JPH05318783A - ライン型サーマルプリンタのヘッドロード装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】小型化を図りつつサーマルヘッドに安定した加
圧荷重を掛けられるようにする。 【構成】ヘッドアーム（１１Ｌ，１１Ｒ）を、支持軸
（１４）の軸心を中心として正逆２方向に回動可能に設
けられサーマルヘッド（４）を保持するヘッドホルダー
アーム（１２Ｌ，１２Ｒ）と、正逆２方向に回動駆動さ
れるヘッドロードアーム（１３Ｌ，１３Ｒ）とから構成
し、両アーム（１２Ｌ，１３Ｌ；１２Ｒ，１３Ｒ）が所
定角度範囲を越えて相対回動するのを規制する規制部材
（１６，１６）を設け、両アーム（１２Ｌ，１３Ｌ；１
２Ｒ，１３Ｒ）間に、バネ力が設定値となるまで圧縮さ
れた圧縮バネ（１５）を介装した構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ライン型サーマルプリ
ンタのヘッドロード装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ライン型サーマルプリンタとし
て、プラテンとサーマルヘッドとの間に用紙とインクリ
ボンとを供給して印字を行うものが知られている。従来
より、ライン型サーマルプリンタのサーマルヘッドは、
リボンカセット交換およびサーマルヘッドの清掃等を行
うために、ヘッドロード装置を用いてプラテンに接触・
離隔可能に設けられているのが一般的である。

【０００３】図１６に従来のライン型サーマルプリンタ
のヘッドロード装置の概略構成を示す。ヘッドロード装
置１０Ａは、サーマルヘッド４を両端支持し各基端部が
支持軸１４に所定距離だけ離れて取り付けられた一対の
ヘッドアーム１１，１１と、各基端部がクランク軸１７
ｓに取り付けられかつ各先端部がバネ１５Ａを介してヘ
ッドアーム１１，１１に連結されたクランク１７Ａと、
クランク軸１７ｓを回転駆動するクランク軸駆動機構２
１Ａ（駆動ギヤ列２３Ａ，駆動モータ２２Ａ）とを含み
構成されている。

【０００４】しかして、クランク軸駆動機構２１Ａを用
いてクランク軸１７ｓを回動させると、ヘッドアーム１
１，１１がクランク１７およびバネ１５Ａ等を介して下
方へ押されて、サーマルヘッド４がプラテン（図示省
略）に接触される。ここで、バネ１５Ａは、サーマルヘ
ッド４がプラテンに接触された状態でクランク１７Ａ等
を介して所定長さだけ圧縮される。したがって、サーマ
ルヘッド４は、プラテンにバネの圧縮長さ（圧縮長）に
応じた所定の力で押圧される。なお、図中、４０Ａ，４
０Ｂは、リボン駆動装置である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したラ
イン型サーマルプリンタにおいては、サーマルヘッド４
を所定の要求荷重でプラテン３に接触させるためにバネ
１５Ａの圧縮長が大きくなる傾向にある。ここで、バネ
１５Ａの圧縮長を大きくするにはヘッドアーム１１，１
１の回動量を大きくしなければならず、装置本体が大型
化する不都合を有している。

【０００６】そこで、かかる不都合が生じないように、
バネ１５Ａのバネ定数を大きくしてヘッドアーム１１，
１１の回動量を小さくすることが考えられる。しかし、
これでは、サーマルヘッド４をプラテン３に接触させて
バネ力を加える際のヘッドアーム１１，１１の位置のば
らつきにより加圧荷重が要求荷重とならないことがあ
る。これを防止するにはヘッドアームを所定のヘッドロ
ード位置に正確に位置決めしなければならず、位置決め
機構が複雑化してしまう。

【０００７】本発明の目的は、上記事情に鑑み、小型化
を図りつつサーマルヘッドに所定の要求荷重を掛けるこ
とができるライン型サーマルプリンタのヘッドロード装
置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るライン型サ
ーマルプリンタのヘッドロード装置は、サーマルヘッド
を両端支持し各基端部が支持軸に所定距離だけ離れて取
り付けられた一対のヘッドアームを有し、両ヘッドアー
ムを支持軸の軸心を中心として正逆方向に回動させるこ
とによりサーマルヘッドを上下動させてプラテンに接触
・離隔可能に設けられたライン型サーマルプリンタのヘ
ッドロード装置において、ヘッドアームを、支持軸の軸
心を中心として正逆方向に回動可能に設けられサーマル
ヘッドを保持するヘッドホルダーアームと、正逆方向に
回動駆動されるヘッドロッドアームとから構成し、ヘッ
ドホルダーアームとヘッドロッドアームとが所定角度範
囲を越えて相対回動するのを規制する規制部材を設け、
ヘッドホルダーアームとヘッドロッドアームとの間に、
バネ力が設定値となるまで圧縮された圧縮バネを介装し
たことを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成による本発明では、例えばヘッドロー
ドアームを正方向に回動させるとヘッドホルダーアーム
も圧縮バネを介して同一方向に回動されてサーマルヘッ
ドが下降しプラテンに接触される。その状態で、ヘッド
ロードアームを押すことにより圧縮バネは圧縮されサー
マルヘッドを加圧する。

【００１０】ここで、圧縮バネは、両アーム間にバネ力
が設定値（例えば要求荷重最小値相当）となるまで圧縮
された状態で介装されているので、加圧のためのヘッド
アームの回動角度量を小さくできる。また、圧縮バネの
バネ定数を小さく設定することができるので、ヘッドア
ームの多少のヘッドロード位置のばらつきによっても加
圧荷重は大きく変動しない。

【００１１】したがって、小型化を図りつつサーマルヘ
ッドを所定の要求荷重でプラテンに押圧することができ
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。本ライン型カラーサーマルプリンタは、図
２および図３に示す如く、本体フレーム２，印字部（プ
ラテン３，サーマルヘッド４），ヘッドロード装置１
０，用紙搬送装置３０およびリボン駆動装置４０を含み
構成されている。なお、図１６との共通部分については
同一の符号を付し、その詳細説明を省略する。

【００１３】ここで、ヘッドロード装置１０は、図１〜
図５に示す如く、サーマルヘッド４を両端支持し各基端
部が支持軸１４に所定距離だけ離れて取り付けられた一
対のヘッドアーム１１Ｌ，１１Ｒと、基端部がクランク
軸１７ｓに取り付けられかつ先端部が連結部材（１３
ｂ）を介して各ヘッドアーム１１Ｌ，１１Ｒと連結され
たクランク１７，１７と、クランク軸１７ｓに駆動ギヤ
列２３を介して連結された駆動モータ２２を含み構成さ
れたクランク軸駆動機構２１とを備え、駆動モータ２２
を駆動してクランク軸１７ｓを回転させることにより各
ヘッドアーム１１Ｌ，１１Ｒが回動してサーマルヘッド
４がプラテン３に接触・離隔するように形成されてい
る。上記したクランク軸駆動機構２１の駆動モータ２２
および駆動ギヤ列２３は、両ヘッドアーム１１Ｌ，１１
Ｒの内側に配設されている。このように、本プリンタで
は、従来、デッドスペースであった両アーム１１Ｌ，１
１Ｒの内側部分を有効利用することにより、装置全体の
小型化を図っている。

【００１４】より具体的には、ヘッドアーム１１Ｌ，１
１Ｒは、図４に示す如く、ヘッドホルダーアーム１２
Ｌ，１２Ｒおよびヘッドロードアーム（以下、ＨＬアー
ムと称する。）１３Ｌ，１３Ｒとを含み構成されてい
る。ヘッドホルダーアーム１２Ｌ，１２Ｒは、その先端
部にサーマルヘッド４を両端支持し各基端部が支持軸１
４に所定距離だけ離れて回転自在に取り付けられてい
る。一方、ＨＬアーム１３Ｌ，１３Ｒは、ヘッドホルダ
ーアーム１２Ｌ，１２Ｒを支持軸１４の軸心を中心とし
て回動させるための部材で、部品の共通化を図るために
各基端部が支持軸１４に回動可能に取り付けられてい
る。このＨＬアーム１３Ｌ，１３Ｒの各先端部は、ＨＬ
アームビーム１３ｂによって連結されている。

【００１５】また、各ヘッドホルダーアーム１２Ｌ（１
２Ｒ）とＨＬアーム１３Ｌ（１３Ｒ）とは、規制部材に
よって当該各アーム（１２Ｌと１３Ｌ，１２Ｒと１３
Ｒ）が所定角度範囲を越えて相対回動するのを規制され
ている。本実施例においては、規制部材は、各ＨＬアー
ム１３Ｌ，１３Ｒの先端部寄りに設けられたアームスト
ッパ１６，１６より構成されている。

【００１６】また、各ヘッドホルダーアーム１２Ｌ（１
２Ｒ）とＨＬアーム１３Ｌ（１３Ｒ）との間には、バネ
力が設定値（本実施例では要求荷重最小値相当）となる
まで圧縮された圧縮バネ１５が介装されている。なお、
本実施例では、圧縮バネ１５のバネ定数は小さく設定さ
れている。

【００１７】さらに、ヘッドホルダーアーム１２Ｌ，１
２ＲおよびＨＬアーム１３Ｌ，１３Ｒを支持する支持軸
１４は、巻元側および巻取側リボンコア４３，４４の回
転中心を結ぶ線とヘッドロード時にサーマルヘッド４と
プラテン３との接触点を通りかつサーマルヘッド４の印
字面４ａと平行な線との交点の近傍に配設されている。
また、クランク１７，１７は、図１に示す如く、各基端
部がクランク軸１７ｓに固定されており、各先端部には
連結リンク１８，１８の各一端部が回動可能に連結され
ている。連結リンク１８，１８の各他端部は、ＨＬアー
ム１３Ｌ，１３Ｒの先端寄り部分に回動可能に連結され
ている。したがって、クランク軸駆動機構２１を駆動し
てクランク軸１７ｓを正方向（図１中反時計回り方向）
に回動させると、ＨＬアーム１３Ｌ，１３Ｒは各クラン
ク１７および連結リンク１８に押されて図１中下方へ回
動する。すると、ヘッドホルダーアーム１２Ｌ，１２Ｒ
も、各圧縮バネ１５およびアームストッパ１６を介して
ＨＬアーム１３Ｌ，１３Ｒと同期して下方へ回動され
て、図７に示す如く、サーマルプリンタ４がプラテン３
に接触される。

【００１８】サーマルヘッド４がプラテン３に接触する
と、当該ヘッド４とヘッドホルダーアーム１３Ｌ，１３
Ｒとは、その位置で停止する。一方、各クランク１７
は、連結リンク１８を介してＨＬアーム１３Ｌ，１３Ｒ
を押し続け、その押付力が圧縮バネ１５，１５の介装時
のバネ力（要求荷重最小値相当）を越えると、ＨＬアー
ム１３Ｌ，１３Ｒとヘッドホルダーアーム１２Ｌ，１２
Ｒとは相対回動し圧縮バネ１５，１５を圧縮してゆく。

【００１９】この際、ＨＬアーム１３Ｌ，１３Ｒの位置
は、図示しないＨＬセンサーによって検出されている。
しかして、ＨＬアーム１３Ｌ，１３Ｒが、圧縮バネ１
５，１５を所定長さだけ圧縮し適切なヘッドロード位置
に位置すると、ＨＬセンサーによって検出され駆動モー
タ２２が停止される。ここで、駆動ギヤ列２３内にはＨ
Ｌウォームギヤ２６が設けられ、その逆方向の効率が負
になるので、当該駆動ギヤ列２３は逆転せず、圧縮バネ
１５のバネ力により所定の要求荷重でプラテン３に押圧
される。

【００２０】このように、各圧縮バネ１５は、設定値
（要求荷重最小値相当）となるまで圧縮された状態で両
アーム（１２Ｌ，１３Ｌ；１２Ｒ，１３Ｒ）間に介装さ
れているので、ＨＬアーム１３Ｌ，１３Ｒが圧縮バネ１
５，１５を圧縮する長さ（圧縮長）は短くてすみ、ＨＬ
センサーの検出のバラつきによってＨＬアーム１３Ｌ，
１３Ｒのヘッドロード位置がバラついても要求荷重に近
い値でサーマルヘッド４をプラテン３に押圧することが
できる。また、サーマルヘッド４を要求荷重でプラテン
３に押圧するのに必要なＨＬアーム１３Ｌ，１３Ｒの回
動角度量が小さくなるので、アーム移動スペースの縮小
化を図ることができる。その結果、プリンタ全体を小型
化することができる。

【００２１】一方、クランク軸１７ｓを逆方向（図１中
時計回り方向）に回動させると、上記した場合とは逆の
プロセスをたどりサーマルヘッド４は上昇されてプラテ
ン３より離隔される。そして、ＨＬアーム１３Ｌ，１３
Ｒが図６に示すホームポジション（ＨＰ）に達すると、
ＨＬセンサーによって検出され駆動モータ２２が停止さ
れる。

【００２２】ここで、クランク軸駆動機構２１は、駆動
モータ２２および駆動ギヤ列２３を含み構成されてい
る。本実施例においては、駆動モータ２２および駆動ギ
ヤ列２３は、ヘッドアーム１１Ｌ，１１Ｒの内側でクラ
ンク軸１７ｓの後方かつＨＬアーム１３Ｌ，１３Ｒの上
方部分に配設されている。

【００２３】駆動モータ２２は、図２に示す如く、出力
軸を立ててウォームホルダー２６Ｈに固定されている。

【００２４】また、駆動ギヤ列２３は、駆動モータ２２
の回転を減速してクランク軸１７ｓに伝達する手段であ
り、図５に示す如く、ピニオンギヤ２４，アイドラギヤ
２５，ＨＬウォームギヤ２６，ＨＬウォームホイールギ
ヤ２７，リダクションギヤ２８およびクランクギヤ２９
等から構成されている。ピニオンギヤ２４は、駆動モー
タ２２の出力軸に装着されている。また、ＨＬウォーム
ギヤ２６は、駆動モータ２２の隣りに回転軸を介してウ
ォームホルダー２６Ｈに回転自在に設けられており、２
段ギヤ（ウォームギヤ２６ａ，平歯車２６ｂ）とされて
いる。ＨＬウォームギヤ２６の平歯車２６ｂは、アイド
ラギヤ２５を介してピニオンギヤ２４と連結されてい
る。また、ＨＬウォームホイールギヤ２７は、クランク
軸１７ｓに回転自在に装着されており、２段ギヤ（ウォ
ームホイールギヤ２７ａ，平歯車２７ｂ）とされてい
る。このウォームホイールギヤ２７ａは、ウォームギヤ
２６ａと噛合されている。

【００２５】ＨＬリダクションギヤ２８は、ＨＬウォー
ムホイールギヤ２７に隣接してＨＬフレーム２３Ｆに設
けられた支持スタッド２８ｓに回転自在に装着されてい
る。ＨＬリダクションギヤ２８は、２段ギヤ（大平歯車
２８ａ，小平歯車２８ｂ）とされており、大平歯車２８
ａはＨＬウォームホイールギヤ２７の小平歯車２７ｂと
噛合されている。また、クランクギヤ２９は、クランク
軸１７ｓに固着されており、ＨＬリダクションギヤ２８
の小平歯車２８ｂと噛合されている。

【００２６】また、用紙搬送装置３０は、用紙を挟持搬
送可能に設けられた一対のフィードローラ３１およびピ
ンチローラ３２を含み構成されている。フィードローラ
３１は、図１４に示す如く、プラテン３より上流側に回
転自在に設けられており、図示しない搬送モータによっ
て正逆方向に回転される構成とされている。また、ピン
チローラ３２は、用紙をフィードローラ３１に押圧可能
なるように本体フレーム２に回転支持されている。

【００２７】また、リボン駆動装置４０は、リボンカセ
ット４１（図１１参照）の巻元側および巻取側リボンコ
ア４３，４４を回転駆動させるためのリボン駆動モータ
５１，減速ギヤ列５２および伝達ギヤ列６１を有し、巻
元側リボンコア４３に巻回されたリボン４５をサーマル
ヘッド４およびプラテン３間を挿通させつつ巻取側リボ
ンコア４４に巻取り可能に設けられた構成とされてい
る。本実施例では、リボン駆動装置４０は、前段部と後
段部とから構成されている。

【００２８】リボン駆動装置４０の前段部（リボン駆動
モータ５１，減速ギヤ列５２）は、図２に示す如く、ヘ
ッドアーム１１Ｌ，１１Ｒの内側でクランク軸１７ｓの
後方かつ支持軸１４の上方に位置し、しかもクランク軸
駆動機構２１と隣接するようにウォームホルダー２６Ｈ
に設けられている。

【００２９】より具体的には、リボン駆動モータ５１
は、出力軸を立ててウォームホルダー２６Ｈに固定され
ている。また、減速ギヤ列５２は、図９に示す如く、ピ
ニオンギヤ５３，アイドラギヤ５４，リボンウォームギ
ヤ５５，リボンウォームホイールギヤ５６，アイドラギ
ヤ５７，５８を含み構成されている。ピニオンギヤ５３
は、リボン駆動モータ５１の出力軸に装着されている。
また、リボンウォームギヤ５５は、リボン駆動モータ５
１の隣りに回転軸を介してウォームホルダー２６Ｈに回
転自在に設けられており、２段ギヤ（ウォームギヤ５５
ａ，平歯車５５ｂ）とされている。リボンウォームギヤ
５５の平歯車５５ｂは、アイドラギヤ５４を介してピニ
オンギヤ５３と連結されている。また、リボンウォーム
ホイールギヤ５６は、クランク軸１７ｓに回転自在に装
着されており、２段ギヤ（ウォームホイールギヤ５６
ａ，平歯車５６ｂ）とされている。このウォームホイー
ルギヤ５６ａは、ウォームギヤ５５ａと噛合されてい
る。アイドラギヤ５８は、ＨＬアーム１３Ｌ，１３Ｒ間
の支持軸１４部分に回転不能に装着されており、アイド
ラギヤ５７，５７を介してリボンウォームホイールギヤ
５６の平歯車５６ｂと連結されている。支持軸１４のヘ
ッドホルダーアーム１２Ｌより外側部分には、出力ギヤ
５９が装着されている。以上の構成により、リボン駆動
モータ５１の回転は、減速ギヤ列５２により減速され、
出力ギヤ５９から後段部（伝達ギヤ列６１）へ伝達され
る。

【００３０】一方、リボン駆動装置４０の後段部（伝達
ギヤ列６１）は、図２に示す如く、本体フレーム２の起
立部２Ｌに配設されている。伝達ギヤ列６１は、図１０
に示す如く、各リボンアイドラギヤ６２，６３，６５，
６６，６８，６９，遊星ギヤ６４，６７，７２，リボン
ロックギヤ７５Ｆ，７５Ｒ，リボンスプールギヤ７６
Ｆ，７６Ｒ，リボンスプーラー７７Ｆ，７７Ｒを含み構
成されている。

【００３１】リボンアイドラギヤ６２は、出力ギヤ５９
からの回転を入力可能なるように配設されている。ま
た、リボンアイドラギヤ６３は、リボンアイドラギヤ６
２と噛み合うように回転支持されている。リボンアイド
ラギヤ６３は、トグルギヤとされており、リボンアイド
ラギヤ６３の回転方向により遊星ギヤ６４を介して回転
の伝達経路を切り替える構成とされている。リボンアイ
ドラギヤ６５は、リボンアイドラギヤ６３が図１０中反
時計回り方向に回転した場合に、当該リボンアイドラギ
ヤ６３の遊星ギヤ６４と噛み合うように回転支持されて
いる。また、リボンアイドラギヤ６６は、リボンアイド
ラギヤ６５と噛み合うように回転支持されている。リボ
ンアイドラギヤ６６は、トグルギヤとされており、リボ
ンアイドラギヤ６６の回転方向により遊星ギヤ６７を介
して回転の伝達経路を切り替える構成とされている。ま
た、巻取側のリボンロックギヤ７５Ｆは、リボンアイド
ラギヤ６６が図中反時計回り方向に回転した場合に、当
該リボンアイドラギヤ６６の遊星ギヤ６７と噛み合うよ
うに配設されている。このリボンロックギヤ７５Ｆは、
本体フレーム２の起立部２Ｌに対して、回転不能となる
ように配設されている。

【００３２】巻取側のリボンスプールギヤ７６Ｆは、リ
ボンアイドラギヤ６６と噛み合うように回転支持されて
いる。このリボンスプールギヤ７６Ｆは、図１０中反時
計回り方向には回転可能だが、時計回り方向に回転しよ
うとすると、リボンアイドラギヤ６６が反時計回り方向
に回転するため、当該リボンアイドラギヤ６６の遊星ギ
ヤ６７がリボンロックギヤ７５Ｆと噛み合い、回転不可
能である。つまり、リボンアイドラギヤ６６とリボンロ
ックギヤ７５Ｆとリボンスプールギヤ７６Ｆとで、反時
計回り方向のワンウェイクラッチが構成されている。ま
た、リボンアイドラギヤ６８は、リボンアイドラギヤ６
３が図１０中時計回り方向に回転した場合に、当該リボ
ンアイドラギヤ６３の遊星ギヤ６４と噛み合うように回
転支持されている。また、リボンアイドラギヤ６９は、
リボンアイドラギヤ６８と噛み合うように回転支持され
ている。このリボンアイドラギヤ６９は、トグルギヤと
されており、リボンアイドラギヤ６９の回転方向により
遊星ギヤ７２を介して回転の伝達経路を切替える構成と
されている。

【００３３】さらに、巻元側のリボンロックギヤ７５Ｒ
は、リボンアイドラギヤ６９が図中時計回り方向に回転
した場合に、当該リボンアイドラギヤ６９の遊星ギヤ７
２と噛み合うように配設されている。このリボンロック
ギヤ７５Ｒは、本体フレーム２の起立部２Ｌに対して回
転不能に配設されている。

【００３４】さらにまた、巻元側のリボンスプールギヤ
７６Ｒは、リボンアイドラギヤ６９と噛み合うように回
転支持されている。このリボンスプールギヤ７６Ｒは、
図中時計回り方向には回転可能であるが、反時計回り方
向に回転しようとすると、リボンアイドラギヤ６９が時
計回り方向に回転するため、当該リボンアイドラギヤ６
９の遊星ギヤ７２がリボンロックギヤ７５Ｒと噛み合い
回転不能となる。つまり、リボンアイドラギヤ６９，リ
ボンロックギヤ７５Ｒおよびリボンスプールギヤ７６Ｒ
とで、時計回り方向のワンウェイクラッチが構成されて
いる。

【００３５】なお、リボンスプールギヤ７６Ｆには、図
１２に示す如く、その先の同軸上に、リボン巻取りのた
めのリボンスプーラー７７Ｆが連結されている。リボン
スプーラー７７Ｆとリボンスプールギヤ７６Ｆの間に
は、トルクリミッター（図示省略）がカップリングされ
ており、ある設定トルク以上では、両者（７７Ｆ，７６
Ｆ）は相対回転される構成とされている。同様に、リボ
ンスプールギヤ７６Ｒにも、その先の同軸上に、リボン
スプーラー７７Ｒが連結されており、両者（７６Ｒ，７
７Ｒ）間にはトルクリミッター（図示省略）がカップリ
ングされ、ある設定トルク以上では、互いに相対回転さ
れる構成とされている。なお、本実施例では、上記設定
トルクは、巻取側のリボンスプールギヤ７６Ｆの方が、
巻元側のリボンスプールギヤ７６Ｒのそれよりも大とさ
れている。

【００３６】なお、図１１に、リボンカセット４１の概
略構成を示す。リボンカセット４１は、巻元側および巻
取側リボンコア４３，４４のチャック部分を、前記した
リボンスプーラー７７Ｒ，７７Ｆに連結させた状態で保
持される。しかして、リボン駆動装置４０によりリボン
スプーラー７７Ｆ，７７Ｒを駆動すると、各リボンコア
４３，４４は回転し、リボン４５が巻き取られる。な
お、本実施例では、リボンカセット４１として、三色カ
ラーリボンカセットを用いている。かかるリボンカセッ
ト４１のリボン４５は、図１３に示す如く、イエロー，
マゼンダ，シアンの各色塗付部分を有しており、各部分
の先頭には、頭出し用のマーカー部４５Ｙ，４５Ｍ，４
５Ｃが設けられている。この各マーカー部４５Ｙ，４５
Ｍ，４５Ｃはサーマルヘッド４先端に設けられた反射型
センサー（図示省略）によって検出される。

【００３７】以上の構成により、リボン駆動モータ５１
が反時計回り方向に回転して出力ギア５９が同一方向に
回転した場合、回転は、出力ギヤ５９→リボンアイドラ
ギア６２→リボンアイドラギヤ６３→リボンアイドラギ
ヤ６５→リボンアイドラギア６６→リボンスプールギヤ
７６Ｆ→トルクリミッター→リボンスプーラー７７Ｆと
伝達されて、リボンスプーラー７７Ｆは図１０中反時計
回り方向に回転し、リボン４５を巻取側に巻き取る。

【００３８】リボン４５が巻き取られて、テンションが
発生すると、当該リボン４５はリボンスプーラー７７Ｒ
を反時計回り方向に回転させようとする。しかし、リボ
ンスプールギヤ７６Ｒは、ワンウェイクラッチとされて
おり、図１０中反時計回り方向に回転不可能である。そ
こで、巻取側および巻元側の各リボンスプールギヤ７６
Ｆ，７６Ｒとリボンスプーラー７７Ｆ，７７Ｒとの間の
トルクリミッターにトルクがかかる。しかし、その設定
トルクを、巻取側の方が巻元側のそれよりも大としてあ
るため、巻元側のトルクリミッターが滑り出す。したが
って、巻取側と巻元側のトルクリミッターの設定トルク
の差により、リボン４５に適当なテンションを与えなが
ら巻取り可能となる。

【００３９】今度は、リボン駆動モータ５１が時計回り
方向に回転して出力ギヤ５９が同一方向に回転した場
合、この回転は、出力ギヤ５９→リボンアイドラギヤ６
２→リボンアイドラギヤ６３→リボンアイドラギヤ６８
→リボンアイドラギア６９→リボンスプールギヤ７６Ｒ
→トルクリミッター→リボンスプーラー７７Ｒと伝達さ
れて、リボンスプーラー７７Ｒは時計回り方向に回転
し、リボン４５を巻元側に巻き戻す。

【００４０】リボン４５が巻き戻されて、テンションが
発生すると、リボン４５は、リボンスプーラー７７Ｆを
時計回り方向に回転させようとする。しかし、リボンス
プールギヤ７６Ｆは、ワンウェイクラッチとなってお
り、時計回り方向に回転不可能である。そこで、巻取側
および巻元側の各リボンスプールギア７６Ｆ，７６Ｒと
リボンスプーラー７７Ｆ，７７Ｒとの間のトルクリミッ
ターにトルクがかかる。しかし、その設定トルクを、巻
取側の方が巻元側のそれよりも大としてあるため、巻元
側のトルクリミッターが滑り出す。したがって、リボン
４５はテンションが発生した時点から巻き戻せず、リボ
ンスプーラー７７Ｒが空転することになる。

【００４１】次に、印字動作について説明する。サーマ
ルヘッド４は、図１４（Ａ）に示す如く、最初、リボン
４５の交換およびヘッド４のクリーニングのために、ホ
ームポジション（以下、ＨＰと略す）に位置決めされて
いる。なお、電源投入時には、ＨＬセンサーによってＨ
Ｌアーム１３Ｌ，１３Ｒの位置が検出され、サーマルヘ
ッド４がＨＰに位置決めされていなかった場合には、ヘ
ッドロード装置１０が駆動されてヘッド４がＨＰに位置
決めされる。

【００４２】サーマルヘッド４がＨＰに位置決めされた
状態で、用紙Ｐが挿入されると、用紙検出センサー（図
示省略）が用紙Ｐを検出する。用紙Ｐが検出されると図
示しない搬送モータが駆動されて、用紙Ｐはフィードロ
ーラ３１とピンチローラ３２との協働により、その先端
がサーマルヘッド４の用紙ガイド８１の先端を少し通過
するまでの適当な長さ搬送される。

【００４３】こうして、用紙Ｐがセットされたところ
で、ヘッドロード装置１０が駆動されてサーマルヘッド
４がＨＰより下方の待機位置（プラテン３に接する少し
手前の位置）に位置決めされる。これにより、用紙Ｐ
は、図１４（Ｂ）に示す如く、サーマルヘッド４の用紙
ガイド８１に押され、プラテン３との接点部分により曲
げられて、下方ガイド８９に沿うことになる。つまり、
用紙ガイド８１により屈曲した用紙の搬送路が形成され
る。

【００４４】また、サーマルヘッド４の用紙ガイド８１
が下降する際に、図１５に示す如く、リボン４５に対し
てテンションが与えられる。この際、巻取側および巻元
側スプーラー７７Ｆ，７７Ｒとも、ギヤのワンウェイク
ラッチのロック方向に力がかかるため、リボン４５は繰
り出てこれない。しかし、各リボンスプールギヤ７６
Ｆ，７６Ｒとスプーラー７７Ｆ，７７Ｒの間にトルクリ
ミッターに存在しており、巻取側と巻元側の設定値は巻
取側の方を大としている。したがって、巻元側のトルク
リミッターがスリップし、リボン４５が巻元側より繰り
出される。

【００４５】次に、リボン４５の頭出しを行う。この頭
出しは、リボン４５を巻き取りつつサーマルヘッド４の
先端に設けられた反射型センサーにより当該リボン４５
の各マーカー部４５Ｙ，４５Ｍ，４５Ｃを検出すること
により行う。

【００４６】次に、用紙Ｐを印字開始位置まで搬送す
る。印字開始位置は、一旦検出した用紙検出センサーを
用紙Ｐの後端が通過し、再びＯＦＦする点である。

【００４７】次に、サーマルヘッド４を、図１４（Ｃ）
に示す如く、さらにヘッドロード位置まで降下させ、プ
ラテン３にロードする。

【００４８】次に、この状態で、印字を開始する。搬送
モータでフィードローラ３１を駆動し、用紙Ｐを前方
（同図（Ｃ）中左方向）に搬送しつつ、サーマルヘッド
４に通電、印字する。同時に、リボン駆動モータ５１を
ＯＮし、リボン４５を巻き取る。

【００４９】一色の印字が終了すると、サーマルヘッド
４を、待機位置まで上昇させ、リボン４５の次の色の頭
出しを行う。

【００５０】以上の動作を三回繰り返し、三色の印字を
し、カラー画像を得る。

【００５１】印字終了後に、サーマルヘッド４を待機位
置まで上昇させ、次回の印字のためにリボン４５の頭出
しを行う。

【００５２】次に、サーマルヘッド４を、ＨＰまで上昇
させる。このままでは、リボン４５は繰り出たままなの
で、巻元側スプーラー７７Ｒを回転してリボン４５を巻
き取る。この時、巻取側スプーラー７７Ｆは、ギヤのワ
ンウェイクラッチのロック方向に力がかかるため、回転
できない。また、トルクリミッターの設定値は巻取側の
方を大としているため、巻取側スプーラー７７Ｆが回転
する前に巻元側のトルクリミッターがスリップするた
め、これによっても、巻取側スプーラー７７Ｆが回転す
ることはない。したがって、待機位置で行ったリボン４
５の頭出しの位置が移動せず、次回の印字でサーマルヘ
ッド４が待機位置に降りてきた場合には、既に頭が出て
いることになる。

【００５３】しかして、この実施例によれば、ヘッドア
ーム１１Ｌ，１１Ｒを、支持軸１４の軸心を中心として
正逆方向に回動可能に設けられサーマルヘッド４を保持
するヘッドホルダーアーム１２Ｌ，１２Ｒと、正逆方向
に回動駆動されるＨＬアーム１３Ｌ，１３Ｒとから構成
し、両アーム（１２Ｌ，１３Ｌ；１２Ｒ，１３Ｒ）が所
定角度範囲を越えて相対回動するのを規制するアームス
トッパ１６，１６を設け、両アーム（１２Ｌ，１３Ｌ；
１２Ｒ，１３Ｒ）間に、バネ力が要求荷重最小値となる
まで圧縮された圧縮バネ１５を介装した構成としたの
で、加圧のためのヘッドアーム１１ｌ，１１Ｒの回動角
度量を小さくできる。また、圧縮バネ１５のバネ定数を
小さく設定することができるので、ＨＬアーム１３Ｌ，
１３Ｒの多少のヘッドロード位置のばらつきによっても
加圧荷重は大きく変動しない。したがって、小型化を図
りつつサーマルヘッド４に安定した加圧荷重（要求荷
重）を掛けることができる。

【００５４】なお、上記実施例では、駆動ギヤ列２３を
２段減速としたが、例えばＨＬリダクションギヤ（２
８）をもう２枚追加して、それぞれクランク軸１７ｓと
スタッド２８ｓに回転自在に装着し、全部で４段減速と
して駆動ギヤ列２３の全減速比を大きくしてもよい。

【００５５】また、リボン駆動装置４０の減速ギヤ列５
２を一段減速としたが、例えばリボンリダクションギヤ
を追加して複数段減速として減速ギヤ列５２の全減速比
を大きくしてもよい。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、ヘッドアームを、支持
軸１４の軸心を中心として正逆方向に回動可能に設けら
れサーマルヘッドを保持するヘッドホルダーアームと、
正逆方向に回動駆動されるヘッドロードアームとから構
成し、両アームが所定角度範囲を越えて相対回動するの
を規制する規制部材を設け、両アーム間に、バネ力が設
定値となるまで圧縮された圧縮バネを介装した構成とし
たので、加圧のためのヘッドアームの回動角度量を小さ
くできる。また、圧縮バネのバネ定数を小さく設定する
ことができるので、アームの多少のヘッドロード位置の
ばらつきによっても加圧荷重は大きく変動しない。した
がって、小型化を図りつつサーマルヘッドに所定の要求
荷重を掛けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】一実施例の全体構成を説明するための斜視図で
ある。

【図３】一実施例のヘッドロード装置を有するライン型
サーマルプリンタを示す斜視図である。

【図４】一実施例の要部を説明するための斜視図であ
る。

【図５】一実施例のクランク軸駆動機構を説明するため
の図である。

【図６】一実施例のサーマルヘッド接離動作を説明する
ための図である。

【図７】一実施例のサーマルヘッド接離動作を説明する
ための図である。

【図８】一実施例のサーマルヘッド接離動作を説明する
ための図である。

【図９】リボン駆動装置の前段部を説明するための図で
ある。

【図１０】リボン駆動装置の後段部を説明するための図
である。

【図１１】リボンカセットの構成を説明するための断面
図である。

【図１２】リボンスプーラーを示す斜視図である。

【図１３】リボンカセットのリボンを説明するための図
である。

【図１４】印字動作を説明するための図である。

【図１５】リボン伸ばし動作を説明するための図であ
る。

【図１６】従来のライン型サーマルプリンタのヘッドロ
ード装置を説明するための斜視図である。

【符号の説明】

２ 本体フレーム ３ プラテン ４ サーマルヘッド １０ ヘッドロード装置 １１Ｌ，１１Ｒ ヘッドアーム １５ 圧縮バネ １６ アームストッパ（規制部材） １７ クランク １７ｓ クランク軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーマルヘッドを両端支持し各基端部が
   支持軸に所定距離だけ離れて取り付けられた一対のヘッ
   ドアームを有し、両ヘッドアームを支持軸の軸心を中心
   として正逆方向に回動させることによりサーマルヘッド
   を上下動させてプラテンに接触・離隔可能に設けられた
   ライン型サーマルプリンタのヘッドロード装置におい
   て、 ヘッドアームを、支持軸の軸心を中心として正逆方向に
   回動可能に設けられサーマルヘッドを保持するヘッドホ
   ルダーアームと、正逆方向に回動駆動されるヘッドロッ
   ドアームとから構成し、 ヘッドホルダーアームとヘッドロッドアームとが所定角
   度範囲を越えて相対回動するのを規制する規制部材を設
   け、 ヘッドホルダーアームとヘッドロッドアームとの間に、
   バネ力が設定値となるまで圧縮された圧縮バネを介装し
   たことを特徴とするライン型サーマルプリンタのヘッド
   ロード装置。