JPH05318769A - インクジェットカラー記録方法及び装置とそれに用いられる駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単色インクジェット記録装置で複数の記録ヘ
ッドを用いても、高画質である少なくとも２色以上のカ
ラー画像を形成できるインクジェットカラー記録方法及
び装置を提供すること。 【構成】 単色インクジェット記録の被記録媒体供給排
出の工程を各色ごとに行うカラーインクジェット記録方
法、及び装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、単色インクジェット記
録を利用したカラーインクジェット記録方法及び装置、
更には単色インクジェット記録装置をカラー記録装置と
して効率よく利用できる画期的な発明に関する。本発明
は、液体のインク（以下、単にインクと呼ぶ）を紙、
布、ＯＨＰ用シート等の被記録媒体に記録する装置に適
用可能である。

【０００２】

【従来の技術】カラー記録画像の形成として、液体イン
クを被記録媒体に付着させて記録を行う方法は、電子写
真カラー記録よりも前に知られているものの、実施製品
は少なく、市場ではもっぱら電子写真カラー記録装置が
主流である。一般に、被記録媒体を記録装置に供給し
て、装置から排出される被記録媒体に複数色のカラー画
像が形成されているものが、カラー記録装置として知ら
れている。

【０００３】インクジェット記録装置は、近年モノクロ
の単色記録を行える単色インクジェット記録装置と、カ
ラー記録を行うカラーインクジェット記録装置と、が発
売されているが、前者が安価であるのに対して、後者は
高価であり装置も大型化してしまう。特に、カラーイン
クジェット記録装置は、特定の被記録媒体には十分な記
録ができても、普通紙のような多種多様な被記録媒体や
ＯＨＰ用紙として知られているシートには、相対的に画
質低下が見られてしまうことがあった。

【０００４】一方、単色インクジェット記録装置を使用
しているユーザにあっては、要求頻度は少ないものの、
カラー記録を必要とする傾向が見られている。この結
果、装置自体も小型かつ廉価なものとし、ユーザーにと
ってより手軽に用いることのできるカラーインクジェッ
ト記録装置が望まれている。

【０００５】（背景技術）本発明は、単色インクジェッ
ト記録装置では、複数の記録ヘッドを追加して搭載でき
る余裕はなく、結果的に複数のカラー記録を行えること
は不可能であるという通常の認識を、逆転の発想によっ
て展開することで、インクジェット特有の利点に着目し
てなされたものである。

【０００６】即ち、従来のインクジェットカラー記録装
置では、記録領域において、複数色のインクを被記録媒
体に如何に短時間で供給し、インク流れを防止して、高
画質のカラー画像を形成するかを研究しているが、現状
では特定条件をはずれると、十分な画像を得ることがで
きない。つまり、複数のインクを供給する際に、インク
ばかりでなく、被記録媒体の伸びやインクあふれによる
余分な混色の発生が見られる。一方、単色インクジェッ
ト記録装置の様に、被記録媒体に単色記録した後、装置
外に排出すると、画像の定着性は相対的に安定してお
り、この記録済の被記録媒体を再度給紙装置から供給す
ると、順次記録の為に、記録領域に到達する時点では、
先行して記録した画像は完全に定着されており被記録媒
体も、先行して記録したインク記録を行う前の乾燥状態
に復帰していることが判明した。更に、この条件で、異
なる色のインクを先行して記録した画像の上に記録する
と、先行画像の記録位置は記録前の被記録媒体に対する
先行画像の記録すべき位置に匹敵しいる為、複数のイン
ク色によって形成される画像は、高画質で色合いも優れ
てた。

【０００７】３種類、４種類のインクを用いて、上記工
程を実行しても、この結果は同様であった。

【０００８】

【本発明が解決しようとしている課題】しかしながら、
同一の被記録媒体に複数のインク記録ヘッドを用いて記
録を行うインクジェット記録装置に於いて、同一の被記
録媒体に対して同じ又は異なるインク記録ヘッドで複数
回記録を行う場合に、必ずしも同じ状態で記録が行われ
るとは限らず、以下の様な問題点が懸念される。

【０００９】（１）同一被記録媒体上での定着性 同一のインクジェット記録装置に於いて、複数のインク
記録ヘッドを使用する場合、前回の記録終了後、被記録
媒体を装置外に排出すると、画像の定着性は相対的に安
定しており、再度記録を行う場合でも被記録媒体はほぼ
インク記録を行う前の乾燥状態に復帰している。しか
し、著しく高ｄｕｔｙな記録が行われた場合には非常に
定着し難く、被記録媒体が十分な乾燥状態になるまで長
時間要する場合もある。また、被記録媒体は多種多様で
あり、被記録媒体によって定着時間も異なり、ＯＨＰ用
紙等は特に長い定着時間を要する。更に、高湿度環境等
では通常の環境下より定着し難く、インクジェット記録
装置の置かれている環境によって定着性は変わってく
る。以上のように、定着が不十分な状態で同一被記録媒
体上に次の記録が行われた場合には、被記録媒体上に残
ったインクの近傍に異色又は同色のインクが打ち込ま
れ、その境界に於いてにじみを生じてしまう。

【００１０】（２）インク記録ヘッド温度による画像品
位への影響 同一被記録媒体への記録を複数枚に渡って行う場合に、
各インク記録ヘッドは常に同じ状態ではなく、連続的に
記録が行われた場合のインク記録ヘッドの昇温と断続的
に記録が行われた場合の昇温とでは異なり、また、印字
ｄｕｔｙによってもインク記録ヘッドの昇温は異なる。
インク記録ヘッドの温度が異なると、同条件の駆動を行
っても吐出量が違ってきて、濃度が変わってくる。モノ
クロ画像では多少濃度が変わっても大きくは目立たない
が、カラー画像で濃度が変わると色味が異なってきて視
覚的に目立ってしまう。同じ方法で記録したにも関わら
ず、異なった色味の画像を得ることになってしまう。

【００１１】（３）複数のインク記録ヘッド間のばらつ
き 同一被記録媒体に対して複数のインク記録ヘッドを用い
て記録を行う場合、インク記録ヘッド間でのばらつき、
例えば最適な駆動エネルギー値のズレ等あり、そのまま
使用を続けると弊害を生じてしまう。最適値より高いエ
ネルギーで駆動を続けると、インク記録ヘッドの寿命が
早まってしまうことがある。逆に最適値より低いエネル
ギーで駆動を続けると、吐出しなかったり、不良な吐出
になったりしてしまう。

【００１２】上記の問題点は同一の被記録媒体に複数の
インク記録ヘッドを用いて複数回記録を行うために発生
するものであり、単色インクジェット記録装置で複数の
インク記録ヘッドを用いて、高画質で少なくとも２色以
上のカラー画像を形成するには、これら問題点を解決し
なくてはならない。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明はインク
ジェット記録装置で複数のインク記録ヘッドを用いた場
合に、同一被記録媒体に複数回印字するモードであるこ
とを検知又は認識して、複数のインク記録ヘッドを用い
ても高画質を維持しながら、記録ができるように駆動条
件及びシーケンスを自動的又はユーザーの設定により複
数インク記録ヘッドモードを行えるようにした。これに
よって、本発明の目的である単色インクジェット記録装
置で複数の記録ヘッドを用いても、高画質で少なくとも
２色以上のカラー画像を形成できるインクジェットカラ
ー記録方法の提供を実現している。

【００１４】

【実施例】以下、本発明のインクジェット記録装置に係
る実施例について、図面を参照して詳細に説明する。

【００１５】図５乃至図１０は、本発明が実施もしくは
適用される好適なインクジェットユニットＩＪＵ、イン
クジェットヘッドＩＪＨ、インクタンクＩＴ、インクジ
ェットカートリッジＩＪＣ、インクジェット記録装置本
体ＩＪＲＡ、キャリッジＨＣの夫々及び夫々の関係を説
明するための説明図である。以下これらの図面を用いて
各部構成の説明を行う。

【００１６】(i) 装置本体の概略説明 図５は、本発明に適用されるインクジェット記録装置Ｉ
ＪＲＡの概観図の一例である。図において、駆動モータ
５０１３の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア５０１
１、５００９を介して回転するリードスクリユー５００
４の螺旋溝５００５に対して係合するキャリッジＨＣは
ピン（不図示）を有し、矢印ａ、ｂ方向に往復移動され
る。このキャリッジＨＣには、インクジェットカートリ
ッジＩＪＣが搭載されている。５００２は紙押え板であ
り、キャリッジ移動方向にわたって紙をプラテン５００
０に対して押圧する。５００７、５００８はフォトカプ
ラで、キャリッジのレバー５００６のこの域での存在を
確認して、モータ５０１３の回転方向切換等を行うため
のホームポジション検知手段である。５０１６は記録ヘ
ツドの前面をキャップするキャップ部材５０２２を支持
する部材で、５０１５はこのキャップ内を吸引する吸引
手段でキャップ内開口５０２３を介して記録ヘッドの吸
引回復を行う。５０１７はクリーニングブレードで、５
０１９はこのブレードを前後方向に移動可能にする部材
であり、本体支持板５０１８にこれらは支持されてい
る。ブレードは、この形態に限らず周知のクリーニング
ブレードが本例に適用できることはいうまでもない。５
０２４は温度又は湿度センサーであり、インクジェット
記録装置のおかれている温度又は湿度を検出することが
できる。また、インク記録ヘッドの温度を予測すること
も可能となる。これはインクジェットカートリッジＩＪ
Ｃに取り付けられていても良く、直接インクジェットユ
ニットＩＪＵに取り付けて検知しても良い。

【００１７】さらに、図１３はこの５０１７のクリーニ
ングブレードを清掃するためのクリーナーの一構成を示
すものである。作用としては５０１７のクリーニングブ
レードに付着した大きなインク滴を吸収または掻きとる
ことによりインクジェットヘッドＩＪＨへの再付着を防
止しようとするものである。具体的にはキャリッジ５０
１４上に設けたインク吸収体７０００によりクリーニン
グブレード５０１７上に付着したインク滴を吸収してし
まおうとするものである。この吸収体はこの図ではキャ
リッジ上に設けたがインクジェットカートリッジＩＪＣ
上に固定して専用化しＩＪＣとともに使い捨てにしても
良い。

【００１８】又、５０２１は、吸引回復の吸引を開始す
るためのレバーで、キヤリツジと係合するカム５０２０
の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラ
ツチ切換等の公知の伝達手段で移動制御される。

【００１９】これらのキャッピング、クリーニング、吸
引回復は、キャリッジがホームポジション側領域にきた
ときにリードスクリュー５００４の作用によってそれら
の対応位置で所望の処理が行えるように構成されている
が、周知のタイミングで所望の作動を行うようにすれ
ば、本例には何れも適用できる。

【００２０】本例でのインクジェットカートリッジＩＪ
Ｃは、図７の斜視図でわかるように、インクの収納割合
が大きくなっているもので、インクタンクＩＴの前方面
よりもわずかにインクジェットユニットＩＪＵの先端部
が突出した形状である。このインクジェットカートリッ
ジＩＪＣは、インクジェット記録装置本体ＩＪＲＡに載
置されているキャリッジＨＣ（図５）の後述する位置決
め手段、及び電気的接点とによって固定支持されると共
に、該キャリッジＨＣに対して着脱可能なタイプであ
る。

【００２１】(ii)インクジェットユニットＩＪＵ構成説
明 インクジェットユニットＩＪＵは、電気信号に応じて膜
沸騰をインクに対して生じせしめるための熱エネルギー
を生成する電気熱変換体を用いて記録を行う方式のユニ
ットである。

【００２２】図６において、１００はＳｉ基板上に複数
の列状に配された電気熱変換体（吐出ヒータ）と、これ
に電力を供給するＡｌ等の電気配線とが成膜技術により
形成されて成るヒータボードである。２００はヒータボ
ード１００に対する配線基板であり、ヒータボード１０
０の配線に対応する配線（例えばワイヤボンディングに
より接続される）と、この配線の端部に位置し本体装置
からの電気信号を受けるパッド２０１とを有している。

【００２３】１３００は複数のインク流路を夫々区分す
るための隔壁や共通液室等を設けた溝付天板で、インク
タンクから供給されるインクを受けて共通液室へ導入す
るインク受け口１５００と、吐出口を複数有するオリフ
ィスプレート４００を一体成型したものである。これら
の一体成型材料としてはポリサルフォンが好ましいが、
他の成型用樹脂材料でも良い。

【００２４】３００は配線基板２００の裏面を平面で支
持する例えば金属製の支持体で、インクジェットユニッ
トの底板となる。５００は押えばねであり、Ｍ字形状で
そのＭ字の中央で共通液室を押圧すると共に前だれ部５
０１で液路の一部を線圧で押圧する。ヒータボード１０
０および天板１３００を押えばねの足部が支持体３００
の穴３１２１を通って支持体３００の裏面側に係合する
ことで、これらを挟み込んだ状態で両者を係合させるこ
とにより、押えばね５００とその前だれ部５０１の付勢
力によってヒータボード１００と天板１３００とを圧着
固定する。又、支持体３００は、インクタンクＩＴの２
つの位置決め突起１０１２及び位置決め且つ熱融着保持
用突起１８００、１８０１に係合する位置決め用穴３１
２、１９００、２０００を有する他、装置本体ＩＪＲＡ
のキャリッジＨＣに対する位置決め用の突起２５００、
２６００を裏面側に有している。加えて支持体３００は
インクタンクからのインク供給を可能とするインク供給
管２２００（後述）を貫通可能にする穴３２０をも有し
ている。支持体３００に対する配線基板２００の取付
は、接着剤等で貼着して行われる。尚、支持体３００の
凹部２４００、２４０１は、それぞれ位置決め用突起２
５００、２６００の近傍に設けられており、組立てられ
たインクジェットカートリッジＩＪＣ（図６）におい
て、その周囲の３辺を平行溝３０００、３００１の複数
で形成されたヘッド先端域の延長点にあって、ゴミやイ
ンク等の不要物が突起２５００、２６００に至ることが
ないように位置している。この平行溝３０００が形成さ
れている蓋部材８００は、図７でわかるように、インク
ジェットカートリッジＩＪＣの外壁を形成すると共に、
インクジェットユニットＩＪＵを収納する空間部を形成
している。又、この平行溝３００１が形成されているイ
ンク供給部材６００は、前述したインク供給管２２００
に連続するインク導管１６００を供給管２２００側が固
定の片持ちばりとして形成し、インク導管の固定側とイ
ンク供給管２２００との毛管現象を確保するための封止
ピン６０２が挿入されている。尚、６０１はインクタン
クＩＴと供給管２２００との結合シールを行うパッキ
ン、７００は供給管のタンク側端部に設けられたフィル
ターである。

【００２５】このインク供給部材６００は、モールド成
型されているので、安価で位置精度が高く形成製造上の
精度低下を無くしているだけでなく、片持ちばりの導管
１６００によって大量生産時においても導管１６００の
上述インク受け口１５００に対する圧接状態が安定化で
きる。本例では、この圧接状態下で封止用接着剤をイン
ク供給部材側から流し込むだけで、完全な連通状態を確
実に得ることができている。尚、インク供給部材６００
の支持体３００に対する固定は、支持体３００の穴１９
０１、１９０２に対するインク供給部材６００の裏面側
ピン（不図示）を支持体３００の穴１９０１、１９０２
を介して貫通突出せしめ、支持体３００の裏面側に突出
した部分を熱融着することで簡単に行われる。尚、この
熱融着された裏面部のわずかな突出領域は、インクタン
クＩＴのインクジェットユニットＩＪＵ取付面側壁面の
くぼみ（不図示）内に収められるのでユニットＩＪＵの
位置決め面は正確に得られる。

【００２６】(iii) インクタンクＩＴ構成説明 インクタンクは、カートリッジ本体１０００と、インク
吸収体９００とインク吸収体９００をカートリッジ本体
１０００の上記ユニットＩＪＵ取付面とは反対側の側面
から挿入した後、これを封止する蓋部材１１００とで構
成されている。９００はインクを含浸させるための吸収
体であり、カートリッジ本体１０００内に配置される。
１２００は上記各部１００〜６００からなるユニットＩ
ＪＵに対してインクを供給するための供給口であると共
に、当該ユニットをカートリッジ本体１０００の部分１
０１０に配置する前の工程で供給口１２００よりインク
を注入することにより吸収体９００のインク含浸を行う
ための注入口でもある。

【００２７】この本例では、インクを供給可能な部分
は、大気連通口とこの供給口とになるが、インク吸収体
からのインク供給性を良好に行うための本体１０００内
リブ２３００と蓋部材１１００の部分リブ２３０１、２
３０２とによって形成されたタンク内空気存在領域を、
大気連通口１４０１側から連続させてインク供給口１２
００から最も遠い角部域にわたって形成している構成を
とっているので、相対的に良好かつ均一な吸収体へのイ
ンク供給は、この供給口１２００側から行われることが
重要である。この方法は実用上極めて有効である。この
リブ２３００は、インクタンクの本体１０００の後方面
において、キャリッジ移動方向に平行なリブを複数有
し、吸収体が後方面に密着することを防止している。
又、部分リブ２３０１、２３０２は、同様にリブ２３０
０に対して対応する延長上にある蓋部材１１００の内面
に設けられているが、リブ２３００とは異なり分割され
た状態となっていて空気の存在空間を前者より増加させ
ている。尚、部分リブ２３０１、２３０２は蓋部材１１
００の全面積の半分以下の面に分散された形となってい
る。これらのリブによってインク吸収体のタンク供給口
１２００から最も遠い角部の領域のインクをより安定さ
せつつも確実に供給口１２００側へ毛管力で導びくこと
ができた。１４０１はカートリッジ内部を大気に連通す
るために蓋部材に設けた大気連通口である。１４００は
大気連通口１４０１の内方に配置される撥液材であり、
これにより大気連通口１４０１からのインク漏洩が防止
される。

【００２８】前述したインクタンクＩＴのインク収容空
間は直方体形状であり、その長辺を側面にもつ場合であ
るので上述したリブの配置構成は特に有効であるが、キ
ャリッジの移動方向に長辺を持つ場合又は立方体の場合
は、蓋部材１１００の全体にリブを設けるようにするこ
とでインク吸収体９００からのインク供給を安定化でき
る。

【００２９】又、インクタンクＩＴの上記ユニットＩＪ
Ｕの取付面の構成は図８によって示されている。オリフ
ィスプレート４００の突出口のほぼ中心を通って、タン
クＩＴの底面もしくはキャリッジの表面の載置基準面に
平行な直線をＬ1 とすると、支持体３００の穴３１２に
係合する２つの位置決め突起１０１２はこの直線Ｌ1上
にある。この突起１０１２の高さは支持体３００の厚み
よりわずかに低く、支持体３００の位置決めを行う。こ
の図面上で直線Ｌ1 の延長上には、キャリッジの位置決
め用フック４００１の９０°角の係合面４００２が係合
する爪２１００が位置しており、キャリッジに対する位
置決めの作用力がこの直線Ｌ1 を含む上記基準面に平行
な面領域で作用するように構成されている。図９で後述
するが、これらの関係は、インクタンクのみの位置決め
の精度がヘッドの吐出口の位置決め精度と同等となるの
で有効な構成となる。

【００３０】又、支持体３００のインクタンク側面への
固定用穴１９００、２０００に夫々対応するインクタン
クの突起１８００、１８０１は前述の突起１０１２より
も長く、支持体３００を貫通して突出した部分を熱融着
して支持体３００をその側面に固定するためのものであ
る。上述の線Ｌ1 に垂直でこの突起１８００を通る直線
をＬ3 、突起１８０１を通る直線をＬ2 としたとき、直
線Ｌ3 上には上記供給口１２００のほぼ中心が位置する
ので、供給部の口１２００と供給管２２００との結合状
態を安定化する作用をし、落下や衝撃によってもこれら
の結合状態への負荷を軽減できるので好ましい構成であ
る。又、直線Ｌ2 、Ｌ3 は一致していず、ヘッドＩＪＨ
の吐出口側の突起１０１２周辺に突起１８００、１８０
１が存在しているので、さらにヘッドＩＪＨのタンクに
対する位置決めの補強効果を生んでいる。尚、Ｌ4 で示
される曲線は、インク供給部材６００の装着時の外壁位
置である。突起１８００、１８０１はその曲線Ｌ4 に沿
っているので、ヘッドＩＪＨの先端側構成の重量に対し
ても充分な強度と位置精度を与えている。尚、２７００
はインクタンクＩＴの先端ツバで、キャリッジの前板４
０００の穴に挿入されて、インクタンクの変位が極端に
悪くなるような異変時に対して設けられている。２１０
１は、キャリッジＨＣとのさらなる位置決め部との係合
部である。

【００３１】インクタンクＩＴは、ユニットＩＪＵを装
着された後に蓋８００で覆うことで、ユニットＩＪＵを
下方開口を除いて包囲する形状となるが、インクジェッ
トカートリッジＩＪＣとしては、キャリッジＨＣに載置
するための下方開口はキャリッジＨＣと近接するため、
実質的な４方包囲空間を形成してしまう。従って、この
包囲空間内にあるヘッドＩＪＨからの発熱はこの空間内
の保温空間として有効となるものの長期連続使用として
は、わずかな昇温となる。このため本例では、支持体の
自然放熱を助けるためにカートリッジＩＪＣの上方面
に、この空間よりは小さい幅のスリット１７００を設け
て、昇温を防止しつつもユニットＩＪＵ全体の温度分布
の均一化を環境に左右されないようにすることができ
た。

【００３２】インクジェットカートリッジＩＪＣとして
組立てられると、インクはカートリッジ内部より供給口
１２００、支持体３００に設けた穴３２０およびインク
供給部材６００の中裏面側に設けた導入口を介してイン
ク供給部材６００内に供給され、その内部を通った後、
導出口より適宜の供給管および天板１３００のインク導
入口１５００を介して共通液室内へと流入する。以上に
おけるインク連通用の接続部には、例えばシリコンゴム
やブチルゴム等のパッキンが配設され、これによって封
止が行われてインク供給路が確保される。

【００３３】尚、本実施例においては天板１３００は耐
インク性に優れたポリサルフォン、ポリエーテルサルフ
ォン、ポリフェニレンオキサイド、ポリプロピレンなど
の樹脂を用い、オリフィスプレート部４００と共に金型
内で一体に同時成型してある。

【００３４】上述のように一体成型部品は、インク供給
部材６００、天板・オリフィスプレート一体、インクタ
ンク本体１０００としたので組立て精度が高水準になる
ばかりでなく、大量生産の品質向上に極めて有効であ
る。又部品点数の個数は従来に比較して減少できている
ので、優れた所望特性を確実に発揮できる。

【００３５】(iv)キャリッジＨＣに対するインクジェッ
トカートリッジＩＪＣの取付説明 図９において、５０００はプラテンローラで、被記録媒
体Ｐを紙面下方から上方へ案内する。キャリッジＨＣ
は、プラテンローラ５０００に沿って移動するもので、
キャリッジの前方プラテン側にインクジェットカートリ
ッジＩＪＣの前面側に位置する前板４０００（厚さ２ｍ
ｍ）と、カートリッジＩＪＣの配線基板２００のパッド
２０１に対応するパッド２０１１を具備したフレキシブ
ルシート４００５、及びこれを裏面側から各パッド２０
１１に対して押圧する弾性力を発生するためのゴムパッ
ド４００６を保持する電気接続部用支持板４００３と、
インクジェットカートリッジＩＪＣを記録位置へ固定す
るための位置決め用フック４００１とが設けられてい
る。前板４０００は位置決め用突出面４１０をカートリ
ッジの支持体３００の前述した位置決め突起２５００、
２６００に夫々対応して２個有し、カートリッジの装着
後はこの突出面４０１０に向う垂直な力を受ける。この
ため、補強用のリブが前板のプラテンローラ側に、その
垂直な力の方向に向っているリブ（不図示）を複数有し
ている。このリブは、カートリッジＩＪＣ装着時の前面
位置Ｌ5 よりもわずかに（約０．１ｍｍ程度）プラテン
ローラ側に突出しているヘッド保護用突出部をも形成し
ている。電気接続部用支持板４００３は、補強用リブ４
００４を前記リブの方向ではなく垂直方向に複数有し、
プラテン側からフック４００１側に向って側方への突出
割合が減じられている。これは、カートリッジ装着時の
位置を図のように傾斜させるための機能も果している。
又、支持板４００３は電気的接触状態を安定化するた
め、プラテン側の位置決め面４００８とフック側の位置
決め面４００７を有し、これらの間にパッドコンタクト
域を形成すると共にパッド２０１１対応のボッチ付ゴム
シート４００６の変形量を一義的に規定する。これらの
位置決め面は、カートリッジＩＪＣが記録可能な位置に
固定されると、配線基板３００の表面に当接した状態と
なる。本例では、さらに配線基板３００のパッド２０１
を前述した線Ｌ1 に関して対称となるように分布させて
いるので、ゴムシート４００６の各ボッチの変形量を均
一化してパッド２０１１、２０１の当接圧をより安定化
している。本例のパッド２０１の分布は、上方、下方２
列、縦２列である。

【００３６】フック４００１は、固定軸４００９に係合
する長穴を有し、この長穴の移動空間を利用して図の位
置から反時計方向に回動した後、プラテンローラ５００
０に沿って左方側へ移動することでキャリッジＨＣに対
するインクジェットカートリッジＩＪＣの位置決めを行
う。このフック４００１の移動はどのようなものでも良
いが、レバー等で行える構成が好ましい。いずれにして
もこのフック４００１の回動時にカートリッジＩＪＣは
プラテンローラ側へ移動しつつ位置決め突起２５００、
２６００が前板の位置決め面４０１０に当接可能な位置
へ移動し、フック４００１の左方側移動によって９０°
のフック面４００２がカートリッジＩＪＣの爪２１００
の９０°面に密着しつつカートリッジＩＪＣを位置決め
面２５００、４０１０同志の接触域を中心に水平面内で
旋回して最終的にパッド２０１、２０１１同志の接触が
始まる。そしてフック４００１が所定位置、即ち固定位
置に保持されると、パッド２０１、２０１１同志の完全
接触状態と、位置決め面２５００、４０１０同志の完全
面接触と、９０°面４００２と爪２１００の９０°面の
２面接触と、配線基板３００と位置決め面４００７、４
００８との面接触とが同時に形成されてキャリッジに対
するカートリッジＩＪＣの保持が完了する。

【００３７】(v) ヒーターボードの説明 図１０は本実施例で使用しているヘッドのヒーターボー
ド１００の模式図を示している。ヘッドの温度を制御す
るための温調用（サブ）ヒーター８ｄ、インクを吐出さ
せるための吐出用（メイン）ヒーター８ｃが配された吐
出部列８ｇ、駆動素子８ｈが同図で示される様な位置関
係で同一基板上に形成されている。この様に各素子を同
一基板上に配することでヘッド温度の検出、制御が効率
よく行え、更にヘッドのコンパクト化、製造工程の簡略
化を計ることができる。また同図には、ヒーターボード
がインクで満たされる領域と、そうでない領域とに分離
する天板の外周壁断面８ｆの位置関係を示す。この天板
の外周壁断面８ｆの吐出用ヒーター８ｄ側が、共通液室
として機能する。なお、天板の外周壁断面８ｆの吐出部
列８ｇ上に形成された溝部によって、液路が形成され
る。

【００３８】(vi)制御構成の説明 次に、上述した装置構成の各部の記録制御を実行するた
めの制御構成について、図１１に示すブロック図を参照
して説明する。制御回路を示す同図において、１０は記
録信号を入力するインターフェ−ス、１１はＭＰＵ、１
２はＭＰＵ１１が実行する制御プログラムを格納するプ
ログラムＲＯＭ、１３は各種データ（上記記録信号やヘ
ッドに供給される記録データ等）を保存しておくダイナ
ミック型のＲＡＭであり、印字ドット数や、インク記録
ヘッドの交換回数等も記憶できる。１４は記録ヘッド１
８に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイで
あり、インターフェース１０、ＭＰＵ１１、ＲＡＭ１３
間のデータの転送制御も行う。２０は記録ヘッド１８を
搬送するためのキャリアモータ、１９は記録用紙搬送の
ための搬送モータである。１５はヘッドを駆動するヘッ
ドドライバ、１６、１７は夫々搬送モータ１９、キャリ
アモータ２０を駆動するモータドライバである。

【００３９】図１２は、図１１の各部の詳細を示す回路
図である。ゲートアレイ１４は、データラッチ１４１、
セグメント（ＳＥＧ）シフトレジスタ１４２、マルチプ
レクサ（ＭＰＸ）１４３、コモン（ＣＯＭ）タイミング
発生回路１４４、デコーダ１４５を有する。記録ヘッド
１８は、ダイオードマトリックス構成を取っており、コ
モン信号ＣＯＭとセグメント信号ＳＥＧが一致したとこ
ろの吐出用ヒータ（Ｈ１からＨ６４）に駆動電流が流
れ、これによりインクが加熱され吐出する。

【００４０】上記デコーダ１４５は、上記コモンタイミ
ング発生回路１４４が発生したタイミングをデコードし
て、コモン信号ＣＯＭ１〜８のいずれか１つを選択す
る。データラッチ１４１はＲＡＭ１３から読み出された
記録データを８ビット単位でラッチし、この記録データ
をマルチプレクサ１４３はセグメントシフトレジスタ１
４２に従い、セグメント信号ＳＥＧ１〜８として出力す
る。マルチプレクサ１４３からの出力は、後述するよう
に１ビット単位、２ビット単位、または８ビット全てな
ど、シフトレジスタ１４２の内容によって種々変更する
ことができる。

【００４１】上記制御構成の動作を説明すると、インタ
ーフェース１０に記録信号が入るとゲートアレイ１４と
ＭＰＵ１１との間で記録信号がプリント用の記録データ
に変換される。そして、モータドライバ１６、１７が駆
動されるとともに、ヘッドドライバ１５に送られた記録
データに従って記録ヘッドが駆動され、印字が行われ
る。

【００４２】このような装置を用いて以下に本発明での
具体的な実施例を示す。

【００４３】（実施例１）図１４は本発明の全体のシス
テムを表す構成図である。構成としては記録手段と、好
ましくはそれに付属する種類判別手段と交換検知手段等
から構成されるＩＪＣユニットとそのＩＪＣユニットに
対してホームポジション等でヘッドのメンテナンス等を
行うブレード、そのブレードをクリーニングするブレー
ドクリーナー（第１クリーナ）、記録手段から安定な記
録状態を維持するため吐出されるインクを受けるインク
受け部材（第２クリーナ）、記録手段のノズル内より強
制的にインクを排出させるインク強制排出手段等により
構成されるクリーニングユニットと記録手段に記録信号
を与える記録手段駆動素子とその記録素子駆動手段に印
字パターンを与えるラインバッファメモリー等のメモリ
ー手段を有するコントロールユニットとそのコントロー
ルユニットにホストからの印字パターンをコントロール
ユニットに適した形に直すためのプリンタードライバー
からなるホストユニットで構成されている。さらに記録
手段により被記録媒体上に画像を記録するための被記録
媒体搬送手段と好ましくはその際被記録媒体の位置合わ
せをするためのレジスト調整手段を有する。それにより
同一被記録媒体を複数回被記録媒体搬送手段により搬送
して印字記録を行っても各記録回ごとの位置がずれない
ようにしたものである。さらに被記録後の非記録媒体を
排出するための排出手段を有している。その際排出手段
にはいくつかの方法がすでに示されているが一般的には
排出拍車を用いて被印字後の被記録媒体の印字面を拍車
で押さえながら排出するものが多い。

【００４４】図１４の交換検知手段の具体的な例を示
す。図１５は本発明に於ける記録素子と記録データが一
致しているかどうかを判別するための判別方式について
あらわしたものである。図１５（Ａ）はホストのデータ
からどのデータを選択するかを記録素子に設けられたヘ
ッドＩＤから読みとり、その指示によりデータを選択し
記録素子に送っている状態を示す。

【００４５】図１５（Ｂ）はユーザーがデータを選択す
ると、現在選択されている記録素子の種類が何かを判定
し異なっている場合に何らかの指示を出す構成となって
いるものを示す。

【００４６】同一の被記録媒体に複数のインク記録ヘッ
ドを用いて記録を行うインクジェット記録装置に於い
て、高画質を維持するための駆動シーケンスを制御する
方法について説明する。

【００４７】図１に本発明を実施する駆動シーケンスの
一例を示す。交換検知手段によりインク記録ヘッドの交
換が検知又は認識されると、まず、そのインク記録ヘッ
ドのモードを検知又は認識する。

【００４８】複数のインク記録ヘッドが使用されるモー
ドであると検知又は認識した場合、まずインク記録ヘッ
ドのエージングを行う。エージング中のインク記録ヘッ
ドの昇温を検知することにより、インク記録ヘッドの状
態を診断することができる。例えば、一定時間内の温度
上昇から吐出量を予測する。効率の良いインク記録ヘッ
ドに於いてエネルギーはほとんど吐出するのに使われ、
無駄なエネルギーによるインク記録ヘッドの温度は少な
いが、効率の悪いインク記録ヘッドは同じエネルギーで
も吐出量が下がる分、無駄が多く、インク記録ヘッドの
温度が上がってしまう。よって、エージング時のインク
記録ヘッドの温度上昇から吐出量を予測することができ
る。また、インク記録ヘッドがインク落ちしていた場合
には急激に温度が上昇してしまう。この異常を印字前に
検知することができる。更に、インク記録ヘッド複数モ
ードの場合、同一被記録媒体に複数回記録を行うため、
通常の単一のインク記録ヘッドを用いる場合より、一回
の不良記録でも大きく影響する。信頼性を向上させる意
味でもエージングは有効である。

【００４９】次に駆動周波数、駆動電圧、駆動パルス等
のインク記録ヘッド駆動条件を同一被記録媒体に複数回
記録を行う独自の駆動である複数モードに設定する。

【００５０】駆動周波数は例えば、高画質記録の信頼性
を重視して通常モードより低周波数とする。または各イ
ンク記録ヘッドの最適な周波数とすることで信頼性を向
上させても良い。逆に、このモードでは同一記録媒体に
対して複数回記録を行うため、通常より印字時間が長く
なってしまう。そこで、画質の劣化がない程度の高周波
数にして、印字速度の高速化を図っても良い。

【００５１】駆動電圧は各インク記録ヘッド毎に設定す
る必要がある。駆動電圧はインク記録ヘッドが吐出を行
うのに必要なエネルギーを決める要素となるため、必要
以上に高いエネルギーで駆動するとインク記録ヘッドの
寿命を縮めることになり、逆に低いエネルギーでは正常
な吐出が行えなくなってしまうことがある。よって、ヘ
ッド交換が行われた場合には、特に交換が頻繁に行われ
る複数モードでは確実にそのインク記録ヘッドに応じた
駆動電圧の設定が必要である。

【００５２】駆動パルスも駆動電圧同様、インク記録ヘ
ッドが吐出を行うのに必要なエネルギーを決める要素と
なる。更に、パルス幅やマルチパルスを用いることで吐
出量制御することができる。よって、駆動パルスを各イ
ンク記録ヘッド毎に設定することで、各インク記録ヘッ
ド毎の吐出量制御が可能となる。前記エージング時にイ
ンク記録ヘッドの状態を検知することにより、各々のイ
ンク記録ヘッドの吐出量の統一ができ、一つのインク記
録ヘッドの経時的な変化や吐出による昇温等のインク記
録ヘッドの状態変化にも追従して吐出量制御が可能とな
る。

【００５３】図２にＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙインクの各インク
記録ヘッドを用いた場合の具体的な駆動シーケンスの一
例を示す。交換有りと判断したインク記録ヘッドのモー
ドを検知または認識する。複数のインク記録ヘッドが使
用されるモードであると検知又は認識した場合、どのイ
ンクを用いているのか判別していく。普通、通常モード
に於いてはＢｋインク記録ヘッドを用いる場合がほとん
どであるが、複数モードにＢｋインクが用いられる場合
もあり、ヘッドＩＤ等で通常モードと切り分けて用いる
ことができる。まず、Ｂｋインク記録ヘッドであるか判
断して、Ｂｋインク記録ヘッドであるなら、エージング
によるヘッド診断でインク記録ヘッドの状態を見極め、
それにあったＢｋインク記録ヘッド独自の駆動条件の設
定を行うことができる。次に、Ｂｋインク記録ヘッドで
ないと判断された場合に、Ｃインク記録ヘッドであるか
判断して、Ｃインク記録ヘッドであるなら、Ｂｋインク
記録ヘッド同様エージングを行い、Ｃインク記録ヘッド
独自の駆動条件の設定を行う。更に、Ｃインク記録ヘッ
ドでないと判断された場合には、Ｍインク記録ヘッドで
あるか判断して、Ｍインク記録ヘッドであるならＭイン
ク記録ヘッド独自の、Ｍインク記録ヘッドでないならＹ
インク記録ヘッド独自の、それぞれ駆動条件を設定でき
る。この実施例ではＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順番で判別した
が、順番やインク記録ヘッドの種類数に依らず、同様の
方法で判別して複数モード独自の駆動条件を設定するこ
とができる。

【００５４】以上説明してきたように、同一被記録媒体
に複数回印字するモードであることを検知又は認識し
て、駆動条件及びシーケンスを独自の複数インク記録ヘ
ッドモードに設定することで、複数のインク記録ヘッド
を用いても高画質な記録が可能となる。

【００５５】（実施例２）本実施例では同一被記録媒体
に対して複数回記録が行われる場合の高画質を維持する
ために、インクの定着性に着目した駆動方法について説
明する。

【００５６】同一被記録媒体に対して複数回の記録が行
われる場合、全く記録を行っていない被記録媒体と何回
か記録が行われて被記録媒体表面上にインクまたはイン
クの成分が残っている被記録媒体とでは新たに着弾した
インクの挙動が異なり、後者は異種インクであるなら混
色にじみを引き起こしてしまう。これを避けるためには
充分に定着させて、被記録媒体がインク記録を行う前に
近い乾燥状態で記録を行えばよいが、単に定着させるた
めの定着器等を設けることは大きなコストアップになっ
てしまう。本実施例ではコストアップ無しで定着性を向
上させるための定着時間を設けている。具体的には図３
に示すようなシーケンスを用いることで定着時間を設け
ている。複数のインク記録ヘッドの用いるモードである
場合には、キャリッジ移動速度（以下ＣＲ速度）と被記
録媒体搬送速度（以下ＬＦ速度）をそれぞれ通常のモー
ドとは別に設定している。複数モードを一律に通常モー
ドより遅くしても良いし、各インク記録ヘッド毎にＣＲ
速度とＬＦ速度を設定しても良い。その後、他の駆動条
件を設定して記録に備える。通常モードではＣＲ速度と
ＬＦ速度を正規の速度に戻し、更に他の駆動条件を再度
設定して記録に備える。ＣＲ速度とＬＦ速度はそれぞれ
独立して設定することができ、それぞれモード、インク
記録ヘッド、更には被記録媒体に応じた値とする。この
方法はマルチパスの記録（１行分の印字を複数回に分割
して記録を行う場合）に有効であり、前回のパスで印字
したインクが充分に定着してから、次のパスの印字を行
えるようにＣＲ速度及びＬＦ速度を設定できる。

【００５７】また、印字中のＣＲ速度及びＬＦ速度は変
えずに１ページ印字後、すぐ排紙しないでそのままの状
態で休止して定着を促進しても良い。装置内から被記録
媒体を排出しないために、まだ定着していない被記録媒
体をユーザーが触ってしまって、形成した画像の品位を
著しく損なうことを防ぐことができる。停止させる時間
は複数モードを一律に設定しても良いし、各インク記録
ヘッド毎に設定しても良い。具体的な停止時間の例とし
て表１のテーブルに示す。これは被記録媒体の状態、つ
まり打ち込んだインク量に応じてＣＲ速度及びＬＦ速度
を設定している。印字したドット数をカウントしながら
ＲＡＭ上に記憶しておき、そのドット数が多いほど定着
し難く、印字ドット数が多くなるにしたがってＣＲ速度
及びＬＦ停止時間が多くなるように設定している。この
ようにすることで被記録媒体の状態に適した停止時間の
設定ができ、一律に停止時間を設定する場合より、効率
よい停止時間を選択することが可能となる。

【００５８】

【表１】

【００５９】以上説明してきたように、本実施例では印
字速度は低下するものの、定着時間を設けることで確実
に定着させて、被記録媒体がインク記録前に近い乾燥状
態で複数回の記録を行うことが可能となり、高画質を維
持した記録ができる。

【００６０】（実施例３）本実施例では記録が行われて
いる環境に応じて、キャリッジの移動と被記録媒体の搬
送を停止させる場合について説明する。

【００６１】インクジェット記録装置に於いて、記録が
行われた被記録媒体の定着性はその環境に依存するとこ
ろが大きい。また、インク吐出量は環境温度に依存し、
高温であると吐出量は大きくなり、低温であると吐出量
は小さくなる。吐出量により定着に要する時間も変わっ
てくる。したがって、記録が行われる環境に応じた定着
時間の管理が必要となる。

【００６２】表２のテーブルに環境温度またはインク記
録ヘッド温度に応じた印字停止時間を示す。環境温度ま
たはインク記録ヘッド温度が高いほどインク吐出量は多
くなり、必要な定着時間が長くなる。表２では高温にな
るにしたがって、印字停止時間を長く設定している。複
数回の記録が行われる直前の環境温度またはインク記録
ヘッド温度に応じて設定することで、行われる記録に適
した停止時間の設定が可能となる。また、インク記録ヘ
ッド温度が検知または予測できる場合には、前回の記録
による昇温によるインク記録ヘッド温度の変化にも追従
することができ、環境温度だけの場合より、更に適した
停止時間の制御ができる。複数個のインク記録ヘッドを
用いる場合は、インク記録ヘッドの状態がそれぞれ異な
り、各インク記録ヘッド毎に停止時間を設定する方が良
い。

【００６３】

【表２】

【００６４】また、温度と印字ドット数から停止時間を
制御する場合のテーブルを表３に示す。温度が高く吐出
量が大きいほど、印字ドット数が多いほど、定着時間を
長く設定している。複数のパラメータから印字停止時間
を各インク記録ヘッド毎に設定することで、より最適な
停止時間制御を行うことができる。

【００６５】

【表３】

【００６６】また、湿度センサーを備えているインクジ
ェット記録装置に於いては、環境湿度に応じて停止時間
を設定することができる。表４に湿度に応じた停止時間
のテーブルを示す。高湿であるほど乾燥し難く、定着す
るのに時間がかかるので、高湿ほど停止時間を長く設定
している。

【００６７】

【表４】

【００６８】本実施例では環境に応じた、キャリッジの
移動と被記録媒体の搬送の停止時間の制御を行っている
が、各インク記録ヘッド毎に設定することで、同一被記
録媒体に複数回記録を行っても高画質を維持できること
が可能となる。また、本実施例は被記録媒体上での定着
性に着目して制御しているが、インクの定着性は被記録
媒体の種類やインク吐出量にもよる。被記録媒体の種類
に応じて、ユーザーのホスト上からの被記録媒体の設定
により、定着時間としての、キャリッジの移動と被記録
媒体の搬送の停止時間の制御を行っても良い。更に、イ
ンク記録ヘッド交換検知時のエージング中のインク記録
ヘッド温度の変位から、そのインク記録ヘッドの吐出量
を予測して、吐出量に応じた、キャリッジの移動と被記
録媒体の搬送の停止時間の制御を行っても良い。複数の
パラメータを組み合わせて制御することで、より適切且
つ高精度の制御が可能となる。

【００６９】以上説明してきたように、本実施例では環
境に応じて、キャリッジの移動と被記録媒体の搬送の停
止時間を各インク記録ヘッド毎に設定することで、定着
性を向上させてさせて、複数回の記録でも高画質を維持
して記録が行えることを可能としている。

【００７０】（その他の実施例）本実施例では複数のイ
ンク記録ヘッドが交換を繰り返して記録を行う場合の、
高画質を維持する方法について説明する。

【００７１】複数のインク記録ヘッドを交換を繰り返し
ながら記録を行う場合、各インク記録ヘッドは常に同じ
状態とは限らず、連続的に記録が行われる場合と間欠的
に記録を行った場合とではインク記録ヘッドの昇温降温
が違い、記録の間隔時間によっても異なってくる。さら
に、印字ｄｕｔｙによってもインク記録ヘッド温度の変
化量は異なってくる。記録を行う場合の同じインク記録
ヘッドでも温度が異なると吐出量が異なってくる。吐出
量が異なってくると濃度が変わってきて、カラー画像で
は多少の濃度変動でも色味が異なってきてしまう。同じ
インク記録ヘッドで同じ印字方法で画像形成を行っても
異なった色味の画像を得ることになる。

【００７２】より高画質を可能とするために、各インク
記録ヘッドの温度を検知または予測して、インク記録ヘ
ッド温度から想定されるインク吐出量を、同一インク記
録ヘッドであるなら常に同量になるように駆動条件を設
定することで、インク記録ヘッド温度が異なっても同じ
濃度の記録を可能としている。具体的には、図１に示し
たシーケンスを用いて、各インク記録ヘッド毎に交換が
行われる度に駆動条件の設定をインク記録ヘッド温度に
応じて吐出量の補正を行うことができる。

【００７３】同一被記録媒体に対して複数回記録が行わ
れる場合、印字データによっては３００％ｄｕｔｙを越
える記録を行わなければならない可能性があり、通常と
同じ吐出量で記録を行うと、被記録媒体上のインク量が
著しく多くなってしまい、画像品位を落としてしまう。
よって、高画質を常に維持するために、複数モードでは
通常より吐出量を少なくする。例えば、通常は１ドット
当たり約９０ｐｌ（ピコリットル）の吐出量を複数モー
ドでは５０ｐｌ程度に制御する。３００％ｄｕｔｙを越
えるデータでも２００％以下に抑えることが可能とな
る。吐出量の設定はインク記録ヘッド交換時に行うこと
ができ、上記した温度と組み合わせることで、各インク
記録ヘッド毎により効果的に吐出量を制御することが可
能となる。また、設定する吐出量はインクジェット記録
装置自身が記憶していても良いし、ユーザーのホスト側
からの命令で、ユーザーの希望する吐出量に設定するよ
うにしても良い。更に同種インクのインク記録ヘッド間
での吐出量の同程度にすることもできる。インク記録ヘ
ッド交換時のエージングの時の温度変位から吐出量を予
測し、その予測値を各インク記録ヘッドの種類毎にＲＡ
Ｍ上に記憶させて、そのインクジェット記録装置で用い
られた過去のインク記録ヘッドの吐出量と同量になるよ
うに設定する。ＲＡＭ上には一種類のインク記録ヘッド
の吐出量が複数個分記憶できるようになっている。具体
的には図４に示すヘッド診断のシーケンスで吐出量を予
測する。まず、ヘッド交換が行われたインク記録ヘッド
に対してエージングを行い、ある区間、例えば１０００
発目から４０００発目までの区間での温度上昇を検知し
て、その温度変位から吐出量を予測する。予め、温度変
位に対応する吐出量を測定して、テーブル化して本体が
記憶しておき、テーブル値から吐出量を予測する。次
に、その予測吐出量から図１のシーケンスに基づいて駆
動条件を設定する。このようにして様々なインク記録ヘ
ッドを用いても常に同じ吐出量を得ることができ、同じ
濃度の記録を常に行うことが可能となる。

【００７４】本実施例は記録前のインク記録ヘッド温度
を見ているため、環境変化に対しても追従することが可
能であり、常に高画質カラー画像を形成できる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に
於いて、同一被記録媒体に複数回記録を行うことによる
インク記録ヘッドでの問題を解決し、簡単に、少なくと
も２色以上の高画質カラー画像の記録を行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本概念を説明するインク記録ヘッド
交換時の駆動シーケンスである。

【図２】本発明のインク記録ヘッド交換時の各インク記
録ヘッド種毎に駆動条件を設定するシーケンスの一例で
ある。

【図３】本発明の、ＣＲ速度及びＬＦ速度をインク記録
ヘッド複数モードに設定するシーケンスの一例である。

【図４】本発明のインク記録ヘッド交換時のエージング
によるヘッド診断のシーケンスのである。

【図５】本発明が適用されるインクジェット記録装置本
体を示す説明図である。

【図６】インクジェットカートリッジを示す分解斜視図
である。

【図７】インクジェットカートリッジを示す斜視図であ
る。

【図８】インクジェットカートリッジ一部の詳細を説明
するための図である。

【図９】インクジェットカートリッジの取り付けを説明
するための図である。

【図１０】ヒーターボードを説明するための図である。

【図１１】実施例の制御回路を示すブロック図である。

【図１２】図１１に示す制御構成の詳細を示すブロック
図である。

【図１３】本発明で用いた記録装置本体のクリーニング
ユニットの構成の一例を示す図である。

【図１４】本発明の全体のシステムを表す構成図であ
る。

【図１５】本発明に於ける記録素子と記録データが一致
しているかどうかを判別するための判別方式についてあ
らわした図である。

【符号の説明】

８ｃ 吐出用ヒーター １１ ＭＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ ゲートアレイ １８ 記録ヘッド ８１ ノズル ８２ 共通液室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 督 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 新井 篤 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 錦織 均 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 秋山 勇治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出して被記録媒体に記録を行
   うインク記録手段を用いて所定の複色カラー画像を同一
   被記録媒体に複数回の副走査による記録により形成する
   インクジェットカラー記録方法であって、 異なるインク記録手段に応じて実行される交換されたイ
   ンク記録手段専用の駆動シーケンスを有することを特徴
   とするインクジェットカラー記録方法。
2. 【請求項２】 前記インク記録ヘッドの駆動シーケンス
   に於いて、同一被記録媒体に複数回記録するモードであ
   ることを検知又は認識して、インク記録ヘッドのインク
   吐出に関わる駆動シーケンスを同一被記録媒体に一回記
   録するモードとは異ならせる制御手段を具備することを
   特徴とする請求項第１項に記載のインクジェットカラー
   記録方法。
3. 【請求項３】 前記インク記録ヘッドが交換されたか否
   かを検知する検知手段を具備することを特徴とする請求
   項第１項に記載のインクジェットカラー記録方法。
4. 【請求項４】 前記インク記録ヘッドが交換されたか否
   かを認識する認識手段を具備することを特徴とする請求
   項第１項に記載のインクジェットカラー記録方法。
5. 【請求項５】 前記インク記録ヘッドがインクを吐出す
   るために利用される熱エネルギーを発生させる熱エネル
   ギー発生体として電気熱変換体を有することを特徴とす
   る請求項第１項に記載のインクジェットカラー記録方
   法。
6. 【請求項６】 上記インクジェット記録装置は、環境温
   度又は環境湿度を検知する手段を備えていることを特徴
   とする請求項第１項に記載のインクジェットカラー記録
   方法。
7. 【請求項７】 上記インクジェット記録装置は、インク
   記録ヘッド温度検知または予測する手段を備えているこ
   とを特徴とする請求項第１項に記載のインクジェットカ
   ラー記録方法。
8. 【請求項８】 インクを吐出して被記録媒体に記録を行
   うインク記録手段を用いて所定の複色カラー画像を同一
   被記録媒体に複数回の副走査による記録により形成する
   インクジェットカラー記録方法において、 異なるインク記録手段に応じて実行される交換されたイ
   ンク記録手段専用の駆動方法。
9. 【請求項９】 前記インク記録ヘッドの駆動シーケンス
   に於いて、同一被記録媒体に複数回記録するモードであ
   ることを検知又は認識して、インク記録ヘッドのインク
   吐出に関わる駆動シーケンスを同一被記録媒体に一回記
   録するモードとは異ならせる制御手段を具備することを
   特徴とする請求項第８項に記載の駆動方法。
10. 【請求項１０】 前記同一被記録媒体に複数回記録する
    モードの駆動シーケンスにおいて、各インク記録ヘッド
    毎に駆動条件を設定することを特徴とする請求項第８項
    に記載の駆動方法。
11. 【請求項１１】 前記被記録媒体に複数回記録するモー
    ドの駆動シーケンスにおいて、キャリッジ移動速度及び
    被記録媒体搬送速度を設定することを特徴とする請求項
    第８項に記載の駆動方法。
12. 【請求項１２】 前記被記録媒体に複数回記録するモー
    ドの駆動シーケンスにおいて、環境温度又はインク記録
    ヘッド温度に応じて駆動条件を設定することを特徴とす
    る請求項第８項に記載の駆動方法。
13. 【請求項１３】 前記被記録媒体に複数回記録するモー
    ドの駆動シーケンスにおいて、インク記録ヘッド温度変
    位にインク吐出量を予測することを特徴とする請求項第
    ８項に記載の駆動方法。