JPH05318106A - 開先切断装置 - Google Patents
開先切断装置Info
- Publication number
- JPH05318106A JPH05318106A JP15308392A JP15308392A JPH05318106A JP H05318106 A JPH05318106 A JP H05318106A JP 15308392 A JP15308392 A JP 15308392A JP 15308392 A JP15308392 A JP 15308392A JP H05318106 A JPH05318106 A JP H05318106A
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- Japan
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- torch
- cut
- cutting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】予め作成されたＮＣプログラムを用いて開先条
件の異なる同一平面形状を持った製品を切断し得るよう
にする。 【構成】開先トーチ４を傾斜させる傾斜機構５と、該ト
ーチ４を横方向にシフトさせる横シフト機構６と、被切
断材Ａの板厚，開先角度θ，ルートフェース１の高さＢ
を入力することによって、ｔ・tan θ−Ｂ・tan θなる
演算を行って開先トーチ４の垂直トーチ２に対する横シ
フト量を演算する演算部13と、演算部13からの駆動信号
に応じて傾斜機構５のモーター５ａを駆動すると共に、
横シフト機構６のモーター６ｂを駆動する。
件の異なる同一平面形状を持った製品を切断し得るよう
にする。 【構成】開先トーチ４を傾斜させる傾斜機構５と、該ト
ーチ４を横方向にシフトさせる横シフト機構６と、被切
断材Ａの板厚，開先角度θ，ルートフェース１の高さＢ
を入力することによって、ｔ・tan θ−Ｂ・tan θなる
演算を行って開先トーチ４の垂直トーチ２に対する横シ
フト量を演算する演算部13と、演算部13からの駆動信号
に応じて傾斜機構５のモーター５ａを駆動すると共に、
横シフト機構６のモーター６ｂを駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鋼板等の被切断材の端面
に開先を形成する開先切断装置に関するものである。
に開先を形成する開先切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼板の端面に溶接の準備形状となるＸ開
先，Ｙ開先等の開先を切断することがある。この開先を
切断する場合、ルートフェースを切断する垂直切断トー
チは被切断材に対し垂直に配置され、このトーチの前後
に上開先を切断する開先トーチ及び下開先を切断する開
先トーチが夫々開先角度に応じた傾斜角度を持って且つ
ルートフェースの高さに応じて垂直切断トーチから横方
向に所定距離離隔（横シフト）して配置されている。前
記開先トーチは該トーチを傾斜させる傾斜機構と横シフ
トさせるシフト機構とを有する開先ブロックに取り付け
られており、被切断材の板厚，開先角度，ルートフェー
スの寸法に応じて傾斜角度及びシフト量が設定される。
先，Ｙ開先等の開先を切断することがある。この開先を
切断する場合、ルートフェースを切断する垂直切断トー
チは被切断材に対し垂直に配置され、このトーチの前後
に上開先を切断する開先トーチ及び下開先を切断する開
先トーチが夫々開先角度に応じた傾斜角度を持って且つ
ルートフェースの高さに応じて垂直切断トーチから横方
向に所定距離離隔（横シフト）して配置されている。前
記開先トーチは該トーチを傾斜させる傾斜機構と横シフ
トさせるシフト機構とを有する開先ブロックに取り付け
られており、被切断材の板厚，開先角度，ルートフェー
スの寸法に応じて傾斜角度及びシフト量が設定される。
【０００３】一方、被切断材を予め設定されたプログラ
ムに従って所望の形状に切断する数値制御（ＮＣ）切断
機が広く採用されている。このＮＣ切断機では、切断の
開始に先立ってＮＣ装置に予め開先トーチの傾斜角度及
び横シフト量を移動値としてプログラムされたＮＣプロ
グラムを入力して実行させることで、開先トーチの姿勢
を制御している。開先トーチの傾斜角度及び横シフト量
を制御するＮＣプログラムはプログラムデータの計算内
容が複雑であり、手計算で行うことは不可能である。こ
のため、開先切断を含むＮＣプログラムは予め上位のプ
ログラム作成装置によって作成しておくのが一般であ
る。
ムに従って所望の形状に切断する数値制御（ＮＣ）切断
機が広く採用されている。このＮＣ切断機では、切断の
開始に先立ってＮＣ装置に予め開先トーチの傾斜角度及
び横シフト量を移動値としてプログラムされたＮＣプロ
グラムを入力して実行させることで、開先トーチの姿勢
を制御している。開先トーチの傾斜角度及び横シフト量
を制御するＮＣプログラムはプログラムデータの計算内
容が複雑であり、手計算で行うことは不可能である。こ
のため、開先切断を含むＮＣプログラムは予め上位のプ
ログラム作成装置によって作成しておくのが一般であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】予め作成されたＮＣプ
ログラムを上記ＮＣ切断機に入力して開先切断を行うに
際し、切断現場で開先角度，ルートフェースの高さ，被
切断材の板厚等の開先条件を変更しようとすると、全て
の数値を計算し直さなければならない。このため、現場
での開先条件の変更は実際上不可能であるという問題が
ある。
ログラムを上記ＮＣ切断機に入力して開先切断を行うに
際し、切断現場で開先角度，ルートフェースの高さ，被
切断材の板厚等の開先条件を変更しようとすると、全て
の数値を計算し直さなければならない。このため、現場
での開先条件の変更は実際上不可能であるという問題が
ある。
【０００５】本発明の目的は、被切断材を切断するに際
し予め作成されたＮＣプログラムの開先条件を変更する
ことが容易な開先切断装置を提供することにある。
し予め作成されたＮＣプログラムの開先条件を変更する
ことが容易な開先切断装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明に係る開先切断装置は、開先トーチを傾斜させ
る傾斜機構及び開先トーチを切断進行方向に対し横方向
に移動させる移動機構とを有する開先切断装置に於い
て、被切断材の板厚と開先角度とルートフェースの寸法
を入力したときこの入力値に応じて前記開先トーチの傾
斜角度及び移動距離を演算する演算部と、前記演算部の
演算結果に応じて前記傾斜機構を駆動する傾斜機構駆動
手段と、前記演算部の演算結果に応じて前記移動機構を
駆動する移動機構駆動手段とを有して構成されるもので
ある。
に本発明に係る開先切断装置は、開先トーチを傾斜させ
る傾斜機構及び開先トーチを切断進行方向に対し横方向
に移動させる移動機構とを有する開先切断装置に於い
て、被切断材の板厚と開先角度とルートフェースの寸法
を入力したときこの入力値に応じて前記開先トーチの傾
斜角度及び移動距離を演算する演算部と、前記演算部の
演算結果に応じて前記傾斜機構を駆動する傾斜機構駆動
手段と、前記演算部の演算結果に応じて前記移動機構を
駆動する移動機構駆動手段とを有して構成されるもので
ある。
【０００７】
【作用】上記開先切断装置によれば、予め作成されたＮ
Ｃプログラムを用いて被切断材を切断する際に開先条件
を変更する場合、このＮＣプログラムに組み込まれた開
先切断のためのプログラムを変更すべき開先条件に応じ
て演算して変更することが出来る。即ち、開先トーチの
傾斜角度（開先角度）及び横移動距離（横シフト量）を
演算する演算部を設けたので、予め作成されたＮＣプロ
グラムを用いて異なる板厚の被切断材、或いは開先角度
の異なる開先を切断するような場合であっても、この開
先条件を演算部に入力することによって、開先トーチの
傾斜角度及び垂直トーチに対する横シフト量を演算する
ことが出来る。従って、演算部で演算した結果に応じて
傾斜機構，移動機構を駆動することで、切断現場で異な
る条件の開先を切断することが出来る。
Ｃプログラムを用いて被切断材を切断する際に開先条件
を変更する場合、このＮＣプログラムに組み込まれた開
先切断のためのプログラムを変更すべき開先条件に応じ
て演算して変更することが出来る。即ち、開先トーチの
傾斜角度（開先角度）及び横移動距離（横シフト量）を
演算する演算部を設けたので、予め作成されたＮＣプロ
グラムを用いて異なる板厚の被切断材、或いは開先角度
の異なる開先を切断するような場合であっても、この開
先条件を演算部に入力することによって、開先トーチの
傾斜角度及び垂直トーチに対する横シフト量を演算する
ことが出来る。従って、演算部で演算した結果に応じて
傾斜機構，移動機構を駆動することで、切断現場で異な
る条件の開先を切断することが出来る。
【０００８】
【実施例】以下上記開先切断装置の一実施例について図
を用いて説明する。図１は開先切断装置の模式図、図２
は開先を切断する際の開先条件を説明する図、図３は制
御系のブロック図である。
を用いて説明する。図１は開先切断装置の模式図、図２
は開先を切断する際の開先条件を説明する図、図３は制
御系のブロック図である。
【０００９】先ず開先切断装置の説明に先立って、被切
断材の端面に切断される開先の形状について図２により
説明する。図に於いて、ルートフェース１を切断する垂
直トーチ２は被切断材Ａに対し垂直に配置されており、
この垂直トーチ２に対し切断方向後方に上開先面３を切
断する開先トーチ４が配設されている。ルートフェース
１の高さＢ，上開先面３のルートフェース１に対する角
度（開先角度）θは、溶接条件及び被切断材Ａの板厚ｔ
等に応じて予め設定される。
断材の端面に切断される開先の形状について図２により
説明する。図に於いて、ルートフェース１を切断する垂
直トーチ２は被切断材Ａに対し垂直に配置されており、
この垂直トーチ２に対し切断方向後方に上開先面３を切
断する開先トーチ４が配設されている。ルートフェース
１の高さＢ，上開先面３のルートフェース１に対する角
度（開先角度）θは、溶接条件及び被切断材Ａの板厚ｔ
等に応じて予め設定される。
【００１０】次に開先切断装置の構成について図１及び
図３により説明する。垂直トーチ２及び開先トーチ４は
夫々切断の進行方向に対し前後方向に配置されている。
開先トーチ４は傾斜機構５，横シフト機構６，旋回ブロ
ック７を介して横行ブロック８に取り付けられており、
横行ブロック８はＮＣ切断機のフレーム９に横行可能に
搭載されている。
図３により説明する。垂直トーチ２及び開先トーチ４は
夫々切断の進行方向に対し前後方向に配置されている。
開先トーチ４は傾斜機構５，横シフト機構６，旋回ブロ
ック７を介して横行ブロック８に取り付けられており、
横行ブロック８はＮＣ切断機のフレーム９に横行可能に
搭載されている。
【００１１】傾斜機構５はモーター５ａに駆動されて矢
印ａ，ｂ方向に回動するリンク機構５ｂと、このリンク
機構５ｂに固着され且つ開先トーチ４を取り付けるトー
チホルダー５ｃとによって構成されている。そしてモー
ター５ａを回転させるとリンク機構５ｂが下方の支点を
中心として回動して開先トーチ４を傾斜させる。従っ
て、モーター５ａを所望量回転させることで開先トーチ
４を所望の角度に傾斜させることが可能である。
印ａ，ｂ方向に回動するリンク機構５ｂと、このリンク
機構５ｂに固着され且つ開先トーチ４を取り付けるトー
チホルダー５ｃとによって構成されている。そしてモー
ター５ａを回転させるとリンク機構５ｂが下方の支点を
中心として回動して開先トーチ４を傾斜させる。従っ
て、モーター５ａを所望量回転させることで開先トーチ
４を所望の角度に傾斜させることが可能である。
【００１２】上記の如く構成された傾斜機構５に於い
て、開先トーチ４の回動中心は、該トーチ４の軸心の延
長上であって且つ開先トーチ４の先端から所定距離離隔
した位置に設定される。このため、傾斜機構５を作動さ
せて開先トーチ４を傾斜させても、該トーチ４は回動中
心を中心として傾斜するのみであって、被切断材Ａに於
けるルートフェース１の高さＢを設定することは出来な
い。
て、開先トーチ４の回動中心は、該トーチ４の軸心の延
長上であって且つ開先トーチ４の先端から所定距離離隔
した位置に設定される。このため、傾斜機構５を作動さ
せて開先トーチ４を傾斜させても、該トーチ４は回動中
心を中心として傾斜するのみであって、被切断材Ａに於
けるルートフェース１の高さＢを設定することは出来な
い。
【００１３】横シフト機構６は旋回ブロック７に固着さ
れたベース６ａに取り付けたモーター６ｂと、該モータ
ー６ｂによって駆動されて矢印ｃ，ｄ方向に横移動する
スライドブロック６ｃとによって構成されている。従っ
て、モーター６ｂを所望量回転させることによってスラ
イドブロック６ｃを所望の位置に横シフトさせることが
可能である。
れたベース６ａに取り付けたモーター６ｂと、該モータ
ー６ｂによって駆動されて矢印ｃ，ｄ方向に横移動する
スライドブロック６ｃとによって構成されている。従っ
て、モーター６ｂを所望量回転させることによってスラ
イドブロック６ｃを所望の位置に横シフトさせることが
可能である。
【００１４】上記傾斜機構５は横シフト機構６のスライ
ドブロック６ｃに固着されている。従って、傾斜機構５
のモーター５ａ及び横シフト機構６のモーター６ｂを駆
動することで、開先トーチ４を所望の角度に傾斜させて
開先角度θを設定すると共に垂直トーチ２から所望距離
横シフトさせた位置に設定することが可能である。
ドブロック６ｃに固着されている。従って、傾斜機構５
のモーター５ａ及び横シフト機構６のモーター６ｂを駆
動することで、開先トーチ４を所望の角度に傾斜させて
開先角度θを設定すると共に垂直トーチ２から所望距離
横シフトさせた位置に設定することが可能である。
【００１５】次に上記傾斜機構５及び横シフト機構６を
制御する制御系を図３により説明する。図に示す制御系
はオペレーターが容易に操作し得るように図示しないＮ
Ｃ切断機のフレーム上に設けられている。
制御する制御系を図３により説明する。図に示す制御系
はオペレーターが容易に操作し得るように図示しないＮ
Ｃ切断機のフレーム上に設けられている。
【００１６】11は入力装置であり、予め作成されたＮＣ
プログラムに於ける開先条件を変更するとき、新たな開
先条件に対応した開先角度θ，ルートフェース１の高さ
Ｂ，被切断材Ａの板厚ｔの数値を入力するものである。
この入力装置11はキーボードによって構成され、オペレ
ーターが前記数値を入力したとき、この情報はインター
フェース12を介して演算部13に伝達される。
プログラムに於ける開先条件を変更するとき、新たな開
先条件に対応した開先角度θ，ルートフェース１の高さ
Ｂ，被切断材Ａの板厚ｔの数値を入力するものである。
この入力装置11はキーボードによって構成され、オペレ
ーターが前記数値を入力したとき、この情報はインター
フェース12を介して演算部13に伝達される。
【００１７】演算部13は、入力装置11から入力された数
値を一時記憶する一時記憶部13ａと、入力装置11から入
力された開先条件の情報に対応して開先トーチ４の傾斜
角度θ及び横シフト量を演算する式を記憶する記憶部13
ｂと、記憶部13ｂに記憶された演算式を読み出して入力
装置11から入力された開先条件を満足させるように傾斜
機構５及び横シフト機構６を駆動する駆動信号を発生す
る演算部13ｃとによって構成されている。
値を一時記憶する一時記憶部13ａと、入力装置11から入
力された開先条件の情報に対応して開先トーチ４の傾斜
角度θ及び横シフト量を演算する式を記憶する記憶部13
ｂと、記憶部13ｂに記憶された演算式を読み出して入力
装置11から入力された開先条件を満足させるように傾斜
機構５及び横シフト機構６を駆動する駆動信号を発生す
る演算部13ｃとによって構成されている。
【００１８】ここで、記憶部13ｂに記憶される演算式に
ついて説明する。図２に示すように開先の形状は被切断
材Ａの板厚ｔ，開先角度θ，ルートフェース１の高さＢ
によって規定される。従って、開先トーチ４を開先角度
θに傾斜させると共に、軸心の延長線がルートフェース
１の頂点と交差するときの該トーチ４の位置を演算すれ
ば、垂直トーチ２に対し横方向にシフトさせる距離を演
算することが可能となる。即ち、記憶部13ｂにｔ・tan
θ−Ｂ・tan θなる式を記憶させておくことで、開先ト
ーチ４の横シフト量を演算することが可能である。
ついて説明する。図２に示すように開先の形状は被切断
材Ａの板厚ｔ，開先角度θ，ルートフェース１の高さＢ
によって規定される。従って、開先トーチ４を開先角度
θに傾斜させると共に、軸心の延長線がルートフェース
１の頂点と交差するときの該トーチ４の位置を演算すれ
ば、垂直トーチ２に対し横方向にシフトさせる距離を演
算することが可能となる。即ち、記憶部13ｂにｔ・tan
θ−Ｂ・tan θなる式を記憶させておくことで、開先ト
ーチ４の横シフト量を演算することが可能である。
【００１９】14，15は夫々ドライバであり、傾斜機構５
のモーター５ａ，横シフト機構６のモーター６ｂを駆動
するものである。従って、入力装置11から入力された開
先条件に応じて演算部13で演算し、その結果発生する駆
動信号に応じてモーター５ａ，６ｃを駆動して開先トー
チ４を傾斜させると共に横方向にシフトさせる。
のモーター５ａ，横シフト機構６のモーター６ｂを駆動
するものである。従って、入力装置11から入力された開
先条件に応じて演算部13で演算し、その結果発生する駆
動信号に応じてモーター５ａ，６ｃを駆動して開先トー
チ４を傾斜させると共に横方向にシフトさせる。
【００２０】次に上記の如く構成された開先切断装置の
作動について説明する。被切断材Ａから図２に示す開先
形状を持った製品をＮＣ切断機によって切断する場合、
切断すべき形状に対応するトーチ２，４の平面的な移動
経路のプログラム、及び開先形状に応じたトーチ２に対
する開先トーチ４の傾斜角度，横シフト量を設定するプ
ログラムは設定された被切断材Ａの板厚に対応して予め
作成される。
作動について説明する。被切断材Ａから図２に示す開先
形状を持った製品をＮＣ切断機によって切断する場合、
切断すべき形状に対応するトーチ２，４の平面的な移動
経路のプログラム、及び開先形状に応じたトーチ２に対
する開先トーチ４の傾斜角度，横シフト量を設定するプ
ログラムは設定された被切断材Ａの板厚に対応して予め
作成される。
【００２１】平面形状が同一な場合垂直トーチ２，開先
トーチ４の平面的な移動経路は同一である。然し、平面
形状が同一であり且つ開先角度θが同一であっても、板
厚が異なる場合にはルートフェース１の高さＢが変化す
ることが多い。また平面形状及び板厚が同一の製品を開
先角度θを変えて切断する場合には、開先角度θが変化
する。このように、同一平面形状の製品を切断する場合
であっても、開先条件が変化した場合には、予め作成さ
れたＮＣプログラムに於ける開先プログラム部分を使用
することは出来ず、新たに組み換えることが必要であ
る。
トーチ４の平面的な移動経路は同一である。然し、平面
形状が同一であり且つ開先角度θが同一であっても、板
厚が異なる場合にはルートフェース１の高さＢが変化す
ることが多い。また平面形状及び板厚が同一の製品を開
先角度θを変えて切断する場合には、開先角度θが変化
する。このように、同一平面形状の製品を切断する場合
であっても、開先条件が変化した場合には、予め作成さ
れたＮＣプログラムに於ける開先プログラム部分を使用
することは出来ず、新たに組み換えることが必要であ
る。
【００２２】このような場合、入力装置11から被切断材
Ａの板厚ｔ，開先角度θ，ルートフェース１の高さＢを
入力すると、演算部13では、入力された開先条件に応じ
て開先トーチ４の横シフト量が演算される。そしてこの
演算結果に応じて演算部13からドライバ14，15に駆動信
号が発生し、傾斜機構５のモーター５ａ及び横シフト機
構６のモーター６ｂが駆動される。
Ａの板厚ｔ，開先角度θ，ルートフェース１の高さＢを
入力すると、演算部13では、入力された開先条件に応じ
て開先トーチ４の横シフト量が演算される。そしてこの
演算結果に応じて演算部13からドライバ14，15に駆動信
号が発生し、傾斜機構５のモーター５ａ及び横シフト機
構６のモーター６ｂが駆動される。
【００２３】モーター５ａの回転に伴ってリンク機構５
ｂは矢印ａ方向或いは矢印ｂ方向に回動し、これにより
開先トーチ４は開先角度θに設定される。
ｂは矢印ａ方向或いは矢印ｂ方向に回動し、これにより
開先トーチ４は開先角度θに設定される。
【００２４】またモーター６ｂの回転に伴ってスライド
ブロック６ｃは矢印ｃ方向或いは矢印ｄ方向に移動し、
開先トーチ４を該トーチ４の軸心の延長線がルートフェ
ース１の頂点と交差する位置に移動させる。
ブロック６ｃは矢印ｃ方向或いは矢印ｄ方向に移動し、
開先トーチ４を該トーチ４の軸心の延長線がルートフェ
ース１の頂点と交差する位置に移動させる。
【００２５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明に係る
開先切断装置によれば、開先トーチの傾斜角度及び垂直
トーチからの移動量を演算する演算部を設けたので、予
め作成されたＮＣプログラムを用いると共に該ＮＣプロ
グラムに組み込まれた開先条件を変更する場合、新たに
設定された開先条件に対し切断現場で容易に対応するこ
とが出来る等の特徴を有するものである。
開先切断装置によれば、開先トーチの傾斜角度及び垂直
トーチからの移動量を演算する演算部を設けたので、予
め作成されたＮＣプログラムを用いると共に該ＮＣプロ
グラムに組み込まれた開先条件を変更する場合、新たに
設定された開先条件に対し切断現場で容易に対応するこ
とが出来る等の特徴を有するものである。
【図１】開先切断装置の模式図である。
【図２】開先を切断する際の開先条件を説明する図であ
る。
る。
【図３】制御系のブロック図である。
Ａは被切断材、Ｂはルートフェースの高さ、１はルート
フェース、２は垂直トーチ、３は上開先面、４は開先ト
ーチ、５は傾斜機構、５ａはモーター、６は横シフト機
構、６ｂはモーター、７は旋回ブロック、11は入力装
置、13は演算部、13ａは一時記憶部、13ｂは記憶部、13
ｃは演算部、14，15はドライバである。
フェース、２は垂直トーチ、３は上開先面、４は開先ト
ーチ、５は傾斜機構、５ａはモーター、６は横シフト機
構、６ｂはモーター、７は旋回ブロック、11は入力装
置、13は演算部、13ａは一時記憶部、13ｂは記憶部、13
ｃは演算部、14，15はドライバである。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江刺 誠 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内 (72)発明者 鈴木 義博 東京都江戸川区西小岩３−35−16小池酸素 工業株式会社内 (72)発明者 羽生 光▲のぶ▼ 東京都江戸川区西小岩３−35−16小池酸素 工業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 開先トーチを傾斜させる傾斜機構及び開
先トーチを切断進行方向に対し横方向に移動させる移動
機構とを有する開先切断装置に於いて、被切断材の板厚
と開先角度とルートフェースの寸法を入力したときこの
入力値に応じて前記開先トーチの傾斜角度及び移動距離
を演算する演算部と、前記演算部の演算結果に応じて前
記傾斜機構を駆動する傾斜機構駆動手段と、前記演算部
の演算結果に応じて前記移動機構を駆動する移動機構駆
動手段とを有することを特徴とした開先切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15308392A JPH05318106A (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 開先切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15308392A JPH05318106A (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 開先切断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05318106A true JPH05318106A (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=15554608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15308392A Pending JPH05318106A (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 開先切断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05318106A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1116543A2 (en) * | 2000-01-13 | 2001-07-18 | Koike Sanso Kogyo Co., Ltd | Torch angle setting apparatus |
| EP2292361A1 (en) * | 2009-09-07 | 2011-03-09 | Profile Cutting Systems Pty. Ltd. | A cutting head with rotation or swivel movement and tilting movement of the cutting head holder |
| US9687933B2 (en) | 2009-06-10 | 2017-06-27 | Profile Cutting Systems Pty Ltd | Cutting head |
-
1992
- 1992-05-21 JP JP15308392A patent/JPH05318106A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010424 |