JPH0532118B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は磁気デイスク、光デイスク等のように
表面に記録層が形成されるデイスク部材を洗浄す
るデイスク部材の洗浄装置に関するものである。

［従来の技術］ デイスク部材として、例えば、磁気デイスク
は、アルミニウム等の円環状板体からなるデイス
ク部材をラツピング加工等の研削加工を施こすこ
とにより平滑化し、然る後に該デイスク部材の表
面に磁性体を塗布することによつて、磁気記録層
が形成されるようになつている。ここで、前述の
記録層の膜厚を均一なものにするために、予じめ
デイスク部材の表面に塵埃等の異物が付着してい
ない状態となして、磁性体の塗布を行う必要があ
る。このために、記録層の形成前、また必要に応
じて記録層形成後にもデイスク部材の洗浄が行な
われる。

従来、このデイスク部材の洗浄は、多数のデイ
スク部材をラツクに装着した状態で洗浄液に浸漬
させ、この洗浄液を高周波振動させたり、または
デイスク部材をスピンドル等によつて回転駆動す
る間にブラシ等の洗浄部材をこのデイスク部材に
摺接させて、この洗浄部材を回転させるように構
成したものも知られている。

［発明が解決しようとする課題］ 然るに、高周波振動により洗浄を行うようにす
ると、洗浄装置の全体構成が複雑となり、装置構
成が大型になる等の不都合があるだけでなく、デ
イスク部材の汚れのうち油汚れのようなものを完
全に除去できない等の欠点があつた。一方、ブラ
シ等の洗浄部材を用いれば、異物の除去だけでな
く、油汚れ等も除去できるが、洗浄部材を回転さ
せた時に、その回転中心部分及びその近傍付近は
周速が０または極めて遅く、従つてこの部位に異
物が入り込むと、それを外部に排出することがで
きず、洗浄作業の間中一定の位置に保持されるこ
とになるから、デイスク部材の表面に傷が発生す
るおそれがある等の不都合が生じる。

本発明は前述した従来技術の欠点を解消するた
めになされたもので、簡単で、コンパクトな構成
によりデイスク部材の表面全体に、傷等を発生さ
せることなく、円滑かつ確実に自動洗浄すること
ができるようにしたデイスク部材の洗浄装置を提
供することを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 前述の目的を達成するために本発明に係る洗浄
装置は、円環状に形成したデイスク部材の外周縁
または内周縁を回転可能にチヤツクするチヤツク
部材と、外径寸法が前記デイスク部材の外周縁か
ら内周縁までの幅寸法より大きく、内径寸法が該
デイスク部材の幅寸法より小さい円環状のスポン
ジからなり、該デイスク部材の表面を擦動するこ
とによつて該デイスク部材を洗浄する洗浄部材
と、該洗浄部材を回転させる回転駆動手段とを備
える構成としたことをその特徴とするものであ
る。

［作用］ 前述のように構成される洗浄装置を使用してデ
イスク部材の洗浄を行うには、洗浄すべきデイス
ク部材をハンドリング手段により１枚ずつチヤツ
ク部材に装着し、洗浄部材を該デイスク部材の表
面に押し当てる。ここで、洗浄部材の外径寸法は
デイスク部材の幅、即ち内周縁から外周縁までの
半径方向の幅寸法より大きく、また内径寸法がこ
の幅寸法より小さい円環状の部材からなり、この
洗浄部材を回転させて、デイスク部材に摺接させ
ると、その回転力によつてデイスク部材を回転駆
動させることができる。また、この間に洗浄部材
に適宜の洗浄液を供給する。これによつて、デイ
スク部材の表面全体に洗浄部材を擦動させて、該
デイスク部材の表面に付着した異物や油汚れ等を
極めて効率的に除去でき、該デイスク部材全体が
むらなく、円滑かつ確実に自動洗浄される。

しかも、洗浄部材を回転させることにより、そ
れとデイスク部材の表面との間に介在する異物等
は洗浄部材の回転力によつて該洗浄部材の外周側
から外部に移行して除去されることになり、洗浄
性能が向上する。そして、洗浄部材は円環状に形
成されており、回転時に周速０乃至極めて遅い回
転中心部分は空間となつているので、洗浄部材と
デイスク部材の表面との間に異物が挟み込まれた
としても、この洗浄部材の回転動作によつて速や
かに外部に排出されて、デイスク部材の表面が損
傷する等の不都合はない。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

まず、第１図において、１は洗浄装置本体を構
成するハウジングで、該ハウジング１内には搬入
用ラツク２を搬送する搬入部３、搬出用ラツク４
を搬送する搬出部５が形成されると共に、作業室
６が形成されている。

作業室６内は洗浄部７と乾燥部８とに分れ、か
つ該作業室６には搬入用ラツク２においてラツピ
ング処理されたデイスク部材９が立設状態で搬送
され、またこの搬送途中でシヤワー１０により予
備洗浄されたデイスク部材を１枚ずつ取出す搬入
ハンドラ１１が設けられると共に、洗浄、乾燥後
のデイスク部材９を搬出用ラツク２に移送する搬
出ハンドラ１２が設けられ、該各ハンドラ１１，
１２はそれぞれ回転アーム１１ａ，１２ａの先端
にデイスク部材９をチヤツクするチヤツク部材１
１ｂ，１２ｂを装着することにより構成される。
さらに、搬入ハンドラ１１から洗浄部７、該洗浄
部７から乾燥部８、該乾燥部８から搬出ハンドラ
１２へデイスク部材９を移載する移載ハンドラ１
３が作業室６内に配設され、該移載ハンドラ１３
は所定角度往復回動し得ると共にその回動軸線に
沿つて前後に往復動し得るようになつている。

洗浄部７は第２図乃至第４図にしたように、回
動軸１４ａによつて所定角度ずつ回動せしめられ
るロータリテーブル１４を有し、該ロータリテー
ブル１４上は十字状の仕切壁１５によつて４つの
作業部に区画形成されている。第２図において、
図中上方の作業区画部Ａは、移載ハンドラ１３と
の間でデイスク部材９の着脱を行う着脱部とな
り、図中右方の作業区画部Ｂは洗浄部材１６によ
りデイスク部材の表裏の各面を洗浄する洗浄部、
下方の作業区画部Ｃはすすぎ部材１７によつて洗
浄後のすすぎを行うすすぎ部、さらに図中右方の
作業区画部Ｄはエツジ洗い部材１８によりデイス
ク部材９の内外の各周縁部の洗浄を行うエツジ洗
い部となつている。そして、前述の各作業区画部
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにはデイスク部材９の外周縁部を
回転可能に挟持するためにチヤツク部材１９が取
付けられている。該チヤツク部材１９はデイスク
部材９の３位置においてそれと係合するチヤツキ
ングローラ１９ａと、該チヤツキングローラ１９
ａを回転可能に支持する支持軸１９ｂと、チヤツ
キングローラ１９ａを第２図における作業区画部
Ａに実線で示したチヤツク位置と鎖線で示したチ
ヤツク解除位置との間に変位させる作業片１９ｃ
の各部材を３組設置することにより構成される。
そして、前述のチヤツク位置とチヤツク解除位置
との間の変位を可能ならしめるために、同図の作
業区画部Ｄにおいて示した如く、チヤツク部材９
における各作動片１９ｃを変位させる歯車駆動部
２０が設けられている。この歯車駆動部２０の駆
動歯車２０ａは第３図及び第４図に示した如くロ
ータリテーブル１４の裏面側においてレバー２１
と連結されており、該レバー２１は常時には鎖線
で示したようにばね２２よりストツパ２３に当接
した位置にあり、このときチヤツク部材１９はチ
ヤツク位置となり、作業区画部Ａに対応する位置
に設けた回動駆動部２４に連結した作動片２５を
鎖線位置から実線位置に回動させることによりレ
バー２１を実線位置に移行させて、チヤツク部材
１９のチヤツクを解除するチヤツク解除位置に変
位させることができるようになつている。

次に、作業区画部Ｂに対応する位置に設けた洗
浄部材１６は、第５図に示したように、上下１対
のアーム２６ａ，２６ｂを有し、該各アーム２６
ａ，２６ｂには回転軸２７ａ，２７ｂが挿嵌され
ており、該各回転軸２７ａ，２７ｂの一端部には
洗浄具２８ａ，２８ｂが取付けられ、該洗浄具２
８ａ，２８ｂはデイスク部材９の内周縁から外周
縁までの半径方向における幅寸法より大きな外径
を有し、またその内径はデイスク部材９の幅寸法
より小さくなつた円環状の柔軟なスポンジで形成
されている。このように、洗浄具２８ａ，２８ｂ
を円環状に形成することによつて、その回転中心
から所定の半径の円形の部分が空所となつて、デ
イスク部材９に対する非当接部が形成される。
（第６図参照）。

そして、回転軸２７ａ，２７ｂの他端部にはプ
ーリ２９ａ，２９ｂが取付けられて、該各プーリ
２９ａ，２９ｂと回転軸３０に設けたプーリ３１
ａ，３１ｂとの間にベルト３２ａ，３２ｂを巻回
して設け、この回転軸３０を作業室６を画成する
パネルＰを介して外部に突出させて、該回転軸３
０にモータ等の駆動源を接続してそれ回転させる
ことにより洗浄具２８ａ，２８ｂを回転させるこ
とができるようになつている。これらプーリ２９
ａ，２９ｂ、回転軸３０、プーリ３１ａ，３１ｂ
及びベルト３２ａ，３２ｂによつて回転駆動手段
が構成され、この回転駆動手段により洗浄具２８
ａ，２８ｂが回転せしめられ、第６図に示したよ
うにこの洗浄具２８ａ，２８ｂの矢示イ方向の回
転によつてデイスク部材９はチヤツク部材１９に
保持された状態で矢示ロ方向に回転駆動せしめら
れるようになつている。

ここで、洗浄具２８ａ，２８ｂは前述したよう
に円環状となつており、この洗浄具２８ａ，２８
ｂの内部に中性洗剤、純水等からなる洗浄液が供
給されるようになつている。即ち、第７図に示し
たようにアーム２６ａ，２６ｂに取付けた回転軸
支持ブロツク３３ａ，３３ｂに形成した円環状の
液室３４ａ，３４ｂに洗浄液を供給するホース３
５ａ，３５ｂが接続されており、該各ホース３５
ａ，３５ｂからの洗浄液を洗浄具２８ａ，２８ｂ
内部に供給するために回転軸２７ａ，２７ｂには
洗浄具２８ａ，２８ｂの内部に開口する通路３６
ａ，３６ｂが穿設されている。

また、作業区画部Ｃに対応する位置に設置した
すすぎ部材１７は、洗浄部材１６と同様の構造を
有し、回転軸３７により回転せしめられるすすぎ
洗浄具３８ａ，３８ｂにホース３９ａ，３９ｂを
介してすすぎ水を供給することによつて、洗浄後
のデイスク部材９のすすぎを行なうことができる
ようになつている。

さらに、エツジ洗い部材１８はスポンジ等から
なる外縁、内縁の各洗浄具４０ａ，４０ｂを有
し、該洗浄具４０ａ，４０ｂは回転可能に支持ア
ーム４１に取付けられて、該支持アーム４１は揺
動可能となつている。

本実施例は前述のように構成されるもので、次
にその作動につて説明する。

洗浄すべきデイスク部材９は搬入ラツク２に立
設状態に設置され、この状態で搬入ラツク２を搬
入部３に装着させる。そして、該搬入ラツク２が
搬入部３を搬送させる途中でシヤワー９で洗浄す
ることによつて大部分の研摩粉を洗い流す。そし
て、搬入ラツク２が搬入部３の所定の位置に到達
したときに、搬入ハンドラ１１を搬入ラツク２側
に回動させて、チヤツク部材１１ｂによりデイス
ク部材９をチヤツクする。然る後、搬入ハンドラ
１１を回動させて、該デイスク部材９を移載ハン
ドラ１３に移載させる。

デイスク部材９が移載ハンドラ１３に移載され
た後、該移載ハンドラ１３をロータリテーブル１
４から離間する方法に突出変位させると共に90度
回動させて、ロータリテーブル１４の作業区画部
Ａと対面させて、該ロータリテーブル１４に近接
する方向に縮小変位させ、デイスク部材９をチヤ
ツク部材１９に移載する。そして、ロータリテー
ブル１４に移載されたデイスク部材９は回動軸１
４ａによりロータリテーブル１４を90度回動させ
ることによつて洗浄を行う作業区画部Ｂに移行さ
せる。このとき洗浄部材１６、すすぎ部材１７及
びエツジ洗い部材１８は、ロータリテーブル１４
におけるチヤツク部材１９や仕切壁１５と接触し
ないようにするために、それぞれの回転軸を中心
として回動し、第２図に鎖線で示した作動位置か
ら一旦実線で示した非作動位置に変位してロータ
リテーブル１４から離間し、再び鎖線の作動位置
に復帰することによつて洗浄具２８ａ，２８ｂ間
にデイスク部材９を挟み込ませる。このようにし
てデイスク部材９の作業区画部Ｂへの移行が完了
した後、ホース３４ａ，３４ｂから中性洗剤等か
らなる洗浄液を洗浄具２８ａ，２８ｂの内部に供
給すると共に、該洗浄具２８ａ，２８ｂを回転さ
せる。これによつて、洗浄具２８ａ，２８ｂによ
りデイスク部材９の表面が擦られることによつて
該デイスク部材９の洗浄が行なわれ、しかもこの
洗浄具２８ａ，２８ｂの回転によつてデイスク部
材９に回転力が与えられて、デイスク部材９の表
裏各面全体に対する洗浄が行なわれる。

ここで、洗浄具２８ａ，２８ｂとデイスク部材
９との間に介在する摩耗粉等の異物は、洗浄中に
おいて洗浄具２８ａ，２８ｂが回転せしめられる
ので、該洗浄具２８ａ，２８ｂの回転によつて円
滑にその外周面側に移動して外部に排出され、洗
い残しがなく、完全な洗浄が可能となる。洗浄具
２８ａ，２８ｂは円環状となつており、それを回
転させた時に、周速が０乃至極めて遅い回転中心
及びその近傍部分は空所になつているから、洗浄
具２８ａ，２８ｂとデイスク部材９との間にたと
え異物が介在していても、この異物はその位置で
止まることはなく、常に動かされてこの洗浄具２
８ａ，２８ｂとデイスク部材９との摺接部から速
やかに排出されることになる。しかも、洗浄液を
この空所に向けて供給することによつて、洗浄具
２８ａ，２８ｂとデイスク部材９との間に適度な
洗浄液の液膜が形成されるから、洗浄中に洗浄具
２８ａ，２８ｂや異物の摩擦によりデイスク部材
９の表面が損傷する等の不都合を生じない。

このデイスク部材９の洗浄が完了すると、ロー
タリテーブル１４を90度回動させて、すすぎを行
う作業区画部Ｃに移行させる。そして、この作業
区画部Ｃにおいては、前述の作業区画部Ｂにおけ
ると同様の手法ですすぎ部材１７を使用して、す
すぎ洗浄具３８ａ，３８ｂの内部にホース３９
ａ，３９ｂを介してすすぎ水を供給することによ
り洗浄液を洗い流すすすぎ洗浄を行う。この後、
ロータリテーブル１４をさらに90度回動させるこ
とによつてエツジ洗いを行う作業区画部Ｄに移送
し、エツジ洗い部材１８を作動させることによつ
てこのデイスク部材９の内外の各周縁部の洗浄が
行なわれ、デイスク部材９から異物、油汚れ等を
完全に除去した後、さらにロータリテーブル１４
を90度回動させることによつて、洗浄完了後のデ
イスク部材は再び作業区画部Ａに帰還せしめられ
る。

前述のようにして、洗浄が完了したデイスク部
材９が作業区画部Ａに帰還し、移載ハンドラ１３
がロータリテーブル１４側に変位したときに、該
移載ハンドラ１３によつてこのデイスク部材９を
チヤツクし、搬入ハンドラ１１に移載されて、洗
浄後のデイスク部材９は乾燥部８に移行して該乾
燥部８において高速スピン乾燥等により乾燥せし
められる。このように乾燥したデイスク部材９は
移載ハンドラ１３の作動により、該移載ハンドラ
１３に移載し、該移載ハンドラ１３の回動によつ
て搬出ハンドラ３に移載され、該搬出ハンドラ３
の回動により搬出ラツク４内に載置される。この
動作を順次繰返すことによつてデイスク部材９の
洗浄が行なわれ、搬出ラツク４を搬出部５から外
部に搬送することによつて洗浄の完了したデイス
ク部材９が取出される。

なお、前述の実施例では、洗浄部材はデイスク
部材の両面に当接させるものだけでなく、片面の
みに当接させるようにすることもできる。また、
チヤツク部材はロータリテーブル上に設置するも
のとしたが、これは複数の洗浄工程でデイスク部
材を洗浄するようにしたためで、単一の洗浄工程
で洗浄する場合には固定的に設けた支持部材に設
置することもできる。

［発明の効果］ 以上詳述した如く本発明は、デイスク部材をチ
ヤツク部材に回転可能にチヤツクさせた状態で洗
浄部材によつて該デイスク部材を洗浄するように
なし、しかもこの洗浄部材を外径寸法が前記デイ
スク部材の外周縁から内周縁までの幅寸法より大
きく、内径寸法がデイスク部材の幅寸法より小さ
く円環状のスポンジで形成し、これを洗浄時に洗
浄部材を回転させるようにしたから、この洗浄部
材の回転によつて、デイスク部材が回転駆動せし
められることになり、しかも洗浄部材の回転時
に、周速が０乃至極めて遅い部分がなくなり、デ
イスク部材の表面に付着する摩耗粉等の異物を該
デイスク部材と洗浄部材との間に食い込ませるこ
となく速やかに、しかも完全に除去でき、デイス
ク部材の全体を円滑かつ確実に自動洗浄すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す洗浄装置の全
体構成図、第２図は洗浄部の拡大正面図、第３図
は第２図のＸ−Ｘ矢視図、第４図はロータリテー
ブルのチヤツク部材の作動機構を示す構成説明
図、第５図は洗浄部材の部分断面正面図、第６図
は洗浄操作の作動説明図、第７図は第５図のＹ−
Ｙ断面図である。 １：ハウジング、７：洗浄部、９：デイスク部
材、１４：ロータリテーブル、１６：洗浄部材、
１９：チヤツク部材、３０：回転軸、２８ａ，２
８ｂ：洗浄具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円環状に形成したデイスク部材の外周縁また
   は内周縁を回転可能にチヤツクするチヤツク部材
   と、外径寸法が前記デイスク部材の外周縁から内
   周縁までの幅寸法より大きく、内径寸法が該デイ
   スク部材の幅寸法より小さい円環状のスポンジか
   らなり、該デイスク部材の表面を擦動することに
   よつて該デイスク部材を洗浄する洗浄部材と、該
   洗浄部材を回転させる回転駆動手段とを備えたデ
   イスク部材の洗浄装置。 ２ 前記洗浄部材を前記デイスク部材の表裏両面
   に当接させるように構成したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のデイスク部材の洗浄装
   置。