ自動構築装置の内側方向へ伸縮
   自在な上部把持装置をガイドレールの上部に突設し、前
   記下部把持装置の先端部に設けた油圧式チャック並びに
   上部把持装置の先端部に設けた油圧式チャックにて既設
   の鉄骨部分を把持して自動構築装置全体を支持し、更
   に、前記下部把持装置と上部把持装置との間に引き上げ
   用油圧シリンダを介装して昇降装置を形成し、既設の鉄
   骨部分の上部に新たな鉄骨部分を構築した後に、先ず、
   前記下部把持装置を既設の鉄骨部分から離反させ、引き
   上げ用油圧シリンダを収縮して前記下部把持装置及びガ
   イドレールとともに自動構築装置全体を上昇し、次に、
   該下部把持装置を伸長して既設の鉄骨部分の上部位置を
   把持し、更に、前記上部把持装置を既設の鉄骨部分から
   離反させた後に、引き上げ用油圧シリンダを伸長して該
   上部把持装置をガイドレールに沿って上方へスライド
   し、次に、該上部把持装置を伸長して新たな鉄骨部分を
   把持することにより再び自動構築装置全体を支持し、斯
   かる工程を繰り返して自動構築装置全体を上昇させなが
   ら、順次上階層を新たに構築していくようにしたことを
   特徴とする全天候形ビル自動構築工法。
2. 【請求項２】 上記下部把持装置は、その一端部を前記
   ガイドレールに固着し、その他端部に一対の把持用アー
   ムを突設するとともに油圧シリンダにて該把持用アーム
   を自動構築装置の内側方向へ伸縮自在にし、夫々の把持
   用アームの内側部に油圧式チャックを拡縮自在に設け、
   更に、下部把持装置の上部に前記引き上げ用油圧シリン
   ダのロッドの下端部を連結し、前記一対の把持用アーム
   の伸縮並びに油圧式チャックの拡縮によって、鉄骨部分
   を把持或いは離反できるようにした請求項１記載の全天
   候形ビル自動構築工法。
3. 【請求項３】 上記上部把持装置は、その一端部を前記
   ガイドレールにスライド自在に嵌着し、その他端部に一
   対の把持用アームを突設するとともに油圧シリンダにて
   該把持用アームを自動構築装置の内側方向へ伸縮自在に
   し、夫々の把持用アームの内側部に油圧式チャックを拡
   縮自在に設け、更に、上部把持装置に前記引き上げ用油
   圧シリンダのロッドの上端部を連結し、前記一対の把持
   用アームの伸縮並びに油圧式チャックの拡縮によって、
   鉄骨部分を把持或いは離反できるようにするとともに、
   鉄骨部分から離反したときに引き上げ用油圧シリンダの
   ロッドを伸長して、上部把持装置をガイドレールに沿っ
   て上方へスライドさせ、該上部把持装置が新たに構築し
   た鉄骨部分を把持するようにした請求項１又は２記載の
   全天候形ビル自動構築工法。