JPH05319214A - オートワイパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 新たにウインドガラスに付着する雨滴量によ
って正確にワイパが制御されるようにする。 【構成】 制御ユニット１１には、ウインドガラスに付
着する雨滴量が多いほど小さい雨滴信号Ｖｓが入力され
るようになっている。その制御ユニット１１には、入力
される雨滴信号の最大値Ｖｓmax を保持するピーク値保
持手段１５が設けられている。雨滴信号はそのピーク値
保持手段１５に保持されている最大値と比較され、その
差が設定値を超えたとき、制御ユニット１１からワイパ
モータを駆動するワイパ駆動信号が出力される。ピーク
値保持手段１５は、ワイパモータの停止直前に生ずるタ
イミングプレート信号の立ち上がりによりリセットさ
れ、その時点から新たに入力される雨滴信号の最大値を
保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両に用い
られるワイパ装置に関するもので、特に、ウインドガラ
スに付着した雨滴量を検出して、その雨滴量に応じてワ
イパを作動させるようにしたオートワイパ装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の車両には、オートワイパ装置
を装備したものも見られるようになってきている。オー
トワイパ装置は、降雨を検出して、そのときの降雨状態
に応じてワイパの作動を自動的に制御するようにしたも
のである。そのように降雨を検出するために、オートワ
イパ装置には、通常、ウインドガラスに付着する雨滴を
感知してその雨滴量に応じた信号を出力する雨滴センサ
等の雨滴検出手段が用いられている。そのような雨滴セ
ンサには、雨滴の付着を静電容量の変化として検出し、
それを電圧あるいは周波数に変換して出力するものや、
光量の変化として検出し、電圧信号として出力するもの
などがある。そのような雨滴センサの場合には、一旦雨
滴が付着すると、その雨滴が除去されるまで雨滴信号を
出力することになる。そこで、その雨滴センサは、ウイ
ンドガラスのワイパブレードによる払拭領域内に設けら
れる。また、上述のような雨滴センサは、ウインドガラ
スの汚れ等を雨滴と誤認して信号を出力することがあ
る。そこで、そのような雨滴センサを用いるオートワイ
パ装置の場合には、ワイパが誤作動することのないよう
にするために、その雨滴センサの出力値が基準値と比較
され、その差があらかじめ設定された相対比較判定用の
設定値より大きくなったときに始めて、ワイパブレード
に払拭動作をさせるワイパモータを駆動するようにされ
る。このようなオートワイパ装置によれば、雨が降り始
めてウインドガラスに所定量の雨滴が付着すると、ワイ
パが自動的に作動する。そして、ワイパブレードによる
払拭後、ウインドガラスに付着する雨滴が所定量に達し
たとき、再びワイパが駆動される。したがって、そのと
きの雨量に応じてワイパブレードの動作周期が自動的に
変えられることになり、ワイパスイッチ等の操作が不要
となる。

【０００３】このようなオートワイパ装置において、従
来は、雨滴センサからの出力値と比較する基準値は、雨
滴ゼロのとき、すなわちウインドガラスが乾いていると
きに雨滴センサから出力される値とし、その出力値が設
定値を超えたときワイパモータを駆動するワイパ駆動信
号を出力させるようにしていた。しかしながら、ワイパ
ブレードによって払拭しても、ウインドガラス面の雨滴
に拭き残しが生ずることは避けられない。そのために、
雨が止んだ後にも雨滴センサから設定値以上の信号が出
力されることがある。そのような場合、従来のように雨
滴ゼロを基準値とするものでは、ワイパが自動停止しな
いことになる。

【０００４】そこで、例えば特開昭６１−３７５６０号
公報、あるいは特開平２−６８２４８号公報等に示され
ているように、ワイパブレードの払拭動作ごとに基準値
をそのときの雨滴センサの出力値に置き換えていくこと
が考えられている。そのようにすれば、ワイパブレード
による払拭後、新たにウインドガラスに付着する雨滴量
によってワイパが制御されるようになるので、から拭き
等が防止される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うに基準値を払拭後の雨滴センサの出力値に置き換える
ものでは、拭き残しがある場合、ウインドガラスが濡れ
た状態が基準とされることになる。そのために、一旦雨
が止み、ウインドガラスが乾いた後、再び雨が降り始め
るようなときには、ウインドガラスに多量の雨滴が付着
するまで雨滴センサの出力値と基準値との差が設定値を
超えず、それまでワイパが作動されないことになる。

【０００６】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、降雨状態がどのように変
化するときにも、新たにウインドガラスに付着する雨滴
量に応じてワイパが確実に作動されるようにすることで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明では、雨滴センサ等の雨滴検出手段から出力
される雨滴検出値と比較する基準値を、雨滴が増加する
傾向にあるときには保持し、減少する傾向にあるときに
は更新するようにしている。すなわち、本発明によるオ
ートワイパ装置は、雨滴検出手段から出力される雨滴信
号のうち最小の雨滴量に対応する出力値を保持し、その
保持値を基準値として出力するピーク値保持手段と、ワ
イパブレードの払拭動作時に、そのピーク値保持手段を
所定のタイミングでリセットするリセット手段とを備え
ていることを特徴としている。そのリセット手段は、ワ
イパブレードの払拭動作が所定の時間にわたって行われ
ないときにも作動させるようにすることが望ましい。

【０００８】

【作用】このように構成することにより、雨が降り始め
る前には、雨滴ゼロの状態にあるときの雨滴検出手段の
出力値が基準値として保持される。したがって、雨が降
り始めると、ウインドガラスに付着する雨滴量が所定の
設定値に達したときにワイパが駆動される。そして、ワ
イパの払拭動作時にピーク値保持手段がリセットされる
ことにより、その払拭後の雨滴検出手段の出力値が次の
基準値として保持される。こうして、ウインドガラスの
払拭後に新たに付着した雨滴の量によってワイパの作動
が制御されるようになる。その結果、拭き残しの雨滴に
よるワイパの誤作動が防止される。また、雨が止んでウ
インドガラスが乾いていくときには、そのときに雨滴検
出手段から出力される出力値のうち、最小雨滴量に対応
する出力値が基準値として置き換えられる。したがっ
て、基準値は、そのときのウインドガラスの最も乾いた
状態を示すことになり、その状態で霧雨のように細かい
雨が降り始めたときにも、確実にワイパが駆動される。
更に、長時間にわたってワイパブレードの払拭動作が行
われないときピーク値保持手段がリセットされるように
しておけば、そのリセット時における雨滴検出手段の出
力値が新たな基準値として置き換えられるので、ウイン
ドガラスの汚れ等が増してそれによる信号が雨滴検出手
段の出力値に加えられるときにも、その汚れ等による誤
差が除去されるようになる。こうして、常にそのときの
状態からの雨滴量によってワイパが制御されるようにな
り、高精度の制御が可能となる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図は本発明によるオートワイパ装置の一実施例を示
すもので、図１はその全体構成図であり、図２はそのオ
ートワイパ装置に用いられている制御ユニットのブロッ
ク図である。図１に示されているように、自動車１のフ
ロントウインドシールドガラス２の外面側には、往復回
動することによりそのガラス２の外面を扇形状に払拭す
る一対のワイパブレード３，４が設けられている。それ
らのワイパブレード３，４は、ワイパモータ５によりリ
ンク機構（図示せず）を介して駆動され、そのモータ５
に連動して回転するタイミングプレート６が１回転する
ことによって１往復するようにされている。ワイパモー
タ５は、イグニッションスイッチ７を介してバッテリ８
に接続されるとともに、リレースイッチ９を介して接点
９ａあるいは９ｂのいずれかに接続されるようになって
いる。その一方の接点９ａはアースに接続されている。
また、他方の接点９ｂはタイミングプレート６の中央接
点６ａに接続されている。リレースイッチ９は、通常は
タイミングプレート６側の接点９ｂに接続されていて、
リレーコイル１０が励磁されたとき、アース接点９ａ側
に切り替わるものとされている。また、タイミングプレ
ート６は、所定の小角度だけ回転することによって中央
接点６ａとアース接点６ｂとの間を導通させ、ほぼ１回
転したところでその間を遮断するとともに、中央接点６
ａとバッテリ８側の接点６ｃとの間を導通させるものと
されている。

【００１０】したがって、リレーコイル１０が励磁され
ると、リレースイッチ９がアース接点９ａに接続され
て、ワイパモータ５に対する電力供給が開始される。そ
して、そのモータ５に連動してタイミングプレート６が
回転することにより、リレースイッチ９の接点９ｂがタ
イミングプレート６を介してアースに接続される。その
結果、リレーコイル１０の励磁が途中で停止されたとき
にも、その後はタイミングプレート６を介してワイパモ
ータ５への電力供給が継続され、ワイパブレード３，４
が作動し続けることになる。そして、タイミングプレー
ト６がほぼ１回転すると、そのタイミングプレート６に
よるリレースイッチ９の接点９ｂとアースとの接続が切
り離されるので、ワイパモータ５への電力供給が停止さ
れる。しかも、そのときワイパモータ５がリレースイッ
チ９及びタイミングプレート６を介して短絡されるの
で、モータ５は慣性により小角度だけ回転した後、電気
制動が働いて自動停止する。

【００１１】このようにして、リレーコイル１０が励磁
されたときには、タイミングプレート６が必ず１回転
し、ワイパブレード３，４が１往復、すなわち１払拭動
作するようにされている。したがって、ワイパブレード
３，４は、常に定位置で停止し、その位置で保持される
ようになっている。その停止位置は、ウインドガラス２
の下縁に沿った位置とされている。リレーコイル１０
は、ワイパ駆動信号を出力するワイパ制御手段としての
制御ユニット１１を介して通電され、所定の短時間だけ
励磁されるようになっている。

【００１２】ウインドガラス２の下縁部近傍には、ワイ
パブレード３による払拭領域３ａ内に、雨滴検出手段と
しての雨滴センサ１２が設けられている。したがって、
その雨滴センサ１２の設置部分は、ワイパブレード３が
停止する直前にそのワイパブレード３によって払拭され
るようになっている。雨滴センサ１２は、例えば実開昭
６２−１１２９５８号公報に示されているような透明電
極からなる静電容量式のもので、その透明電極はウイン
ドガラス２を構成する合わせガラスの間に配置されてい
る。ウインドガラス２の雨滴センサ１２設置部分の外面
に雨滴が付着すると、雨滴センサ１２からその雨滴量に
応じた静電容量の雨滴信号が出力される。その雨滴信号
は、信号変換回路１３によって電圧あるいは周波数信号
に変換される。この実施例では、その信号変換回路１３
は雨滴センサ１２からの静電容量信号を電圧信号に変換
して出力するものとされている。その場合、ウインドガ
ラス２に付着する雨滴量と信号変換回路１３から出力さ
れる雨滴信号との間には、雨滴量が増加すると雨滴信号
は減少し、雨滴量が減少すると雨滴信号は増加する関係
がある。したがって、信号変換回路１３からは、ウイン
ドガラス２が乾いているときに最大の雨滴信号が出力さ
れることになる。

【００１３】雨滴センサ１２からの雨滴信号は、このよ
うにして電圧信号に変換された後、上述の制御ユニット
１１に送られる。その制御ユニット１１にはオートワイ
パスイッチ１４が接続されており、そのスイッチ１４が
オート側の接点１４ａに切り換えられているときにの
み、制御ユニット１１が働くようにされている。スイッ
チ１４が他方の接点１４ｂに接続されているときには、
このワイパ装置は運転者による他のワイパスイッチの操
作によって作動する。

【００１４】図２に示されているように、制御ユニット
１１は、信号変換回路１３から送られてくる雨滴信号と
ピーク値保持手段１５が発生する基準値信号とを比較す
る比較回路１６を備えている。ピーク値保持手段１５
は、信号変換回路１３から送られてくる電圧信号Ｖｓの
うちの最大値Ｖｓmax を保持し、その保持値を基準値と
して出力するものである。したがって、そのピーク値保
持手段１５から出力される基準値は、ウインドガラス２
に付着している雨滴量が最小のときに雨滴センサ１２か
ら出力される雨滴信号に対応することになる。比較回路
１６においては、例えば５ミリ秒ごとのサンプリングタ
イムで、そのピーク値保持手段１５から入力される基準
値、すなわち雨滴信号の最大値Ｖｓmax と、そのときに
雨滴センサ１２から信号変換回路１３を通して入力され
る雨滴信号Ｖｓとが比較され、その偏差があらかじめ設
定された相対比較判定用の設定値Ｖｃを超えるときにパ
ルス信号が出力される。その設定値Ｖｃは、ウインドガ
ラス２の払拭を要しない限界を示すもので、運転者の好
みによって変えられるようになっている。比較回路１６
にはカウント回路１７が接続されており、比較回路１６
からの出力パルス信号がそのカウント回路１７によって
計数されるようになっている。そのカウント回路１７
は、パルス信号を連続して所定個、例えば５個カウント
したときに、ワイパ駆動信号を出力するものとされてい
る。制御ユニット１１からはこのようにしてワイパ駆動
信号が出力される。そして、そのワイパ駆動信号によっ
て、前述したようにリレーコイル１０への通電が行わ
れ、ワイパモータ５が駆動される。その通電は、タイミ
ングプレート６の中央接点６ａとアース接点６ｂとの間
が導通状態となった後、所定の短時間、例えば約０．３
秒経過したとき、すなわち、タイミングプレート６を介
してのモータ５への電力供給が確保された時点で終了す
る。

【００１５】制御ユニット１１には、更に、タイミング
プレート信号立上り検出手段１８が設けられている。そ
の検出手段１８は、タイミングプレート６の中央接点６
ａの電位をタイミングプレート信号として監視し、その
タイミングプレート信号が立ち上がる時点を検出するも
のである。前述のように、ワイパモータ５の駆動に伴い
タイミングプレート６が回転して、そのタイミングプレ
−ト６を通してワイパモータ５への通電が行われるとき
には、タイミングプレート６の中央接点６ａはアース接
点６ｂに接続されるので、その電位は低くなる。そし
て、タイミングプレート６がほぼ１回転してワイパモー
タ５への通電が遮断されるときには、その中央接点６ａ
がアース接点６ｂから切り離されるとともに、バッテリ
８側に接続されるので、その電位は高くなる。すなわ
ち、タイミングプレート信号が立ち上がる。タイミング
プレート信号立上り検出手段１８はこれを検出して、パ
ルス状のリセット信号を出力する。したがって、そのリ
セット信号は、ワイパモータ５への通電が遮断されるタ
イミングで、すなわちワイパブレード３の払拭動作がほ
ぼ終了した時点で、出力されることになる。そのリセッ
ト信号は、タイマ１９とリセット手段２０とに送られる
ようになっている。タイマ１９は、制御開始と同時にリ
セットされるとともに、タイミングプレート信号立上り
検出手段１８から送られるリセット信号によりリセット
され、その時点から所定の時間ごとに、例えば５分ごと
に、同様のリセット信号をリセット手段２０に出力する
ものである。リセット手段２０は、それらタイミングプ
レート信号立上り検出手段１８あるいはタイマ１９のい
ずれかからリセット信号を受けたとき作動して、ピーク
値保持手段１５をリセットする。

【００１６】次に、このように構成されたオートワイパ
装置の作用について説明する。イグニッションスイッチ
７がオンの状態でオートワイパスイッチ１４がオート側
の接点１４ａに切り換えられると、このオートワイパ装
置による制御が開始される。制御が開始されると、雨滴
センサ１２から出力される雨滴信号が信号変換回路１３
を通して制御ユニット１１に入力され、その制御ユニッ
ト１１の比較回路１６において、５ミリ秒ごとにそのと
きの雨滴信号の値とピーク値保持手段１５から出力され
る基準値とが比較される。降雨前には、ピーク値保持手
段１５に保持されている基準値は、制御ユニット１１に
入力される雨滴信号Ｖｓの最大値Ｖｓmax 、すなわちウ
インドガラス２が最も乾いているときの雨滴信号値とな
っている。そして、制御ユニット１１に入力される雨滴
信号Ｖｓは、図３（Ａ）の左端部に示されているように
高いレベルにある。したがって、そのときには、雨滴信
号と基準値との差が比較回路１６に設定されている相対
比較判定用の設定値Ｖｃを超えることがなく、比較回路
１６からの出力信号はない。

【００１７】この状態で、雨が降り始め、ウインドガラ
ス２の雨滴センサ１２設置部分に雨滴が付着すると、そ
の付着雨滴量に応じて制御ユニット１１に入力される雨
滴信号Ｖｓが低下する。そして、視界が損なわれる程度
にまでウインドガラス２に雨滴が付着すると、その雨滴
信号の値Ｖｓと基準値Ｖｓmax との差が相対比較判定用
設定値Ｖｃを超えることになり、比較回路１６からパル
ス信号が出力される。降雨時には、ウインドガラス２に
更に雨滴が付着するので、その状態が続く。したがっ
て、比較回路１６から出力されるパルス信号は、図３
（Ｂ）に示されているように連続することになる。比較
回路１６から５個のパルス信号が連続して出力される
と、カウント回路１７が図３（Ｃ）に示されているよう
なワイパ駆動信号を出力する。そして、そのワイパ駆動
信号によってリレーコイル１０が励磁される。リレーコ
イル１０が励磁されると、前述したようにワイパモータ
５の駆動が開始され、それに伴ってタイミングプレート
６が回転する。ワイパモータ５の始動後、タイミングプ
レート６が所定の小角度だけ回転してその中央接点６ａ
とアース接点６ｂとの間が導通状態となると、図３
（Ｄ）に示されているようにタイミングプレート信号が
低下する。そして、その時点から約０．３秒後にワイパ
駆動信号が終了し、リレーコイル１０の励磁が停止され
る。したがって、リレースイッチ９がアース接点９ａか
ら接点９ｂ側に切り替わる。しかしながら、そのときに
は、タイミングプレート６を介してワイパモータ５への
電力供給が行われる状態となっているので、そのモータ
５の駆動は継続される。このようにしてワイパモータ５
の駆動が続けられ、それに連動するタイミングプレート
６の回転角度がほぼ１回転に達すると、そのタイミング
プレート６の中央接点６ａとアース接点６ｂとの間が遮
断される。したがって、ワイパモータ５への電力供給が
停止される。そして、そのモータ５の回路がタイミング
プレート６によって短絡されるので、ワイパモータ５は
小角度回転した後、自動停止する。こうして、ワイパモ
ータ５は、図３（Ｅ）に示されているようにタイミング
プレート６の１回転相当分だけ回転する。そして、それ
によってワイパブレード３，４が１払拭動作する。

【００１８】この間において、タイミングプレート６に
よるワイパモータ５への電力供給が停止されるときに
は、上述のようにタイミングプレート６の中央接点６ａ
がアース接点６ｂから切り離されるので、図３（Ｄ）に
示されているようにタイミングプレート信号が立ち上が
る。そして、その立ち上がりがタイミングプレート信号
立上り検出手段１８によって検出される。その立ち上が
り時点はワイパモータ５の停止直前の時点であり、ワイ
パブレード３による雨滴センサ１２設置部分の払拭直後
の時点にほぼ相当する。タイミングプレート信号立上り
検出手段１８は、その信号の立ち上がりを検出すると、
図３（Ｆ）に示されているようなリセット信号を出力す
る。そして、そのリセット信号によりリセット手段２０
が作動され、ピーク値保持手段１５がリセットされる。
ピーク値保持手段１５は、リセットされると、それまで
保持していた雨滴信号Ｖｓの最大値Ｖｓmax を消去し、
新たに入力される雨滴信号Ｖｓに基づいて、その最大値
を基準値として更新していく。雨が降り続くときには、
ワイパブレード３による払拭後、その雨滴センサ１２設
置部分に新たに雨滴が付着するので、雨滴信号Ｖｓは再
び低下傾向となる。したがって、その場合には、リセッ
ト直後の雨滴信号がその基準値として保持されることに
なる。

【００１９】このようにして、雨が降り続けるときに
は、ワイパブレード３，４による払拭動作が行われるた
びに、その払拭直後の雨滴センサ１２の出力値が新たな
基準値として置き換えられる。そして、その基準値とそ
のときの雨滴信号の値とが比較され、その偏差が相対比
較判定用設定値Ｖｃを超えたときに再びワイパブレード
３，４が駆動される。したがって、払拭後に新たに付着
する雨滴量が正確に検出されて、その雨滴量によってワ
イパの制御が行われることになり、拭き残しの雨滴によ
る雨滴信号のために、わずかに雨滴が付着しただけでも
ワイパブレード３，４が駆動されるようなことが防止さ
れる。また、雨が止み、ウインドガラス２が乾いていく
ときには、それに伴って制御ユニット１１に入力される
雨滴信号Ｖｓが大きくなるので、ピーク値保持手段１５
に保持されている雨滴信号Ｖｓの最大値Ｖｓmax 、すな
わち基準値が順次書き換えられることになる。そして、
再び雨が降り始めると、ウインドガラス２に付着する雨
滴が所定量に達したところでワイパブレード３，４が自
動的に駆動される。その場合、雨滴の付着とともに雨滴
信号Ｖｓが低下するので、基準値は雨が降り始める直前
の雨滴センサ１２の出力値となる。したがって、ウイン
ドガラス２が乾ききっていないときに雨が降り始めたと
しても、そのときのウインドガラス２の状態が基準とな
り、それから新たに付着する雨滴量によってワイパが制
御される。こうして、霧雨のような微細な雨に対しても
正確に応答させることが可能となる。

【００２０】このようなオートモードにあるとき、長時
間にわたって降雨が検知されずにワイパブレード３，４
が作動されない状態が続くと、基準値は雨滴信号Ｖｓの
最大値Ｖｓmax で一定に保たれることになる。一方、そ
のときの雨滴信号Ｖｓは、ウインドガラス２の汚れなど
によって図４（Ａ）に示されているように徐々に低下す
る。そのために、その状態でウインドガラス２に雨滴が
付着すると、相対比較判定用設定値Ｖｃに達しない程度
のわずかな雨量であってもワイパブレード３，４が駆動
されることになる。そこで、このオートワイパ装置にお
いては、ワイパブレード３，４の払拭動作が長時間にわ
たって行われないときにはリセット手段２０を作動させ
るようにしている。すなわち、制御開始と同時にタイマ
１９がリセットされる。また、ワイパブレード３，４が
駆動されてその払拭動作の終了直前にタイミングプレー
ト信号立上り検出手段１８からリセット信号が出力され
たときにも、タイマ１９がリセットされる。そして、そ
の時点から５分間、タイミングプレート信号立上り検出
手段１８からリセット信号が出力されないとき、すなわ
ちワイパブレード３，４が駆動されないときには、タイ
マ１９からリセット手段２０にリセット信号が送られ
る。その状態が更に継続すると、タイマ１９は５分ごと
にリセット信号を出力する。リセット手段２０は、その
リセット信号を受けると、上述の場合と同様にピーク値
保持手段１５をリセットする。したがって、基準値がそ
のリセット時の雨滴信号値に置き換えられる。このよう
にして、基準値は、そのときのウインドガラス２の汚れ
に応じて書き換えられる。そして、雨が降り始めると、
その基準値とそのとき雨滴センサ１２から出力される出
力値との差が相対比較判定用設定値Ｖｃを超えたときに
始めてワイパブレード３，４が駆動される。したがっ
て、ごくわずかな雨のときにはワイパブレード３，４が
駆動されないことになり、から拭き等が防止される。

【００２１】このような制御はマイクロコンピュータを
用いても行うことができる。その場合には、雨滴センサ
１２から出力される雨滴信号は、信号変換回路１３にお
いてディジタル信号に変換した上で、ワイパ制御手段と
してのコンピュータに入力される。また、タイミングプ
レート信号の立ち上がりはそのコンピュータによって検
出される。そして、コンピュータに内蔵されているタイ
マが用いられる。図５は、そのようなマイクロコンピュ
ータを用いる場合の制御動作を示すフローチャートであ
る。この図から明らかなように、制御が開始されると、
まず、ステップｓ1 においてタイマがリセットされ、ス
テップｓ2 において雨滴信号Ｖｓが読み込まれる。そし
て、ステップｓ3 においてその雨滴信号Ｖｓが基準値Ｖ
ｓmax としてセットされる。また、ステップｓ4 におい
てフラグＰにゼロが設定される。そのフラグＰは、上記
実施例における比較回路１６の出力パルス信号に相当す
るものである。次いで、ステップｓ5 において５ミリ秒
待った後、ステップｓ6 において再び雨滴信号Ｖｓが読
み込まれる。その雨滴信号Ｖｓはステップｓ7 において
基準値Ｖｓmax と比較され、そのときの雨滴信号Ｖｓが
基準値Ｖｓmax より大きいときにはステップｓ3 に戻さ
れる。また、雨滴信号Ｖｓが基準値Ｖｓmax より小さい
ときには、ステップｓ8 に進み、その基準値と雨滴信号
との偏差Ｖｓmax −Ｖｓが相対比較判定用設定値Ｖｃと
比較される。そして、その偏差が設定値Ｖｃより大きい
ときには、ステップｓ9 においてフラグＰに１が加えら
れた後、ステップｓ10においてそのフラグＰが５と比較
され、そのフラグＰが５より小さいときにはステップｓ
5 に戻される。こうして、その動作が５回繰り返され、
フラグＰが５を超えたとき、ステップｓ11においてワイ
パ駆動信号が出力される。そして、ステップｓ12におい
てタイミングプレート信号の立ち上がりが検出されるの
を待って、再びステップｓ1 に戻される。一方、ステッ
プｓ8 において偏差Ｖｓmax −Ｖｓが設定値Ｖｃより小
さいと判定されたときには、ステップｓ13において、そ
れまでに５分経過したか否かの判断がなされる。そし
て、５分経過していないときにはステップｓ3 に戻さ
れ、５分経過したときにはステップｓ1 に戻される。

【００２２】このような制御フローにおいて、制御の開
始時に雨が降っておらず、ウインドガラス２が乾いてい
る状態にあるとすると、ステップｓ3 からステップｓ7
までのフローが繰り返されることにより、そのとき入力
される雨滴信号Ｖｓの最大値Ｖｓmax が基準値として設
定される。すなわち、ウインドガラス２の最も乾いてい
る状態が基準値となる。その状態で、雨が降り始め、ウ
インドガラス２に雨滴が付着すると、そのとき読み込ま
れる雨滴信号Ｖｓが低下し、基準値Ｖｓmax より小さく
なる。したがって、ステップｓ8 に進み、その偏差と相
対比較判定用の設定値Ｖｃとが比較される。ワイパブレ
ード３，４による払拭を要する程度の雨滴量が検出され
るときには、その偏差は設定値Ｖｃより大きくなる。そ
して、実際に雨が降っているときには、その状態が２５
ミリ秒以上続くので、ステップｓ5 からステップｓ10ま
でのフローが５回繰り返され、ステップｓ11においてワ
イパ駆動信号が出力される。一方、その状態がごく短時
間で断たれるときには、雨滴センサ１２の検出誤差など
によるものと判断され、ステップｓ8 からステップｓ13
を通してステップｓ3 に戻される。ステップｓ11におい
てワイパ駆動信号が出力されると、上述の実施例と同様
にリレーコイル１０が励磁され、ワイパモータ５への通
電が開始されて、ワイパブレード３，４が駆動される。
そして、タイミングプレート６が１回転したところでそ
の払拭動作が終了する。そのとき、タイミングプレート
信号が立ち上がるので、ステップｓ12においてその立ち
上がりが検出され、ステップｓ1 に戻される。ステップ
ｓ1 に戻されると、タイマがリセットされるとともに、
ステップｓ2に進み、改めてそのときの雨滴信号Ｖｓが
読み込まれる。そして、ステップｓ3においてその雨滴
信号Ｖｓが基準値Ｖｓmax として置き換えられる。すな
わち、基準値が、ワイパブレード３による払拭直後の雨
滴信号の値に書き換えられる。こうして、ワイパブレー
ド３，４によるウインドガラス２の払拭後、新たにその
ウインドガラス２に付着する雨滴量によって次の制御が
行われる。したがって、拭き残しの雨滴によってその制
御に誤差が生じることが防止される。

【００２３】また、ワイパブレード３，４によるウイン
ドガラス２の払拭後、雨が止み、ウインドガラス２が乾
いていくときには、新たに読み込まれる雨滴信号Ｖｓが
その前の基準値Ｖｓmax より大きくなるので、ステップ
ｓ3 からステップｓ7 までのフローが繰り返され、基準
値Ｖｓmax がそのときの雨滴信号Ｖｓに書き換えられ
る。そして、そのとき再び雨が降り始めると、そのまま
ステップｓ8 に進む。したがって、その雨の降り始めに
おいてウインドガラス２が半乾き状態にあったとして
も、その状態が基準とされることになる。こうして、そ
の場合にも、新たにウインドガラス２に付着する雨滴量
によって次の制御が行われるようになり、雨の降り始め
におけるウインドガラス２の状態によって影響を受ける
ことが防止される。

【００２４】更に、ワイパ駆動信号が出力されない状態
が続き、ウインドガラス２の汚れ等によって雨滴信号Ｖ
ｓが緩やかに低下する場合には、ステップｓ8 からステ
ップｓ13へと進み、タイマがリセットされてから５分経
過したときステップｓ1 に戻される。したがって、５分
ごとにタイマがリセットされるとともに、基準値Ｖｓma
x がそのときの雨滴信号Ｖｓの値に置き換えられる。そ
の結果、ウインドガラス２の汚れに応じた雨滴センサ１
２の出力値が次の基準値となり、その状態から新たに付
着する雨滴量によって次の制御が行われるようになる。
このようにして、マイクロコンピュータを用いた場合に
も、上述の図１，２の実施例と同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００２５】このように、このオートワイパ装置によれ
ば、そのときのウインドガラス２の状態に応じて基準値
が設定され、その状態から新たに付着する雨滴量によっ
てワイパの制御が行われる。したがって、基準値とその
ときの雨滴センサ１２からの出力値との偏差を判定する
相対比較判定用の設定値Ｖｃを十分に小さく設定するこ
とが可能となり、それによって、霧雨のような微細な雨
のときにも正確にワイパを制御することが可能となる。

【００２６】なお、上記実施例においては、タイミング
プレート信号の立ち上がりを検出して、そのときにピー
ク値保持手段のリセットを行うものとしているが、ワイ
パブレード３，４の払拭動作に連動するタイミングであ
れば、どの時点でそのリセットを行うようにしてもよ
い。例えばワイパモータ５の回転停止を検出して、その
ときにリセットを行うようにすることもできる。ただ
し、そのタイミングは、雨滴センサ１２の設置部分が払
拭された直後であることが望ましい。また、雨滴検出手
段として静電容量式の雨滴センサ１２を用い、その出力
信号を電圧信号に変換するものについて説明したが、そ
の雨滴検出手段としては他の形式のものを用いることも
できる。その場合には、上記実施例のように雨滴量の増
大に応じて雨滴信号が低下するとは限らず、雨滴量の増
加に伴って雨滴信号が上昇することもある。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、雨滴信号が雨滴量の増加傾向を示すときに
は、そのときの最小雨滴量に対応する雨滴信号を基準値
として保持し、雨滴信号が雨滴量の減少傾向を示すと
き、すなわちウインドガラスが乾き傾向となるときに
は、基準値をそのときの雨滴信号値によって更新するよ
うにしているので、ウインドガラスに残る雨滴の有無に
かかわらず、常にそのウインドガラスに新たに付着する
雨滴量によってワイパブレードの払拭動作を制御するこ
とができる。したがって、降雨が続くとき、あるいは一
旦雨が止んで再び降り始めるようなときにも、常に一定
量の雨滴が付着したときにワイパブレードに払拭動作を
行わせることができ、高精度のワイパ制御が可能とな
る。また、ワイパブレードが長時間にわたって作動され
ないときには基準値を更新させるようにすることによ
り、ウインドガラスに汚れ等が生じたときにも、その状
態にあるときの雨滴信号が基準とされるようになるの
で、汚れ等による雨滴信号の誤差が除かれる。したがっ
て、長時間経過後に雨が降り始めるような場合にも、降
雨量に正確に対応したワイパ制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるオートワイパ装置の一実施例を示
す全体構成図である。

【図２】そのオートワイパ装置に用いられているワイパ
制御手段としての制御ユニットを示すブロック図であ
る。

【図３】そのオートワイパ装置の各部の動作を示すタイ
ムチャートである。

【図４】そのオートワイパ装置の異なる動作状態を示す
タイムチャートである。

【図５】そのワイパ制御手段としてマイクロコンピュー
タを用いる場合の制御の手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 自動車 ２ ウインドガラス ３，４ ワイパブレード ３ａ 払拭領域 ５ ワイパモータ ６ タイミングプレート ９ リレースイッチ １０ リレーコイル １１ 制御ユニット（ワイパ制御手段） １２ 雨滴センサ（雨滴検出手段） １５ ピーク値保持手段 １６ 比較回路 １７ カウント回路 １８ タイミングプレート信号立上り検出手段 １９ タイマ ２０ リセット手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ウインドガラスのワイパブレードによる
   払拭領域内に設けられ、雨滴の付着を感知してその雨滴
   量に応じた雨滴信号を出力する雨滴検出手段と、 その雨滴検出手段の出力値と基準値とを比較して、その
   差が設定値を超えるとき前記ワイパブレードに払拭動作
   をさせるワイパ駆動信号を出力するワイパ制御手段と、
   を備えたオートワイパ装置において；前記雨滴検出手段
   から出力される雨滴信号のうち、最小雨滴量に対応する
   出力値を保持し、その保持値を前記基準値として出力す
   るピーク値保持手段と、 前記ワイパブレードの払拭動作時に、前記ピーク値保持
   手段を所定のタイミングでリセットするリセット手段
   と、が設けられていることを特徴とする、オートワイパ
   装置。
2. 【請求項２】 前記ワイパブレードの払拭動作が所定時
   間にわたって行われないとき前記リセット手段を作動さ
   せるタイマが設けられている、 請求項１記載のオートワイパ装置。