SU1680603A1 - Устройство контрол грузонесущей способности ленточного конвейера - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации конвейерного транспорта и м.б.использовано дл  технической диагностики транспортирующих машин непрерывного действи , предназначенных дл  перемещени  сыпучих материалов в различных област х производства. Цель - повышение надежности диагностировани  снижени  грузонесущей способности ленточного конвейера . Дл  этого сигнал с датчика взаимодействи  с дискретным грузонесущим элементом (ГЭ) сравниваетс  с допустимой скоростью в отметчике номинальной скорости и поступает в блок имитации. В случае отсутстви  на ленте ГЭ через врем  задержки т на выходе блока имитации формируетс  импульс. Число этих импульсов равно количеству отсутствующих ГЭ. Дл  периодического наблюдени  за изменением картины распределени  на ленте отсутствующих дискретных ГЭ предусмотрен блок записи, на вход которого поступают импульсы от блока имитации. На другой его вход поступают импульсы, соответствующие имеющимс  в наличии ГЭ. Дл  осуществлени  контрол  группового отсутстви  ГЭ предусмотрен блок предельного отсутстви  ГЭ. Он осуществл ет суммирование импульсов, поступающих от блока имитации во врем  пауз между импульсами, формируемыми с помощью датчика 1. В устройстве предусмотрен также блок управлени  записью, определ ющий расположение на ленте конвейера мест обрывов ГЭ. 4 з.п.ф-лы, 1 ил. Ё

Description

Изобретение относитс  к автматизации конвейерного транспорта и может быть использовано дл  технической диагностики транспортирующих машин непрерывного действи , предназначенных преимущественно дл  перемещени  сыпучих материалов в различных област х производства.

Цель изобретени  - повышение надежности диагностировани  снижени  грузонесущей способности ленты конвейера.

На чертеже представлена блок-схема устройства контрол  грузонесущей способности ленточного конвейера.

Устройство контрол  грузонесущей способности ленточного конвейера содержит датчик 1 взаимодействи  с дискретными грузонесущими элементами, выход которого соединен с входом формировател  2 импульсов и отметчиком 3 номинальной скорости, элемент И 4, первый вход которого соединен с выходом формировател  имО 00

о о о

со

пульсов, а второй - с выходом отметчика 3 номинальной скорости и входом элемента НЕ 5, Выходы элемента НЕ и элемента И 4 соединены соответственно с первым входом элемента ИЛИ 6 и вторым входом элемента ИЛИ 7, выход которого соединен с первым входом блока 8 имитации и измерительным входом счетчика 9. Выходы счетчиков 9 и 10 соединены соответственно с входами дешифратора 11 и блока 14 пам ти, йыходы которого соединены с входами дешифраторов 12 и 13 и цифроаналогового преобразовател  15.

Первый выход дешифратора 11 соединен с входом блока 16 задержки, первым Е(ХОДОМ блока 17 управлени  записью, входом установки триггера 18, управл ющими аходами счетчиков и блока пам ти. Выход блока 16 задержки соединен с вторым входом элемента 6 и входом сброса триггера 18. Входы сброса счетчиков-9 и 10 соединены с выходом элемента ИЛИ 6. Измерительный вход счетчика 10 соединен с аыходом блока 8 имитации. Выход триггера 18 через усилитель 19 соединен с регистратором 20 оборотов ленты, а выход цифроаналогового преобразоавтел  15 через блок SM масштабировани  соединен с измерительным прибором 22, Выход дешифратора 13 соединен с измерительным прибором 23, а выход дешифратора 12 - с индикатором 24, Первый вход блока 25 записи соединен с выходом блока имитации, первым входом элемента ИЛИ 1 л первым входом блока 26 контрол  предельного отсутстви  грузоне- сущих элементов, второй вход которого со- йдинен с вторыми входами блока 8 имитации, элемента ИЛИ 7 и блока 25 записи . Третий и четвертый входы блока 25 за- г1иси соединены соответственно с первым и вторым выходами блока 17 управлени  записью , второй вход которого подключен к Второму выходу дешифратора 11.

Блок 8 имитации состоит из триггера 27, Элемента ИЛИ 28, генератора 29 импульсов i/Гэлемента И 30.

Блок 17 управлени  записью соедржит Выключатель 31, триггеры 32 - 34 и элементы И 35 и 36.

Блок 25 записи содержит пусковое реле 37, двигатель 38, лентопрот жный механизм 39, магнитную ленту 40, ключи 41 и 42, магнитную головку43 и преобразователь 44 импульсов.

Блок 26 контрол  предельного отсутстви  грузонесущих элементов содержит счетчик 45, дешифратор 46, триггер 47, сигнализатор 48 и выключатель 49.

Устройство работает следующим обра- эом.

При движении ленты конвейера датчик 1 взаимодействует поочередно с каждым дискретным грузонесущим элементом и формирует аналоговый сигнал, частота которого пропорциональна скорости ленты. Этот сигнал поступает на вход отметчика 3 номинальной скорости и формировател  2 импульсов, который преобразует его в дискретный сигнал в виде импульсов пр моугольной формы, подаваемых на вход логического элемента И 4. На второй вход элемента И 4 подаетс  логический сигнал отметчика 3 номинальной скорости. Если снижение скорости ленты не превосходит

допустимой величины А V, то сигнал на выходе отметчика номинальной скорости соответствует логической единице. В этом случае сигнал элемента И 4 через элемент ИЛИ 7 поступает на первый вход блока 8

имитации и измерительный вход счетчика 9. В том случае, если на ленте отсутствует контролируемый дискретный грузонесущий элемент, то через заданное врем  задержки г на выходе блока 8 имитации формируетс 

импульсный сигнал, соответствующий 1, который поступает на измерительный вход счетчика 10, а через элемент ИЛИ 7 поступает также на измерительный вход счетчика 9, При работе конвейера количество импульсов , формируемых блоком имитации за каж- дый оборот ленты, равно числу отсутствующих дискретных грузонесущих элементов,

Когда число импульсов, поступивших на

измерительный вход счетчика 9, станет равным уставке, контролируемой на первом выходе дешифратора 11, на указанном его выходе по витс  сигнал, который поступает на управл ющие входы счетчиков 9 и 10,

0 блока 14 пам ти, блока 16 задержки и первый вход блока 17 управлени  записью. Уставка , контролируема  на первом выходе дешифратора 11, определ ет установленное (первоначальное) количество дискрет5 ных грузонесущих элементов на ленте и тем самым характеризует врем  цикла (полного оборота) ленты. При по влении сигнала на первом выходе дешифратора 11 запрещаетс  работа счетчиков, включаетс  блок 16 за0 держки и блок 14 пам ти записывает количество импульсов, поступивших от блока имитации на измерительный вход счетчика 10 за врем  одного оборота ленты конвейера, т.е. в блок пам ти поступает ин5 формаци  о числе отсутствующих дискретных грузонесущих элементов.

По истечении времени, необходимого дл  записи блоком пам ти информации счетчика 10, блок 16 задержки осуществл ет

через элемент ИЛ И 6 сброс счетчиков 9 и 10, а с исчезновением сигнала на первом выходе дешифратора 11 вновь разрешаетс  их работа.

Дл  обеспечени  достоверности контрол  устройство содержит элемент НЕ 5, который в том случае, если произойдет снижение скорости ленты сверх допустимого уровн , контролируемого отметчиком 3 номинальной скорости, сбрасывает через элемент ИЛИ 6 счетчики.

Если количество отсутствующих дискретных грузонесущих элементов возрастает до величины, требующей восстановительного ремонта конвейера, на выходе дешифратора 12 по витс  дискретный сигнал, который включает индикатор 24.

Дешифратор 13 преобразует сигнал блока пам ти из двоичного кода в дес тичный и подает его на измерительный прибор 23, который показывает количество оторвавшихс  дискретных грузонесущих элементов.

Цифроаналоговый преобразователь 15 преобразует сигнал блока пам ти в аналоговый сигнал, который после масштабировани  его блоком 21 масштабировани  поступает на измерительный прибор 22. Масштабный коэффициент Кт определ етс  выражением 100

Km -

Nv

где Ny - первоначально установленное количество дискретных грузонесущих элементов .

Таким образом, измерительный прибор 22 показывает выраженное в процентах снижение грузонесущей способности ленточного конвейера. Сигнал, формируемый блоком масштабировани , может быть использован также дл  автоматического управлени  количеством подаваемого на конвейер сыпучего материала.

Поскольку первый выход дешифратора 11 соединен с входом установки триггера 18, вход сброса которого подключен к выходу блока задержки, то на выходе триггера формируютс  импульсы в количестве, соответствующем числу оборотов ленты. После усилени  их усилителем 19 они поступают на регистратор 20 оборотов ленты, показани  которого, таким образом, измен ютс  на единицу после каждого оборота ленты.

Дл  осуществлени  возможности периодического наблюдени  за изменением общей картины распределени  на ленте отсутствующих дискретных грузонесущих элементов предусмотрен блок 25 записи, на первый счетный вход которого поступают

импульсы, формируемые блоком 8 имитации и соответствующие оторвавшимс  гру- зонесущим элементам. На второй счетный вход блока 25 записи с выхода элемента И 4 5 поступают импульсы, соответствующие имеющимс  в наличии грузонесущим элементам . Сигнэпы управлени  блоком записи поступают на третий и четвертый его входы соответственно с первого и второго

0 выходов блока 17 управлени  записью.

Дл  осуществлени  возможности контрол  группового отсутстви  грузонесущих элементов, т.е. нескольких их подр д, устройство оснащено блоком 26 контрол  пре5 дельного отсутстви  грузонесущих элементов, первый управл ющий вход которого подключен к выходу элемента И 4, а второй измерительный вход - к выходу блока 8 имитации. Указанный блок осуществл 0 ет суммирование импульсов, формируемых блоком 8 имитации во врем  паузы между импульсами элемента И 4 и таким образом становитс  возможным осуществление контрол  группового отсутстви  нескольких

5 грузонесущих элементов.

При по влении импульса на выходе элемента И 4 и, следовательно, на втором входе блока 8 имитации обнул етс  триггер 27 и через элемент ИЛИ 28 - генератор 29 им0 пульсов. Этим самым обеспечиваетс  наличие на инвертирующем входе элемента И 30 сигнала, соответствующего О и, следовательно , на выходе элемента И 30 формируетс  сигнал, соответствующий 1, который

5 устанавливает триггер 27. Это состо ние триггера 27 сохран етс  до по влени  следующего сигнала на выходе элемента И 4. Сигналом триггера 27 запускаетс  генератор 29 импульсов, В том случае, если очеред0 ной грузонесущий орган на ленте отсутствует, то через заданное врем  задержки г на выходе генератора импульсов по витс  сигнал 1, поступающий через элемент ИЛ И 7 на измерительный вход счет5 чика 9, а также через элемент ИЛИ 28 осуществл ющий сброс генератора импульсов. Сигналом элемента И 30 вновь устанавливаетс  триггер 27, который запускает генератор импульсов и если при этом вновь

0 окажетс , что на ленте остутствует и следующий грузонесущий элемент, то через врем  т оп ть по витс  кратковременный импульс и т.д. Таким образом, генератор импульсов формирует сигналы, каждый из

5 которых соответствует одному оторвавшемус  грузонесущему элементу.

Работа блока 17 управлени  записью состоит в следующем. При необходимости записи информации, определ ющей расположение на ленте конвейера мест обрывов грузонесущих элементов, оператор нажатием кнопки 31, вход щей в состав блока управлени  записью, устанавливает триггер 32, сигнал которого поступает на первые еходы элементов И 35 и 36. При по влении сигнала на втором выходе дешифратора 11, Который предвар ет по вление сигнала на его первом выходе, он поступает на второй вход элемента И 35, что приводит к установке триггера 34, и, значит, по вл етс  сигнал на первом выходе блока управлени  записью и на управл ющем входе 3 блока 25 Ваписи, Когда по витс  сигнал на первом рыходе дешифратора 11, т.е. по витс  сигнал на первом входе блока управлени  записью , то через элемент И 36 передним фронтом его сигнала устанавливаетс  триггер 33 и по вл етс  сигнал на втором выходе блока управлени  записью и управл ющем входе 4 блока 25 записи. Сиг- Нал на втором выходе блока управлени  записью сохран етс  в течение времени одного оборота ленты конвейера. Когда лента совершит полный оборот, на первом выходе дешифратора 11 вновь по витс  сигнал, передним фронтом которого сбрасываетс  триггер 33, и, значит, триггер 34, а передним фронтом сигнала на инвертирующем выходе триггера 33 сбрасываетс  триггер 32. Следовательно, сигналы на первом и втором выходах блока управлени  записью станов тс  нулевыми. При необходимости Повторного включени  блока записи опера- jrop должен оп ть нажать выключатель 31.

При по влении сигнала на третьем входе блока 25 записи срабатывает пусковое реле 37 и начинает работать двигатель 38, Который через лентопрот жный механизм J39 осуществл ет перемещение магнитной ленты 40. Когда по витс  сигнал на четвертом входе блока записи, замкнутс  ключи 41 И 42. На магнитную головку 43 через замкнутый ключ 41 поступают импульсы с выхода элемента И 4, которые на магнитной Ленте создают участки с положительной намагниченностью . Каждый такой участок соответствует од ному, имеющемус  в наличии на ленте конвейера, грузонесущему элементу . Через ключ 42 и преобразователь 44 импульсов поступают сигналы, формируемые блоком 8 имитации. Сигналы блока имитации , поскольку имеетс  преобразователь 44 импульсов, создают на магнитной ленте участки с отрицательной намагниченностью. Каждый такой участок соответствует одному оторвавшемус  грузонесущему элементу. Вс  совокупность намагниченных участков на движущейс  магнитной ленте образует магнитную дорожку, на которой в двоичной

системе записываетс  полна  информаци  о грузонесущих элементах конвейера: каждому имеющемус  грузонесущему элементу соответствует цифра 1, а оторвавшемус  цифра О.

Импульсы, формируемые блоком 8 имитации , поступают также на левый вход блока 26 контрол  предельного отсутстви  грузонесущих элементов, а именно на измё0 рительный вход счетчика 45. Если число гру- зонесущих элементов, отсутствующих подр д (группой) на ленте, превзойдет предельно допустимую величину, то по витс  сигнал на выходе дешифратора 46, устанав5 ливающий триггер 47, сигналом которого включаетс  сигнализатор 48. Сброс при необходимости триггера 47 может быть осуществлен оператором выключател  49. Сброс счетчика 45 осуществл етс  импульсами

0 элемента И 4, поступающими на второй вход блока 26.

Использование устройства позвол ет своевременно осуществл ть ремонт ленты конвейера, что повышает фактическую его

5 производительность и увеличивает эффективность использовани  конвейера. Исключаетс  необоснованный (преждевременный ) ремонт конвейера, что увеличивает рабочий (межремонтный) период

0 его использовани . Применение устройства исключает также и запоздалый восстановительный ремонт конвейера, что положительно сказываетс  на производительности конвейера, а значит, и производственного

5 участка, в котором он установлен.

Claims (5)

1. Формула изобретени  1. Устройство контрол  грузонесущей способности ленточного конвейера, включающее датчик взаимодействи  с дискретным

   0 грузонесущим органом, соединенный с отметчиком номинальной скорости и через формирователь импульсов - с первым входом элемента И, первый элемент ИЛИ, блок задержки, два счетч ка, первые входы кото5 рых объединены, выходы первого счетчика соединены с первым дешифратором, первый выход которого подключен к одному из входов триггера, второй дешифратор и индикатор , отличающеес  тем, что. с

   0 целью повышени  надежности, оно снабжено вторым элеметом ИЛИ, элементом НЕ, усилителем, регистратором оборотов ленты, блоком пам ти, третьим дешифратором, цифроаналоговым преобразователем, бло5 ком масштабировани , двум  измерительными элементами, блоком имитации, блоком контрол  предельного отсутстви  дискретных грузонесущих элементов, блоком записи и блоком управлени  записью, при этом выход отметчика номинальной скорости соединен с вторым входом элемента И и через элемент НЕ - с одним входом второго элемента ИЛИ, выход элемента И подключен к первым входам блока контрол  предельного отсутстви  дискретных грузо- несущих органов, блока имитации, первого элемента ИЛИ и блока записи, выход элемента И подключен к другому входу первого счетчика и к второму входу блока имитации, выход которого подключен к вторым входам блока записи, первого элемента ИЛИ, блока контрол  предельного отсутстви  дискретных грузонесущих элементво и к другому входу второго счетчика, первый выход первого дешифратора соединен также с пер- вым входом блока управлени  записью, с управл ющими входами первого и второго счетчиков и блока пам ти и через блок задержки - с объединенным вторым входом второго элемента ИЛИ и другим входом триггера, выход которого через усилитель соединен с регистратором оборотов ленты, выходы второго счетчика подключены к соответствующим входам блока пам ти, выходы которого соединены с объединенными входами второго и третьего дешифраторов и цифроаналогового преобразовател , выход второго дешифратора подключен к индикатору , -выход третьего дешифратора - к первому измерительному прибору, а выход цифроаналогового преобразовател  через блок масштабировани  - к второму измерительному прибору, второй выход первого дешифратора подключен к второму входу блока управлени  записью, первый и второй выходы которого подключены соответственно к третьему и четвертому входам блока записи.
2. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю ще е- с   тем, что блок имитации содержит эле- менты ЗАПРЕТ, ИЛИ, триггер и генератор импульсов, при этом выход элемента ЗАПРЕТ подключен к первому входу триггера, выход которого подключен к первым входам генератора импульсов и элемента ЗАПРЕТ, выход элемента ИЛИ соединен с вторым входом генератора импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ и  вл етс  выходом блока имитации, вторые входы элемента ИЛИ и триггера объ-

   единены и  вл ютс  первым входом блока имитации, вторым входом которого  вл етс  второй вход элемента ЗАПРЕТ.
3. 3.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что блок контрол  предельного отсутстви  дискретных грузонесущих органов содержит последовательно соединенные счетчик и дешифратор, триггер, выключатель и сигнализатор, при этом выход дешифратора и выключатель соединены с соответствующими входами триггера, выход котрого подключен к сигнализатору, а входы счетчика   вал ютс  входами блока контрол  предельного отсутстви  дискретных грузонесущих органов.
4. 4.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что блок управлени  записью содержит выключатель, три триггера и два элемента И, при этом выключатель соединен с одним входом первоф триггера, выход которого подключен к первым входам обоих элементов И, выход первого элемента И соединен с входом второго триггера, первый выход которого соединен с одним входом третьего триггера и с другим входом первого триггера, выход второго элемента И подключен к другому входу третьего триггера , вторые входы первого и второго элементов И  вл ютс  соответственно первым и вторым входами блока управлени  записью, а выход третьего триггера и второй выход второго триггера  вл ютс  соответственно первым и вторым выходами блока управлени  записью.
5. 5.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что блок записи содержит два ключа , преобразователь импульсов, магнитную головку, лентопрот жный механизм с двигателем и пусковое реле, при этом пусковое реле подключено к двигателю лентопрот жного механизма, первый ключ непосредственно и второй ключ через преобразователь импульсов подключены к магнитной головке , первые входы первого и второго ключей  вл ютс  соответственно первым и вторым входами блока записи, вход реле пуска  вл етс  третьим входом блока записи, вторые входы обоих ключей объединены и  вл ютс  четвертым входом блока записи.