JPH05319131A - 車両用補機駆動システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】エンジンを駆動源とする複数の補機が搭載され
た車両に適用される車両用補機駆動システムにおいて、
各補機への駆動トルク配分の最適化を図ることによって
駆動性能安定性確保と、燃費の向上と、補機の小型軽量
化と、応答の良い補機性能の発揮を達成すること。 【構成】油圧ポンプ，アキュムレータ，油圧モータによ
り定回転・定トルクユニットを構成し、定回転による定
駆動トルクをベースに車両状態に基づいて各補機への駆
動トルク配分比制御を行なう構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンを駆動源とす
る複数の補機が搭載された車両に適用される車両用補機
駆動システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用補機駆動システムとして
は、特開昭６３−１４９２９２号公報に記載のものが知
られている。

【０００３】この従来のシステムは、図１０に示すよう
に、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポ
ンプからのポンプ吐出油路に設けられた油圧制御弁と、
該油圧制御弁からの制御圧油を受けて作動する油圧モー
タと、該油圧モータのモータ軸から直接トルクを受けて
作動する複数の補機と、該複数の補機の負荷を検出する
補機負荷検出手段と、検出される補機負荷に基づいて前
記油圧制御弁を補機負荷が大きいほど大きな油圧モータ
出力トルクが得られるように制御する指令を出力する油
圧コントローラを備えている

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の車両用補機駆動システムにあっては、下記に列挙
するような問題がある。

【０００５】（１）エンジン駆動の油圧ポンプから吐出
される油圧及び油量を、補機負荷に基づいて油圧制御弁
により制御するシステムである為、補機の負荷の大き
さ、つまり、油圧制御弁の状態に応じてエンジン負荷が
変動してしまう。

【０００６】この結果、例えば、補機の１つであるパワ
ーステアリングが作動すると、その影響を直接受けてエ
ンジン負荷が上昇し、パワーステアリングの作動前に比
べて走行駆動トルクが低下して駆動性能が変化するし、
また、高負荷時にエンジンが吹き上がることにより燃費
の悪化を招く。

【０００７】（２）油圧モータは、油圧制御弁からの制
御圧油を受けて作動するモータとしている為、油圧モー
タの回転数が変動し、これに伴なって補機を駆動回転す
る補機駆動回転数が変動する。

【０００８】この結果、各補機を最も効率の良い回転数
にて使うことができず、回転変動に対応性を有する補機
としなければならず、補機自体の重量が大きくなった
り、大型化したりする。

【０００９】（３）補機負荷を入力情報とすることで負
荷の変動が発生してからの補機負荷対応制御となるし、
油圧応答遅れがある油圧モータへの油圧制御である為、
急激な補機負荷の増減に対して応答良く配分比変更を行
なうことができない。

【００１０】この結果、例えば、補機の１つであるパワ
ーステアリングを急に作動させて旋回を行なう時に最も
アシスト力を要する旋回初期に十分なアシスト力が得ら
れない等、応答遅れにより本来の補機性能が発揮されな
い。

【００１１】本発明は上記のような問題に着目してなさ
れたもので、エンジンを駆動源とする複数の補機が搭載
された車両に適用される車両用補機駆動システムにおい
て、各補機への駆動トルク配分の最適化を図ることによ
って駆動性能安定性確保と、燃費の向上と、補機の小型
軽量化と、応答の良い補機性能の発揮を達成する事を課
題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明車両用補機駆動システムにあっては、油圧ポ
ンプ，アキュムレータ，油圧モータにより定回転・定ト
ルクユニットを構成し、定回転による定駆動トルクをベ
ースに車両状態に基づいて各補機への駆動トルク配分比
制御を行なう手段とした。

【００１３】即ち、図１のクレーム対応図に示すよう
に、エンジンａにより駆動される油圧ポンプｂと、前記
油圧ポンプｂからのポンプ吐出油路に設けられたアキュ
ムレータｃと、前記アキュムレータｃの調圧油を受けて
作動する油圧モータｄと、前記油圧モータｄのモータ軸
と複数の補機入力軸との間に設けられ、各補機ｅ，
ｅ’，ｅ”に分配するモータトルクの配分比を変更可能
な補機トルク配分手段ｆと、車両状態を検出する車両状
態検出手段ｇと、検出される車両状態に基づいて各補機
ｅ，ｅ’，ｅ”へ分配する補機供給トルクの配分比制御
指令を前記補機トルク配分手段ｆに出力する補機トルク
配分比制御手段ｈとを備えている事を特徴とする。

【００１４】

【作用】エンジンａにより油圧ポンプｂが駆動される
と、油圧ポンプｂからの吐出油はアキュムレータｃに蓄
積され、アキュムレータｃからは一定圧に調圧されたア
キュムレータ圧が油圧モータｄに供給される。そして、
この調圧されたアキュムレータ圧を受けて油圧モータｄ
が定回転・定トルクにて駆動する。

【００１５】一方、補機トルク配分比制御手段ｈにおい
ては、車両状態を検出する車両状態検出手段ｇにより検
出される車両状態に基づいて各補機ｅ，ｅ’，ｅ”へ分
配する補機供給トルクの配分比制御指令が補機トルク配
分手段ｆに出力され、補機トルク配分手段ｆにおいて
は、補機ｅ，ｅ’，ｅ”に分配するモータトルクの配分
比が車両状態に最適な配分比となるように制御される。

【００１６】このように、油圧ポンプｂ，アキュムレー
タｃ，油圧モータｄにより定回転・定トルクユニットが
構成される為、従来の油圧制御システムのように、補機
の負荷の大きさに直接影響されてエンジン負荷が変動す
ることもなく、駆動性能の安定性が確保されるし、燃費
の悪化も抑えられる。

【００１７】また、従来の油圧制御システムのように、
油圧モータの回転数の変動に伴なって補機を駆動回転す
る補機駆動回転数が変動することもなく、各補機を最も
効率の良い回転数にて使うことができ、補機自体の小型
軽量化が図れる。

【００１８】さらに、車両状態を入力情報として補機
ｅ，ｅ’，ｅ”に分配するモータトルクの配分比を制御
するシステムである為、補機負荷の変化に対する先行制
御が可能であるし、従来システムのような油圧応答遅れ
がない為、急激な補機負荷の増減に対して応答良く配分
比変更を行なうことができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００２０】図２は本発明第１実施例の車両用補機駆動
システムを示す全体システム図である。

【００２１】第１実施例の車両用補機駆動システムは、
エンジン１の駆動を受けて作動油の吸入，吐出を行なう
油圧ポンプ２と、該油圧ポンプ２からのポンプ圧油路２
ａに設けられポンプ吐出油の油圧脈動を抑え、所定のア
キュムレータ圧に調圧するアキュムレータ６と、該アキ
ュムレータ６の油圧を受けて作動する油圧モータ３と、
前記油圧ポンプ２と油圧モータ３との間に設けられるリ
ザーバタンク５と、前記油圧モータ３のモータ軸７ｃに
連結されている補機トルク配分装置７（補機トルク配分
手段に相当）と、該補機トルク配分装置７からモータト
ルクを分配される油圧式パワーステアリングシステム４
ａ（補機の１つに相当），オルタネータ４ｂ（補機の１
つに相当），エアーコンディショナーシステム４ｃ（補
機の１つに相当し、以下、エアコンと略称する）とが設
けられている。

【００２２】前記パワーステアリングシステム４ａは、
油圧ポンプ４１からの油圧を用いてハンドル操作力を補
助するアシスト力を得るシステムである。

【００２３】前記補機トルク配分装置７は、前記パワー
ステアリングシステム４ａの油圧ポンプ４０に直接結合
されるモータ軸７ｃと、該モータ軸７ｃに取り付けられ
た二個のプーリ７ａ，７ｂと、オルタネータ入力軸７ｆ
とエアコン入力軸７ｇにそれぞれ取り付けられているプ
ーリ７ｅ，７ｄと、プーリ７ｂ，７ｅとプーリ７ａ，７
ｄとのそれぞれ掛け渡されていうるベルト７ｉ，７ｈ
と、前記エアコン入力軸７ｇの途中に設けられた電磁ク
ラッチ７ｊとを有して構成されている。即ち、電磁クラ
ッチ７ｊの締結解放時には、パワーステアリングシステ
ム４ａとオルタネータ４ｂとにモータ軸７ｃからのトル
クが配分され、電磁クラッチｊの締結時には、パワース
テアリングシステム４ａとオルタネータ４ｂとエアコン
４ｃとにモータ軸７ｃからのトルクが配分される。尚、
パワーステアリングシステム４ａへのトルク配分に対す
るオルタネータ４ｂとエアコン４ｃへのトルク配分の比
は、プーリ比により変更が可能である。

【００２４】前記電磁クラッチ７ｊには、所定の制御則
に基づいてクラッチON/OFF指令を出力するコントローラ
８（補機トルク配分比制御手段に相当）が接続され、該
コントローラ８には、車両状態検出手段に相当する車速
センサ９ａ，ハンドル操舵角センサ９ｂ，エアコンスイ
ッチ９ｃ，操舵トルクセンサ９ｄからのセンサ信号が入
力される。

【００２５】次に、作用を説明する。

【００２６】図３はコントローラ８で行なわれる補機ト
ルク配分比制御作動の流れを示すフローチャートであ
り、以下、各ステップについて説明する。

【００２７】ステップ３０では、エアコンスイッチ９ｃ
のイベント信号が読み込まれる。ステップ３１では、イ
ベント信号によりエアコンスイッチ９ｃがＯＮかＯＦＦ
かが判断され、ＯＦＦならばステップ３０に戻り、ＯＮ
ならばステップ３２以降のステップへ進む。

【００２８】ステップ３２では、車速センサ９ａからの
センサ信号により車速値Ｖが読み込まれる。ステップ３
３では、車速値Ｖと予め設定した所定値Ｖo との大小比
較が行なわれ、Ｖ＞Ｖo の時には、ステップ３４以降の
流れに進み、Ｖ≦Ｖo の時には、ステップ３９以降の流
れに進む。

【００２９】Ｖ＞Ｖo の時には、ステップ３４でハンド
ル操舵角センサ９ｂからのセンサ信号によりハンドル操
舵角θが読み込まれ、ステップ３５では、ハンドル操舵
角θの微分演算により転舵速度 dθが求められ、ステッ
プ３６では、転舵速度 dθと予め設定された所定値 dθ
o との大小比較が行なわれる。そして、 dθ＜ dθo の
時にはステップ３７へ進み、電磁クラッチ７ｊをＯＮに
する指令が出力され、また、 dθ≧ dθo の時にはステ
ップ３８へ進み、電磁クラッチ７ｊをＯＦＦにする指令
が出力される。

【００３０】Ｖ≦Ｖo の時には、ステップ３９で操舵ト
ルクセンサ９ｄからのセンサ信号によりハンドル操舵ト
ルクＴが読み込まれ、ステップ４０では、ハンドル操舵
トルクＴと予め設定された所定値Ｔo との大小比較が行
なわれる。そして、Ｔ＜Ｔo の時にはステップ３７へ進
み、電磁クラッチ７ｊをＯＮにする指令が出力され、ま
た、Ｔ≧Ｔo の時にはステップ３８へ進み、電磁クラッ
チ７ｊをＯＦＦにする指令が出力される。

【００３１】次に、第１実施例の車両用補機駆動システ
ムを搭載した車両で、エアコンスイッチ９ｃを入れた
後、旋回走行する場合のクラッチON/OFF制御作動を、図
４に示すタイムチャートにより説明する。

【００３２】時間t0の時点で、エアコンスイッチ９ｃを
入れると、時間t1の時点までは、ハンドル操舵トルク条
件であるＴ≧Ｔo を満足しないことで、ステップ３３→
ステップ３９→ステップ４０→ステップ３７へ進む流れ
となり、電磁クラッチ７ｊがＯＮの状態が維持される。

【００３３】旋回開始後、路面反力に対抗してハンドル
操作を行なうことで操舵トルクＴが高まる時間t1から時
間t2までは、ハンドル操舵トルク条件であるＴ≧Ｔo を
満足することで、ステップ３３→ステップ３９→ステッ
プ４０→ステップ３８へ進む流れとなり、エアコンスイ
ッチ９ｃがＯＮであるにもかかわらず、電磁クラッチ７
ｊがＯＦＦとされる。これは、ハンドル操舵トルクが高
い時にはパワーステアリングシステム４ａにおいて高い
アシスト力の要求があり、パワーステアリングシステム
４ａを優先するという考えに基づく。

【００３４】時間t2から時間t3までは、ハンドル操舵ト
ルク条件も転舵速度条件も満足しないことで、再び、電
磁クラッチ７ｊがＯＮの状態が維持される。

【００３５】高車速域であって、転舵速度 dθが高まる
時間t3から時間t4までは、転舵速度条件である dθ≧ d
θo を満足することで、ステップ３３→ステップ３４→
ステップ３５→ステップ３６→ステップ３８へ進む流れ
となり、エアコンスイッチ９ｃがＯＮであるにもかかわ
らず、電磁クラッチ７ｊがＯＦＦとされる。これは、転
舵速度が高い時にはパワーステアリングシステム４ａに
おいて高いアシスト力の要求があり、パワーステアリン
グシステム４ａを優先するという考えに基づく。時間t4
を超えると、ハンドル操舵トルク条件も転舵速度条件も
満足しないことで、再び、電磁クラッチ７ｊがＯＮの状
態が維持される。

【００３６】以上説明してきたように、第１実施例の車
両用補機駆動システムにあっては、下記に列挙する効果
が得られる。

【００３７】（１）エンジン１を駆動源とする複数の補
機４ａ，４ｂ，４ｃが搭載された車両に適用される車両
用補機駆動システムにおいて、油圧ポンプ２，アキュム
レータ６，油圧モータ３により定回転・定トルクユニッ
トを構成し、定回転による定駆動トルクをベースに車速
やハンドル操舵角等の車両状態に基づいて各補機４ａ，
４ｂ，４ｃへの駆動トルク配分比制御を行なう構成とし
た為、各補機４ａ，４ｂ，４ｃへの駆動トルク配分の最
適化を図ることによって駆動性能安定性確保と、燃費の
向上と、各補機４ａ，４ｂ，４ｃの小型軽量化と、応答
の良いエアコン性能の発揮を達成することができる。

【００３８】即ち、油圧ポンプ２，アキュムレータ６，
油圧モータ３により定回転・定トルクユニットが構成さ
れる為、従来の油圧制御システムのように、補機の負荷
の大きさに直接影響されてエンジン負荷が変動すること
もなく、駆動性能の安定性が確保されるし、高負荷時の
エンジン吹き上り等による燃費の悪化も抑えられる。

【００３９】また、従来の油圧制御システムのように、
油圧モータの回転数の変動に伴なって補機を駆動回転す
る補機駆動回転数が変動することもなく、各補機４ａ，
４ｂ，４ｃを最も効率の良い回転数にて使うことがで
き、各補機４ａ，４ｂ，４ｃの小型軽量化が図れる。特
に、パワーステアリングシステム４ａにおいては、油圧
ポンプ４１を小型にでき有用である。

【００４０】さらに、車速やハンドル操舵角等の車両状
態を入力情報として各補機４ａ，４ｂ，４ｃに分配する
モータトルクの配分比を制御するシステムである為、パ
ワーステアリングシステム４ａへの負荷が高まる車両条
件にて先にパワーステアリングシステム４ａへのトルク
配分比を上げておく先行制御が行なえるし、従来システ
ムのような油圧応答遅れがない為、急激なパワーステア
リングシステム４ａの負荷増減に対して応答良く配分比
変更を行なうことができる。

【００４１】（２）操舵力を補助するアシスト力の要求
がある条件下では、エアコン４ｃの駆動に対しパワース
テアリングシステム４ａを優先して駆動させるシステム
としている為、定回転・定トルクユニットの最大出力を
抑えての低燃費化を図りながら旋回性能の安定性を確保
することができる。

【００４２】次に、第２実施例について説明する。

【００４３】この第２実施例の車両用補機駆動システム
は、図５に示すように、第１実施例システムが３つの補
機を搭載しているのに対し、オルタネータ４ｂとエアコ
ン４ｃの２つの補機を搭載したシステムであり、前記オ
ルタネータ４ｂによる電気で駆動するモータ４２を有す
る電動パワーステアリングシステム４ａ’が搭載されて
いる。

【００４４】尚、他の構成は第１実施例システムと同様
であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省
略する。

【００４５】また、コントローラ８による補機トルク配
分比制御作動の流れも第１実施例システムと同様であ
る。

【００４６】効果的には、第１実施例システムの効果に
下記の効果が追加される。

【００４７】（３）第１実施例システムに比べ、トルク
供給系統となる補機の数が３から２へ減った為、補機ト
ルク配分装置７’の構造を簡略小型化することができ
る。

【００４８】次に、第３実施例について説明する。

【００４９】この第３実施例の車両用補機駆動システム
は、図６に示すように、基本的な構成は、第２実施例シ
ステムと同様であるが、第２実施例システムが、１：０
または0.5 ：0.5 というように固定値のトルク配分比を
持つ補機トルク配分装置７’であるのに対し、トルク配
分比を変速幅に応じて可変値とする可変補機トルク配分
装置７”（補機トルク配分手段に相当）を適用した例で
ある。この可変補機トルク配分装置７”は、インプット
軸７ｃに駆動側可変プーリ７ｋが設けられ、エアコン入
力軸７ｇに従動側可変プーリ７ｍが設けられ、両プーリ
７ｋ，７ｍにはベルト７ｎが掛け渡されている。尚、両
プーリ７ｋ，７ｍのベルト接触径は外部からの制御油圧
により変更されるもので、これに伴なって、油圧ユニッ
ト１０が両プーリ７ｋ，７ｍに接続され、コントローラ
８’からは油圧ユニット１０の油圧制御弁に対して制御
指令信号が出力される。

【００５０】次に、作用を説明する。

【００５１】図７はコントローラ８’で行なわれる補機
トルク配分比制御作動の流れを示すフローチャートであ
り、以下、各ステップについて説明する。

【００５２】ステップ７０では、エアコンスイッチ９ｃ
のＯＮ信号をメモリすると共に、ＯＮ信号が出てからの
時間を計測するタイマーが作動を開始する。ステップ７
１では、エアコンスイッチ９ｃがＯＮとなってからの経
過時間ｔが読み込まれる。ステップ７２では、経過時間
ｔと予め設定された所定値ｔo との大小が比較される。
そして、ｔ＜ｔo であるならば、エアコン４ｃの負荷が
大きい作動開始域にあると判断し、ステップ７３へ進
み、図８のＢ及び図９のＢに示すエアコン側への配分ゲ
インの大のマップに基づき配分比が制御される。

【００５３】尚、図８は車速対応マップであって、図８
のＢのマップは、車速Ｖが所定値Ｖo以下の領域では、
全駆動力配分量をパワーステアリング側とし、所定値Ｖ
o を超えると急激にエアコン側への駆動力配分量を増し
てゆき、高車速域では全駆動力配分量をエアコン側とす
る特性である。また、図９はハンドル転舵速度対応マッ
プであって、図９のＢのマップは、ハンドル転舵速度 d
θが小さい領域では全駆動力配分量をエアコン側とし、
所定値 dθo の少し前から急激にパワーステアリング側
への駆動力配分量を増してゆき、所定値 dθo を超える
高転舵速度域では全駆動力配分量をパワーステアリング
側としておく特性である。

【００５４】一方、ｔ≧ｔo であるならば、エアコン４
ｃの負荷が定常状態にあると判断し、ステップ７４へ進
み、図８のＡ及び図９のＡに示すエアコン側への配分ゲ
インの小のマップに基づき配分比が制御される。

【００５５】図８のＡのマップは、車速Ｖが所定値Ｖo
以下の領域では、全駆動力配分量をパワーステアリング
側とし、所定値Ｖo を超えると徐々にエアコン側への駆
動力配分量を増してゆき、高車速域でもパワーステアリ
ング側への配分量を確保しておく特性である。また、図
９のＡのマップは、ハンドル転舵速度 dθが小さい領域
ではエアコン側への駆動力配分量を小さく抑え、所定値
dθo の少し前からパワーステアリング側への駆動力配
分量を増してゆき、所定値 dθo を超える高転舵速度域
では全駆動力配分量をパワーステアリング側としておく
特性である。

【００５６】即ち、エアコン運転開始領域では、エアコ
ン４ｃの駆動確保しながら、第１実施例システムと同様
に操舵力を補助するアシスト力の要求がある条件下では
パワーステアリングシステム４ａを優先して駆動させる
という考えに基づく制御とし（マップＢ）、エアコン定
常運転領域では、急激な車速変化やハンドル転舵速度変
化があった時に即応しやすい状態をつくるという考えに
基づく制御としている（マップＡ）。

【００５７】以上説明してきたように、第３実施例の車
両用補機駆動システムにあっては、第１実施例システム
における（１），（２）の効果に加え、下記の効果が追
加される。

【００５８】（４）トルク配分比を徐々に変更できる構
成とすると共に、エアコン定常運転領域では、車速対応
マップ及びハンドル転舵速度対応マップのエアコン側へ
の配分ゲインを小さく設定している為、急激な車速変化
やハンドル転舵速度変化があった時に滑らかな配分量の
変更により応答良くパワーステアリング性能の確保が図
られ、ドライバーに違和感（操舵力の急増やひっかかり
感等）を与えることがない。

【００５９】以上、実施例を図面に基づいて説明して来
たが、具体的な構成や制御内容はこの実施例のに限られ
るものではない。

【００６０】例えば、車両の搭載される補機の具体例と
しては、実施例に限られるものではなく、また、その数
も２つ以上であれば３つ以上の補機が搭載されるシステ
ムにも適用できる。

【００６１】第１及び第２実施例では、補機トルク配分
装置として、プーリとベルトを用いた例を示したが、ギ
ヤ機構やチェーン機構等、他のトルク配分機構であって
も当然に含まれるし、また、第３実施例では、トルク配
分比を可変にする機構として可変プーリを用いた例を示
したが、四輪駆動車の可変トルク配分装置等に用いられ
る湿式多板クラッチ＋アクチュエータによるものでも、
また、電気粘性流体封入式多板クラッチ等によるもので
あっても良い。

【００６２】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明にあって
は、エンジンを駆動源とする複数の補機が搭載された車
両に適用される車両用補機駆動システムにおいて、油圧
ポンプ，アキュムレータ，油圧モータにより定回転・定
トルクユニットを構成し、定回転による定駆動トルクを
ベースに車両状態に基づいて各補機への駆動トルク配分
比制御を行なう手段とした為、各補機への駆動トルク配
分の最適化を図ることによって駆動性能安定性確保と、
燃費の向上と、補機の小型軽量化と、応答の良い補機性
能の発揮を達成することができるという効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両用補機駆動システムを示すクレー
ム対応図である。

【図２】第１実施例の車両用補機駆動システムを示す全
体システム図である。

【図３】第１実施例システムのコントローラで行なわれ
る補機トルク配分比制御作動の流れを示すフローチャー
トである。

【図４】第１実施例システムでのエアコンスイッチを入
れてから旋回を行なう時のクラッチ断接制御を示すタイ
ムチャートである。

【図５】第２実施例の車両用補機駆動システムを示す全
体システム図である。

【図６】第３実施例の車両用補機駆動システムを示す全
体システム図である。

【図７】第３実施例システムのコントローラで行なわれ
る補機トルク配分比制御作動の流れを示すフローチャー
トである。

【図８】第３実施例システムの補機トルク配分比制御に
用いられる車速対応マップである。

【図９】第３実施例システムの補機トルク配分比制御に
用いられるハンドル転舵速度対応マップである。

【図１０】従来の車両用補機駆動システムを示す概略図
である。

【符号の説明】

ａ エンジン ｂ 油圧ポンプ ｃ アキュムレータ ｄ 油圧モータ ｅ，ｅ’，ｅ” 補機 ｆ 補機トルク配分手段 ｇ 車両状態検出手段 ｈ 補機トルク配分比制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジンにより駆動される油圧ポンプ
   と、 前記油圧ポンプからのポンプ吐出油路に設けられたアキ
   ュムレータと、 前記アキュムレータの調圧油を受けて作動する油圧モー
   タと、 前記油圧モータのモータ軸と複数の補機入力軸との間に
   設けられ、各補機に分配するモータトルクの配分比を変
   更可能な補機トルク配分手段と、 車両状態を検出する車両状態検出手段と、 検出される車両状態に基づいて各補機へ分配する補機供
   給トルクの配分比制御指令を前記補機トルク配分手段に
   出力する補機トルク配分比制御手段と、 を備えている事を特徴とする車両用補機駆動システム。