JPH0531438Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は戦車用として好適な弾薬自動装填機構
の制御装置に関し、特に装填所要時間のチエツク
手段の改良に関する。

〔従来の技術〕

第６図は従来の弾薬自動装填機構（以下ALS
と略称する）における装填制御系の概要を示す図
であり、第７図はALS制御器の回路構成を示す
ブロツク図であり、第８図は上記ALS制御器の
動作タイミングを示す図である。

第６図において、１は駆動モータである。２は
装填クラツチであり、コイル励磁により、上記モ
ータ１の駆動力を被駆動部へ伝達する。３は減速
機であり、歯車群にて構成されている。４は装填
ブレーキであり、コイル励磁によりブレーキ解除
を行なう。５は弾薬である。６はトレイであり、
上記弾薬５を載せて前後進移動する台からなる。
７はトレイ検出スイツチであり、上記トレイ６が
許容停止範囲内にあるときに限りONとなる近接
スイツチである。８は砲であり、上記弾薬５が装
填されると自動的に閉じた状態となる鎖栓８ａ
と、この鎖栓８ａの開閉状態を検出するスイツチ
（不図示）等を有している。９は試験端子箱であ
り、複数の試験端子座等を有し、試験時において
後述するALS制御器２０に接続されることによ
り、ALSの各機器のアナログ信号を外部に取出
し可能となつている。なおこの試験端子箱９は
ALSのサーボ調整時あるいは点検時等において
その都度適時接続作業を行ない、かつ調整したの
ち使用される。１０は例えばペンレコーダ等から
なる計測器であり、試験端子箱９と接続されるこ
とにより、ALSの各機器のアナログ信号を計測
しかつ記録するものとなつている。

ALS制御器２０は第７図の如く構成されてお
り、装填信号Ｓ１、閉鎖機開信号Ｓ２、トレイ検
出スイツチ信号Ｓ３、を入力信号として作動し、
装填クラツチ信号Ｓ４、装填ブレーキ信号Ｓ５、
Ｓ／Ａ出力信号Ｓ６、駆動モータ信号Ｓ７を出力
信号として送出するものとなつている。

上記構成の従来の装置においては、第８図に示
すように時点t1において装填信号Ｓ１が与えられ
ると、このとき閉鎖機開信号Ｓ２は「１」になつ
ているので、ALS制御器２０のアンドゲート２
１から信号「１」が送出され、フリツプフロツプ
回路２２がセツト状態となり、装填指令作成回路
２３に信号「１」が供給される。そうすると装填
指令作成回路２３が作動してアンドゲート２４の
一方の入力端に信号「１」を与える。アンドゲー
ト２４の他方の入力端にはこの時点ではインバー
タ２５により極性反転された信号「１」が与えら
れているので、同アンドゲート２４から信号
「１」が送出され、これが装填クラツチ信号出力
回路２６および装填ブレーキ信号出力回路２７に
供給される。このため上記回路２６，２７が作動
し、装填クラツチ信号Ｓ４および装填ブレーキ信
号Ｓ５をクラツチ２，ブレーキ４へそれぞれ供給
し各励磁コイルの励磁を行なう。

前記装填指令作成回路２３の出力信号は、遅延
回路２８にてａ secだけ遅延されたのちアンド
ゲート２９の一方の入力端に与えられる。このア
ンドゲート２９の他方の入力端には前記インバー
タ２５から信号「１」が与えられているため、こ
のアンドゲート２９の出力端からは信号「１」が
出力され、これがＳ／Ａ出力信号回路３０および
駆動モータ信号出力回路３１に供給される。この
ため第８図に示すように前記時点t1からａなる時
間だけ遅れた時点t2にて、Ｓ／Ａ出力信号出力回
路３０からＳ／Ａ出力信号（駆動モータ出力増幅
信号）Ｓ６が送出されると共に、駆動モータ信号
出力回路３１から駆動モータ信号Ｓ７が送出され
る。

駆動モータ１が回転すると同時に装填クラツチ
２、減速機３を介してトレイ６が前進移動をはじ
める。したがつてトレイ検出スイツチ７が時点t2
にてOFF状態となる。しかしこのとき動作停止
位置検知回路３２は作動しないので、装填クラツ
チ信号S4、装填ブレーキ信号Ｓ５はそのまま継
続して出力される。

トレイ６の前進移動により、弾薬５が砲８に装
填されると、鎖栓８ａが自動的に閉じ、第８図に
示すように時点t3にて閉鎖機開信号s2がOFFとな
る。同時にＳ／Ａ出力信号Ｓ６が反転（マイナ
ス）し、駆動モータ１が逆転をはじめる。トレイ
６が後退し、時点t4にて初期位置へ戻ると、トレ
イ検出スイツチ７がONとなり、動作停止位置検
知回路３２が動き出力「１」を送出する。このた
め、それまでの間インバータ２５を介してアンド
ゲート２４，２９の各他方に与えていた信号
「１」が「０」に変る。したがつて、装填クラツ
チ信号Ｓ４、装填ブレーキ信号Ｓ５，Ｓ／Ａ出力
信号Ｓ６、駆動モータ信号Ｓ７が断たれ、各対応
機器をOFF状態にする。

動作停止位置検知回路３２の出力信号は遅延回
路３３によりsecだけ遅延されてフリツプフロツ
プ回路２２のリセツト入力端に与えられる。した
がつて時点t4からｂ secだけ遅れた時点t5にお
いて装填指令作成回路２３から出力されていた指
令信号が断たれ初期状態に戻る。

なお、ALSにおいては装填速度は極めて速く、
目視等の手段ではその動作速度および時間の変化
等を把握することは極めて困難である。そこで従
来は第６図に示すように、ALS制御器２０に試
験端子箱９を接続し、計測器１０をセツトし、ト
レイ検出スイツチ７のON−OFF信号をALS制御
器２０から試験端子箱９を介して計測器１０に供
給することによつて動作時間の計測記録を行ない
動作速度を算出してチエツクを行なうようにして
いた。

また装填動作時間はALSの性能値でもある為、
サーボ調整時において逐次装填動作を繰返し、そ
の時間を計測しながら駆動モータ１の各種ゲイン
を調整設定していた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記の従来の装置には次のような問題があつ
た。すなわち従来の制御装置には、装填動作時間
の計測回路や基準時間との比較回路等が全く存在
していなかつた。したがつて、サーボ調整時ある
いは点検時において動作時間計測を行なう場合に
は、前述したペンレコーダ等の計測器１０を準備
し接続および調整作業が必要となるので、その作
業が極めて煩雑であつた。また実装訓練を行なう
ような場合、装填速度が低下すると、弾薬６の装
填が不完全となり装填失敗となるが、装填速度の
低下を即時に自動検知することができなかつた。

そこで本考案は、サーボ調整を容易に行なうこ
とができると共に、装填速度の異常低下を即時に
自動検知可能で格別に計測準備作業が不要な上、
信頼性の高い動作が期待できる自動装填機構の制
御装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記問題点を解決し目的を達成するた
めに、次のような手段を講じたことを特徴として
いる。

すなわち、ALS制御器内に計時回路および比
較回路を設け、装填動作時間の計時および基準時
間との比較判定を行ない、その結果を報知するよ
うに構成する。

〔作用〕

このような手段を講じたことにより、装填動作
時間が何らかの原因により基準時間を越えると、
直ちに異常警報が発せられる上、電子的な計測手
段を用いているので、信頼性の高い動作となる。

〔実施例〕

第１図は本考案の一実施例の制御回路２０′の
構成を示すブロツク図である。なお第７図と同一
部分には同一符号を付し、その部分の詳細な説明
は省略する。

第１図において、３４は計時回路であり、トレ
イ検出スイツチ信号Ｓ３のOFF〜ON時間を計時
するものとなつている。３５は動作時間表示回路
であり、上記計時回路３４で計時した動作時間を
表示に適した10進数に変換し、動作時間表示信号
Ｓ８を外部機器へ出力するものとなつている。３
６は比較回路であり、上記計時回路３４で計時し
た動作時間Taと、端子３７から与えられる基準
時間Tbとの大小を比較し、その結果を出力する
ものとなつている。３８は異常検知回路であり、
上記比較回路３６から出力された比較結果につい
て異常の有無を検知し、異常が検知されたとき、
すなわちTa＞Tbのとき異常警報信号Ｓ９を外部
機器へ出力するものとなつている。

第２図は前記計時回路３４、動作時間表示回路
３５、比較回路３６、異常検知回路３８の部分
を、さらに具体的に示したブロツク図である。第
２図において発振器４１は所定周波数のクロツク
パルスを発生させ、これをアンドゲート４２の一
方の入力端に与えている。今、トレイ６が前進
し、トレイ検出スイツチ信号Ｓ３がOFF状態に
なると、インバータ４３により極性反転した信号
「１」がアンドゲート４２の他方の入力端に与え
られる。またトレイ６が後進しトレイ検出スイツ
チ信号Ｓ３がONになると、インバータ４３によ
り極性反転した信号「０」がアンドゲート４２の
他方の入力端に与えられる。したがつて、トレイ
検出スイツチ信号Ｓ３がOFFしている期間、発
振器４１からのクロツクパルスが上記アンドゲー
ト４２を通つて２進カウンタ４４に入力する。上
記カウンタ４４は入力したクロツクパルスを計数
し、その計数内容を一方において２進−10進変換
器４５へ供給し、他方において比較器４６へ供給
する。上記変換器４５に入力した計数内容は、表
示に適した10進数に変換され、表示信号Ｓ８とな
つて、例えば「７」セグメント方式の表示器５０
へ供給される。また比較器４６に供給された計数
内容すなわち装填時間Taは基準時間Tbと比較さ
れる。基準時間Tbを設定する基準時間設定器４
７は、その内部に性能値設定部４７ａと基準値設
定部４７ｂとを有している。これらの設定部４７
ａ，４７ｂに設定された各設定値t10またはt20は
使用目的に応じて外部から与えられる切換信号に
より切換操作される切換スイツチ４７ｃによつ
て、選択的に比較器４６へ導入供給されるものと
なつている。比較器４６で比較した結果はTa＞
Tb選択回路４８に供給される。この回路４８は、
比較結果がTa＞Tbであるとき、これを選択して
異常警報信号Ｓ９を外部へ送出する。

第２図中、発振器４１、アンドゲート４２、イ
ンバータ４３、カウンタ４４の部分が第１図の計
時回路に相当している。また変換器４５が第１図
の動作時間表示回路３５に相当している。さらに
比較器４６、基準時間設定器４７等が第１図の比
較回路３６に相当している。またTa＞Tb選択器
４８が第１図の異常検知回路３８に相当してい
る。

第３図は第１図の計時回路３４の機能を、ソフ
トウエアにて対処する場合の流れ図である。

第４図は第１図の比較回路３６の機能をソフト
ウエアにて対処する場合の流れ図である。

上記した本実施例によれば、装填動作時間が計
時回路３４により自動的に計時され、かつ動作時
間表示回路３５により動作時間が即時に表示可能
となる。したがつて従来のように計測器等をその
都度準備する必要が全くなく、装填時間、速度等
を容易にチエツク可能となる。また、実装訓練中
等において上記装填時間Taが基準時間Tbを越え
ると、比較回路３６、異常検知回路３８により直
ちにその異常が検知され、警報が発せられるの
で、即時に異常発生を確認できる。なお、使用目
的に応じて基準時間Tbを性能値または基準値に
選択的に切換設定可能なので、便益性の高いもの
となる。すなわち、サーボ調整時においては、性
能値設定部４７ａに切換設定しておけば、仕様性
能をオーバーしない各種サーボゲインを簡単に設
定できる。また上記サーボが調整後においては基
準値設定部４７ｂ側に切換設定しておけば、機構
部の長期使用による各所の摩耗および駆動モータ
や装填クラツチの性能低下に伴う動作速度が許容
限界レベルまで低下したとき、あるいは偶発的な
不具合により急激なフリクシヨン増加が発生した
とき等において、前述のようにその異常を迅速か
つ適確に検知できかつ報知できるものとなる。

次に他の実施例について説明する。第５図は本
考案の他の実施例である。第５図に示す実施例が
前記実施例と異なる点は、動作時間計測のための
入力信号として、トレイ検出スイツチ信号Ｓ３で
なしに、アンドゲート２４を通して装填クラツチ
信号出力回路２６および装填ブレーキ信号出力回
路２７へ入力する装填指令作成回路２３の出力信
号を用いた点である。この点を除けば第１図の回
路と全く同一構成であり、動作も殆んど同じであ
る。したがつて、同一部分には同一符号を付し説
明は省略する。

なお本考案は前記実施例に限定されるものでは
なく、本考案の要旨を変えない範囲で種々変形実
施可能であるのは勿論である。

〔考案の効果〕

本考案によれば、自動装填開始時点から自動装
填終了時点までの動作時間を計時回路により計時
し、この計時した動作時間を比較回路により基準
時間と比較し、その比較結果に基いて異常検知回
路により異常を検知して異常警報信号を送出する
ようにしたので、サーボ調整を容易に行なえると
共に、装填速度の異常低下を即時に自動検知可能
で格別の計測準備作業が不要な上、信頼性の高い
動作が期待できる自動装填機構の制御装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の一実施例を示す図
で、第１図はALS制御器の回路構成を示すブロ
ツク図、第２図は第１図の主要部のより具体的な
構成を示すブロツク図、第３図は第１図の計時回
路の機能をソフトウエアで対処する場合の流れ
図、第４図は第１図の比較回路の機能をソフトウ
エアで対処する場合の流れ図である。第５図は本
考案の他の実施例におけるALS制御器の回路構
成を示す図である。第６図〜第８図は従来例を示
す図で、第６図はALS制御系の概要を示す図、
第７図はALS制御器の回路構成を示すブロツク
図、第８図は動作タイミングを示す図である。 １……駆動モータ、２……装置クラツチ、３…
…減速機、４……装填ブレーキ、５……弾薬、６
……トレイ、７……トレイ検出スイツチ、８……
砲、９……試験端子箱、１０……計測器、２０…
…ALS（自動装填機構）制御器、３４……計時回
路、３５……動作時間表示回路、３６……比較回
路、３８……異常検知回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 弾薬等を自動装填する機構を制御する装置にお
   いて、自動装填開始時点から自動装填終了時点ま
   での動作時間を計時する計時回路と、この計時回
   路で計時した動作時間を基準時間と比較する比較
   回路と、この比較回路で比較した結果に基いて異
   常を検知し異常警報信号を送出する異常検知回路
   とを具備したことを特徴とする自動装填機構の制
   御装置。