JPH05313B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は身体障害者の車椅子などの車類の搬
送が可能なエスカレータ装置に関するものであ
る。

【従来の技術】

従来、例えば特開昭60−12487号公報に示され
ているように車椅子の搬送が可能なエスカレータ
装置として通常踏段の相互間に傾斜踏段を設けた
ものが知られている。このような傾斜踏段を有す
るエスカレータ装置を第８図から第１０図によつ
て説明する。第８図から第１０図中、１は傾斜し
て配置されたエスカレータ装置の主枠、１ａは主
枠１の上端部、１ｂは主枠１の下端部、２は主枠
１にレールを主体として構成された無端状の循環
路であり、主枠１の上面側に往路２ａが上、下端
部１ａ，１ｂには反転部２ｂが底面側には帰路２
ｃがそれぞれ形成されている。３は循環路２に沿
い踏段鎖８に連結して配置された通常踏段であ
り、通常踏段３は循環路２の上、下端部では水平
移動し、往路２ａの中間部では水平姿勢を保つて
傾斜移動するように構成されている。４は通常踏
段３の相互間に設けられて通常踏段３とともに循
環移動する傾斜踏段であり、傾斜踏段４は通常時
は水平位置に保持されて通常踏段３と同様に動作
し、車椅子の搬送運転操作により可動踏板４ａが
往路２ａの中間部で主枠１の下端部１ｂ寄り縁部
が下降して傾斜するように構成されている。５は
傾斜踏段４の往路２ａ下端側に隣接するフオーク
踏段、６はフオーク踏段５の往路２ａ下端側に隣
接する車止め踏段である。フオーク踏段５および
車止め踏段６は通常時には通常踏段３と同様に動
作し、車椅子７の搬送運転動作によつて車止め踏
段６の車止め装置が動作して車止め突片６ｂが昇
降踏段６ａ上に突出し、往路２ａの中間部で昇降
踏板６ａがフオーク踏段５の踏板５ａと水平に上
昇するとともに、フオーク踏段５に設けたフオー
ク５ｂが突出してこれらに昇降踏板６ａが支持さ
れ、この状態で車椅子７が往路２ａの中間部を水
平姿勢を保つて傾斜移動し、往路２ａの端部に達
するとフオーク５ｂが引込み、昇降踏板６ａが下
降するなど各部材が動作前の状態に復帰し、車椅
子使用者の搬送終了後は傾斜踏段４をその駆動機
構１２の位置に停止させて、一般乗客を搬送する
通常時の運転状態に戻す。

【発明が解系決しようとする問題点】

上述のようなエスカレータ装置では、車椅子の
搬送運転状態で、第１１図に示すように車椅子使
用者の介添人９が傾斜踏段４の可動踏板４ａ上に
立ち、このままの状態で車椅子の搬送運転をする
と、搬送路２の往路２ａの傾斜した中間部では可
動踏板４ａが傾斜するため、介添人９が転倒する
恐れがあり、またこれによつて車椅子使用者にも
危険が及ぶ可能性があるという問題点があつた。 この発明は、上述した問題点を解決して、安全
に車椅子の搬送運転ができるエスカレータ装置を
提供することを目的としている。

【問題点を解決するための手段】

この発明に係るエスカレータ装置は、上述のよ
うな傾斜踏段を備えたものにおいて、主枠などの
固定側に、傾斜踏段の動作開始時にその可動踏板
上の人、物体を検知してエスカレータの運転を防
止する安全機構を設けたものである。

【作 用】

この発明におけるエスカレータ装置は、上述の
ような安全機構を有しているので、車椅子の搬送
運転を開始するに当り、傾斜踏段の可動踏板上に
介添人などが乗つた場合には、これを安全機構が
検知してエスカレータが車椅子の搬送運転をしな
いので、介添人などが乗つた状態で傾斜踏板が傾
斜することがない。

【実施例】

以下、この発明の一実施例を第１図から第３図
によつて説明する。 第１図から第３図中、第８図から第１０図と同
一符号は同一または相当部分を示し、４は傾斜踏
段、４ａは車椅子の幅寸法より広い幅の可動踏
板、４ｂは可動踏板４ａの両側縁部の上面を形成
する固定踏段、４ｃは傾斜踏段４の軸、４ｄは軸
４ｃの両端部にそれぞれ枢持された前輪、４ｅは
傾斜踏段４の軸４ｃと反対側端部に枢着された後
輪、４ｆは可動踏板４ａの主枠１上端部寄りの縁
部を固定踏板４ｂに枢着する傾斜中心軸、４ｇは
左、右固定踏板４ｅを連結する連結部材である。
１０は可動踏板４ａの下側に設けた可動機構、１
０ａは両端が可動踏段４ａの幅方向の両側にそれ
ぞれ設けられて垂下したブラケツト４ｈに固定さ
れた可動機構１０の案内棒、１０ｂは案内棒１０
ａの下側にこれと離れて平行に配置され両端がブ
ラケツト４ｈに枢持され、両端部に互いに反対向
きのねじ１０ｃがそれぞれ設けられた作動軸、１
０ｄは両側のブラケツト４ｈ寄りにそれぞれ配置
されて上端が案内棒１０ａに遊嵌し、中間部は作
動軸１０ｂのねじ１０ｃにねじ込まれて垂下し下
端部にはローラ１０ｅを枢持した可動機構１０の
入力体、１０ｆは入力体１０ｄに突設されてブラ
ケツト４ｈに遊貫通されて傾斜踏段４のフレーム
の穴に嵌合する保持子、１０ｇは作動軸１０ｂに
固定された鎖歯車、１１は主枠１に装着された往
路２ａの端部に配置されたリフト機構で、１１ａ
はこれの電動機、１１ｂは軸方向が鉛直に配置さ
れたねじからなる電動機１１ａの出力軸、１１ｃ
は主枠１の部材から突設された腕体、１２は駆動
機構で、１２ａは出力軸１１ｂにねじ込まれ、他
部は腕体１１ｃに遊嵌され長手方向が主枠１の長
手方向に沿つて配置された駆動機構１２のフレー
ム、１２ｂはフレーム１２ａの長手方向の一端部
に設けられた電動機、１２ｃは電動機１２ｂによ
つて駆動される鎖歯車で、２枚が空隙を隔てて互
いに対面して配置される。１２ｄはフレーム１２
ａの長手方向の他端部に枢着されて鎖歯車１２ｃ
に対応した従動鎖歯車、１２ｅは無端状の３列ロ
ーラチエーンからなり鎖歯車１２ｃおよび従動鎖
歯車１２ｄに巻き掛けられて３列の中央列が可動
機構１０の鎖歯車１０ｇに対応した駆動帯、１３
は主枠１に固定されて循環路に沿つて配置され前
輪４ｄを案内する前輪レール、１４は主枠１に固
定されて循環路に沿つて配置され後輪４ｅを案内
する後輪レール、１５は主枠１に固定され往路に
沿つて配置されて入力体１０ｄのローラ１０ｅに
対応した作動レールである。 １６は作動レール１５の下側に接するように配
置されたリミツトスイツチ、１７はリミツトスイ
ツチ１６を主枠１に取付ける取付ブラケツト、１
８は作動レール１５を主枠１に固定ブラケツトで
ある。そして、上記リミツトスイツチ１６は図示
しないエスカレータ制御装置に信号を送りエスカ
レータの運転を防止させると共に、図示しないブ
ザーなどの警報器を動作させる安全機構を構成す
る。なお、この実施例の上述した以外の構成およ
び基本動作は第８図から第１０図に示すエスカレ
ータ装置と同様である。 この実施例のエスカレータは、通常の運転時に
は駆動機構１２が第２図に示すようにリフト機構
１１によつて下降位置に保持され、また可動機構
１０の入力体１０ｄは可動踏板４ａのブラケツト
４ｈに接して後退位置に配置されてローラ１０ｅ
は作動レール１５から離れ、保持子１０ｆは傾斜
踏段４に嵌合することによつて可動踏板４ａが水
平位置に保持されて、一般乗客が搬送される。そ
して、車椅子の使用者を搬送する時にはエスカレ
ータの管理人によつて傾斜踏段４が駆動機構１２
と対応した位置でエスカレータが停止される。つ
いで、スイツチ（図示しない）が人為的に操作さ
れてリフト機構１１の電動機１１ａが付勢され出
力軸１１ｂの動作により腕体１１ｃに案内されて
駆動機構１２が上昇し、駆動帯１２ｅが可動機構
１０の鎖歯車１０ｇに係合する。次に駆動機構１
２の電動機１２ｂが付勢されて駆動帯１２ｅを介
して作動軸１０ｂが回転し、入力体１０ｄがねじ
１０ｃにより前進してローラ１０ｅが作動レール
１５に嵌合し第３図に示す状態となる。この状態
において駆動機構１２はリフト機構１１によつて
下降して後退位置に復帰し、車椅子の使用者が主
枠１の下端部１ｂから上端部１ａへ上昇搬送され
るとすると、傾斜踏段４に隣接し主枠１の下端部
１ｂ側のフオーク踏段５、車止め踏段６に車椅子
の使用者が乗りエスカレータが運転される。そし
て傾斜踏段４が傾斜移動に移るに従つてローラ１
０ｅが作動レール１５に案内され可動踏板４ａが
中心軸４ｆを中心として回動し、主枠１下端部１
ｂ側が下降して傾斜し、車椅子の使用者が搬送さ
れる。また、車椅子の使用者が主枠１の上端部１
ａから下端部１ｂへ下降搬送される時にも傾斜踏
段４に隣接し主枠１の下端部１ｂ側のフオーク踏
段５、車止め踏段６に車椅子の使用者が乗つて搬
送される。さらに、第２図に示す通常の運転状態
では傾斜踏段４の可動踏板４ａ上に人が乗つても
リミツトスイツチ１６は動作しないが、第３図に
示す車椅子の搬送運転状態ではローラ１０ｅが作
動レール１５に嵌合しているので、可動踏板４ａ
上に介添人などが乗ると、その荷重で作動レール
１５が下方に撓みリミツトスイツチ１６が動作
し、警報器が動作すると共にエスカレータ制御装
置に異常信号が送られ、この装置でエスカレータ
運転が防止される。この実施例では、介添人のよ
うな人だけでなく、人と同等の重量をもつ物体が
可動踏板４ａに乗つた場合にもエスカレータの運
転が防止できる。また、安全機構のリミツトスイ
ツチは作動レールの下側に限られることなく、可
動踏板４ａ上の重量を検知できる構造であればど
こにリミツトスイツチを設けてもよい。そして、
この実施例のものは、車椅子の搬送運転状態での
傾斜踏段上に人や物体が乗つた場合の事故を安価
に防止できる。 第４図、第５図はこの発明の他の実施例を示
し、この実施例では傾斜踏段４上方を横切る光線
軸１９を有する発光体２０と受光体２１が主枠１
側に対向して固定し、光線軸１９が人や物体によ
つて遮られることにより、人や物体の重量や傾斜
踏段４に乗る位置に影響されることなく、車椅子
の搬送運転時に警報を発しエスカレータの運転が
されないようにする安全機構を設けてもよい。 第６図は上下方向に光線軸１９を走らせるよう
に発光体２０と受光体２１を設けた安全機構であ
る。なお、第６図中２２は天井である。 さらに、第７図は天井２２に超音波発振装置２
３を設け、光線軸の代りに超音波を利用して傾斜
踏段４上の人や物体を検知するようにした安全機
構を設けたものである。 なお、この発明において、傾斜踏段は上面の全
体を傾斜させもよい。また、この発明は、通常踏
段の前後方向寸法が大きい場合には、フオーク踏
段、車止め踏段を設けることなく、傾斜踏段とこ
れに隣接する通常踏段とに車椅子を乗せるエスカ
レータ装置にも適用できる。

【発明の効果】

以上説明したとおり、この発明によれば、通常
踏段の相互間に傾斜踏段を設けたエスカレータに
おいて、主枠などの固定側に安置全機構を設け、
この安全機構によつて傾斜踏段の動作開始時にそ
の可動踏板の人、物体を検知しエスカレータの車
椅子搬送運転を防止するようにしたので、人や物
体が乗つたまま可動踏板が傾斜し、可動踏板に乗
つた人の転倒や、車椅子使用者の転倒などの事故
を防止、安全性を向上させることができるという
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエスカレー
タ装置の要部を示す側断面図、第２図は第１図の
−線に沿う通常運転状態の断面図、第３図は
同車椅子の搬送運転状態の断面図、第４図はこの
発明の他の実施例によるエスカレータ装置を示す
要部の概念的側断面図、第５図は第４図の−
線断面図、第６図、第７図はこの発明のさらに他
の互いに異なる実施例のエスカレータ装置をそれ
ぞれ示す要部の概念的側断面図、第８図は先行例
によるエスカレータ装置を示す概念的側断面図、
第９図は同上端水平部での車椅子乗込み状態の概
念的側断面図、第１０図は同中間傾斜部での車椅
子搬送状態の概念的側断面図、第１１図は同上端
水平部で傾斜踏段に人が乗つた状態の概念的側断
面図である。 １…主枠、２…循環路、２ａ…往路、２ｂ…反
転部、２ｃ…帰路、３…通常踏段、４…傾斜踏
段、４ａ…可動踏板、１６…リミツトスイツチ
（安全機構）、２０，２１…発光体、受光体（安全
機構）、２３…超音波発振装置（安全機構）。な図
中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 傾斜して配置され上面側に往路が上端部およ
   び下端部に反転部が底面側に帰路がそれぞれ形成
   された循環路を構成した主枠と、上記循環路に多
   数が連続して配置され循環運転され上記往路の端
   部では水平移動し往路の中間部では水平姿勢を保
   つて傾斜移動する通常踏段と、これら通常踏段の
   相互間に設けられ通常踏段とともに循環移動しさ
   らに通常時は水平位置に保持され動作時に上記主
   枠の下端寄り縁部が下降して傾斜する可動踏板が
   設けられた傾斜踏段と、上記主枠などの固定側に
   設けられ傾斜踏段の動作開始時に上記可動踏板上
   の人、物体を検知してエスカレータの運動を防止
   する安全機構とを備えたことを特徴とするエスカ
   レータ装置。