JPH05312947A - 魚種判別装置 - Google Patents
魚種判別装置Info
- Publication number
- JPH05312947A JPH05312947A JP4148200A JP14820092A JPH05312947A JP H05312947 A JPH05312947 A JP H05312947A JP 4148200 A JP4148200 A JP 4148200A JP 14820092 A JP14820092 A JP 14820092A JP H05312947 A JPH05312947 A JP H05312947A
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- JP
- Japan
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- fish
- distance
- measuring means
- display screen
- focal length
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- Pending
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- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 映像として捕らえられた魚体の実際の大きさ
を知ることができ、魚種の特定が確実にできる魚種判別
装置を提供する。 【構成】 自動焦点調節機構２ａとＣＣＤ等の結像部２
ｂとを備えた水中カメラ２と、該水中カメラ２による魚
影Ｆを写し出す表示画面５と、前記水中カメラ２と一体
化され同じ指向方向を有する送受波器４と、該送受波器
４で捕らえた魚までの距離を算出する距離測定手段２４
とを備え、距離測定手段２４による魚までの距離Ｌと焦
点距離測定手段２２による水中カメラ２の焦点距離ｆと
に基づき、表示画面５に写し出された魚影Ｆの実際の大
きさに相当するグリッド１２を表示する計測手段６を設
けた魚種判別装置とした。
を知ることができ、魚種の特定が確実にできる魚種判別
装置を提供する。 【構成】 自動焦点調節機構２ａとＣＣＤ等の結像部２
ｂとを備えた水中カメラ２と、該水中カメラ２による魚
影Ｆを写し出す表示画面５と、前記水中カメラ２と一体
化され同じ指向方向を有する送受波器４と、該送受波器
４で捕らえた魚までの距離を算出する距離測定手段２４
とを備え、距離測定手段２４による魚までの距離Ｌと焦
点距離測定手段２２による水中カメラ２の焦点距離ｆと
に基づき、表示画面５に写し出された魚影Ｆの実際の大
きさに相当するグリッド１２を表示する計測手段６を設
けた魚種判別装置とした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、巻き網船やダムの魚道
のように比較的近距離（１０ｍ以内）に位置する魚の種
類をリアルタイムで判別できる魚種判別装置に関する。
のように比較的近距離（１０ｍ以内）に位置する魚の種
類をリアルタイムで判別できる魚種判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常の魚群探知機は、超音波パルスを送
受波器より送波し、海底や魚群などからのエコーパルス
を受波して受波信号を表示画面にカラー表示するもので
ある。このような魚群探知機はエコーパルスの強弱をカ
ラーで区別すること等によりある程度の魚種の判別が可
能であるものの相当の熟練を必要とする。そこで、実公
昭４７−５８１１で、送受波器と写真機との組合せによ
る魚種判別装置が提案されている。送受波器で魚群を探
知すると、写真機で魚群の写真を取り、送受波器による
魚群探知データと写真を突き合わせて魚種を判別するも
のである。
受波器より送波し、海底や魚群などからのエコーパルス
を受波して受波信号を表示画面にカラー表示するもので
ある。このような魚群探知機はエコーパルスの強弱をカ
ラーで区別すること等によりある程度の魚種の判別が可
能であるものの相当の熟練を必要とする。そこで、実公
昭４７−５８１１で、送受波器と写真機との組合せによ
る魚種判別装置が提案されている。送受波器で魚群を探
知すると、写真機で魚群の写真を取り、送受波器による
魚群探知データと写真を突き合わせて魚種を判別するも
のである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、写真機
と組み合わせた魚種判別装置では、魚までの距離と魚の
写真が得られるが、写真の魚が大きいか又は小さいかと
いう大きさの情報が欠落しており、魚種判別が困難であ
るという問題点を有していた。比較的近距離であるとし
ても、水の汚れ等で写真に写る魚体はその輪郭が判る程
度の映像となっており、映像から魚の大きさを推定する
ことは実際上困難である。
と組み合わせた魚種判別装置では、魚までの距離と魚の
写真が得られるが、写真の魚が大きいか又は小さいかと
いう大きさの情報が欠落しており、魚種判別が困難であ
るという問題点を有していた。比較的近距離であるとし
ても、水の汚れ等で写真に写る魚体はその輪郭が判る程
度の映像となっており、映像から魚の大きさを推定する
ことは実際上困難である。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、映像として捕らえられた魚体の実際の大きさを
知ることができ、魚種の特定が確実にできる魚種判別装
置を提供せんとすることにある。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、映像として捕らえられた魚体の実際の大きさを
知ることができ、魚種の特定が確実にできる魚種判別装
置を提供せんとすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の魚種判別装置は、自動焦点調節機構とＣＣ
Ｄ等の結像部とを備えた水中カメラと、該水中カメラに
よる魚影を写し出す表示画面と、前記水中カメラと一体
化され同じ指向方向を有する送受波器と、該送受波器で
捕らえた魚までの距離を算出する距離測定手段とを備
え、距離測定手段による魚までの距離と水中カメラでの
焦点距離とに基づき、表示画面に写し出された魚影の大
きさを直接又は間接に計測する計測手段を設けたこと特
徴とするものである。
に、本発明の魚種判別装置は、自動焦点調節機構とＣＣ
Ｄ等の結像部とを備えた水中カメラと、該水中カメラに
よる魚影を写し出す表示画面と、前記水中カメラと一体
化され同じ指向方向を有する送受波器と、該送受波器で
捕らえた魚までの距離を算出する距離測定手段とを備
え、距離測定手段による魚までの距離と水中カメラでの
焦点距離とに基づき、表示画面に写し出された魚影の大
きさを直接又は間接に計測する計測手段を設けたこと特
徴とするものである。
【０００６】
【作用】表示画面の魚影の情報と、計測手段による直接
又は間接の魚影の実際の大きさに関する情報を突き合わ
せることにより、魚種の判別ができる。
又は間接の魚影の実際の大きさに関する情報を突き合わ
せることにより、魚種の判別ができる。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例を図１より説明する。図１は
本発明の魚種判別装置の機器構成を示す図である。１は
水中部で、水中カメラ２、ストロボ３及び送受波器４と
からなり水中に設置される。５は表示画面、６は計測手
段である。
本発明の魚種判別装置の機器構成を示す図である。１は
水中部で、水中カメラ２、ストロボ３及び送受波器４と
からなり水中に設置される。５は表示画面、６は計測手
段である。
【０００８】水中カメラ２は例えばＣＣＤカラービデオ
カメラが用いられる。このような水中カメラ２には、位
相差検出方式でレンズのピントを自動的に合わせるた
め、レンズ又はＣＣＤ等の結像部をモータを駆動する自
動焦点調節機構２ａと、ワンチップで赤・青・緑の信号
を取り出すことができる固体映像素子を二次元配列した
結像部２ｂとが内蔵されている。この水中カメラ２には
ストロボ３が設けられており、夜間の探知も可能となっ
ている。このストロボ３は次に述べる送受波器４が魚を
捕らえた時に光り、不連続な映像を得ることができるよ
うになっている。また、水中カメラ２からの映像信号は
メモリ２１に入力され、必要な信号処理を経た後に、表
示画面５に結像部２ｂに於ける映像の大きさｘを所定倍
率αで拡大した魚影Ｆが映し出される。さらに、自動焦
点調節機構２ａからの信号が焦点距離測定手段２２に入
力され、焦点距離ｆが算出される。
カメラが用いられる。このような水中カメラ２には、位
相差検出方式でレンズのピントを自動的に合わせるた
め、レンズ又はＣＣＤ等の結像部をモータを駆動する自
動焦点調節機構２ａと、ワンチップで赤・青・緑の信号
を取り出すことができる固体映像素子を二次元配列した
結像部２ｂとが内蔵されている。この水中カメラ２には
ストロボ３が設けられており、夜間の探知も可能となっ
ている。このストロボ３は次に述べる送受波器４が魚を
捕らえた時に光り、不連続な映像を得ることができるよ
うになっている。また、水中カメラ２からの映像信号は
メモリ２１に入力され、必要な信号処理を経た後に、表
示画面５に結像部２ｂに於ける映像の大きさｘを所定倍
率αで拡大した魚影Ｆが映し出される。さらに、自動焦
点調節機構２ａからの信号が焦点距離測定手段２２に入
力され、焦点距離ｆが算出される。
【０００９】送受波器４は水中カメラ２の指向方向と同
じ指向方向を有するよう、水中カメラ２に一体的に固定
されている。この送受波器４の探知範囲は表示画面５の
符号化９で示される○印で表示されるようになってい
る。魚体検知手段２３は超音波パルス発生器からの周期
的パルス１１を送受波器４に送り、送受波器４で受波さ
れたエコーパルス１１を再生・増幅して魚体を検知する
ものである。この魚体検知手段２３で魚Ｆを検知する
と、距離測定手段２４がパルスの往復時間から魚Ｆまで
の距離Ｌを測定する。
じ指向方向を有するよう、水中カメラ２に一体的に固定
されている。この送受波器４の探知範囲は表示画面５の
符号化９で示される○印で表示されるようになってい
る。魚体検知手段２３は超音波パルス発生器からの周期
的パルス１１を送受波器４に送り、送受波器４で受波さ
れたエコーパルス１１を再生・増幅して魚体を検知する
ものである。この魚体検知手段２３で魚Ｆを検知する
と、距離測定手段２４がパルスの往復時間から魚Ｆまで
の距離Ｌを測定する。
【００１０】計測手段６はスケール算出手段２５を有
し、距離測定手段２４での魚Ｆまでの距離Ｌと、焦点距
離測定手段２２での自動焦点調節機構２ａの焦点距離ｆ
とから、表示画面５に映し出される魚影Ｆの大きさと実
際の魚Ｆの大きさとの比を（Ｌ／ｆ）×αで算出する。
ここで、αは表示画面５と結像部２ｂの倍率である。そ
して、グリッド生成手段２６で、この（Ｌ／ｆ）×αに
より単位魚体長に相当する例えば１０ｃｍの表示画面５
上でのグリッド１２に相当する信号を生成する。このグ
リッド信号はメモリ２１に入力され、水中カメラ１の映
像と合成され、表示画面５に図示の如きグリッド１２を
表示する。また、グリッド１２が表示されている間、暫
く画面を静止させ、オペレータによる観察が容易にでき
るようになっている。
し、距離測定手段２４での魚Ｆまでの距離Ｌと、焦点距
離測定手段２２での自動焦点調節機構２ａの焦点距離ｆ
とから、表示画面５に映し出される魚影Ｆの大きさと実
際の魚Ｆの大きさとの比を（Ｌ／ｆ）×αで算出する。
ここで、αは表示画面５と結像部２ｂの倍率である。そ
して、グリッド生成手段２６で、この（Ｌ／ｆ）×αに
より単位魚体長に相当する例えば１０ｃｍの表示画面５
上でのグリッド１２に相当する信号を生成する。このグ
リッド信号はメモリ２１に入力され、水中カメラ１の映
像と合成され、表示画面５に図示の如きグリッド１２を
表示する。また、グリッド１２が表示されている間、暫
く画面を静止させ、オペレータによる観察が容易にでき
るようになっている。
【００１１】次に、計測手段でのスケール算出手段２５
の原理を図２により説明する。Ｆ（６）は魚の実像、Ｆ
（７）は結像部２ｂ上の像、８は自動焦点機構に於ける
レンズである。送受波器４はその指向方向１１が水中カ
メラの指向方向１０と出来るだけ平行になるように固定
されている。そして、送受波器４は魚Ｆ（６）からレン
ズ８までの距離Ｌを測定する。ｆはレンズ８の焦点距離
である。まず、結像部２ｂ上の像Ｆ（７）の大きさｘと
焦点距離ｆから、像Ｆ（７）の上下端とレンズ８の集光
点とでつくられる角度θが、θ＝ｘ／ｆとして求められ
る。このθと超音波距離計４により測定されたＬとで、
魚の実像６の大きさＸは、Ｘ＝Ｌ×θで表されるので、
結局、Ｘ＝ｘ×（Ｌ／ｆ）の式で算出され、スケールは
Ｌ／ｆとなる。
の原理を図２により説明する。Ｆ（６）は魚の実像、Ｆ
（７）は結像部２ｂ上の像、８は自動焦点機構に於ける
レンズである。送受波器４はその指向方向１１が水中カ
メラの指向方向１０と出来るだけ平行になるように固定
されている。そして、送受波器４は魚Ｆ（６）からレン
ズ８までの距離Ｌを測定する。ｆはレンズ８の焦点距離
である。まず、結像部２ｂ上の像Ｆ（７）の大きさｘと
焦点距離ｆから、像Ｆ（７）の上下端とレンズ８の集光
点とでつくられる角度θが、θ＝ｘ／ｆとして求められ
る。このθと超音波距離計４により測定されたＬとで、
魚の実像６の大きさＸは、Ｘ＝Ｌ×θで表されるので、
結局、Ｘ＝ｘ×（Ｌ／ｆ）の式で算出され、スケールは
Ｌ／ｆとなる。
【００１２】なお、図１において、表示画面５に表示さ
れるものはグリッドに限らず、画面下方に表示された直
定規でもよい。このグリッドや直定規が表示している間
隔は映し出された魚影Ｆの実際の大きさに対応した例え
ば１０ｃｍ間隔のものとなっており、オペレータが画面
を見ると、魚影の形と、その大きさが一目で分かり、熟
練を必要とすることなく、魚種の特定ができる。この
時、表示画面に送受波器が測定しているエリアが符号９
の○印で示されているので、どの部分の魚の大きさを表
示しているのか迷うことがないようになっている。ま
た、夜間であれば、送受波器４が魚群を捕らえられた時
にフラッシュをたき、表示画面５に静止画面の連続を写
し出すと夜間測定も可能である。さらに、グリッドに代
り画面上のカーソル移動により魚体長をマニュアル測定
するものでもよい。
れるものはグリッドに限らず、画面下方に表示された直
定規でもよい。このグリッドや直定規が表示している間
隔は映し出された魚影Ｆの実際の大きさに対応した例え
ば１０ｃｍ間隔のものとなっており、オペレータが画面
を見ると、魚影の形と、その大きさが一目で分かり、熟
練を必要とすることなく、魚種の特定ができる。この
時、表示画面に送受波器が測定しているエリアが符号９
の○印で示されているので、どの部分の魚の大きさを表
示しているのか迷うことがないようになっている。ま
た、夜間であれば、送受波器４が魚群を捕らえられた時
にフラッシュをたき、表示画面５に静止画面の連続を写
し出すと夜間測定も可能である。さらに、グリッドに代
り画面上のカーソル移動により魚体長をマニュアル測定
するものでもよい。
【００１３】つぎに、図３は他の魚種判別装置の機器構
成図である。図１のものと異なる点は、計測手段３０の
構成であり、魚体長を直接表示画面５に表示できるよう
にしたものである。水中カメラ２の結像部２ｂに二次元
ＣＣＤを使うと、その画像処理により魚影を浮き出させ
て、その長さを算出することが可能である。そこで、メ
モリ３１に蓄積されたデータを画像処理手段３２で処理
し、結像部２ｂでの像の長さｘを算出する。そして、こ
の長さｘと距離測定手段２４からの距離Ｌと焦点距離測
定手段２２からの焦点距離ｆとを魚体長算出手段３３に
入力し、ｘ×（Ｌ／ｆ）で魚体Ｆの実際の大きさＸを算
出する。この大きさＸは表示画面５の下の符号３２の位
置に具体的数値を表示する。この場合でも、魚影の形
と、その大きさが一目で分かり、熟練を必要とすること
なく、魚種の特定ができる。
成図である。図１のものと異なる点は、計測手段３０の
構成であり、魚体長を直接表示画面５に表示できるよう
にしたものである。水中カメラ２の結像部２ｂに二次元
ＣＣＤを使うと、その画像処理により魚影を浮き出させ
て、その長さを算出することが可能である。そこで、メ
モリ３１に蓄積されたデータを画像処理手段３２で処理
し、結像部２ｂでの像の長さｘを算出する。そして、こ
の長さｘと距離測定手段２４からの距離Ｌと焦点距離測
定手段２２からの焦点距離ｆとを魚体長算出手段３３に
入力し、ｘ×（Ｌ／ｆ）で魚体Ｆの実際の大きさＸを算
出する。この大きさＸは表示画面５の下の符号３２の位
置に具体的数値を表示する。この場合でも、魚影の形
と、その大きさが一目で分かり、熟練を必要とすること
なく、魚種の特定ができる。
【００１４】
【発明の効果】本発明の魚種判別装置は、送受波器と水
中カメラを一体化したものであり、魚群探知機だけでは
判別できなかった魚影及び魚体長が分かり、熟練したオ
ペレーターでなくても容易に魚種が判別できるようにな
った。特に、カメラの分解能が著しく低下しない近距離
（１０ｍ以内）で威力を発揮し、例えば巻き網船の網に
入った魚を判別し網上げ時期を適切なタイミイグに行え
るようになる。また、常にレンズの光軸を垂直に横切る
ように水中部を設置できるダムの魚道で、鮭・鱒等川を
逆上る魚の大きさや数を計測するのにも適している。ま
た、主要な構成機器として、既存のＣＣＤカラービデオ
カメラや送受波器などを組み合わせたものであり、特別
の機器を必要とせず、低価格で確実な性能を発揮するも
のが製作可能である。
中カメラを一体化したものであり、魚群探知機だけでは
判別できなかった魚影及び魚体長が分かり、熟練したオ
ペレーターでなくても容易に魚種が判別できるようにな
った。特に、カメラの分解能が著しく低下しない近距離
（１０ｍ以内）で威力を発揮し、例えば巻き網船の網に
入った魚を判別し網上げ時期を適切なタイミイグに行え
るようになる。また、常にレンズの光軸を垂直に横切る
ように水中部を設置できるダムの魚道で、鮭・鱒等川を
逆上る魚の大きさや数を計測するのにも適している。ま
た、主要な構成機器として、既存のＣＣＤカラービデオ
カメラや送受波器などを組み合わせたものであり、特別
の機器を必要とせず、低価格で確実な性能を発揮するも
のが製作可能である。
【図１】本発明の魚種判別装置の機器構成図である。
【図２】魚体長測定の原理を示す図である。
【図３】本発明の他の魚種判別装置の機器構成図であ
る。
る。
２ 水中カメラ ２ａ 自動焦点調節機構 ２ｂ 結像部 ４ 送受波器 ５ 表示画面 ６ 計測手段 １２ グリッド
Claims (3)
- 【請求項１】 自動焦点調節機構とＣＣＤ等の結像部と
を備えた水中カメラと、該水中カメラによる魚影を写し
出す表示画面と、前記水中カメラと一体化され同じ指向
方向を有する送受波器と、該送受波器で捕らえた魚まで
の距離を算出する距離測定手段とを備え、距離測定手段
による魚までの距離と水中カメラでの焦点距離とに基づ
き、表示画面に写し出された魚影の大きさを直接又は間
接に計測する計測手段を設けたことを特徴とする魚種判
別装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、計測手段
は、前記送受波器で捕らえた魚までの距離Ｌとその時点
の焦点距離ｆとの比（ｆ／Ｌ）を元にして算出されたス
ケールにより、表示画面にグリッドを表示するものであ
る魚種判別装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の装置において、計測手段
は、ＣＣＤの画像処理で求めた結像部における魚の長さ
ｘと、距離測定手段で求めた魚迄の距離Ｌと、自動焦点
調節機構で求めた焦点距離ｆとから、実際の魚体長Ｘを
ｘ×（Ｌ／ｆ）で自動算出するものである魚種判別装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4148200A JPH05312947A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | 魚種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4148200A JPH05312947A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | 魚種判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05312947A true JPH05312947A (ja) | 1993-11-26 |
Family
ID=15447501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4148200A Pending JPH05312947A (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | 魚種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05312947A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012075036A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Casio Comput Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
| WO2013099271A1 (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-04 | 山田電器工業株式会社 | 寸法計測方法、カメラ付き電子機器、および、カメラ付き電子機器用プログラム |
| WO2014007335A1 (ja) * | 2012-07-04 | 2014-01-09 | 独立行政法人海洋研究開発機構 | 光源システム及び撮像システム |
| KR101357890B1 (ko) * | 2012-04-19 | 2014-02-05 | 김형근 | 원격어항관리시스템 |
| KR101368222B1 (ko) * | 2012-03-27 | 2014-02-28 | 주식회사 환경생태공학연구원 | 수중 어류 조사 장치 및 그 방법 |
| WO2015045782A1 (ja) * | 2013-09-25 | 2015-04-02 | 株式会社エルム | 水中照明装置及び水中電子装置 |
| JP2016151460A (ja) * | 2015-02-17 | 2016-08-22 | いであ株式会社 | 水中探査解析方法 |
| JP2019200175A (ja) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | 古野電気株式会社 | 魚種推定システム、魚種推定方法、及びプログラム |
-
1992
- 1992-05-13 JP JP4148200A patent/JPH05312947A/ja active Pending
Cited By (13)
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