JPH05319542A - 送り側移載機、取り出し側移載機衝突防止機構 - Google Patents
送り側移載機、取り出し側移載機衝突防止機構Info
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- JPH05319542A JPH05319542A JP4130613A JP13061392A JPH05319542A JP H05319542 A JPH05319542 A JP H05319542A JP 4130613 A JP4130613 A JP 4130613A JP 13061392 A JP13061392 A JP 13061392A JP H05319542 A JPH05319542 A JP H05319542A
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
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Abstract
(57)【要約】
【目的】制御機器や走行レール等の損傷を招く移載機同
士の衝突を未然に防止し得る送り側移載機、取り出し側
移載機衝突防止機構を提供する。 【構成】同一の走行レール５を移動する送り側移載機１
１ａと前記取り出し側移載機１１ｂのそれぞれの対向面
側で該送り側移載機１１ａにリミットスイッチ１２を設
け、一方、該取り出し側移載機１１ｂに前記リミットス
イッチ１２をＯＮさせるためのドッグ１３を設けて、前
記送り側移載機１１ａと前記取り出し側移載機１１ｂと
が接近した際に、リミットスイッチ１２を作動させ、相
方の移載機の衝突を防止する。
士の衝突を未然に防止し得る送り側移載機、取り出し側
移載機衝突防止機構を提供する。 【構成】同一の走行レール５を移動する送り側移載機１
１ａと前記取り出し側移載機１１ｂのそれぞれの対向面
側で該送り側移載機１１ａにリミットスイッチ１２を設
け、一方、該取り出し側移載機１１ｂに前記リミットス
イッチ１２をＯＮさせるためのドッグ１３を設けて、前
記送り側移載機１１ａと前記取り出し側移載機１１ｂと
が接近した際に、リミットスイッチ１２を作動させ、相
方の移載機の衝突を防止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】陰極線管（ＣＲＴ）のパネル等を
搬送させるための送り側移載機、取り出し側移載機衝突
防止機構に関するものである。
搬送させるための送り側移載機、取り出し側移載機衝突
防止機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＣＲＴの蛍光面ストライプを作成するた
め、感光液が塗布されたパネルを露光装置にセットさせ
る。タクトタイムの都合上、露光装置は例えば３台用意
され、露光工程が自動化されたシステムとなっている。
め、感光液が塗布されたパネルを露光装置にセットさせ
る。タクトタイムの都合上、露光装置は例えば３台用意
され、露光工程が自動化されたシステムとなっている。
【０００３】図４は上記感光液が塗布されたパネルを露
光装置へ搬送する送り側移載機と、露光が終了したパネ
ルを露光装置から搬出する取り出し側移載機を示す概略
図である。
光装置へ搬送する送り側移載機と、露光が終了したパネ
ルを露光装置から搬出する取り出し側移載機を示す概略
図である。
【０００４】図４において、１ａは送り側移載機、１ｂ
は取り出し側移載機、２は吸着パッド、３はパネル、４
は駆動モータ、５は移載機の走行レール、６はシリンダ
ーをそれぞれ示す。
は取り出し側移載機、２は吸着パッド、３はパネル、４
は駆動モータ、５は移載機の走行レール、６はシリンダ
ーをそれぞれ示す。
【０００５】従来、上記移載機の送り、取り出しの各タ
イミング、移載機走行距離等は図３に示すシーケンサー
プログラム１５、ドライバー１６により行なわれてい
る。
イミング、移載機走行距離等は図３に示すシーケンサー
プログラム１５、ドライバー１６により行なわれてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記、送り側移載機１
ａ、取り出し側移載機１ｂは、シーケンサープログラム
の狂い、あるいは経時変化による機器劣化により時々い
ずれかの方へ暴走し、衝突する場合がある。
ａ、取り出し側移載機１ｂは、シーケンサープログラム
の狂い、あるいは経時変化による機器劣化により時々い
ずれかの方へ暴走し、衝突する場合がある。
【０００７】このような移載機１ａ，１ｂ同士の衝突時
の衝撃を緩和するために、従来は図４に示すように、送
り側移載機の進行方向、先端にショックアブソーバー１
０を配設していた。しかしながら、ショックアブソーバ
ー１０による衝撃緩和策だけでは、 １）駆動モータに過負荷が加わり、駆動モータ４の損
傷、制御機器の損傷 ２）衝突時、衝突エネルギーを１００％吸収することが
できないため、移載機の重量による走行レール５の損
傷、等を招いた。
の衝撃を緩和するために、従来は図４に示すように、送
り側移載機の進行方向、先端にショックアブソーバー１
０を配設していた。しかしながら、ショックアブソーバ
ー１０による衝撃緩和策だけでは、 １）駆動モータに過負荷が加わり、駆動モータ４の損
傷、制御機器の損傷 ２）衝突時、衝突エネルギーを１００％吸収することが
できないため、移載機の重量による走行レール５の損
傷、等を招いた。
【０００８】そこで、本発明は、制御機器や走行レール
等の損傷を招く移載機同士の衝突を未然に防止し得る送
り側移載機、取り出し側移載機衝突防止機構を提供する
ことを目的とする。
等の損傷を招く移載機同士の衝突を未然に防止し得る送
り側移載機、取り出し側移載機衝突防止機構を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、同一の走行レールを移動する送り側移載機と、取り
出し側移載機において、前記送り側移載機と前記取り出
し側移載機のそれぞれの対向面側で該送り側移載機にリ
ミットスイッチを設け、一方、該取り出し側移載機に前
記リミットスイッチをＯＮさせるためのドッグを設け
て、前記送り側移載機と前記取り出し側移載機とが接近
した際に、リミットスイッチを作動させ、相方の移載機
の衝突を防止するようにしたことを特徴とする送り側移
載機、取り出し側移載機の衝突防止機構によって解決さ
れる。
ば、同一の走行レールを移動する送り側移載機と、取り
出し側移載機において、前記送り側移載機と前記取り出
し側移載機のそれぞれの対向面側で該送り側移載機にリ
ミットスイッチを設け、一方、該取り出し側移載機に前
記リミットスイッチをＯＮさせるためのドッグを設け
て、前記送り側移載機と前記取り出し側移載機とが接近
した際に、リミットスイッチを作動させ、相方の移載機
の衝突を防止するようにしたことを特徴とする送り側移
載機、取り出し側移載機の衝突防止機構によって解決さ
れる。
【００１０】
【作用】送り側移載機１１ａと取り出し側移載機１１ｂ
とが必要以上に接近した場合、リミットスイッチ１２の
機構のリミットスイッチ作動用ロール１２ａがドッグ傾
斜端１３ａに接触し、リミットスイッチ１２を作動させ
て、直ちに相方の移載機の駆動（移動）を停止させるこ
とができるため、衝突を防止することができる。
とが必要以上に接近した場合、リミットスイッチ１２の
機構のリミットスイッチ作動用ロール１２ａがドッグ傾
斜端１３ａに接触し、リミットスイッチ１２を作動させ
て、直ちに相方の移載機の駆動（移動）を停止させるこ
とができるため、衝突を防止することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１２】図１は、本発明の一実施例を示す概略図で
ある。
ある。
【００１３】図１の装置は、図４に示した従来の装置に
おいて、ショックアブソーバー１０の代わりにリミット
スイッチ１２を設け、取り出し側移載機１１ｂにはリミ
ットスイッチ１２をＯＮ動作させるドッグ１３が設けら
れた装置となっている。
おいて、ショックアブソーバー１０の代わりにリミット
スイッチ１２を設け、取り出し側移載機１１ｂにはリミ
ットスイッチ１２をＯＮ動作させるドッグ１３が設けら
れた装置となっている。
【００１４】このリミットスイッチ１２とドッグ１３
は、毎分約５０ｍで走行する送り側移載機１１ａと取り
出し側移載機１１ｂのいずれかの突発的暴走による衝突
を防止するための機構である。
は、毎分約５０ｍで走行する送り側移載機１１ａと取り
出し側移載機１１ｂのいずれかの突発的暴走による衝突
を防止するための機構である。
【００１５】図２に上記リミットスイッチ１２とドッグ
１３部が接触した際の拡大図を示す。すなわち、図２に
示すように、送り側移載機１１ａのリミットスイッチ作
動用ロール１２ａと取り出し側移載機１１ｂのドッグ傾
斜端１３ａが接触すると、リミットスイッチ１２がＯＮ
となり、その停止信号により図３に示す回路図のシーケ
ンサープログラム１５は駆動モータ４用のドライバー１
６へ駆動モータ４を停止させようという指令を出す。
１３部が接触した際の拡大図を示す。すなわち、図２に
示すように、送り側移載機１１ａのリミットスイッチ作
動用ロール１２ａと取り出し側移載機１１ｂのドッグ傾
斜端１３ａが接触すると、リミットスイッチ１２がＯＮ
となり、その停止信号により図３に示す回路図のシーケ
ンサープログラム１５は駆動モータ４用のドライバー１
６へ駆動モータ４を停止させようという指令を出す。
【００１６】リミットスイッチ作動用ロール１２ａとド
ッグ１３が接触する際の相方の移載機間の距離Ｐは約４
００ｍｍ以上が好ましい。この距離はリミットスイッチ
１２がＯＮしてからの移載機慣性動作距離以上を要する
からである。
ッグ１３が接触する際の相方の移載機間の距離Ｐは約４
００ｍｍ以上が好ましい。この距離はリミットスイッチ
１２がＯＮしてからの移載機慣性動作距離以上を要する
からである。
【００１７】このようにリミットスイッチ１２を設ける
ことによって、送り側移載機１１ａと取り出し側移載機
１１ｂとの実質的衝突を防止することができた。
ことによって、送り側移載機１１ａと取り出し側移載機
１１ｂとの実質的衝突を防止することができた。
【００１８】なお、リミットスイッチ１２がＯＮして衝
突防止が働いた後の復旧は、リミットスイッチ部のスプ
リング１５によって自動的になされる。
突防止が働いた後の復旧は、リミットスイッチ部のスプ
リング１５によって自動的になされる。
【００１９】本実施例では、リミットスイッチ方式は接
点メカ式であるが、電気式、磁気式、光学式等、種々の
方式が可能である。
点メカ式であるが、電気式、磁気式、光学式等、種々の
方式が可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
衝突する前に駆動モータを停止することができるため衝
突を防止することができ、ひいては駆動モータの損傷、
制御機器の損傷、走行レールの損傷等を防止することが
できる。
衝突する前に駆動モータを停止することができるため衝
突を防止することができ、ひいては駆動モータの損傷、
制御機器の損傷、走行レールの損傷等を防止することが
できる。
【００２１】また、衝突による衝撃が無いため、各移載
機についていたゴミが露光装置に落下せず、ゴミによる
ＣＲＴ不良を防止することも可能である。
機についていたゴミが露光装置に落下せず、ゴミによる
ＣＲＴ不良を防止することも可能である。
【図１】本発明の送り側移載機と取り出し側移載機の一
実施例を示す概略図である。
実施例を示す概略図である。
【図２】図１に示したリミットスイッチとドッグ部が接
触した際の拡大図である。。
触した際の拡大図である。。
【図３】本発明に用いたリミットスイッチによる停止信
号を駆動モータに伝える回路図である。
号を駆動モータに伝える回路図である。
【図４】従来例の送り側移載機と取り出し側移載機を示
す概略図である。
す概略図である。
１ａ，１１ａ 送り側移載機 １ｂ，１１ｂ 取り出し側移載機 ２ 吸着パッド ３ パネル ４ 駆動モータ ５ 走行レール ６ シリンダー １０ ショックアブソーバー １２ リミットスイッチ １２ａ リミットスイッチ作動用ロール １３ ドッグ １３ａ ドッグ傾斜端
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 65/02 7331−3Ｆ Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｓ 7828−3Ｈ Ｈ０１Ｊ 9/48 7161−5Ｅ
Claims (1)
- 【請求項１】 同一の走行レールを移動する送り側移載
機と、取り出し側移載機において、 前記送り側移載機と前記取り出し側移載機のそれぞれの
対向面側で該送り側移載機にリミットスイッチを設け、
一方、該取り出し側移載機に前記リミットスイッチをＯ
Ｎさせるためのドッグを設けて、前記送り側移載機と前
記取り出し側移載機とが接近した際に、リミットスイッ
チを作動させ、相方の移載機の衝突を防止するようにし
たことを特徴とする送り側移載機、取り出し側移載機の
衝突防止機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130613A JPH05319542A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 送り側移載機、取り出し側移載機衝突防止機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4130613A JPH05319542A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 送り側移載機、取り出し側移載機衝突防止機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319542A true JPH05319542A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=15038411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4130613A Pending JPH05319542A (ja) | 1992-05-22 | 1992-05-22 | 送り側移載機、取り出し側移載機衝突防止機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05319542A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007040468A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 衝撃吸収機構、及び該機構を備えた機械装置 |
| CN109533822A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-29 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种面板检测方法 |
| CN114226463A (zh) * | 2020-09-09 | 2022-03-25 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种废边在料斗内精确布料装置及布料方法 |
-
1992
- 1992-05-22 JP JP4130613A patent/JPH05319542A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007040468A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 衝撃吸収機構、及び該機構を備えた機械装置 |
| CN109533822A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-03-29 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种面板检测方法 |
| CN109533822B (zh) * | 2018-11-22 | 2020-04-07 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种面板检测方法 |
| CN114226463A (zh) * | 2020-09-09 | 2022-03-25 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | 一种废边在料斗内精确布料装置及布料方法 |
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