JPH05319681A

JPH05319681A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH05319681A
Application number: JP4126049A
Authority: JP
Inventors: Naoya Tanaka; 直也田中; Hiroshi Fukumoto; 宏福本; Kenichi Naruki; 研一成木; Tadashi Kawakami; 正河上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-05-19
Filing date: 1992-05-19
Publication date: 1993-12-03

Abstract

(57)【要約】【目的】予め記録された位置検出マークの位置の精度
や湿度の変化によるシートの伸縮に影響されることな
く、また、予め位置検出マークを記録した特殊なシート
を必要とせずに搬送時のシートの位置検出が正確に行な
えるシート搬送装置を得る。【構成】マーキング手段２とマーク検出手段３を所定
の間隔で配置し、マーキング手段２によりシート表面に
形成した位置検出マークをマーク検出手段３で検出す
る。マーキング制御手段でマーキング手段２を制御し、
位置検出マークが検出され搬送誤差が算出されると同時
に、次の位置検出マークを記録する動作を遂次繰り返
す。また、搬送誤差は搬送誤差算出手段において、マー
キングしてから検出されるまでに要した時間と基準搬送
時間に基づいて算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばプリンター等
に用いられるシート搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のシート搬送装置は、プリンター
等の画像記録装置や基盤への回路パターン印刷に用いら
れる露光装置等の画像を、高精度で所定の位置に記録し
ながら搬送する必要がある。

【０００３】図１１は、従来のシート搬送装置として、
例えば特開昭６４−２５１６３号公報に記載されたもの
を示す構成図である。このシート搬送装置は静電プロッ
タに用いられている。図において、５１は長手方向に連
続したシート、５２は駆動ローラであり、ステップモー
タ（図示せず）で駆動される駆動機構の動力で回転す
る。５３は形成された静電潜像を現像する現像部、５４
は記録ヘッドで、アートワークデータに基づく信号によ
りシート５１に静電潜像を形成する。記録ヘッド５４の
上部にはシート５１を所定の圧力で記録ヘッド５４に押
圧する背面電極５５が取り付けられている。５６は予め
シート５１に記録された位置検出マークを検出する位置
検出器、５７は位置検出器５６からの検出信号を受け
て、ステップモータ（図示せず）を駆動する駆動制御部
である。

【０００４】図１２はシート５１の斜視図である。図１
２に示すようにシート５１には、長手方向に沿って両側
に所定の間隔で黒及び白が交互に記録された位置検出マ
ーク５８が設けられている。この白と黒の間隔は例えば
数百ミクロン程度である。

【０００５】次に動作について説明する。図１１におい
て、左方から駆動ローラ５２まで供給されたシート５１
は、駆動ローラ５２によって矢印方向に送り出される。
シート５１が記録ヘッド５４を通過する時に、アートワ
ークデータに基づく信号により、指定された記録ヘッド
５４の記録針に電圧を与える。このことによりシート５
１の指定された部分に静電潜像が形成され、現像部５３
で静電潜像部分にトナーが付着し、可視像となり印画が
完了する。

【０００６】上記の印画動作の過程において、一定の速
度でシート５１を送ると搬送誤差が生じ、シート５１の
送り量の補正を行なう必要がある。以下、この補正動作
について説明する。位置検出器５６でシート５１の位置
検出マーク５８を読みとり、黒に対応する位置検出信号
を出力する。この信号によりシート５１の位置検出が行
われる。駆動制御部５７ではこの位置検出信号を入力し
て微分し、黒の立ち上がり及び立ち下がり時にパルスを
発生する。そして、両パルスの時間を所定のクロックで
計数し、計数値と予め設定した基準値との差から搬送誤
差を算出する。さらに上記の計数値が基準値と一致する
ように、駆動ローラ５２を駆動するステップモータへの
回転速度を制御し、駆動ローラ５２の回転数を増減して
シート５１の送り量補正を行なう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のシート搬送装置
は以上のように構成されているので、検出されるシート
の位置誤差に、位置検出マーク５８をシート５１に記録
した時の誤差が含まれてしまう。このため、シート位置
検出の精度が予め記録された位置検出マークの位置の精
度に律則されてしまうという問題点があった。また、雰
囲気の湿度変化の影響により、シート５１に伸縮が生じ
位置検出マーク５８間の距離が変化するため、位置検出
に誤差が生じるという問題もあった。さらに、予め位置
検出マークを記録した特殊なシートを必要とするという
問題もあった。

【０００８】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、予め記録された位置検出マークの位
置の精度に影響されることなく、また、予め位置検出マ
ークを記録した特殊なシートを必要とせずに搬送時のシ
ートの位置検出が可能なシート搬送装置を得ることを目
的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るシ
ート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段、搬送時に
シートに位置検出マークを記録するマーキング手段、こ
のマーキング手段に対してシートの搬送方向の下流側に
設けられ、位置検出マークを検出してマーク検出信号を
出力するマーク検出手段、マーク検出信号に基づいてシ
ートの搬送誤差を算出する搬送誤差算出手段、及びマー
ク検出信号と実質的に同時に次の位置検出マークを記録
するようにマーキング手段を制御するマーキング制御手
段を備えたものである。

【００１０】また、請求項２の発明に係るシート搬送装
置は、請求項１の発明において、位置検出マークを可視
光を吸収しないもので構成したものである。

【００１１】また、請求項３の発明に係るシート搬送装
置は、請求項１または請求項２において、マーキング手
段とマーク検出手段を一対とし、シートの両側端部にそ
れぞれ少なくとも一対以上備えたものである。

【００１２】また、請求項４の発明に係るシート搬送装
置は、請求項１または請求項２において、１つのマーキ
ング手段に対して複数のマーク検出手段を位置検出マー
クが検出可能な範囲でシートの搬送方向と直角方向に並
設したものである。

【００１３】また、請求項５の発明に係るシート搬送装
置は、シートを搬送する搬送手段、搬送時にシートに位
置検出マークを記録するマーキング手段、マーキング手
段を囲むように設けられ、位置検出マークを検出してマ
ーク検出信号を出力するマーク検出手段、マーク検出信
号に基づいてシートの搬送誤差を算出する搬送誤差算出
手段、マーク検出信号に基づいて、位置検出マークの間
隔が所定の距離になるようにマーキング手段による次の
マーキングのタイミングを制御するマーキング制御手段
を備えたものである。

【００１４】

【作用】上記のように構成されたシート搬送装置では、
マーキング手段とマーク検出手段をある所定の間隔で配
置している。マーキング手段により位置検出マークがシ
ート表面に記録されてからマーク検出手段によって検出
されるまでの時間と基準時間とを比較することにより、
搬送誤差を算出する。ここで、マーキングは一つ前の位
置検出マークがマーク検出手段によって検出されると同
時に行なうので、マーク間の距離はマーキング手段とマ
ーク検出手段間の距離と同じであり常に一定となる。

【００１５】また、例えばマーキング手段に帯電器を用
い、マーク検出手段にシート表面の電位を測定する表面
電位計を用いれば、位置検出マークが可視光を吸収しな
いもので構成でき、位置検出完了後、シートに位置検出
マークの跡が残らない。

【００１６】また、マーキング手段とマーク検出手段の
一対を、シートの両側端部にそれぞれ少なくとも１対以
上設け、両端部におけるマーク検出信号を比較すること
により、シートの斜行を検出できる。

【００１７】また、１つのマーキング手段に対して、少
なくとも２つ以上の検出手段を位置検出マークが検出可
能な範囲でシート搬送方向と直角方向に並べて取り付け
ることにより、２つ以上のマーク検出信号を平均して用
いれば、より高い精度でシートの位置検出ができる。

【００１８】また、マーキング手段を中心としてそれを
囲むようにマーク検出手段を取り付けることにより、面
内方向のシートの位置検出ができる。

【００１９】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例によるシート搬送
装置を示す構成図である。図において、１はシート、２
は搬送時にシート１に位置検出マークを記録するマーキ
ング手段で、例えばマーキング装置、３はマーク検出手
段で、例えばマーキング手段２に対してシート１の搬送
方向の下流側に設けられ、位置検出マークを検出してマ
ーク検出信号を出力するマーク検出器、４は背面板、５
はシート１を搬送する搬送手段で、例えばプラテンロー
ラ、６は供給ロール、７は巻き取りロール、８はドナー
インクシート、９はサーマルヘッドである。

【００２０】マーキング装置２はマーク検出器３の上流
側に位置し、マーキング装置２とマーク検出器３との距
離は、位置検出の精度が最も高くなるように構成してい
る。このマーキング装置２は、例えばドットインパクト
方式のプリンタに用いる印字ヘッド等が用いられる。ま
た、マーク検出器３はプラテンローラ５の上流側に位置
し、例えば微少部分の濃淡を検知するための光学センサ
等が用いられる。マーク検出装置３とマーキング装置２
に対向する位置には、搬送するシート１にしわやたるみ
が生じないようにするため、マーク検出装置３とマーキ
ング装置２側に凸である背面板４が取り付けられてい
る。

【００２１】図２はシートの搬送装置の中で搬送誤差の
検出にかかわる部分を示すブロック図である。図におい
て、１０は搬送誤差算出手段で、例えばパルス発生器２
１からの出力とパルス発生器３２からの出力より、シー
ト１の搬送誤差を算出する搬送誤差算出装置である。こ
のパルス発生器２１はマーキング装置２でシート１の表
面に位置検出マークを記録する動作に同期したパルスを
発生する。また、パルス発生器３２はマーキング制御手
段として用いられ、マーク検出器３の出力であるマーク
検出信号を入力し、シート１上の位置検出マークに対応
したパルスを発生する。

【００２２】図３は搬送誤差算出装置１０の構成を示す
ブロック図である。図において、搬送誤差算出装置１０
は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、中
央処理装置（ＣＰＵ）１３、入力回路１１、基準搬送時
間及び基準搬送量等を記憶したメモリ１２と出力回路１
４を有している。

【００２３】次にこの実施例の動作について、図を参照
しながら説明する。図１において、インクドナーシート
８はこれをロール状に巻き取った供給ロール６から繰り
出され、サーマルヘッド９とプラテンローラ５の間を経
て、巻き取りロール７に巻き取られる。左方向から供給
されたシート１は、図示を省略した機構により背面板４
に沿ってプラテンローラ５まで搬送され、プラテンロー
ラ５上でインクドナーシート８と重ね合わされ、サーマ
ルヘッド９によって加熱、転写される。シート１とイン
クドナーシート８の搬送はプラテンローラ５により行わ
れる。

【００２４】搬送誤差の検出動作において、図２に示す
ように、まずマーク検出器３によって、給紙されるシー
ト１の先端部を検出すると検出信号を出力する。パルス
発生器３２ではこの先端部の検出信号に応じて、マーキ
ング装置２にパルス信号を出力する。マーキング装置２
ではこのパルス信号を入力して、位置検出マークの第１
ラインをシート表面に記録すると共に、同期信号を出力
する。そして、この同期信号を入力してパルス発生器２
１からパルス信号が出力され、搬送誤差算出装置１０に
入力される。この位置検出マークの第１ラインはシート
１と共に搬送され、マーク検出器３で検出される。この
時に出力される検出信号を入力して、パルス発生器３２
から搬送誤差算出装置１０にパルス信号が出力され、搬
送誤差が算出される。

【００２５】搬送誤差算出装置１０は図３に示すように
構成され、位置検出マークの第１ラインを記録及び検出
した時に同期してそれぞれパルス発生器２１、３２から
出力されるパルス信号が入力回路１１を介してＣＰＵ１
３に入力される。両パルス信号の搬送誤差算出装置１０
への入力タイミングの時間差をＣＰＵ１３で計算し、メ
モリ１２に記憶された基準搬送時間と比較することによ
り、搬送誤差が算出される。同様に、位置検出マークの
第２ラインは第１ラインを検出した時と実質的に同時
に、パルス発生器３２から出力されるパルス信号によっ
て、マーキング装置２でシート１に記録される。

【００２６】図４は、背面板４上で位置検出マークのシ
ート１への記録と検出を遂次的に行う様子を示す説明図
である。図中、矢印はシートの搬送方向を示す。図４
（ａ）に示す様にシート１の先端部ａがマーク検出器３
で検出されるのとほぼ同時に、マーキング装置２で位置
検出マークの第１ラインｌ１をシート１の表面に記録す
る。図４（ｂ）はマーク検出器３で位置検出マークの第
１ラインｌ１を検出するのとほぼ同時に、マーキング装
置２で位置検出マークの第２ラインｌ２をシート１の表
面に記録している様子を示している。さらに、図４
（ｃ）はマーク検出器３で位置検出マークの第２ライン
ｌ２を検出するのとほぼ同時に、マーキング装置２で位
置検出マークの第３ラインｌ３をシート１の表面に記録
している様子を示している。このようにして、シート１
の後端部を検出するまで位置検出マークのシート１への
記録と検出を遂次的に行なう。即ち、パルス発生器３
２，２１によって、マーク検出信号と実質的に同時に次
の位置検出マークを記録するようにマーキング装置２を
制御している。

【００２７】図５は動作タイミングをマーク検出器３、
パルス発生器３２、２１及び搬送誤差算出装置１０につ
いて表わす説明図であり、横軸は時間をあらわしてい
る。図中、ａはシート１の先端部、ｂはシート１の後端
部をマーク検出器３が検出したタイミングを示してい
る。また、イはマーク検出器３からパルス発生器３２へ
のパルス信号、ロはパルス発生器３２からマーキング装
置２へのパルス信号、ハはパルス発生器２１から搬送誤
差算出装置１０へのパルス信号、ニは搬送誤差算出装置
１０からシート搬送機構へのパルス信号である。この図
のように実施例１では、各機器からのパルス信号によっ
て、マーク検出信号と実質的に同時に次の位置検出マー
クを記録するようにマーキング装置２を制御している。

【００２８】図６は実施例１にかかるシートに記録され
た位置検出マークを示す説明図である。この図は上記動
作で全長Ｌのシートを搬送し、例えば６本の細線の位置
検出マークで搬送誤差の検出をした時の、各位置検出マ
ークのシート先端部ａからの位置誤差を示している。ｄ
はマーキング装置２とマーク検出器３間の設置距離であ
り、σ０はマーク検出器３の位置検出マークの検出誤差
である。シート位置検出の基準となる位置検出マークの
シート先端部ａからの位置誤差は主に位置検出マークの
検出誤差σ０が影響することになる。上記動作による各
位置検出マーク間隔はｄとほぼ等しくなるが、検出誤差
σ０があるためにシート先端からｎ本目の位置検出マー
クの位置誤差は誤差伝播の法則により式１のように表さ
れる。

【００２９】 σｎ＝ｎ^1/2 σ０・・・（１）

【００３０】従って、１本目の検出マークの位置誤差は
σ０であるが、シート後端部ｂにいくほど位置誤差は大
きくなり、６本目では６^1/2 σ０となる。ここで、従来
の装置によってシートの位置検出及び補正を行なった場
合には、搬送誤差は３００ｍｍの送りに対して０．０６
ｍｍであった。しかし、湿度変化によって、例えば紙の
場合０．１％程度の伸縮が生じ、この影響を考慮した場
合、従来装置における搬送誤差は３００ｍｍの送りに対
して０．３６ｍｍとなる。ここで、搬送誤差には、位置
検出の際のマーク検出誤差とそれを基に搬送量を補正し
た時の誤差、即ち補正誤差が含まれており、式２のよう
な関係になる。

【００３１】搬送誤差＝マーク検出誤差＋補正誤差・・・（２）

【００３２】式２において、マーク検出誤差にはマーク
検出器３自体の位置検出マークの検出誤差に加えて、予
めシート１に記録されている位置検出マークの記録位置
の誤差と湿度の影響によるマーク間隔の変化による誤差
も含まれている。ここで、式２において補正誤差はほと
んど生じないとすると、従来装置における搬送誤差はシ
ート位置の検出誤差と見なせる。一方、この実施例では
装置内でマーキングを行なうため、また、１つ前の位置
検出マークを検出すると同時に位置検出マークを記録す
るため、記録位置の誤差や湿度変化の影響はほとんど受
けず、マーク検出器３自体のマークの検出誤差のみが問
題となる。この実施例において、例えば３００ｍｍの搬
送に対して６本の位置検出マークを遂時記録することに
より、シートの位置検出誤差を０．０６ｍｍ以下にする
ためにはσ０を０．０２４ｍｍ以下にすれば良く、マー
ク検出器３としては従来の光センサを用いたマークの検
出器であれば、十分可能である。

【００３３】このように実施例１では、マーキングは一
つ前の位置検出マークがマーク検出器３によって検出さ
れると同時に行われるために、マーク間の距離はマーキ
ング装置２とマーク検出器３間の距離と同じであり常に
一定となる。このような構成により、予めシートに記録
された位置検出マークの精度に影響されず、正確なシー
トの位置検出を搬送時に行うことができる。このように
して例えば、カラープリンタの色ズレの原因となる紙送
りローラとシート間のすべりによる微少な搬送量の変
動、即ち搬送誤差を検出できる。また、シートが雰囲気
になじんだ状態で装置内にてマーキングを行うため、湿
度変化によるシートの伸縮の影響を受けない。さらに、
検出された搬送誤差を補正する適当な補正手段を付加す
れば、色ズレの無い画像を記録することができる。

【００３４】実施例２．上記実施例１では、シート位置
検出後に位置検出マークがシート１の中央部に残ること
になる。この実施例は位置検出マークとして可視光を吸
収しないものを用いる。例えば、マーキング装置２に帯
電器等目に見えないマークを記録できる装置を用い、さ
らにマーク検出器３として、例えば表面電位計等の目に
見えない位置検出マークを検出できるマーク検出器を用
いる。帯電器を用いた場合には、シート状に形成された
静電潜像が位置検出マークとして用いられる。また、可
視光を吸収しない位置検出マークをシートに記録するマ
ーキング装置２としては、帯電器の他に、無色透明の蛍
光インクをシートに印画できる記録ヘッドやシート表面
の抵抗とは異なる抵抗値を有する無色透明の高分子材料
をシートに塗布できる記録ヘッド等がある。また、それ
ぞれに対応するマーク検出器３として、前者については
シートからの反射光量を検出できる光電導セルや光電
管、後者についてはシートの表面抵抗を測定できる表面
抵抗計がある。上記のような構成にすることで、シート
に位置検出マークの跡を残すことなく上記実施例１と同
様の効果を得ることができる。

【００３５】実施例３．図７はこの発明の実施例３によ
るシート搬送装置を示す平面図である。上記実施例１で
は、位置検出マークを搬送するシート幅方向のほぼ中央
位置のみに記録することによってシート搬送方向の搬送
誤差の検出するように構成したが、この実施例では図７
に示すように、マーキング装置２とマーク検出器３の対
を、シート１の両側端部にそれぞれ少なくとも一対以上
取り付けている。即ち、マーキング装置２ｃとマーク検
出器３ｃの一対とマーキング装置２ｄとマーク検出器３
ｄの一対を設け、これに応じて、プラテンローラ５ｃ，
５ｄを設ける。このように構成において、シート１の両
側端部でそれぞれ実施例１と同様に搬送誤差を算出す
る。シート１の各側端部で算出されるシートの搬送誤差
の差を検出すれば、シート１の斜行を検出することがで
きる。

【００３６】実施例４．図８はこの発明の実施例４によ
るシート搬送装置を示す平面図である。上記実施例１で
はマーク検出器３が１つであるが、この実施例では図８
に示すように１つのマーキング装置２に対して、少なく
とも２つ以上、例えば３つのマーク検出器３ｅ，３ｆ，
３ｇをシート搬送方向と直角方向に並設し、且つ、各マ
ーク検出器３ｅ，３ｆ，３ｇが１つの位置検出マークを
検出可能な範囲で取り付ける。それぞれのマーク検出器
３ｅ，３ｆ，３ｇによって検出される搬送誤差を平均す
ることにより、上記実施例１の効果に加えて、高い精度
でシート１の位置を検出することができる。

【００３７】なお、以上の実施例ではプラテンローラ５
によるシート搬送装置の実施例を示したが、プラテンロ
ーラ以外のシート搬送装置、例えば静電アクチュエータ
や超音波アクチュエータ等を応用したシート搬送装置の
場合でも同様の効果が得られることは言うまでもない。

【００３８】実施例５．図９はこの発明の実施例５によ
るシート搬送装置を示す平面図である。この実施例は、
特殊な静電アクチュエータ等を利用して平面内の任意の
方向に搬送できるようなシート搬送装置を示す。この実
施例ではマーキング装置２を中心としてその周囲を例え
ば円形に囲むようにマーク検出器３を取り付ける。マー
キング装置２で記録した位置検出マークを周囲のマーク
検出器３で検出し、マーク検出信号を搬送誤差算出装置
に出力する。このマーク検出信号に基づいてシートの搬
送誤差を算出する。このように、シートを平面内の任意
の方向に搬送するときの搬送誤差を検出することができ
る。図９では、例えば光学センサで構成されるマーク検
出器３を、マーキング装置２の周囲に１６こ円形に取り
付けている。

【００３９】実施例６．図１０はこの発明の実施例６に
よるシート搬送装置の要部を示すブロック図である。以
上の実施例は搬送時のシート位置を検出するものについ
て示したが、この実施例は搬送量を制御する手段を付加
することによりフィードバックループを構成し、検出さ
れた搬送誤差に基づく搬送量の補正を行うものである。
図において、１５は搬送量制御装置であり、位置検出マ
ークを記録・検出することによって搬送誤差算出装置１
０で算出した搬送誤差を搬送量制御装置１５に入力す
る。そして、搬送量制御装置１５からプラテンローラ５
を駆動するステップモータ１６に駆動パルスが出力され
る。この時、搬送誤差の補正はステップモータ１６を駆
動する駆動パルス数を変えることによって行われる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、シートを搬送する搬送手段、搬送時にシートに位置
検出マークを記録するマーキング手段、このマーキング
手段に対してシートの搬送方向の下流側に設けられ、位
置検出マークを検出してマーク検出信号を出力するマー
ク検出手段、マーク検出信号に基づいてシートの搬送誤
差を算出する搬送誤差算出手段、及びマーク検出信号と
実質的に同時に次の位置検出マークを記録するようにマ
ーキング手段を制御するマーキング制御手段を備えたこ
とにより、位置検出マークの位置精度の影響や湿度の変
化によるシートの伸縮の影響を受けることなく、正確な
シートの位置検出が行えるシート搬送装置が得られる効
果がある。

【００４１】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の発明に加え、位置検出マークを可視光を吸収しないも
のとすることにより、位置検出完了後、位置検出マーク
の跡がシートに残らないシート搬送装置が得られる効果
がある。

【００４２】また、請求項３の発明によれば、請求項１
または請求項２の発明に加え、マーキング手段とマーク
検出手段を一対とし、シートの両側端部にそれぞれ少な
くとも一対以上備えたことにより、シートの斜行を検出
することができるシート搬送装置が得られる効果があ
る。

【００４３】また、請求項４の発明によれば、請求項１
または請求項２の発明に加え、１つのマーキング手段に
対して複数の検出手段を位置検出マークが検出可能な範
囲でシートの搬送方向と直角方向に並設したことによ
り、より高い精度でシートの位置検出ができるシート搬
送装置が得られる効果がある。

【００４４】また、請求項５の発明によれば、シートを
搬送する搬送手段、搬送時にシートに位置検出マークを
記録するマーキング手段、マーキング手段を囲むように
設けられ、位置検出マークを検出してマーク検出信号を
出力するマーク検出手段、マーク検出信号に基づいてシ
ートの搬送誤差を算出する搬送誤差算出手段、及びマー
ク検出信号に基づいて、位置検出マークの間隔が所定の
距離になるようにマーキング手段による次のマーキング
のタイミングを制御するマーキング制御手段を備えるこ
とにより、面内方向のシートの位置検出ができるシート
搬送装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１によるシート搬送装置を示
す構成図である。

【図２】実施例１に係り、シートの搬送装置の中で搬送
誤差の検出にかかわる部分を示すブロック図である。

【図３】実施例１に係る搬送誤差算出装置の構成を示す
ブロック図である。

【図４】実施例１に係る位置検出マークのシートへの記
録と検出の動作を示す説明図である。

【図５】実施例１に係るマーク検出手段３、パルス発生
器３２，２１及び搬送誤差算出装置１０の動作タイミン
グを表す説明図である。

【図６】実施例１に係るシートに記録された位置検出マ
ークを示す説明図である。

【図７】この発明の実施例３によるシート搬送装置を示
す平面図である。

【図８】この発明の実施例４によるシート搬送装置を示
す平面図である。

【図９】この発明の実施例５によるシート搬送装置を示
す平面図である。

【図１０】この発明の実施例６によるシート搬送装置の
要部を示すブロック図である。

【図１１】従来のシート搬送装置を用いた静電プロッタ
の要部を示す構成図である。

【図１２】従来のシートを示す斜視図である。

【符号の説明】

１シート２マーキング手段３マーク検出手段５シート搬送手段１０搬送誤差算出手段３２マーキング制御手段

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【手続補正書】

【提出日】平成４年７月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】この種のシート搬送装置は、プリンター
等の画像記録装置や基盤への回路パターン印刷に用いら
れる露光装置等の、画像を高精度で所定の位置に記録し
ながら搬送する必要がある。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】また、請求項２の発明に係るシート搬送装
置は、請求項１の発明において、位置検出マークを可視
光に対して透明なもので構成したものである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】また、例えばマーキング手段に帯電器を用
い、マーク検出手段にシート表面の電位を測定する表面
電位計を用いれば、位置検出マークが可視光に対して透
明な静電潜像で構成でき、位置検出完了後、シートに位
置検出マークの跡が残らない。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】実施例２．上記実施例１では、シート位置
検出後に位置検出マークがシート１の中央部に残ること
になる。この実施例は位置検出マークとして可視光に対
して透明なものを用いる。例えば、マーキング装置２に
帯電器等目に見えないマークを記録できる装置を用い、
さらにマーク検出器３として、例えば表面電位計等の目
に見えない位置検出マークを検出できるマーク検出器を
用いる。帯電器を用いた場合には、シート状に形成され
た静電潜像が位置検出マークとして用いられる。また、
可視光に対して透明な位置検出マークをシートに記録す
るマーキング装置２としては、帯電器の他に、無色透明
の蛍光インクをシートに印画できる記録ヘッドやシート
表面の抵抗とは異なる抵抗値を有する無色透明の高分子
材料をシートに塗布できる記録ヘッド等がある。また、
それぞれに対応するマーク検出器３として、前者につい
てはシートからの反射光量を検出できる光電導セルや光
電管、後者についてはシートの表面抵抗を測定できる表
面抵抗計がある。上記のような構成にすることで、シー
トに位置検出マークの跡を残すことなく上記実施例１と
同様の効果を得ることができる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４１】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の発明に加え、位置検出マークを可視光に対して透明な
ものとすることにより、位置検出完了後、位置検出マー
クの跡がシートに残らないシート搬送装置が得られる効
果がある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｈ 7/14 9037−3ＦＧ０３Ｇ 15/00 １１０ 7369−2Ｈ (72)発明者河上正福山市緑町１番８号三菱電機株式会社福山製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを搬送する搬送手段、搬送時に上
記シートに位置検出マークを記録するマーキング手段、
このマーキング手段に対して上記シートの搬送方向の下
流側に設けられ、上記位置検出マークを検出してマーク
検出信号を出力するマーク検出手段、上記マーク検出信
号に基づいて上記シートの搬送誤差を算出する搬送誤差
算出手段、及び上記マーク検出信号と実質的に同時に次
の位置検出マークを記録するように上記マーキング手段
を制御するマーキング制御手段を備えたことを特徴とす
るシート搬送装置。
【請求項２】位置検出マークは可視光を吸収しないも
のであることを特徴とする請求項１のシート搬送装置。
【請求項３】マーキング手段とマーク検出手段を一対
とし、シートの両側端部にそれぞれ少なくとも一対以上
備えたことを特徴とする請求項１または請求項２のシー
ト搬送装置。
【請求項４】１つのマーキング手段に対して複数の検
出手段を位置検出マークが検出可能な範囲でシートの搬
送方向と直角方向に並設したことを特徴とする請求項１
または請求項２のシート搬送装置。
【請求項５】シートを搬送する搬送手段、搬送時に上
記シートに位置検出マークを記録するマーキング手段、
上記マーキング手段を囲むように設けられ、上記位置検
出マークを検出してマーク検出信号を出力するマーク検
出手段、上記マーク検出信号に基づいて上記シートの搬
送誤差を算出する搬送誤差算出手段、及び上記マーク検
出信号に基づいて、上記位置検出マークの間隔が所定の
距離になるように上記マーキング手段による次のマーキ
ングのタイミングを制御するマーキング制御手段を備え
たことを特徴とするシート搬送装置。