JPH0531429B2 - - Google Patents

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JPH0531429B2
JPH0531429B2 JP60009756A JP975685A JPH0531429B2 JP H0531429 B2 JPH0531429 B2 JP H0531429B2 JP 60009756 A JP60009756 A JP 60009756A JP 975685 A JP975685 A JP 975685A JP H0531429 B2 JPH0531429 B2 JP H0531429B2
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JP
Japan
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fire
infrared rays
incident
signal level
fire source
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP60009756A
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English (en)
Other versions
JPS61168371A (ja
Inventor
Takashi Moro
Masayuki Tokiwa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takenaka Komuten Co Ltd
Original Assignee
Takenaka Komuten Co Ltd
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Publication date
Application filed by Takenaka Komuten Co Ltd filed Critical Takenaka Komuten Co Ltd
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  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、火災発生源の位置(領域を含む)を
判定する火源位置判定装置に関する。
[従来の技術] 従来では、室に火災センサを設けてどの室から
火災が発生したかを判定するようになつていた。
しかしながら、室のどの位置に火災が発生した
かを判定することはできなかつた。このため、火
災が発生しても適切な消火措置をとることができ
ない場合があつた。
[発明が解決しようとする問題点] 本発明は、火災の発生を判別することができる
と共に火源位置(火災発生源の位置)をも判定す
ることができる火源位置判定装置を得ることを目
的とする。
[問題点を解決するための手段] 本発明に係る火源位置判定装置では、交差する
入射領域がマトリツクス状となるよう配設され入
射された赤外線量に応じたレベルの信号を出力す
る複数の火災センサと、火災センサからの信号レ
ベル及び信号レベルの変化により火災を判別する
火災判別手段と、各火災センサからの信号レベル
と配設位置とに基づいて赤外線量の分布を補間に
よつて求め前記分布のピーク位置から火源位置を
判定する火源位置判定手段と、を有することを特
徴としている。
[作用] 本発明では、入射された赤外線量に応じたレベ
ルの信号を出力する複数の火災センサを、入射領
域がマトリツクス状に交差するように配設し、火
災センサからの信号レベル及び信号レベルの変化
により火災を判別する。炎にはちらつきがあるの
で、火災が発生すると、火災の発生位置の近傍に
配設された火災センサからの信号レベルが一定値
以上となり、かつ信号レベルにちらつき等の変化
が生じる。火災判別手段は火災センサからの信号
レベル及び信号レベルの変化により火災の発生を
判別できる。
また、火災が発生すると、火災センサからの信
号レベルは入射された赤外線量、すなわち火災セ
ンサ配設位置から火源位置までの距離が短くなる
に従つて大きくなる。本発明では前述のように火
災センサを入射領域がマトリツクス状に交差する
ように配設しているので、火災が発生すると複数
の火災センサからの信号レベルが大きくなり、火
源位置判定手段が各火災センサからの信号レベル
と配設位置とに基づいて、赤外線の分布を補間に
よつて求めることができる。そして前記赤外線の
分布のピーク位置から火源位置を判定することが
できる。
このように、補間によつて赤外線の分布を求め
火源位置を判定するので、火災を検出した火災セ
ンサの入射領域内に火源が位置していると判定す
る場合と比較して、より正確に火源位置を判定で
きる。また、本発明は火源位置を正確に判定する
ために火災センサを移動させて火災センサの検出
領域を走査させる必要もなく、構成を簡単にする
ことができる。
[実施例] 図面に従つて本発明に係る火源位置判定装置の
実施例を説明する。
第1図に示す如く、直方体状の室10の一つの
壁面12には火災センサF1,F2,F3,F4
が一定間隔を為して配設されている。これらの火
災センサの入射軸方向は壁面12の面と直交して
いる。また、壁面12と直交する壁面14にも火
災センサF5,F6,F7が一定間隔を為して配
設されている。これらの火災センサの入射軸も壁
面14と直交している。火災センサFは、第2図
に示す如く、感知素子16の前方へフイルタ18
を介して筒20が配設されている。この感知素子
16は、波長が4.3μ付近の赤外線の検出効率の高
いものであり、たとえばセレン火鉛(PbSe)光
導伝素子である。また、フイルタ18は波長が
4.3μ付近の赤外線のみを通過させる狭帯域透過フ
イルタである。筒20は感知素子16に入射され
る赤外線の入射範囲を制限するためのものであ
る。感知素子16からの赤外線検出信号はアンプ
22を介して出力される。
第3図には種々の光の分光相対強度が示されて
おり、イはガソリンの炎、ロは都市ガスの炎、ハ
は白熱電球、ニは太陽光の場合である。イとロで
は高温の炭酸ガスによる強い共鳴放射線帯ホが
4.3μ付近の波長に存在する。本実施例に係る火災
センサFではこの4.3μ付近の波長の赤外線を検出
するようになつているので、火災発生の誤検出を
防止することが可能となつている。
第1図に示す如く、火災センサFに入射される
赤外線の入射領域は互いに交差しており、交差す
る入射領域はマトリツクス状となつている。従つ
て、各火災センサからの信号レベルから火源位置
を判定可能となつている。火災センサF1〜F7
からの信号はマルチプレクサ50に入力され、
A/D変換器52、入力インターフエイス54を
介してマイクロコンピユータ56に入力されるよ
うになつている。マイクロコンピユータ56は出
力インターフエイス58を介してマルチプレクサ
50、A/D変換機52に制御信号を出力してお
り、火災センサF1〜F7からの信号をマルチプ
レクサ50で走査しながら切換え入力し、A/D
変換器52により各アナログ信号をデジタル信号
に変換してマイクロコンピユータ56へ出力する
ようになつている。出力インターフエイス58に
は火災警報を発生するスピーカ60、火源位置等
を表示するCRT62、火災情報を紙にプリント
するプリンタ64が接続されている。また、マイ
クロコンピユータ56は出力インターフエイス5
8を介して室10の壁面に設けられた消火装置2
4を制御するようになつている。即ち、消火装置
24により消火を開始させると共に、図示しない
消火液噴出ノズルを火源方向へ駆動するようにな
つている。なお、入力インターフエイス54には
キーボード66からの信号が入力されるようにな
つており、スピーカ60からの警報をリセツトす
ると共にCRT62及びプリンタ64からの火災
情報の出力を制御可能となつている。
なお、筒20は設けなくてもよい。
次に上記の如く構成された本実施例の作用を第
4図及び第5図に従つて説明する。第4図にはマ
イクロコンピユータ56による制御フローチヤー
トが示されており、ステツプ100において火災セ
ンサF1〜F7からの赤外線入射量Si(i=1〜
7)を入力する。全ての赤外線入射量Siの値が火
災判別定数値S0未満の時はステツプ100へ戻る。
火災判別定数値S0以上となる赤外線入射量Siの値
が存在すれば、次いで赤外線入射量Siの値が時間
と共に変動しているかどうかを判別する(ステツ
プ104)。即ち、炎に火災固有のちらつきがあるか
どうかを判別する。赤外線入射量Siの値に変動が
あれば火災と判別し、次いで火源位置を判定する
(ステツプ106)。火源位置の判定方法は種々のも
のが考えられるが第5図にその一例を示す。横軸
Xは第1図の壁面12に沿つた位置を示してお
り、XiはFiの配設位置である。縦軸は赤外線入
射量Sを示している。本実施例では火災センサF
の配設個数を少なくし、演算により数多くの火災
センサFを配設した場合と同様の情報を得ようと
するものである。すなわちS1〜S4を通る3次
曲線を求めS1〜S4の間を補間する。この3次
曲線は赤外線の分布を表しており、この3次曲線
のピーク点の位置、即ち火源の中心位置PX及び
火源の領域LXを求める。X方向と直交するY方
向についても同様である。このLXを定めるため
のSの基準値SLはY方向の火源中心位置PYをも
考慮して定められる。次いでこの火源位置(火源
領域を含む)に応じて消火装置24を制御し(ス
テツプ108)、70を消火する。この消火装置24
を制御すると共に、スピーカ60から警報を出力
する(ステツプ110)。また、オフしていたCRT
62をオンしCRT62に火源位置を表示する
(ステツプ112)。次いで消火が完了していなけれ
ばステツプ106に戻る。このステツプ114ではステ
ツプ100〜104と同様の処理により消火完了を判別
するようになつている。なお、ステツプ110にお
いてスピーカ60からの警報出力はキーボード6
6からリセツト信号が入力されることによりリセ
ツトされる。また、ステツプ112におけるCRT6
2による火源位置の表示はキーボード66の操作
によつて変更される。
次に、第6図には本発明の第2実施例が示され
てれており、この第2実施例では壁面12,14
に対向する面へも火災センサF8〜F11が配設
されており、火源位置の判定を容易にしている。
火災センサを配設する数が多く、これらを集中
的に中央で管理する場合には、各室毎又はいくつ
かの室毎に中継器を設け、中継器で火源位置を判
別し中央のコンピユータへ火源情報を伝送するよ
うにしてもよい。
[発明の効果] 入射された赤外線量に応じたレベルの信号を出
力する複数の火災センサを、交差する入射領域が
マトリツクス状となるよう配設し、各火災センサ
からの信号レベルと配設位置とに基づいて赤外線
の分布を補間によつて求めこの分布のピーク位置
から火源位置を判定するようにしたので、火災の
発生に対し適切な措置をとることが可能となると
いう優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る火源位置判定装置の第1
実施例を示す略構成図、第2図は火災センサの略
構成図、第3図は種々の光の分光相対強度を示す
線図、第4図は制御フローチヤート、第5図は火
源位置決定方法を示す線図、第6図は本発明の第
2実施例を示す略構成図である。 F,F1〜F10……火災センサ、56……マ
イクロコンピユータ、16……感知素子、18…
…フイルタ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 交差する入射領域がマトリツクス状となるよ
    う配設され入射された赤外線量に応じたレベルの
    信号を出力する複数の火災センサと、火災センサ
    からの信号レベル及び信号レベルの変化により火
    災を判別する火災判別手段と、各火災センサから
    の信号レベルと配設位置とに基づいて赤外線量の
    分布を補間によつて求め前記分布のピーク位置か
    ら火源位置を判定する火源位置判定手段と、を有
    することを特徴とする火源位置判定装置。
JP975685A 1985-01-22 1985-01-22 火源位置判定装置 Granted JPS61168371A (ja)

Priority Applications (1)

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JP975685A JPS61168371A (ja) 1985-01-22 1985-01-22 火源位置判定装置

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JP975685A JPS61168371A (ja) 1985-01-22 1985-01-22 火源位置判定装置

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JPS61168371A JPS61168371A (ja) 1986-07-30
JPH0531429B2 true JPH0531429B2 (ja) 1993-05-12

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2624295B2 (ja) * 1988-04-21 1997-06-25 松下電器産業株式会社 消火装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50127495A (ja) * 1974-03-25 1975-10-07
JPS59207164A (ja) * 1983-05-10 1984-11-24 神鋼電機株式会社 消火ロボツト

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS50127495A (ja) * 1974-03-25 1975-10-07
JPS59207164A (ja) * 1983-05-10 1984-11-24 神鋼電機株式会社 消火ロボツト

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