JPH05311622A - コーンの敷設及び回収用車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 道路の車線を規制する場合などに所定の線上
に列をなして配設される目印のためのコーンを作業員が
車体上に搭乗したまま安全状態において１人で敷設し且
つ回収できるようにする。 【構成】 車体１に取付けられて路面上を移動して、敷
設モードにおいて上部に供給されたコーン５を路面に供
給して敷設し、回収モードにおいて路面のコーン５を取
り上げ撤去して回収するコーンの供給撤去装置６と、車
体１に設置されて前記供給撤去装置６の近くに作業員が
搭乗するための作業領域１５と、コーン５を搭載して無
端状に連続するテーブル２３が軌道に沿って無端状に駆
動され、車体１上にあって前記軌道が前記作業領域近く
を経由するコーン搭載装置１９と、によりコーンの敷設
及び回収用車両を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、道路の車線を規制する
場合などに所定の線上に所定間隔で配置される目印のた
めの多数のコーンを敷設及び回収する車両に関し、特
に、敷設モードにおいては所定の線上に所定間隔でコー
ンを敷設するとともに、回収モードにおいては、すでに
敷設されたコーンを回収するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】道路工事などの理由により道路の走行車
線を狭くする場合、例えば左右２車線の道路の左側車線
を工事するときには、左側車線における左側の路肩から
前方に進行するにしたがって右側車線との車線境界線に
至るまで斜め方向にコーンを敷設して、２車線を１車線
に規制したうえ、工事区間にわたって右側車線との車線
境界線に沿ってコーンを敷設することが行われる。

【０００３】高速道路においては通行車速に対応して前
記斜め方向の角度を緩やかにするために敷設する距離を
長くする必要があるから、敷設するコーンの数も多くな
るし、また車線境界線に沿って敷設するコーンの数も工
事区間の長さに比例して多くなる。かかる多数のコーン
を作業員が路上を歩行しながら敷設することは不可能で
あるし、また高速道路においては危険性が高い。

【０００４】そこで、従来は、必要数のコーンを搭載し
たトラックの荷台に作業員１名が搭乗し、また荷台の後
側の路面近くに設置したデッキにも作業員１名が搭乗し
て、一定速度で走行する車両の前記デッキ上から作業員
が路上に一定間隔でコーンを一つずつ敷設し、荷台上の
作業員がデッキ上の作業員に荷台上のコーンを手渡すこ
とが行われていた。また、敷設したコーンを回収する場
合には、トラックは後進しながら規制区間先端から後端
に向けてデッキ上の作業員が路面のコーンを取り上げ、
荷台上の作業員に手渡すことが行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術によれば、作業員が路面を歩く必要はなくなるも
のの、車体後側の低いデッキ上に搭乗しなければならな
いため、後方から近づく車両に対する恐怖感があり、ま
た安全性も好ましくないという不具合がある。またすべ
ての作業が手作業であるために作業能率も好ましくない
という不具合がある。

【０００６】この発明は、作業員が車体上に搭乗したま
ま安全状態において１人で作業できるコーンの敷設及び
回収用車両を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明のコーンの敷設
及び回収用車両は、車体に取付けられて路面上を移動し
て、敷設モードにおいて上部に供給されたコーンを路面
に供給し、回収モードにおいて路面のコーンを取り上げ
撤去するコーンの供給撤去装置と、車体に設置されて前
記供給撤去装置の近くに作業員が搭乗するための作業領
域と、コーンを搭載して無端状に連続するテーブルが軌
道に沿って無端状に駆動され、車体上にあって前記軌道
が前記作業領域近くを経由するコーン搭載装置と、から
なる。

【０００８】前記車体には前記供給撤去装置を装着する
ためのブラケットを備えており、このブラケットを車体
に対し車体右側及び左側に選択的に突出可能に設置して
あり、車体右側及び左側の選択されたいずれかで前記ブ
ラケットに前記供給撤去装置を装着したものとすること
ができる。また、前記コーン搭載装置を車体の左部と右
部との間で移動可能に設置して、車体の左右各部のうち
一方に前記コーン搭載装置を配置するとともに他方に前
記作業領域を配置し、前記作業領域の車体外側に前記供
給撤去装置を配置することもできる。

【０００９】さらに、前記供給撤去装置は、側面におい
て周縁部よりも中心部のほうを順次膨らませて前記膨ら
んだ面をコーンの台座を挟む距離をもって対向させ且つ
それぞれが外周において路面を転がる一対のホイール
と、前記ホイールを回転自在に車体に支持するフレーム
と、進行方向前端が上に反った状態に前記ホイール間に
配置され、上部から供給され路面に至ったコーンの台座
を押し倒して路面に着座させることによりコーンを立ち
上げる供給用ガイドと、前記ホイールの進行方向前側に
配置され路面のコーンを押し倒す押し倒し器と、前記ホ
イール間に配置され前記ホイールの中心部近くから前記
ホイールの回転方向に沿い上方に向けて順次遠心方向に
延びて両ホイール間に挟まったコーンを上昇に伴いホイ
ール間から取り上げる取り上げ用ガイドと、から構成す
るとよい。

【００１０】さらに、前記供給撤去装置は、フレーム前
端を車体側のブラケットに枢着して車体により牽引する
ものであり、コーン供給時にはフレーム前端を前進する
車体の進行方向に向けて配置し、コーン撤去時には前記
枢着点を中心に車体前側に旋回させてフレーム前端を後
進する車体の進行方向に向けて配置するように構成する
と好適である。

【００１１】前記コーン搭載装置は、基台上に配設され
た無端状のレールと、このレールに係合し且つ上面にコ
ーンを搭載する多数の移動可能なテーブルと、前記レー
ルに沿って無端状に配置されて駆動源に連結され前記テ
ーブルを移動させるチェンと、から構成することができ
る。また、前記コーン搭載装置のテーブルには、上面に
コーンの倒れ防止用の柱を立設するとともに、テーブル
上面の一側に、コーンの台座をガイドしてコーンの向き
を特定するための垂直板を立設すると好適である。

【００１２】さらに、前記搭載装置のテーブルの下面に
は、下向きに突設された突起を備え、前記搭載装置のチ
ェンにはアタッチメントを介して前記突起に係合する係
合杆を備え、この係合杆が前記突起を押してテーブルを
移動させるものとし、前記アタッチメントには基台上面
を転がるコロを軸支するとよい。前記搭載装置は、前記
駆動源を、前記作業領域に臨む手動スイッチの操作によ
り駆動を開始し、前記テーブルの１ピッチ分の移動の検
出信号により駆動を停止するテーブル制御回路に連結し
て構成することもできる。

【００１３】

【作用】請求項１の発明によれば、コーンの路面への敷
設は、車両を走行させながら、多数のコーンが搭載され
たコーン搭載装置から作業領域にいる作業員がコーンを
取り出し、これを１つずつ供給撤去装置の上部に供給す
る。供給撤去装置は供給された前記コーンを路面まで降
下させて直立した状態で敷設する。所定の時間ごとにコ
ーンを供給することによって、路面には車両の走行軌跡
に沿って所定間隔にコーンが敷設される。ここで、コー
ン搭載装置からのコーンの取り出しが進むと、コーン搭
載装置上において作業員のいる作業領域近くのコーンの
数が減少するが、コーン搭載装置はテーブルが無端状に
連続して駆動されているため、コーンはこれによって作
業領域に近づくから、作業員は作業領域から移動するこ
となくコーンの前記取り出しをすることができる。ま
た、この作業領域は供給撤去装置の近くにあるために、
供給撤去装置へのコーンの供給も、作業員が自分の位置
を移動することなく行うことができる。

【００１４】路面からのコーンの回収は、路面のコーン
の列に沿って車両を走行させることにより、供給撤去装
置が路面からコーンを取り上げるから、この取り上げら
れたコーンを作業員が供給撤去装置から取り出してコー
ン搭載装置に搭載させることにより行う。コーン搭載装
置は作業領域近くを経由して無端状に駆動されるため
に、作業員が移動しなくとも作業領域近くの部位だけに
コーンが溜まることがなく、全体に均等に搭載されるこ
とになる。

【００１５】かくして、作業員はコーン搭載装置と供給
撤去装置との間でコーンを移動させるだけで、路面への
コーンの敷設と、路面からのコーンの回収を円滑に行う
ことができ、しかも作業員は１人で足り且つ車両に搭乗
したまま大きく移動する必要がない。請求項２の発明に
よれば、供給撤去装置を車体の左右いずれにおいても選
択的に設置することができるから、コーンの供給及び撤
去作業の条件に応じて左右任意の位置で供給及び撤去を
することができる。たとえば、２車線の道路のうち左側
の車線を規制する場合には、供給撤去装置を車体の右側
に設置することにより、車両は左側車線を走行しながら
右側車線との境界線に沿ってコーンを敷設し又は撤去す
ればよい。これにより右側車線の一般車の通行の障害に
はならない。右側車線を規制する場合には、車体の左側
に供給撤去装置を設置すればよい。

【００１６】請求項３の発明によれば、供給撤去装置を
車体の左右いずれかに選択的に設置する場合に、コーン
搭載装置を、供給撤去装置とは左右逆側に設置できるよ
うにしたから、供給撤去装置を左右いずれに設置して
も、供給撤去装置とコーン搭載装置との間に作業領域を
配置することができる。このため、供給撤去装置が左右
いずれにあっても作業員は大きく移動することなく作業
することができる。

【００１７】請求項４の発明によれば、コーンの敷設
は、供給撤去装置の一対のホイール間に供給されて路面
に至った倒れた状態のコーンを供給用ガイドによって立
ち上げて行う。コーンが倒れた状態では、通常は正方形
のその台座が立ち上がった状態にあるため、この台座を
供給用ガイドによって押し倒して路面に着座させる。台
座が前記のように押し倒されると、これと一体の円錐部
が立ち上がり直立した状態の、コーン敷設状態になる。
この敷設されたコーンの撤去は、先ず、押し倒し器でコ
ーンを押し倒すことによりその台座を立ち上げる。次に
一対のホイールが倒れたコーンに至り、前記立ち上げた
台座の上部間を一対のホイールの相互に対向する膨らん
だ面の間に挟み込み、その状態でホイールは回転を継続
して、コーンは挟まれた状態でホイール間を上昇され、
路面から撤去される。このとき、コーンは取り上げ用ガ
イドにより、前記上昇に伴って遠心方向に移動されて前
記挟まった状態から解放される。そこで、上昇し且つホ
イールから解放されたコーンを作業員が取り上げること
によりコーンが回収される。

【００１８】請求項５の発明によれば、供給撤去装置の
向きを車体の前方に向けて車両の前進によりコーンの敷
設をするとともに、供給撤去装置の向きを車体後方に向
けて車両の後進によりコーンの回収をする。これによ
り、コーンの敷設は、道路の規制開始点から前方の規制
終点に向けて順次行われるから、敷設作業中の車両の位
置に至る一般車両は、ここに至る前に敷設されたコーン
によって車線が規制されている。このため作業の安全性
が高まる。一方、コーンの撤去は、道路の規制終点から
規制開始点に向けて前記とは逆方向に行われるから、撤
去作業中の車両の位置に至る一般車両は前記同様に車線
が規制される。また、このときの撤去作業中の車両は、
一般車両と同様の向きをしているから、一般車両の運転
者に違和感を与えず、よって一般車両の安全運転にもつ
ながる。

【００１９】請求項６の発明によれば、コーン搭載装置
においては、チェンの移動によってテーブルがレールに
沿って移動される。請求項７の発明によれば、コーン搭
載装置のテーブルには垂直板が立設されているため、コ
ーンの台座の一側が前記垂直板によってガイドされ、も
って正方形の台座の向きが特定されるから、台座の角が
テーブル外に突出することが防止される。このため、テ
ーブルどうしの間隔やテーブルと他の部材との間隔を余
分に設ける必要がなく、全体をコンパクトに設定するこ
とができる。また、倒れ防止用の柱によって車両の揺れ
等によりコーンが倒れて落下することを防止し、以て作
業の円滑化を図る。

【００２０】請求項８の発明によれば、チェンの移動に
より係合杆がテーブル下面の突起を押してテーブルを移
動させる伝動形式であるため、テーブルをチェンから容
易に着脱することができる。またチェンのアタッチメン
トのコロが基台上面を転がるためにチェンと基台上面と
の間に隙間を設けることができる。請求項９の発明によ
れば、作業員が作業領域のスイッチを１回操作するだけ
で、テーブルを１ピッチだけ自動的に移動させ、その状
態で停止させることができる。

【００２１】

【実施例】図１〜図３には、実施例を敷設モードで示し
てある。ここではトラック自動車を利用していて、その
車体１には、荷台の前後方向中央部に、車幅方向に延び
るレール２が固定されていて、これに跨がって移動ビー
ム３がレール２に沿って移動自在に設置される。移動ビ
ーム３には図示しない電動モータが設けられ、その出力
軸に連結されたピニオンが、レール２に固定されたラッ
クに噛合して、前記電動モータの駆動よって当該移動ビ
ーム３が移動するようになっている。この移動ビーム３
の両端にはブラケット４が水平面内での旋回自在に枢着
されていて、移動ビーム３の前記移動により、左右いず
れかのブラケット４が選択的に車体１の左右いずれかに
突出可能になっている。図１の場合にはブラケット４は
車体１の右側に突出し、これにコーン５の供給撤去装置
６が連結されている。ブラケット４の前記旋回は、移動
ビーム３とブラケット４とに差し込まれるピン４ａによ
り阻止できる。コーン５は、道路の車両規制区間等を表
示するために円錐形をした目印であり、円錐部５ａとこ
れを路面に直立させるために円錐部５ａと一体成形され
て路面に着座する平面正方形の台座５ｂとからなる。

【００２２】供給撤去装置６は、一対のホイール７と、
これらホイール７を支持するフレーム８と、コーン５を
立ち上げる供給用ガイド１４と、路面のコーン５を押し
倒す押し倒し器１１と、コーン５を取り上げる取り上げ
用ガイド１８とからなる。前記ホイール７は、特に図４
に示すように側面において周縁部よりも中心部のほうを
順次膨らませて前記膨らんだ面７ａを、コーン５の台座
５ｂを挟む距離をもって対向させ且つそれぞれが外周の
タイヤ７ｂにより路面に接して転がるものである。膨ら
んだ面７ａはゴム質の材料からなって弾性を備えてい
る。またホイール７どうしの間隔はコーン５の台座５ｂ
の寸法に合わせて可変にすることが好ましいが、市販さ
れているコーン５は台座５ｂの寸法が大体において同等
であるために、ホイール７どうしの間隔を変更する必要
性はそれ程高くはない。

【００２３】フレーム８は、前記一対のホイール７を回
転自在に前記ブラケット４に支持するものであり、ホイ
ール７を回転自在に支持する左右の縦枠８ａとその上端
の左右の上枠８ｂと、下端の左右の下枠８ｃと、左右の
縦枠８ａ及びブラケット４間に架設された平面Ｕ字状の
平行枠８ｄと、縦枠８ａの中央から後方斜め上に延びる
左右の後枠８ｅと、後枠８ｅの後端と上枠８ｂの後端と
のに固定されて、一対のホイール７間をカバーする上カ
バー８ｆと、上枠８ｂの前端から下方に向けて延在し、
ホイール７の前側の縁の間に至って、後述のコーン５の
供給時にコーン５を案内する落下ガイド８ｇと、前記後
枠８ｅの後端に上下方向に旋回自在に取付けられた下カ
バー８ｈとを備え、上下の平行枠８ｄ間にはシリンダ装
置１３が架設してあって、ブラケット４と縦枠８ａと上
下の平行枠８ｄとによって平行リンク機構を構成するか
ら、シリンダ装置１３の伸縮により、平行枠８ｄを除く
フレーム８は上下に平行移動できるようになっている。

【００２４】前記フレーム８の下枠８ｃ後端には供給用
ガイド１４の後端が着脱自在に固定される。供給用ガイ
ド１４は、進行方向前端が上に反った状態で且つ中間部
以後が水平をなしていて、前記ホイール７間に配置さ
れ、上部から供給され路面に至ったコーン５の台座５ｂ
を先端で押し、順次倒して路面に着座させることにより
コーン５を立ち上げ、水平部分で台座５ｂを押さえてコ
ーン５全体の動揺を抑制するように構成されている。

【００２５】また図８に示すように、コーン５の回収モ
ードにおいては、供給用ガイド１４に代えて、下枠８ｃ
の進行方向後端に押し倒し器１１と、これにコーン５を
案内する前ひろがりのガイド１６とが着脱自在に固定さ
れる。ガイド１６には車輪１７が取付けられていて、こ
れにより路面を移動できるようにしてある。さらに、ホ
イール７の間には、ホイール７の中心部近くから前記ホ
イール７の回転方向に沿い上方に向けて順次遠心方向に
延びて、両ホイール７間に挟まったコーン５を上昇に伴
いホイール７間から取り上げる取り上げ用ガイド１８が
取付けられる。取り上げ用ガイド１８の下端はホイール
７の枢軸に取付けられ、上端はフレーム８の上枠８ｂに
支持されている。

【００２６】車体１上面には、供給撤去装置６の近くに
作業領域１５が設けられる。この作業領域１５は車両の
走行時にも作業員の安全を確保するために、図示されな
いが手すりで囲まれるデッキ構造になっており、必要な
操作のための遠隔操作用のスイッチ類がこの作業領域１
５に設けられている。この作業領域１５を構成するデッ
キは車体１に対して着脱可能になっていて、後述のよう
に車体１上の前後左右の４つの位置に移動可能になって
いる。

【００２７】また、車体１上面には車幅方向左部分にコ
ーン搭載装置１９が搭載される。このコーン搭載装置１
９は、特に図１０〜図１２に示すように、基台２１上に
平行な凸条からなる無端状のレール２２に沿って走行す
る複数のテーブル２３を有し、このテーブル２３は、レ
ール２２と平行に無端状に架設されたチェン２４に係合
して走行するものである。テーブル２３は、その一側に
垂直板２５を立ち上げており、また中央部に位置決め用
の柱２６を立設している。この柱２６は、テーブル２３
上のコーン５の倒れと移動とを防止するものであり、垂
直板２５は、コーン５の正方形の座板５ｂが、同様に正
方形のテーブル２３に合わせた向きに搭載されるよう
に、座板５ｂの一側に当たってその向きを規制するもの
であって、同一のテーブル２３上に複数のコーン５を重
ねて搭載しても、各コーン５の座板５ｂの向きが一致す
るようになっている。

【００２８】テーブル２３の下面には、基台２１上を転
動するキャスタ２７と、前記レール２２に係合するよう
に下方に向けて突設された２つのレール係合材２８と、
チェン２４に突設された係合杆２９の前後に係合する２
つの突起３１とを備えている。レール係合材２８の下端
には軸受を利用した回転部材が取付けられてレール２２
との摩擦を低下させ、また突起３１の下端にも同様に回
転部材が取付けられて係合杆２９との摩擦を低下させて
いる。

【００２９】前記係合杆２９は、チェン２４のピンに固
定したアタッチメント３２を介してチェン２４に取付け
られているが、このアタッチメント３２はチェン２４の
隣合う２本のピンにより固定されるとともに、この固定
部位から一方に延びてチェン２４の３ピッチ分の長さを
有しており、これによりチェン２４の内側への反りに対
しても係合杆２９が大きく揺動することを防止してい
る。またこのアタッチメント３２にはコロ３３が軸支さ
れていて、チェン２４が基台２１上に当たることを防止
するために、基台２１とチェン２４との間に隙間を形成
している。

【００３０】チェン２４が係合する駆動スプロケットホ
イール３４の軸３５は、基台２１の下側においてスプロ
ケットホイール３６，チェン３７を介して駆動モータ３
８の出力軸に固定されたスプロケットホイール３９に連
結されている。かくして、駆動モータ３８によってテー
ブル２３が無端状の軌跡で移動するが、前記作業領域１
５におけるスイッチ操作よって、多数のテーブル２３が
１ピッチ分だけ移動するように、図１５に例示するシー
ケンス回路によって構成されている。このテーブル２３
の１ピッチ分の移動を検出するのが、基台２１上のレー
ル２２に沿う位置に設置された図１１に示される常閉の
リミットスイッチ４１である。

【００３１】図１５の回路では、作業領域１５の例えば
押しボタンスイッチＳＷをＯＮにするとリレーＲがＯＮ
し、これによりリレー接点Ｒ₁ ，Ｒ₂ がＯＮする。リミ
ットスイッチ４１は常閉だからリレーＲは自己保持され
て、スイッチＳＷをＯＦＦにしてもリレー接点Ｒ₁ ，Ｒ
₂ はＯＮ状態を維持する。またリレー接点Ｒ₂ のＯＮに
より駆動モータ３８に通電されてチェン２４を駆動し、
テーブル２３を１ピッチ分移動させる。テーブル２３が
１ピッチ分移動するとテーブル２３下面の図示しない突
起がリミットスイッチ４１に至りこれを１回ＯＦＦす
る。リミットスイッチ４１のＯＦＦによってリレーＲの
自己保持が解除されるために、リレー接点Ｒ₁ ，Ｒ₂ は
ＯＦＦになって駆動モータ３８も停止され、もってテー
ブル２３は前記１ピッチ分の移動時に停止する。

【００３２】このように構成されたコーン搭載装置１９
は、車体１上面における前記レール２の前側において基
台２１が車幅方向のレール４２に支持されていて、この
レール４２に沿って車幅方向に、図１に示す位置と車体
１上の車幅方向右側の位置との間で移動できるようにし
てあって、この移動は図示しないピンを引き抜いた状態
において手動又は動力によりなされる。

【００３３】次に、この実施例の動作について説明す
る。まずコーン５の敷設するときには、コーン搭載装置
１９の各テーブル２３上には所定数、例えばそれぞれ１
０個のコーン５が搭載されており、供給撤去装置６のフ
レーム８には供給用ガイド１４を取付け、下カバー８ｈ
を図２に示すように上げておく。ここで車両を走行させ
ながら、作業領域１５にいる作業員が、コーン搭載装置
１９の手近なテーブル２３上のコーン５を１つずつ取り
出し、コーン５を横にした状態で供給撤去装置６の落下
ガイド８ｇ後側に供給する。このときのコーン５を図２
において特に５Ａで示している。ここで供給されたコー
ン５は落下ガイド８ｇに沿って横になったまま落下し路
面に至る。この前後の様子を示したのが図６であり、落
下ガイド８ｇに沿って落下するコーン５が５Ｂで示さ
れ、路面に落下した瞬間のコーン５が５Ｃで示される。
このように路面上に供給されたコーン５は座板５ｂが上
下方向に立っている。

【００３４】次に、移動中の供給用ガイド１４の先端に
よって座板５ｂの上部が押されて座板５ｂが強制的に路
面に着座される。その途中の状態が図６で５Ｄで示さ
れ、座板５ｂが路面に着座された状態が５Ｅで示され
る。ここでは、供給用ガイド１４の中途以降の水平部分
によって座板５ｂが上から規制されて、起き上がったコ
ーン５の揺動が抑制され、供給用ガイド１４の通過した
後には、コーン５は路面に直立し且つ静止した状態で残
留される。これが５Ｆの状態である。これにより１つの
コーン５の敷設が完了する。供給用ガイド１４の水平部
分は前記の作用を得るためにその下端と路面との距離
を、座板５ｂの厚みに多少の余裕を加えた程度に設定し
ておく。

【００３５】前記動作を繰り返すことによって、所定の
区間にわたり所定数のコーン５を所定間隔で敷設するこ
とができる。このとき、１つのテーブル２３上にあるコ
ーン５がなくなったときには、作業員は作業領域１５に
ある図示しないスイッチを操作することにより、モータ
３８が起動してテーブル２３が１ピッチ移動し、コーン
５が所定数搭載されたテーブル２３が供給用ガイド１４
の近くに至り停止する。この停止は前記リミットスイッ
チ４１により行われ、これの動作によりモータ３８が停
止してテーブル２３も停止し、このとき所定数のコーン
５を搭載した新たなテーブル２３が作業領域１５の近く
に停止する。したがって作業員は、その新たなテーブル
２３からコーン５を取り出して供給撤去装置６に継続し
て供給すればよい。これを繰り返すことによって、車両
の走行軌跡に沿う軌跡上に列をなしてコーン５が敷設さ
れる。

【００３６】次に路面に敷設されたコーン５を回収する
手順について説明する。このときには、供給撤去装置６
を移動ビーム３より車体１前側に移動する。この移動は
ピン４ａを抜いたうえブラケット４を車体１側方におい
て、前記敷設時の位置に対して水平に１８０度旋回させ
て行う。この旋回時にはシリンダ装置１３を少し伸長さ
せてホイール７を路面から浮かせて行うとよい。これに
より、供給撤去装置６は図７，図８の状態になり且つ路
面に再度下ろされて、車両は図７，図８における矢印の
方向に後進して作業するものとする。したがって、この
ときも供給撤去装置６としてはブラケット４が進行方向
前側となって、牽引される形態になる。なお、供給撤去
装置６の下カバー８ｈはこのときは下ろされる。

【００３７】このときには、下枠８ｃには前記供給用ガ
イド１４に代えて押し倒し器１１とガイド１６とが固定
される。これによって、車体１の後進とともに供給撤去
装置６が移動するが、路面に敷設されたコーン５を左右
のガイド１６により押し倒し器１１に案内して、これに
よりコーン５を押し倒す。これが図９で５Ｇで示される
コーン５の状態である。供給撤去装置６の進行によりコ
ーン５はホイール７間に入り、倒れることにより立ち上
がった状態の台座５ｂの上部がホイール７の膨らんだ面
７ａ間に挟まれる。これが５Ｈで示すコーン５の状態で
ある。ホイール７の回転によって、前記挟まれたコーン
５は引き上げられ（５Ｉ）、そのままさらに引き上げら
れると取り上げ用ガイド１８に接する。これが５Ｊの状
態であり、さらにホイール７の回転により引き上げられ
ると、コーン５は取り上げ用ガイド１８によって次第に
ホイール７の遠心方向に移動しながら上昇される。この
上昇と遠心方向への移動とによって、コーン５は膨らん
だ面７ａによる挟みから解放されると同時に、ホイール
７の上部に至る。これが５Ｋに示す状態となり、ここ
で、作業領域１５にいる作業員によってコーン５が回収
され、コーン搭載装置１９のテーブル２３上に搭載され
る。

【００３８】これが繰り返されてテーブル２３上に所定
数のコーン５が溜まると、作業員による図示しないスイ
ッチの操作によって、前記同様にテーブル２３が１ピッ
チ移動して、新たなテーブル２３が作業領域１５の近く
に至り、新たにこのテーブル２３の上に前記同様に回収
したコーン５を搭載していく。これを繰り返すことによ
って、各テーブル２３上に全部のコーン５が回収され搭
載される。

【００３９】かくして、回収作業が終了すると、供給撤
去装置６は図１に示す位置に戻され、さら前記シリンダ
装置１３の伸長により供給撤去装置６を車体１上面より
上に上昇させ、この状態で移動ビーム３を車体１中心側
に移動したうえ、シリンダ装置１３を少し縮小する。こ
れにより供給撤去装置６は車体１上に搭載されるから、
このまま車両は現場を離れることができる。これが図１
３，図１４に示す状態である。なお、この時には供給撤
去装置６は別の手段によって車体１上に固定されるもの
とし、また図１３に示すようにブラケット４より内側に
ある別の移動用ブラッケトに取付けてもよい。

【００４０】以上の実施例は、供給撤去装置６を車体１
の右側外部に設置し、コーン搭載装置１９を車体１上の
左側に搭載した状態を説明したが、供給撤去装置６を車
体１の左側外部に設置して、前記実施例のようにコーン
５の供給と撤去の作業をすることもできる。このときの
コーン５の供給時における供給撤去装置６とコーン搭載
装置１９の位置が図１に鎖線で示される。このときに
は、作業領域１５の位置は図１に示す位置より車体１上
の左側に移動するものとする。これによって、２車線の
道路の右側車線を規制するために、右側車線を走行しな
がら左側車線と右側車線との車線境界線に沿ってコーン
５を敷設するような作業に好適となる。

【００４１】また前記実施例においてはコーン搭載装置
１９として多数のテーブル２３をチェン２４により無端
状に連続しているが、同一平面内で旋回できる形式の公
知の無端コンベヤを利用したものであってもよい。この
場合には、コンベヤ上面に所定間隔で柱２６を立設する
と好適であり、また無端コンベヤ上面全体で１つのテー
ブルを構成することになる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、車両の走行中に作業員がコーン搭載装置と
供給撤去装置との間でコーンを移動させるだけで、路面
へのコーンの敷設と、路面からのコーンの回収を円滑に
行うことができる。しかも、供給撤去装置の近くに作業
領域があり、その作業領域の近くをコーン搭載装置が経
由するために、作業員は車体上で大きく移動することな
く１人だけで作業を行うことができるから、作業員の負
担も軽くなる。

【００４３】請求項２記載の発明によれば、さらに供給
撤去装置を車体の左右いずれにおいても選択的に設置す
ることができるから、作業条件に対応したコーンの供給
及び敷設作業をすることができる。請求項３記載の発明
によれば、供給撤去装置を車体の左右いずれに設置した
場合でも、コーン搭載装置を供給撤去装置とは左右逆の
位置にすることができるから、コーン搭載装置と供給撤
去装置との間に作業領域を配置することができ、もって
作業員の作業が容易になる。

【００４４】請求項４記載の発明によれば、供給撤去装
置の所定位置にコーンを供給すればコーンは自動的に路
面に直立状態で供給され、また路面のコーンが所定位置
に自動的に引き上げられるから、コーンの敷設及び回収
作業が確実になる。請求項５記載の発明によれば、コー
ンの敷設を道路の規制開始点から前方の規制終点に向け
て順次行い、コーンの撤去は逆に規制終点から規制開始
点に向けて順次行うことができるから、一般車両の流れ
の上流側である規制開始点は作業中は常時規制されるこ
とになるために、作業の安全性が確保される。

【００４５】請求項６記載の発明によれば、テーブルが
レールに沿ってチェンにより無端状に移動され、コーン
敷設時には作業領域の近くに常時コーンが存在し、また
コーンの回収時には空のテーブルが常時作業領域の近く
に存在して、コーンの敷設と回収を容易にする。請求項
７記載の発明によれば、垂直板によってテーブル上のコ
ーンの台座の向きが規制されるから、台座の角がテーブ
ルから外に突出することが防止され、もってテーブルと
他の部材との間隔等を余分に設ける必要がなくなるか
ら、全体をコンパクトに設定することができ、また柱に
よってコーンの移動と倒れを防止することができるか
ら、中断のおそれもなく円滑な作業をすることができ
る。

【００４６】請求項８記載の発明によれば、テーブルの
移動は押動式にしてあるために、移動させるための動力
伝達機構に対してテーブルを容易に着脱することができ
るからメンテナンスに便利であり、またチェンは、その
アタッチメントのコロが基台上に転がり接触しているた
めに、基台との間に隙間を設けることができて、引きず
りを生じることもなくなる。

【００４７】請求項９記載の発明によれば、作業員は作
業領域においてスイッチを１回操作するだけで、コーン
敷設時にはコーンを搭載したテーブルが、またコーン回
収時には空のテーブルが常時作業領域近くに至るから、
作業を効率よく且つ安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コーン敷設モードを示す平面図。

【図２】コーン敷設モードを示す左側面図。

【図３】コーン敷設モードを示す後面図。

【図４】供給撤去装置のホイールの後面図。

【図５】図４の右側のホイールの内側面図。

【図６】コーン敷設モードにおけるコーンの動きを示す
説明図。

【図７】コーン回収モードにおける供給撤去装置の平面
図。

【図８】コーン回収モードにおける供給撤去装置の下部
の側面図。

【図９】コーン回収モードにおけるコーンの動きを示す
説明図。

【図１０】コーン搭載装置の一部を切欠した平面図。

【図１１】コーン搭載装置の一部を切欠した側面図。

【図１２】図１０をＡ−Ａ線の位置で切断し且つこれに
テーブルの切断した状態を付加した状態を示す断面図。

【図１３】供給撤去装置を車体上に搭載した状態でコー
ン搭載装置を省略した平面図。

【図１４】供給撤去装置を車体上に搭載した状態の部分
側面図。

【図１５】コーン搭載装置の駆動を制御する回路図。

【符号の説明】 １・・・・車体 ３・・・・移動ビーム ４・・・・ブラケット ５，５Ａ〜５Ｋ・・・コーン ５ａ・・・円錐部分 ５ｂ・・・台座 ６・・・・供給撤去装置 ７・・・・ホイール ７ａ・・・膨らんだ面 ８・・・・フレーム １１・・・・押し倒し器 １４・・・・供給用ガイド １５・・・・作業領域 １８・・・・取り上げ用ガイド １９・・・・コーン搭載装置 ２１・・・・基台 ２２・・・・レール ２３・・・・テーブル ２４・・・・チェン ２５・・・・垂直板 ２６・・・・柱 ２７・・・・キャスタ ２８・・・・レール係合材 ２９・・・・係合杆 ３１・・・・突起 ３２・・・・アタッチメント ３８・・・・モータ ４１・・・・リミットスイッチ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に取付けられて路面上を移動して、
   敷設モードにおいて上部に供給されたコーンを路面に供
   給し、回収モードにおいて路面のコーンを取り上げ撤去
   するコーンの供給撤去装置と、車体に設置されて前記供
   給撤去装置の近くに作業員が搭乗するための作業領域
   と、コーンを搭載して無端状に連続するテーブルが軌道
   に沿って無端状に駆動され、車体上にあって前記軌道が
   前記作業領域近くを経由するコーン搭載装置と、からな
   ることを特徴とするコーンの敷設及び回収用車両。
2. 【請求項２】 車体には前記供給撤去装置を装着するた
   めのブラケットを備えており、このブラケットを車体に
   対し車体右側及び左側に選択的に突出可能に設置してあ
   り、車体右側及び左側の選択されたいずれかで前記ブラ
   ケットに前記供給撤去装置を装着したことを特徴とする
   請求項１記載のコーンの敷設及び回収用車両。
3. 【請求項３】 前記コーン搭載装置を車体の左部と右部
   との間で移動可能に設置して、車体の左右各部のうち一
   方に前記コーン搭載装置を配置するとともに他方に前記
   作業領域を配置し、前記作業領域の車体外側に前記供給
   撤去装置を配置したことを特徴とする請求項１記載のコ
   ーンの敷設及び回収用車両。
4. 【請求項４】 前記供給撤去装置は、側面において周縁
   部よりも中心部のほうを順次膨らませて前記膨らんだ面
   をコーンの台座を挟む距離をもって対向させ且つそれぞ
   れが外周において路面を転がる一対のホイールと、前記
   ホイールを回転自在に車体に支持するフレームと、進行
   方向前端が上に反った状態に前記ホイール間に配置さ
   れ、上部から供給され路面に至ったコーンの台座を押し
   倒して路面に着座させることによりコーンを立ち上げる
   供給用ガイドと、前記ホイールの進行方向前側に配置さ
   れ路面のコーンを押し倒す押し倒し器と、前記ホイール
   間に配置され前記ホイールの中心部近くから前記ホイー
   ルの回転方向に沿い上方に向けて順次遠心方向に延びて
   両ホイール間に挟まったコーンを上昇に伴いホイール間
   から取り上げる取り上げ用ガイドと、からなることを特
   徴とする請求項１記載のコーンの敷設及び回収用車両。
5. 【請求項５】 前記供給撤去装置は、フレーム前端を車
   体側のブラケットに枢着して車体により牽引するもので
   あり、コーン供給時にはフレーム前端を前進する車体の
   進行方向に向けて配置し、コーン撤去時には前記枢着点
   を中心に車体前側に旋回させてフレーム前端を後進する
   車体の進行方向に向けて配置するように構成したことを
   特徴とする請求項４記載のコーンの敷設及び回収用車
   両。
6. 【請求項６】 前記コーン搭載装置は、基台上に配設さ
   れた無端状のレールと、このレールに係合し且つ上面に
   コーンを搭載する多数の移動可能なテーブルと、前記レ
   ールに沿って無端状に配置されて駆動源に連結され前記
   テーブルを移動させるチェンと、からなることを特徴と
   する請求項１記載のコーンの敷設及び回収用車両。
7. 【請求項７】 前記コーン搭載装置のテーブルには、上
   面にコーン倒れ防止用の柱を立設するとともに、そのテ
   ーブルの上面の一側に、コーンの台座をガイドしてコー
   ンの向きを特定するための垂直板を立設したことを特徴
   とする請求項６記載のコーンの敷設及び回収用車両。
8. 【請求項８】 前記搭載装置のテーブルの下面には、下
   向きに突設された突起を備え、前記搭載装置のチェンに
   はアタッチメントを介して前記突起に係合する係合杆を
   備え、この係合杆が前記突起を押してテーブルを移動さ
   せるものとし、前記アタッチメントには基台上面を転が
   るコロを軸支したことを特徴とする請求項６記載のコー
   ンの敷設及び回収車両。
9. 【請求項９】 前記駆動源を、前記作業領域に臨む手動
   スイッチの操作により駆動を開始し、前記テーブルの１
   ピッチ分の移動の検出信号により駆動を停止するテーブ
   ル制御回路に連結したことを特徴とする請求項６記載の
   コーンの敷設及び回収車両。