KR101357890B1 - 원격어항관리시스템 - Google Patents

원격어항관리시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101357890B1
KR101357890B1 KR1020120040809A KR20120040809A KR101357890B1 KR 101357890 B1 KR101357890 B1 KR 101357890B1 KR 1020120040809 A KR1020120040809 A KR 1020120040809A KR 20120040809 A KR20120040809 A KR 20120040809A KR 101357890 B1 KR101357890 B1 KR 101357890B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fish
tank
image
remote
management system
Prior art date
Application number
KR1020120040809A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130118000A (ko
Inventor
김형근
Original Assignee
김형근
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김형근 filed Critical 김형근
Priority to KR1020120040809A priority Critical patent/KR101357890B1/ko
Publication of KR20130118000A publication Critical patent/KR20130118000A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101357890B1 publication Critical patent/KR101357890B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • A01K63/003Aquaria; Terraria
    • A01K63/006Accessories for aquaria or terraria
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K61/00Culture of aquatic animals
    • A01K61/80Feeding devices
    • A01K61/85Feeding devices for use with aquaria
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • A01K63/04Arrangements for treating water specially adapted to receptacles for live fish
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K63/00Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
    • A01K63/06Arrangements for heating or lighting in, or attached to, receptacles for live fish
    • A01K63/065Heating or cooling devices
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02Agriculture; Fishing; Forestry; Mining

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

원격어항관리시스템이 개시된다. 본 발명에 의할 때, 사용자는 원격지에서 스마트폰이나 웹 브라우저를 이용하여 수조 내부의 영상을 실시간으로 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 수질이나 수온 기타 관상어의 생존에 관련된 각종 파라미터 정보를 제공받게 된다. 특히, 영상분석을 통해 관상어의 어종을 판정하거나, 개체를 판별함으로써 해당 어종의 최적 생존환경을 자동으로 조성하거나, 개체의 생장에 관련된 정보를 누적하여 생성할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

원격어항관리시스템{REMOTE MANAGEMENT SYSTEM OF FISHBOWL}
본 발명은 관상어를 기르는 수조를 원격지에서 모니터링하고 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다.
1868년 중국 주재 프랑스 영사가 중국 남부산의 파라다이스 피쉬(Paradise Fish)를 파리에 가지고 온 것을 시초로, 19세기 말경에는 유럽과 미국 등지를 중심으로 열대어를 사육하면서 번식시키고 관상의 대상으로 삼기에 이르렀다.
열대어들의 원산지는 대체로 동남아시아, 중앙아메리카, 남아메리카, 아프리카이며 대부분 소형의 아름다운 담수어(淡水魚)이다.
근년에는 품종개량의 결과, 색채·형태 모두 원종보다 훨씬 우미한 사육품종이 나오고 있으며, 아름답지는 않지만 유영동작 등 생태적으로 흥미를 끄는 대형종도 더해지고 있다. 또 사육방법의 진보에 따라 산호초에 사는 해수어도 사육되어 관상어의 외연은 점점 커져가고 있다.
오늘날 관상어로 사육되는 열대어는 담수어 400종 이상, 해수어 150종 이상에 이른다.
그 종류를 보면 네온테트라, 카디널테트라, 페레즈테트라, 키싱구라미 등은 성질이 온순하고 건강하여 초심자에게 적합한 관상어에 해당한다. 한편, 섬세하기 때문에 단독으로 사육하는 편이 좋은 디스커스, 수마트라, 베타, 주얼피시 또한 널리 사육되고 있다.
관상어 특유의 아름다움으로 인해 많은 수의 동호인들이 관상어의 사육을 취미로 하고 있다.
관상어 사육의 기본원칙은 원 서식지의 환경에 최대한 가깝게 만들어주는 것인데, 관상어들마다 특성이 다르고 생존환경이 각각 상이한 까닭에 관상어 사육에는 전문적인 지식과 많은 정성이 필요하다.
출장 기타의 사유로 장기간 관상어를 돌볼 수 없는 상황에 처할 경우 자칫 고가의 관상어가 폐사하는 일이 발생하기도 한다.
이에 일정 기간 동안 관상어를 위탁하여 사육을 맡길 수 있는 시설이 필요하나 애견(愛犬), 애묘(愛猫)와는 달리 관상어들은 환경에 매우 민감한 까닭에 함부로 수조를 옮길 수 없다. 이러한 이유로 관상어를 위탁하는 것 조차도 쉽지 않은 것이 현실이다.
따라서, 원격지에서도 수조 내부의 관상어의 상태를 영상을 통해 확인하고, 수조 내부의 환경변화를 모니터링 함은 물론, 관상어를 돌보기 위한 각종 기능들을 조작할 수 있도록 하는 시스템의 개발이 필요하다.
[문헌 1] 대한민국 실용신안등록번호 제20-20719호 "열대어어항물가온장치" [문헌 2] 대한민국 실용신안등록번호 제20-257707호 "수족관" [문헌 3] 대한민국 실용신안등록번호 제2-228844호 "열대어용 소형 어항"
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 관상어를 장기간 돌보기 어려운 상황에서 별도의 시설에 위탁하지 않고서도 원격지에서 간단하게 수조 내부 상황을 모니터링하고 각종 기능을 조작할 수 있도록 하는 방법의 제공을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 영상 분석을 통해 어종 또는 개체를 판정함으로써 어종별 최적 환경을 조성하며, 각 개체별 생장과정의 정보를 남김으로써 스마트폰이나 웹 브라우저 등을 이용하여 원격지에서 관상어의 생존환경을 제어하거나 생장과정을 확인할 수 있도록 하는 방법의 제공에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 원격어항관리시스템은 수조 내부로 먹이를 투하하는 급여기, 상기 급여기의 무게를 계측하는 급여기 센서, 수조 내부의 수질상태 또는 온도를 계측하는 센서 및 수조 내부를 촬영하는 카메라 가운데 하나 또는 그 이상을 구비하는 수조를 제어하는 시스템에 있어서,
네트워크를 통해 통신하는 네트워크 어댑터;
상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 상기 네트워크 어댑터를 통해 송출하는 스트리밍 수단;
상기 네트워크 어댑터를 통하여 원격지로부터 제어신호를 수신함에 따라 상기 급여기 또는 카메라 등 상기 수조에 구비된 각종 장비를 제어하는 제어수단;을 구비하는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명에 의한 원격어항관리시스템은 상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 수조 내부의 관상어의 패턴을 판독한 다음 기 저장된 관상어별 패턴과 매칭함으로써 해당 관상어의 어종 정보를 획득하는 영상분석 수단;
수조 내부로 피트모스(Peatmos)를 투하하는 피트모스 투하기; 또는 수조 내부를 가열하는 히터;
기 저장된 최적환경 정보 가운데 상기 영상분석 수단에 의하여 획득된 어종 정보에 대응하는 최적환경 정보를 인출한 다음, 상기 피트모스 투하기를 제어하여 수조 내부의 ph를 조절하거나, 상기 히터를 제어하여 수조 내부 온도를 조절하는 환경최적화 수단;을 더 구비할 수 있다.
이러한 본 발명에 의할 때, 장기간 출장이나 휴가 등으로 인하여 관상어를 돌볼 수 없는 상황에서도 사용자는 원격지에서 스마트폰이나 웹 브라우저 등을 이용하여 수조 내부의 상황을 영상을 통해 지켜볼 수 있게 된다.
뿐만 아니라 원격지에서 먹이를 주거나, 수온 또는 ph를 조절하는 등의 조작을 할 수 있다.
한편, 본 발명에 의할 때 촬영된 영상분석을 통해 관상어의 어종이나 개체를 식별함으로써 해당 어종이나 개체에 관한 각종 정보를 원격지의 사용자에게 제공하고, 해당 어종의 최적 생존환경을 자동으로 조성할 수 있게 된다.
이에 따라 사용자는 관상어를 별도의 시설에 위탁하지 않고서도 장기간 자리를 비울 수 있게 되며, 충분한 지식을 갖지 못한 초심자도 원격지에서 스마트폰이나 웹 브라우저를 통한 간단한 조작만으로 관상어를 돌볼 수 있게 된다.
도 1은 수조 및 원격어항관리시스템을 예시하는 참고도이며,
도 2는 본 발명에 의한 원격어항관리시스템의 구성을 설명하는 기능블록도이며,
도 3은 본 발명에 의한 원격어항관리시스템과 수조, 스마트폰, 웹 브라우저 및 서버가 연결되는 관계를 설명하는 망구성도이며,
도 4는 웹 브라우저를 통해 수조 내부의 영상이 제공되는 모습을 설명하는 화면예시도이며,
도 5는 수조 내부의 상황에 따라 사용자의 스마트폰으로 알람이 제공되는 모습을 설명하는 화면예시도이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 첨부하는 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 한편, 본 발명을 명확히 하기 위하여 본 발명의 구성과 관련없는 내용은 생략하기로 하되, 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭함을 전제하여 설명한다.
한편, 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 당해 구성요소만으로 이루어지는 것으로 한정되어 해석되지 아니하며, 다른 구성요소들을 더 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에서 "~수단", "~부", "~모듈", "~블록"으로 명명된 구성요소들은 적어도 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이들 각각은 소프트웨어 또는 하드웨어, 또는 이들의 결합에 의하여 구현될 수 있다.
도 1에 도시된 바에 의할 때, 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)은 수조(10)에 일체로 설치되거나 또는 수조(10)의 일측에 부착되는 형태로 설치되어 상기 수조(10)의 상태를 모니터링하고 소정의 기능을 제어한다.
본 발명이 전제로 하는 수조(10)는 외부의 제어신호에 따라서 수조 내부로 먹이를 투하하는 급여기(11), 급여기(11)의 무게를 계측하는 급여기 센서(12), 수조 내부의 수질상태 또는 온도를 계측하는 센서(13), 수조 내부를 촬영하는 카메라(14), 기포를 발생시켜 수조 내부로 배출하는 기포기(15) 가운데 적어도 하나 이상을 구비한다.
비록 본 발명은 이러한 수조(10)를 전제로 하나, 이와 같은 수조(10)는 공지기술에 속하는 것은 아니며 본 출원인에 의하여 별도 실용신안등록출원으로 대한민국특허청에 출원되어 계류중에 있다.
한편, 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)은 도 2에 도시된 바에 의할 때 이러한 수조(10)를 모니터링하고 제어하기 위하여 네트워크 어댑터(110), 스트리밍 수단(120), 제어수단(130), 영상분석 수단(140), 피트모스 투하기(150), 히터(160) 및 환경최적화 수단(170)를 구비한다.
네트워크 어댑터(110)는 유선 또는 무선 통신 방식에 의하여 스마트폰(20) 이나 웹 브라우저(30) 또는 서버(40)와 통신하기 위한 수단이다. 예컨대, 무선랜 어댑터이거나 CDMA 모듈 등일 수 있다.
도 3에 도시된 바에 의할 때, 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)은 네트워크를 통해 스마트폰(20) 이나 웹 브라우저(30) 또는 서버(40)와 연결되며, 네트워크 어댑터(110)를 통해 소정의 프로토콜을 이용하여 데이터를 주고 받는다.
한편, 스트리밍 수단(120)은 상기 카메라(14)를 통해 촬영된 영상을 상기 네트워크 어댑터(110)를 통해 송출한다.
이때, 스마트폰(20)이나 웹 브라우저(30)와 직접 통신 세션을 연결하여 스트리밍 방식에 의해 카메라(14)를 통해 촬영된 영상을 제공할 수도 있으나, 별도의 서버(40)를 경유하여 촬영된 영상을 제공할 수 있다.
예컨대, 사용자는 자신의 스마트폰(20)이나 웹 브라우저(30)를 이용하여 서버(40)로 접속한 다음, 아이디와 패스워드와 같은 인증정보를 서버(40)로 제공함으로써 인증을 수행함으로써 서버(40)를 경유하여 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)과 통신할 수도 있을 것이다.
이때, 카메라(14)는 바람직하게는 수조(10)의 내부에 설치되거나 또는 수조(10)의 내부로 향하도록 수조(10) 벽면에 설치되어 수조(10) 내부의 상황을 촬영한다. 따라서 사용자의 스마트폰(20)이나 웹 브라우저(30)로 제공되는 영상에는 수조(10) 내부의 관상어를 포함한 각종 지형지물이 충분히 표시된다.
사용자는 영상을 통해서 수조(10) 내부의 상황을 확인한 다음, 자신의 스마트폰(20)이나 웹 브라우저(30)를 이용하여 소정의 조작을 할 수 있으며, 그 결과는 후술하는 바와 같이 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)을 통해 반영된다.
예컨대, 사용자가 스마트폰(20)의 전용앱을 실행하거나, 또는 웹 브라우저(30)를 통해 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)와의 통신을 위한 웹 페이지에 접속한 다음 급여기(11)의 제어를 위한 제어신호를 송출할 수 있다.
제어신호는 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)의 네트워크 어댑터(110)로 전달되며, 이에 따라 제어수단(130)이 수조(10) 급여기(11)를 제어함으로써 수조(10) 내부로 관상어(1)의 먹이를 투여한다.
또는 사용자는 원격지에서 카메라(14)의 방향을 제어하거나, 줌인 아웃을 제어하기 위한 제어신호를 스마트폰(20)의 전용앱을 실행하거나, 또는 웹 브라우저(30)를 통해 송출할 수 있다.
제어신호는 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)의 네트워크 어댑터(110)로 전달되며, 이에 따라 제어수단(130)이 카메라(14)의 줌인, 줌아웃을 제어하거나 카메라(14)의 촬영방향을 제어한다.
상기의 예에서, 사용자가 스마트폰(20)을 이용하는 경우 스마트폰(20)에서 실행된 전용앱은 별도의 서버(40)를 거쳐 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)의 네트워크 어댑터(110)로 제어신호를 신호를 제공할 수 있다. 한편, 웹 브라우저(30)를 이용하는 경우 사용자는 서버(40)가 제공하는 웹 페이지에 접속하여 브라우저 상에서 소정의 입력을 행할 수 있으며, 서버(40)는 입력값에 따라 네트워크 어댑터(110)로 제어신호를 제공할 수 있다.
이외에도 사용자는 자신의 스마트폰(20)이나 웹 브라우저(30)를 이용하여 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)의 네트워크 어댑터(110)로 제어신호를 제공함으로써 기포기(15)를 제어할 수 있다.
네트워크 어댑터(110)를 통해 제공된 제어신호는 제어수단(130)으로 전달되며, 제어신호에 따라 제어수단(130)이 기포기(15)의 동작을 제어한다. 즉, 기포기(15)를 구동시키거나 반대로 끌 수도 있을 것이며, 기포기(15)에 의해 발생되는 기포의 양을 조절할 수도 있다.
이에 의해 사용자는 원격지에서 간단하게 수조(10) 내부로 배출되는 기포의 양을 조절할 수 있게 된다.
상기 살펴본 바는 원격지에서 스마트폰(20)이나 웹 브라우저(30)를 이용한 수조(10)의 원격조작의 일 예에 해당하며, 이외에도 후술하는 바와 같은 다양한 원격조작이 가능하다.
다음 살펴보는 각각의 기능들은 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)의 주요한 특징에 해당한다.
우선, 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)은 상기 카메라(14)를 통해 촬영된 영상을 분석하여 수조(10) 내부의 관상어(1)의 패턴을 판독함으로써 해당 관상어(1)의 어종 정보를 획득하는 영상분석 수단(140)을 더 구비할 수 있다.
관상어들은 어종마다 특유의 색상과 무늬의 패턴을 가지며, 고유한 외관 실루엣을 가진다.
이러한 색상과 무늬 패턴이나 실루엣은 데이터베이스화되어 미리 저장될 수 있으며, 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)의 로컬이나 또는 별도의 서버(40) 공간에 저장될 수 있다.
한편, 영상분석 수단(140)은 촬영된 영상 가운데 하나 이상의 정지영상을 추출하여 이를 분석함으로써 관상어 별로 기 저장된 색상 무늬 패턴, 외관 실루엣(이하 "관상어 별 패턴"이라 함) 가운데 일치하는 것을 패턴매칭을 통해 찾아낸다.
한편, 이와 같은 관상어 별 패턴은 해당 관상어의 이름, 특징, 서식환경 기타 해당 관상어에 관련된 정보 가운데 하나 이상을 포함하는 어종 정보와 함께 저장된다.
이와 같이 영상분석 수단(140)에 의해 수조(10) 내부의 관상어(1) 어종 정보가 인출되면, 스트리밍 수단(120)은 도 4의 (a)에 예시된 바와 같이 상기 촬영된 영상에 어종 정보를 오버레이하여 표시할 수 있다.
이러한 과정은 실시간으로 행하여 질 수 있다. 즉, 영상이 촬영되면 실시간으로 영상분석을 행하여 관상어(1) 어종정보를 인출하고 이를 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 표시할 수 있다.
이와 같은 어종정보의 제공은 관상어(1)에 관한 지식이 부족한 초심자에게 관상어(1)에 대한 이해도를 높이는데 큰 도움이 된다.
한편, 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)은 더 나아가 관상어(1)의 생존을 위한 최적 환경을 조성하기 위하여 피트모스 투하기(150), 히터(160) 및 환경최적화 수단(170)을 더 구비할 수 있다.
피트모스(Peatmos) 투하기(150)는 내부에 피트모스(또는 그 균등물)을 저장하였다가 제어신호에 의해 수조(10) 내부로 일정량의 피트모스를 투하한다.
피트모스란 원시림 늪지대의 이끼, 수초, 갈대 등이 미생물 활동과 어우러져 탄화, 퇴적이 반복적으로 이루어지면서 생화학적으로 분해, 변질된 천연 부적물의 유기질을 의미하는데 성분의 일부가 물에 녹아 탄닌산 혹은 기타 유기산을 방출함으로써 물의 경도를 낮추고 ph를 떨어뜨리는 역할을 한다.
피트모스 투하기(150)는 바람직하게는 수조(10)의 상단에 설치되되, 제어신호에 따라서 일정시간동안 배출구를 열어 일정량의 피트모스가 투하되도록 한다. (피트모스 대신 인산을 사용할 수도 있으나 알려진 문제점들이 있어 피트모스를 사용하는 것이 바람직하다.)
이때, 수조(10)의 크기(즉, 물의 양)에 따라서 물의 ph 조절에 필요한 양을 미리 설정하여 저장할 수 있다.
히터(160)는 바람직하게는 히팅케이블의 형태로 수조(10)의 내부에 실장되거나 또는 수조(10)의 일측면에 설치되어 수조(10) 내부를 가열함으로써 수온을 상승시킨다.
한편, 환경최적화 수단(170)은 상기 영상분석 수단(140)에 의하여 수조(10) 내의 관상어(1) 어종 정보가 획득됨에 따라 해당 어종 정보에 대응하는 최적환경 정보를 인출한다.
최적환경 정보는 각 어종마다 서식에 적합한 수온과 ph에 관한 정보를 포함한다. 예컨대, 디스커스(discus)는 평상시 약 28도의 수온, ph5.5 내지 ph6.5의 환경이 적합하나, 성어 교배시에는 약 30도의 수온에 ph3.5 내지 ph5.5 정도가 적합하다. 이때, 경도가 낮을수록 수정률이 높아진다.
한편, 새끼의 성장을 위해서는 ph 7 내지 ph7.5가 적합하다.
이와 같이 최적환경 정보는 어종에 따라, 그리고 성어인지 새끼인지, 평상시인지 교배시인지에 따라 미리 설정된 수온, ph정보를 포함한다.
이러한 최적환경 정보는 원격어항관리시스템(100) 로컬에 저장될 수도 있으나, 별도의 서버(40) 공간에 저장되어 참조될 수도 있다.
한편, 이러한 최적환경 정보는 이외에도 물의 경도, 질산염의 한계 농도(Critical Concentration), 칼륨 이온의 한계 농도 등에 관한 정보를 더 포함할 수 있다.
이와 같이 수조(10) 내부의 관상어(1) 어종에 따라 해당 어종에 적합한 최적환경 정보가 인출되면 환경최적화 수단(170)은 이를 네트워크 어댑터(110)를 통해 사용자의 스마트폰(20) 또는 웹 브라우저(30)로 제공하거나, 또는 원격어항관리시스템(100)에 구비된 액정패널(미도시)를 통해 표시한다.
이에 따라 사용자는 스마트폰(20)이나 웹 브라우저(30), 또는 액정패널을 조작하여 상기 관상어(1)에 대해 추천된 최적환경 정보 가운데 어느 하나를 선택할 수 있다. 즉, 추천되는 최적환경 정보 가운데 관상어(1)가 성어인지 새끼인지, 평상시인지 산란기인지에 따라 적당한 것을 선택한다.
한편, 사용자에 의해 최적환경 정보 가운데 어느 하나가 선택됨에 따라 환경 최적화 수단(170)은 피트모스 투하기(150)를 제어하여 피트모스를 어항(10) 내부로 투하함으로써 물의 ph를 조절할 수 있으며, 히터(160)를 가동시켜 수온을 상승시킬 수 있다.
어항(10)에 구비된 센서(13)는 바람직하게는 ph 측정을 위한 ph 센서 또는 수온의 측정을 위한 온도계일 수 있다. 이때, 최적화 수단(170)은 ph 센서를 통해 물의 ph가 사용자에 의해 선택된 최적환경 정보에 일치할 때까지 피트모스를 투하할 수 있으며, 온도계에 의해 수온이 사용자에 의해 선택된 최적환경 정보에 일치할 때까지 가열할 수 있다.
이에 의하여 영상분석을 통해 관상어(1)의 어종을 판별한 다음 해당 어종의 생존을 위한 최적환경을 제공할 수 있게 된다.
한편, 이외에도 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)은 영상분석을 통하여 사용자에 의해 미리 등록된 관상어(1)의 개체를 식별할 수 있다. 사용자는 카메라(14)를 통해 촬영된 영상 가운데 동일 관상어의 이미지를 등록할 수 있으며, 영상분석 수단(140)은 영상이 촬영되면 기 등록된 관상어(1)의 이미지와 일치하는 것을 판별함으로써 개체를 식별할 수 있다.
이때, 동종의 관상어(1)가 수마리 이상 존재하는 경우 이미지 패턴 분석만으로는 정확한 개체식별이 어려울 수 있다. 이러한 경우 관상어(1)의 크기를 개체 식별시 보조적인 요소로 활용할 수 있다.
이를 위하여 영상분석 수단(140)은 카메라(14)의 초점거리를 이용하여 관상어(1)의 실제크기를 추정한다.
즉, 카메라(14)가 관상어(1)에 포커스를 맞추는 동안 영상분석 수단(140)은 상기 카메라(14)로부터 초점거리를 제공받으며, 초점거리를 이용하여 영상에 표시된 관상어(1)의 크기를 보정한다. 즉, 초점거리와 영상에 표시된 관상어(1)의 크기가 반비례함을 이용하여 실제 크기를 추정하는 것이다.
이와 같이 영상분석 수단(140)은 관상어(1)의 기 등록된 이미지와 크기를 이용하여 촬영된 영상에 표시된 관상어(1)의 개체를 식별한다.
한편, 사용자는 관상어(1)의 개체를 등록할 때 해당 관상어(1)의 이름, 별명, 기타 특이사항을 포함하는 개체 정보를 등록할 수 있다. 이러한 과정은 바람직하게는 스마트폰(20) 또는 웹 브라우저(30)를 통해 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)에 접속함으로써 행해질 수 있다.
이와 같이 등록된 개체 정보는 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)의 로컬에 저장되거나 또는 서버(40)의 사용자 계정에 저장될 수 있다.
개체가 식별됨에 따라 영상분석 수단(140)은 식별된 관상어(1)의 개체 정보를 인출한다. 한편, 스트리밍 수단(120)은 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 촬영된 영상에 관상어(1)의 개체 정보를 오버레이하여 표시할 수 있다.
도 4의 (b)는 사용자의 스마트폰(20) 화면상에 카메라(14)를 통해 촬영된 영상이 표시되되, 각 관상어(1) 마다 별명(개체 정보)과 어종(어종 정보)가 오버레이되어 표시되는 모습을 도시한다.
한편, 영상분석 수단(140)은 더 나아가 개체가 식별된 각 관상어(1)의 이미지를 일정기간 간격으로 생성하여 저장함으로써 성장앨범을 생성한다.
예컨대, 카메라(14)에 의한 영상의 촬영시 촬영일자 정보를 획득하여 매월 1회씩 영상으로부터 동일 개체의 정지영상 이미지를 추출하여 저장하되, 이를 시간순으로 나열하고, 개체 정보를 표시함으로써 성장앨범을 생성할 수 있다. 성장앨범은 다수의 이미지 파일과 각 이미지 파일의 EXIF 태그에 촬영일자 및 개체정보가 저장되는 형태일 수도 있으나, 이미지 파일과 촬영일자, 개체정보를 포함하여 생성된 웹 페이지의 형태일 수도 있다.
이에 따라 사용자는 스마트폰(20) 또는 웹 브라우저(30)를 통해 자신의 관상어(1) 개체마다 매월 1회씩 자동으로 촬영된 정지영상들을 시간순으로 한눈에 확인할 수 있게 된다.
특히, 이에 의할 때 새끼의 성장과정을 개체마다 각각 한눈에 확인할 수 있게 된다.
한편, 상기 살펴본 바와 같은 기능 이외에도 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)은 소정의 조건 만족시에 원격지의 사용자 스마트폰(20) 또는 웹 브라우저(30)를 통해 알람을 제공할 수 있다.
이를 위하여 본 발명에 의한 원격어항관리시스템(100)은 소정의 조건 만족시 알람을 발생시키는 알람발생 수단(180)을 더 구비한다.
알람발생 수단(180)은 예컨대, 어항(10)에 구비된 급여기 센서(12)에 의하여 감지된 무게가 일정값 미만인 경우, 즉, 급여기(11)에 먹이가 충분히 남아있지 않은 경우 알람을 발생시킨다.
또는 알람발생 수단(180)은 어항(10)에 구비된 센서(12)에 의해 감지된 수질의 상태가 소정의 범위를 벗어나거나, 수온이 소정의 범위를 벗어나는 경우에 알람을 발생시킨다.
예컨대, 수온이 일정온도 미만으로 낮아졌다거나, 수질이 설정 범위를 벗어난 경우 알람을 발생시킬 수 있다.
발생된 알람은 예컨대, 스마트폰(20)으로의 푸쉬 메시지 전송을 위한 별도의 서버(40)를 경유하여 사용자의 스마트폰(20) 상에 푸쉬 메시지의 형태로 제공될 수도 있으며, 또는 사용자가 웹 브라우저(30)를 이용하여 별도의 서버(40)에 접속, 자신의 계정에 로그인 한 경우 상기 사용자의 개인화된 웹 페이지 상에 표시될 수도 있다.
이에 의할 때, 사용자는 스마트폰(20)이나 웹 브라우저(30)를 이용하여 원격지에서도 어항(10) 내부에 발생한 환경이나 조건의 변화를 실시간으로 알 수 있게 된다.
상기에서는 기능적으로 구분없이 일괄적으로 "서버"라는 표현을 사용하였으나, 웹 서버(Web Server)나 스마트폰으로의 푸쉬 메시지 처리를 위한 푸쉬 통지 서버(Push Notification Sever), 카메라(14)에 의해 촬영된 영상을 스트리밍 방식에 의해 제공하기 위한 스트리밍 서버(Streaming Server) 등 공지의 다양한 형태의 서버를 총칭하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 상기에서는 "스마트폰"이라는 표현을 사용하였으나 사용자가 휴대하면서 공간의 제약을 받지 않고서 서버에 접속할 수 있으며, 푸쉬 방식에 의하여 메시지를 수신할 수 있는 수단이라면 반드시 스마트폰이라는 명칭으로 분류되는 하드웨어에 국한되지 아니한다. 즉, IOS 또는 안드로이드 OS를 탑재한 휴대전화 이외에도 태블릿(Tablet), PDA(Personal Data Assistant)등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 한다.
한편, 상기에서는 "웹 브라우저"라는 용어를 사용하였으나, 반드시 개인용 컴퓨터상에서 실행되는 것만을 의미하지 아니하며, 이동통신단말기 상에서 실행되는 모바일 웹 브라우저 기타 HTTP(HyperText Transper Protocol)에 의해 HTML(HyperText Mockup Language)로 작성된 문서에 접근하여 표시할 수 있는 수단이라면 그 형태나 명칭에 구애되지 아니한다.
본 발명은 첨부 도면 및 상기와 같은 실시예를 참조하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 오직 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이며 상기와 같은 실시예에 국한되지 아니한다.
본 발명은 수조를 원격지에서 관리하고 제어하는 기술분야에 적용될 수 있다.
1 : 관상어
10 : 수조
11 : 급여기
12 : 급여기 센서
13 : 센서
14 : 카메라
15 : 기포기
20 : 스마트폰
30 : 웹 브라우저
40 : 서버
100 : 원격어항관리시스템
110 : 네트워크 어댑터
120 : 스트리밍 수단
130 : 제어수단
140 : 영상분석 수단
150 : 피트모스 투하기
160 : 히터
170 : 환경최적화 수단
180 : 알람발생 수단

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 수조 내부로 먹이를 투하하는 급여기, 상기 급여기의 무게를 계측하는 급여기 센서, 수조 내부의 수질상태 또는 온도를 계측하는 센서, 수조 내부를 촬영하는 카메라 및 기포를 발생시켜 수조 내부로 배출하는 기포기 가운데 하나 또는 그 이상을 구비하는 수조를 제어하는 시스템에 있어서,
    네트워크를 통해 통신하는 네트워크 어댑터;
    상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 상기 네트워크 어댑터를 통해 송출하는 스트리밍 수단;
    상기 네트워크 어댑터를 통하여 원격지로부터 제어신호를 수신함에 따라 상기 급여기를 제어하여 수조 내부로 먹이를 투하하거나, 상기 기포기를 제어하여 기포 배출량을 제어하거나 또는 상기 카메라를 제어하여 줌인 아웃, 촬영방향을 제어하는 제어 수단; 및
    상기 카메라를 통해 촬영된 영상을 분석하여 수조 내부의 관상어의 패턴을 판독한 다음 기 저장된 관상어별 패턴과 매칭함으로써 해당 관상어의 어종 정보를 획득하는 영상분석 수단;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원격어항관리시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 스트리밍 수단은 상기 영상분석 수단에 의하여 획득된 어종 정보를 상기 촬영된 영상에 오버레이하여 표시하여 송출하는 것을 특징으로 하는 원격어항관리시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    수조 내부로 피트모스(Peatmos)를 투하하는 피트모스 투하기; 또는 수조 내부를 가열하는 히터; 가운데 하나 또는 그 이상을 구비하며,
    기 저장된 최적환경 정보 가운데 상기 영상분석 수단에 의하여 획득된 어종 정보에 대응하는 최적환경 정보를 인출한 다음, 상기 피트모스 투하기를 제어하여 수조 내부의 ph를 조절하거나, 상기 히터를 제어하여 수조 내부 온도를 조절하는 환경최적화 수단;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원격어항관리시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 영상분석 수단은 상기 카메라와 관상어간 초점거리를 이용하여 상기 관상어의 크기를 더 판별함으로써 기 저장된 관상어 개체 정보 가운데 상기 관상어에 해당하는 개체 정보를 인출하며,
    상기 스트리밍 수단은 상기 촬영된 영상의 상기 관상어 위치에 상기 인출된 개체 정보를 오버레이하여 표시하는 것을 특징으로 하는 원격어항관리시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 영상분석 수단에 의하여 인출된 개체 정보는 사용자에 의하여 미리 입력된 관상어의 이름 또는 별명을 포함하는 것을 특징으로 하는 원격어항관리시스템.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 영상분석 수단은 상기 촬영된 영상으로부터 일정기간 간격으로 상기 개체 정보가 인출된 관상어의 이미지를 생성하여 저장함으로써 앨범을 생성하되, 이미지의 생성일자 및 상기 개체 정보 가운데 하나 이상을 함께 저장하는 것을 특징으로 하는 원격어항관리시스템.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 급여기 센서에 의하여 감지된 무게가 일정값 미만인 경우 또는 상기 센서에 의해 감지된 수질 상태가 소정값에 해당하는 경우 알람을 발생시켜 상기 네트워크 어댑터를 통하여 송출하는 알람 발생수단;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 원격어항관리시스템.
KR1020120040809A 2012-04-19 2012-04-19 원격어항관리시스템 KR101357890B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120040809A KR101357890B1 (ko) 2012-04-19 2012-04-19 원격어항관리시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120040809A KR101357890B1 (ko) 2012-04-19 2012-04-19 원격어항관리시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130118000A KR20130118000A (ko) 2013-10-29
KR101357890B1 true KR101357890B1 (ko) 2014-02-05

Family

ID=49636498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120040809A KR101357890B1 (ko) 2012-04-19 2012-04-19 원격어항관리시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101357890B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017222101A3 (ko) * 2016-06-21 2018-03-08 건국대학교 글로컬산학협력단 자연 정수형 어경재배 시스템
KR101840266B1 (ko) * 2016-04-12 2018-03-20 옥물결 캠을 구비한 수족관용 히터, 이를 이용한 수족관 관리 방법
KR20190090552A (ko) 2018-01-25 2019-08-02 성재윤 수족관 관리 장치
US11096381B2 (en) 2018-07-06 2021-08-24 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Interactive fish tank system, and interaction providing method of the same

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103719001B (zh) * 2013-12-24 2015-07-22 广西慧云信息技术有限公司 一种科学养鱼设备
KR101673235B1 (ko) * 2014-09-29 2016-11-08 주식회사 비앤알테크널러지 계측 및 정보관리를 이용한 스마트 피딩 시스템 및 제어방법, 그 시스템에 포함된 먹이 공급 장치와, 그 제어방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체와, 하드웨어와 결합되어 그 제어방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 애플리케이션
CN104885987A (zh) * 2015-05-07 2015-09-09 大连交通大学 一种家庭养鱼装置的水质检测系统
CN106900622A (zh) * 2015-12-18 2017-06-30 英业达科技有限公司 可养殖分析的智能水族箱系统及其方法
CN107193310A (zh) * 2017-06-22 2017-09-22 武汉生物工程学院 一种智能化生态养殖系统
EP3760042A4 (en) * 2018-03-02 2021-11-24 Umitron Pte. Ltd. AUXILIARY DEVICE FOR AUTOMATIC FEEDING, AUXILIARY METHOD FOR AUTOMATIC FEEDING AND RECORDING MEDIUM
KR20200062890A (ko) 2018-11-27 2020-06-04 수상에스티(주) 관상어 영상인식을 통한 이상행동패턴 분석 시스템 및 그 방법
CN110896915A (zh) * 2019-11-07 2020-03-24 唐志玉 一种鲟鱼鱼塘增氧机
KR102412801B1 (ko) * 2020-05-22 2022-06-27 (주)오션필드 스마트 수족관 시스템
KR102623689B1 (ko) * 2020-12-07 2024-01-11 어업회사법인 주식회사 물고기마을 휴대용 수족관 및 이를 포함하는 수족관 생물 관리 시스템
KR102409745B1 (ko) * 2021-07-15 2022-06-15 유병자 양식 어류의 사료계수 자동측정장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05312947A (ja) * 1992-05-13 1993-11-26 Furuno Electric Co Ltd 魚種判別装置
KR100309253B1 (ko) 1999-04-29 2001-09-29 김윤규, 정주영, 심옥진, 정몽헌 어류를 이용한 화상감시용 수조
JP2005229835A (ja) 2004-02-17 2005-09-02 Sanyo Electric Co Ltd 水槽監視システム
JP2007272614A (ja) 2006-03-31 2007-10-18 Nagasaki Prefecture インターレス画像を用いた行動解析装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05312947A (ja) * 1992-05-13 1993-11-26 Furuno Electric Co Ltd 魚種判別装置
KR100309253B1 (ko) 1999-04-29 2001-09-29 김윤규, 정주영, 심옥진, 정몽헌 어류를 이용한 화상감시용 수조
JP2005229835A (ja) 2004-02-17 2005-09-02 Sanyo Electric Co Ltd 水槽監視システム
JP2007272614A (ja) 2006-03-31 2007-10-18 Nagasaki Prefecture インターレス画像を用いた行動解析装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101840266B1 (ko) * 2016-04-12 2018-03-20 옥물결 캠을 구비한 수족관용 히터, 이를 이용한 수족관 관리 방법
WO2017222101A3 (ko) * 2016-06-21 2018-03-08 건국대학교 글로컬산학협력단 자연 정수형 어경재배 시스템
KR20190090552A (ko) 2018-01-25 2019-08-02 성재윤 수족관 관리 장치
US11096381B2 (en) 2018-07-06 2021-08-24 Korea Advanced Institute Of Science And Technology Interactive fish tank system, and interaction providing method of the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130118000A (ko) 2013-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101357890B1 (ko) 원격어항관리시스템
CN104932459B (zh) 一种基于物联网的多功能宠物管理监测系统
JP5510833B2 (ja) 携帯端末装置及びプログラム
JP6842100B1 (ja) 水棲動物検出装置、情報処理装置、端末装置、水棲動物検出システム、水棲動物検出方法、及び水棲動物検出プログラム
KR200471104Y1 (ko) 어항관리장치
CN109635902A (zh) 一种基于rfid的养殖追溯管理系统
KR100357250B1 (ko) 인터넷을 통한 원격 양육 방법
Graves et al. Does hook choice matter? Effects of three circle hook models on postrelease survival of white marlin
Thorne et al. First reported observation of food provisioning to offspring by an eastern spotted skunk, a small carnivore
Leber et al. Optimizing cost-effectiveness of size at release in stock enhancement programs
JP5954460B2 (ja) 観測装置及び観測管理システム
Oliveira et al. Preliminary results on the daily and seasonal rhythms of cuttlefish Sepia officinalis (Linnaeus, 1758) locomotor activity in captivity
Lehtonen et al. Cichlid fish use coloration as a cue to assess the threat status of heterospecific intruders
Merchant et al. Nest attendance patterns in the American alligator (Alligator mississippiensis)
Nomura et al. Does background colouration affect the behaviour of tadpoles? An experimental approach with an odonate predator
US9839196B2 (en) Method for tagging and tracking wildlife
US11272320B1 (en) Mobile electronic device for identifying and recording an animal harvest
JP2013162799A (ja) 観測管理システム、観測装置、携帯端末装置並びにプログラム
Basu et al. Traditional honey collectors in the Sunderbans region and their impact on the local mangrove ecosystem and biodiversity: a case study with particular reference to human–animal conflict
Fauchet et al. The importance of preening behaviour in the at-sea time budget of Australasian gannets
JP4035771B2 (ja) 娯楽システム、広告システム、娯楽方法、広告方法、記録媒体、プログラム、生物認識方法、生物食材の流通システム、生物食材の流通方法、店舗、地球環境情報収システム、地球環境情報収方法、気象予報システム、気象予報方法、地震予知システム、および地震予知方法
KR20220073355A (ko) 인공지능 낚시 채비 클라우드 펀딩 방법 및 시스템
Jiang et al. Ecology of two Pittas (Pitta soror and Pitta nympha) in limestone forests of South China
TW202238498A (zh) 產業溯源管理系統與方法
KR20160100108A (ko) 스마트 피쉬 케어 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170724

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180710

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190613

Year of fee payment: 6