JPH0530895A - 食鳥の骨付もも肉の骨に沿つてすじ入れする装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れする
装置を提供する。 【構成】 くるぶしを回動自在に把持し、くるぶしを先
頭に水平移動する骨付もも肉の把持装置と、骨付もも肉
を支持する支持部材と、楔形の水平断面を有し、楔の刃
を形成し上下に延びる稜線を把持装置の移動後方に向け
た第１の刃と、第１の刃の第１の刃面に当接し、前記稜
線から把持装置の移動後方に僅かに突出し、第１の刃に
対して上下に往復移動する薄肉の第２の刃とを備えるカ
ッターと、前記第２の刃面に隣接し、該刃面に向けて付
勢された押圧部材と、カッターと押圧部材とを上方から
把持装置に接近、離隔させるカッター駆動装置と、前記
稜線に加わる把持装置の移動方向の力が小の時、前記第
２の刃面が把持装置の移動方向に延在するようにカッタ
ーの上下軸回りの回動位置を規制し、しからざる時、上
下方向軸の回りにカッターを回動させるカッター回動装
置とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食鳥の骨付もも肉を解
体する際の第１工程である、骨に沿ってすじ入れする装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】食鳥の骨付もも肉を解体する際には、第
１の工程として、骨に沿ってすじ入れ、すなわち肉の切
り開き作業が行なわれる。小売規格等により、食鳥のも
も肉の形状が規定されているため、上記すじ入れが行な
われる部位は、図７に示すように、骨付もも肉の内側、
すなわち体の中心線側に限定される。

【０００３】従来、上記すじ入れは、図７に示すように
一方の手で骨付もも肉のくるぶし部分を握った作業者
が、他方の手で握ったナイフで、骨付もも肉の内側か
ら、且つくるぶしから股関節に向けて、骨にナイフの刃
先を押し当てるようにして、骨に沿って切り込みを入れ
ることにより行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、人手によるす
じ入れ作業においては、骨にナイフの刃先を押し当てる
力が大き過ぎて刃が骨に食い込み、骨が削られ肉に付着
して商品価値が低下し、あるいは、力が小さすぎてナイ
フが骨から離れ、骨に肉が付着して歩留りが低下する等
の問題があった。

【０００５】従って、本発明の目的は、骨を削ることな
く、且つ骨に肉を残すことなく、確実に骨に沿ってすじ
いれを行うことができる、食鳥の骨付もも肉の骨に沿っ
てすじ入れする装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、食鳥の骨付もも肉のくるぶし
を、骨付もも肉のくるぶしを中心とする水平面内での回
動を許容しつつ把持する把持装置と、把持された骨付も
も肉のくるぶしを進行方向先頭に股関節を進行方向後方
にして把持装置を水平移動させる把持装置駆動装置と、
把持装置の下方に配設された、骨付もも肉を支持するた
めの支持部材とを備え、更に、厚肉の楔形の水平断面を
有し、楔の刃を形成する稜線を上下に延在させると共に
該稜線を把持装置の移動方向の後方に向けて配設され、
且つ把持装置の移動方向の所定位置において把持装置の
移動線上に配設された第１の刃と、第１の刃の刃面を形
成する第１の側面に一方の側面を当接させて配設され、
且つ第１の刃の前記稜線から把持装置の移動方向後方に
僅かに突出した薄肉の第２の刃と、第２の刃を第１の刃
に対して、上下に往復移動させる刃駆動装置とを備えた
カッターと、第１の刃の刃面を形成する第２の側面に隣
接して配設され第２の側面に向けて付勢された押圧部材
と、把持装置がカッターに近接した所定の移動区間にあ
る時にカッターと押圧部材とを上方から把持装置に接近
させ、把持装置が前記所定の移動区間にない時にカッタ
ーと押圧部材とを把持装置から上方に遠ざけるカッター
駆動装置と、第１の刃の前記稜線に加わる把持装置の移
動方向の力が所定値以下の場合に、第１の刃の前記第２
の側面が把持装置の移動方向に延在するようにカッター
の上下軸回りの回動位置を規制し、第１の刃の前記稜線
に加わる把持装置の移動方向の力が所定値を越える場合
に、上下方向軸の回りにカッターを回動させるカッター
回動装置とを有するカッター組立体を備えることを特徴
とする、食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れする装
置を提供する。

【０００７】本発明の好ましい態様によれば、前記カッ
ター回動装置は、第１及び第２の刃から把持装置の移動
方向側方にオフセットしてカッターに固定され上下方向
に延在する軸部材と、該軸部材に外嵌すると共に所定の
初期回転モーメントをもってカッターを回転付勢するコ
イルばねと、第１の刃の前記稜線に加わる把持装置の移
動方向の力が零の時に、第１の刃の前記第２の側面が把
持装置の移動方向に延在するように、前記初期回転モー
メントによるカッターの回動位置を規制するストッパー
とを備える。

【０００８】本発明の他の好ましい態様によれば、前記
把持装置は、把持装置の移動方向に延在する溝を有する
溝形部材から成る第１把持部材と、と把持装置の移動方
向後方に第１把持部材に隣接して配設され、第１把持部
材の溝に対峙して形成された溝形の切欠を有する板部材
からなる第２把持部材とを備え、第２把持部材の溝の幅
は第１把持部材の溝の幅よりも狭く形成され、更に、第
１把持部材と第２把持部材とを、第１把持部材の溝の開
放端と第２把持部材の溝の開放端とが同一方向に向く第
１位置と、第１把持部材の溝の開放端と第２把持部材の
溝の開放端とが互いに直交する方向に向く第２位置との
間で、第１把持装置の移動方向に延在する軸線回りに相
対回転させる装置とを備える。

【０００９】

【作用】本発明の上記構成によれば、把持装置が内側を
上に向けた食鳥の骨付もも肉のくるぶしを把持し、且つ
くるぶしを中心とする骨付もも肉の水平面内での回動を
許容しつつ、くるぶしを進行方向先頭に股関節を進行方
向後方にして、食鳥の骨付もも肉を水平移動させる。水
平移動中、骨付もも肉は支持部材により支持される。

【００１０】把持装置がカッターに近接した時にカッタ
ーと押圧部材とが上方から把持装置に接近し、カッター
の第１の刃の第２の側面と押圧部材との間に下腿骨のく
るぶしに隣接した部位の骨付もも肉を挟持し、押圧部材
が下腿骨をカッターの第１の刃の第２の側面に押し付け
る。これにより、骨付もも肉がくるぶしを中心として水
平面内で回動し、下腿骨が把持装置の移動方向に延在す
るようになり、第１の刃の第２の側面が下腿骨の側面に
寄り添う。

【００１１】一方の側面を第１の刃の第１の側面に当接
させた第２の刃が、第１の刃の刃を形成する稜線から把
持装置の移動方向後方に僅かに突出した端部をもも肉の
下腿骨に当接させつつ、上下に移動して下腿骨に隣接す
る肉を切り開く。さらに、第２の刃と下腿骨との間にあ
る楔形の第１の刃が、切り開かれた肉を大きく押し拡げ
る。第２の刃の下腿骨に当接する端部は、第１の刃の刃
を形成する稜線から把持装置の移動方向後方に僅かに突
出するにすぎないので、肉を切り開く際に、骨を削り取
るおそれは無い。

【００１２】把持装置の移動に伴って、第１の刃と第２
の刃との協働により、骨に沿ってもも肉が切り開かれ
る。把持装置の移動に伴い、把持装置の移動方向に対す
る骨の水平面内での傾斜が変化し、第１の刃の第２の側
面が骨に対して角度を持つと、骨から第１の刃の前記稜
線に把持装置の移動方向の力が加わる。この力により、
カッターが上下方向軸の回りに回動し、再び第１の刃の
第２の側面が骨の側面に寄り添う。従って、骨に沿った
肉の切り開きが支障なく続行される。

【００１３】膝関節の部分では、第１の刃の前記稜線が
骨から離れて肉の中に突出し、前記稜線に加わる把持装
置の移動方向の力が減少する。このため、第１の刃の第
２の側面は再び把持装置の移動方向に延在することにな
る。これにより、第１の刃は、その第２の側面を膝関節
の側面に当接させつつ、膝関節の突出部を回り込むこと
ができる。

【００１４】把持装置は、くるぶしを中心とする骨付も
も肉の水平面内での回動を許容している。このため、把
持装置の移動に伴い、把持装置の移動方向に対する骨の
水平面内で傾斜が変化すると、骨が第１の刃の第２の側
面から把持装置の移動方向側方の力を受け、骨付もも肉
は、くるぶしを中心として水平面内で回転する。この回
転により、水平面内で“く”の字に折れ曲がった骨付も
も肉の骨は、カッターの第１の刃と押圧部材との間を通
過できる。

【００１５】把持装置が更に移動し、骨に沿った肉の切
り開きが完了すると、カッターと押圧部材とが上方へ移
動し、把持装置ひいては骨付もも肉から上方へ遠ざか
る。

【００１６】

【実施例】以下添付図に基づいて、本発明の実施例に係
る食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れする装置を説
明する。なお以下に説明する装置は、右脚の骨付もも肉
のすじ入れ装置として構成されている。図１〜４におい
て、１ａ、１ｂは互いに平行に延在する水平軸線ｘ₁ 、
ｘ₂ 回りに回動自在に、図示しないすじ入れ装置の枠組
に支持されたスプロケットであり、スプロケット１ａ、
１ｂの回りには無端チェーン２が巻き掛けられている。
スプロケット１ａは図示しないモータにより回転駆動さ
れ、これにより、無端チェーン２の上側走行部２ａは図
１の矢印の方向に、すなわちスプロケット１ａからスプ
ロケット１ｂに向けて駆動される。以降の説明におい
て、図１の矢印の方向、すなわち無端チェーン２の上側
走行部２ａの走行方向を前方、反矢印方向を後方と呼
ぶ。また、無端チェーン２の上側走行部２ａの走行方向
を前方とした時の右方向を右方、左方向を左方と呼ぶ。

【００１７】無端チェーン２には、所定の間隔を隔てて
複数の骨付もも肉把持アタッチメント３が固定されてい
る。図１において、無端チェーン２の上側走行部２ａの
始端近傍、すなわちスプロケット１ａの近傍に在るアタ
ッチメント３に着目して、図１と図２とを参照しつつ、
アタッチメント３の構成を説明する。アタッチメント３
は、鉤型の水平断面形状と所定の上下方向の厚みとを有
する本体３ａを備えている。本体３ａの鉤型に折れ曲が
った脚部の一方３ａ₁ は前後方向に延び、他方の脚部３
ａ₂ は、脚部の一方３ａ₁ の前端部から、右方に延びて
いる。脚部３ａ ₁ は、脚部３ａ₁ から左方に延びるブラ
ケット３ｂを介して無端チェーン２に固定されている。
前後方向に延びる軸部材３ｃが、脚部３ａ₂ を貫通して
延びている。軸部材３ｃは、その軸線回りに回動自在に
且つ該軸線方向に移動不能に脚部３ａ₂ に支持されてい
る。軸部材３ｃの後端には、前後に延び前端が閉鎖され
たＵ型横断面の溝型部材から成る第１把持部材３ｄの前
端が固定されている。軸部材３ｃの前端には、軸部材３
ｃに直交して延びるアーム３ｅの一端が固定され、アー
ム３ｅの他端には、アーム３ｅの軸線に対して回動自在
にガイドロール３ｆが取付けられている。脚部３ａ₁ の
前端上面には、ストッパー３ｇが固定されている。スト
ッパー３ｇとアーム３ｅとは、ばね３ｈで連結されてい
る。アーム３ｅは、ばね３ｈにより、軸部材３ｃの軸線
回りにストッパー３ｇの方向に、すなわち前方を向いて
反時計方向に付勢されると共に、ストッパー３ｇに当接
することにより、ガイドロール３ｆに右方向の力が加わ
らない状態で、鉛直に保持されている。また、アーム３
ｅが鉛直に保持されている時に、第１把持部材３ｄのＵ
型断面は、開放端が鉛直上方を向いている。アーム３ｅ
がストッパー３ｇに当接して鉛直に保持され、第１把持
部材３ｄのＵ型断面の開放端が鉛直上方を向いている状
態を、以後アタッチメント３の初期状態と呼ぶ。脚部３
ａ₁ の右側面には、帯板材から成る第２把持部材３ｊが
固定されている。第２把持部材３ｊの後方部分３ｊ
₁ は、右方に折り曲げられ、また後方部分３ｊ₁ と第１
把持部材３ｄの後端との間には所定の間隔が設けられて
いる。後方部分３ｊ₁ には、アタッチメント３が初期状
態にある時の第１把持部材３ｄのＵ型断面に正対して、
上端が開放したＵ型の切欠３ｊ₂ が設けられている。第
２把持部材３ｊの切欠３ｊ₂ のＵ型の幅Ｌ′は、第１把
持部材３ｄのＵ型断面の幅Ｌよりも若干狭く形成されて
いる。

【００１８】図１に示すごとく、無端チェーン２の上側
走行部２ａの右方に、棒状のラインカム４が前後方向に
延在している。ラインカム４は、無端チェーン２の上側
走行部２ａの始端近傍、すなわちスプロケット１ａの近
傍では、アタッチメント３の左方で且つアタッチメント
３の上方にあり、上側走行部２ａの中間位置、すなわち
スプロケット１ａとスプロケット１ｂとの中間位置でア
タッチメント３の右方に変位すると共に、アタッチメン
ト３の軸部材３ｃの高さ位置よりも若干高い位置まで下
方に変位し、上側走行部２ａの終端近傍、すなわちスプ
ロケット１ｂの近傍では、アタッチメント３の軸部材３
ｃの高さ位置よりも若干高い位置にあって、且つアタッ
チメント３の右方で前後方向に延在している。ラインカ
ム４は図示しない支持部材を介して図示しないすじ入れ
装置の枠組に固定されている。

【００１９】無端チェーン２の右方には、上側走行部２
ａに在るもも肉把持アッチメント３の下面から僅かに下
方に間隔を隔てて、前後方向に延びる長方形の板状のベ
ース５が水平に配設されている。ベース５は、図示しな
いすじ入れ装置の枠組に固定されている。図１に示すご
とく、無端チェーン２の上側走行部２ａの終端近傍に
は、上側走行部２ａの右方に、カッター組立体６が配設
されている。カッター組立体６は、エアシリンダ６ａを
備えている。エアシリンダ６ａはブラケット６ｂを介し
て図示しないすじ入れ装置の枠組に固定されている。エ
アシリンダ６ａは、本実施例にかかるすじ入れ装置の図
示しないコントールユニットにより制御される。エアシ
リンダ６ａの下方に延びるピストン６ａ₁ の下端には、
長方形のカッターベース６ｃの上端が、取付けられてい
る。カッターベース６ｃは、図示しないすじ入れ装置の
枠組に固定されたガイド６ｄにより、上下方向移動のみ
可能に支持されている。カッターベース６ｃの後方に配
設された上下に延びる回動軸６ｅが、図示しない軸受に
よりカッターベース６ｃに、その軸線回りの回動のみ可
能に支持されている。回動軸６ｅは、カッターベース６
ｃに固定され後方に延びるアイプレート６ｃ₁ の後端に
穿設された孔６ｃ₂ に一端が係合し、他端が回動軸６ｅ
の下端に固定された板部材６ｆに固定されると共に回動
軸６ｅに外嵌したコイルばね６ｇにより、初期モーメン
トＭ₀ をもってその軸線回りに二重矢印方向に、すなわ
ち上方から下方を見て反時計方向に回転付勢されてい
る。回動軸６ｅの上端には、アーム６ｅ₁ が固定されて
おり、アーム６ｅ₁ がカッターベース６ｃに固定され後
方に延びるストッパー６ｃ₃ に当接することにより、回
動軸６ｅの二重矢印方向の回動が規制されている。板部
材６ｆの下面には、回動軸６ｅから左方にオフセットし
てカッター取付軸６ｈの上端が固定され、カッター取付
軸６ｈの下端にはカッター取付ブラケット６ｊが固定さ
れ、カッター取付ブラケット６ｊには、カッター取付け
軸６ｈから前方にオフセットしてカッター本体６ｋの上
端が固定されている。カッター本体６ｋは、長方形の板
から成り、下端に固定刃６ｍが固定されている。図３に
示すごとく、固定刃６ｍは、長方形の板から成る上方部
分６ｍ₁ と、上方部分６ｍ₁ の下端から後方に延び、楔
型の水平断面形状と所定の上下方向の厚みを有する下方
部分６ｍ₂ とから構成される。上方部分６ｍ ₁ の前面
は、カッター本体６ｋの後面に固定されている。下方部
分６ｍ₂ の楔型の水平断面形状は、後方が幅狭となるよ
うに形成されており、且つ前方の広幅部の最大幅が上方
部分６ｍ₁ の左右方向の幅の約半幅となるように形成さ
れている。下方部分６ｍ₂ は上方部分６ｍ₁ の右側に片
寄せて形成されている。また下方部分６ｍ₂ の下端は前
方から後方に向けて斜め下方に傾斜して形成されてお
り、従って下方部分６ｍ₂ の下端の後端は尖端６ｍ₂ ′
を形成している。カッター本体６ｋには、モータ６ｎが
取付けられている。モータ６ｎの下方位置で、軸６ｐが
カッター本体６ｋを前後に貫通し、且つその軸線回りに
回動自在にカッター本体６ｋに支持されている。軸６ｐ
は、ベルト６ｑを介してモータ６ｎの出力軸に連結され
ている。軸６ｐの後端には、その軸線から偏心して後方
に延びるピン６ｒが固定されており、ピン６ｒの後端
に、ピン６ｒの軸線回りに回動自在に、下方に延びるロ
ッド６ｓが支持され、ロッド６ｓの下端に、前後方向に
延びるピン６ｔがその軸線回りに回動自在に支持され、
ピン６ｔに、その軸線回りに回動自在に、下方に延びる
ロッド６ｕが支持されている。ロッド６ｕはカッター本
体６ｋに固定されたガイド６ｖにより、上下移動と軸線
回りの回動のみ可能に、支持されている。ロッド６ｕの
下端には、可動刃固定ブロック６ｗが固定され、ブロッ
ク６ｗの下端に前後方向に穿設されたスリットに上端を
嵌入させた状態で、狭幅の長方形の薄板から成る可動刃
６ｘが、長さ方向を上下方向にしてピン６ｙにより、ブ
ロック６ｗに固定されている。ブロック６ｗは、その前
面が固定刃の上方部分６ｍ₁ の後面に当接するように位
置決めされている。可動刃６ｘは、固定刃６ｍの下方部
分６ｍ₂ の刃面を形成する左側面、すなわち下方部分６
ｍ₂ の楔型の水平断面の左側の辺６ｍ₃ により構成され
る鉛直面に当接するように位置決めされ、且つ可動刃６
ｘの後縁６ｘ₁ が固定刃の下方部分６ｍ₂ の刃を形成す
る稜線、すなわち下方部分６ｍ₂ の後縁６ｍ₄ 、よりも
若干後方に突出するように位置決めされている。可動刃
６ｘの下端は、前方から後方に向けて斜め下方に傾斜し
て形成されており、且つ鋭利な刃が形成されている。従
って可動刃６ｘの下端の後端は尖端６ｘ′を形成してい
る。また、可動刃６ｘは、可動刃６ｘの下方への最大ス
トローク時に、可動刃６ｘの下端が固定刃の下方部分６
ｍ₂ の下端から下方に若干突出するように、位置決めさ
れている。板部材６ｆから可動刃６ｘに至る構造は、回
動軸６ｅに加わる前記初期モーメントＭ₀ が零の場合
に、可動刃６ｘが回動軸６ｅから左方に距離Ｒだけオフ
セットし、且つ可動刃６ｘが前後方向を向くように、す
なわち可動刃６ｘの前縁６ｘ₂と後縁６ｘ₁ とを含む平
面が前後方向に延在するように、構成されている。した
がって、回動軸６ｅが初期モーメントＭ₀ をもって二重
矢印方向に回転付勢され、アーム６ｅ₁ がストッパー６
ｃ₃ に当接して回動軸６ｅの二重矢印方向の回動が規制
された状態では、可動刃６ｘは回動軸６ｅ回りに半径Ｒ
をもって二重矢印方向に若干回転して回動軸６ｅの左方
で且つ若干後方位置にあると共に、可動刃６ｘは前縁６
ｘ₂ から後縁６ｘ₁ に向けて右方に若干傾斜している。
またこの時、固定刃の下方部分６ｍ₂ の刃面を形成する
右側面は前後方向に延在している。カッター組立体６
は、可動刃６ｘの左右位置が、第２把持部材３ｊの切欠
３ｊ₂ の左側端部近傍となるように、位置決めされてい
る。以下の説明において、回動軸６ｅが初期モーメント
Ｍ ₀ をもって二重矢印方向に回転付勢され、アーム６ｅ
₁ がストッパー６ｃ₃ に当接して回動軸６ｅの二重矢印
方向の回動が規制され、可動刃６ｘが回動軸６ｅ回りに
半径Ｒをもって二重矢印方向に若干回転して回動軸６ｅ
の左方で且つ若干後方位置にあると共に、可動刃６ｘが
前縁６ｘ₂ から後縁６ｘ₁に向けて右方に若干傾斜し、
固定刃の下方部分６ｍ₂ の右側面が前後方向に延在して
いる状態を、可動刃６ｘの初期回動状態と呼ぶ。

【００２０】図１に示すごとく、固定刃６ｍの右方に押
圧ロール組立体７が配設されている。押圧ロール組立体
７は、図４に示すごとく、左右に延びる軸７ａに回動自
在に支持された押圧ロール７ｂを備えている。押圧ロー
ル７ｂは、その下端がベース５の上面に接する高さに位
置決めされている。軸７ａは上下に延びる帯板７ｃの下
端に固定されており、帯板７ｃの上端は左方に折り曲げ
られて、ブラケット７ｄの後端に固定され、ブラケット
７ｄの前端は上方に延びて、カッターベース６ｃに固定
されている。帯板７ｃの中央部分に穿設された孔７ｃ₁
を貫通して、ロッド７ｅが左右方向に延び、ロッド７ｅ
の左端はブラケット７ｄに固定されている。ロッド７ｅ
の帯板７ｃの右方に延びる部分には、コイルばね７ｆが
外嵌しており、ばね７ｆはロッド７ｅの右端に螺合した
ナット７ｇにより、圧縮付勢されている。

【００２１】図１に示すごとく、カッター組立体６の可
動刃６ｘよりも所定距離後方位置において、無端チェー
ンの上側走行部２ａの直上にリミットスイッチ８ａが配
設され、また可動刃６ｘよりも所定距離前方位置におい
て、無端チェーンの上側走行部２ａの直上にリミットス
イッチ８ｂが配設されている。リミットスイッチ８ａ、
８ｂは図示しないすじ入れ装置の枠組に固定されてい
る。リミットスイッチ８ａ、８ｂはもも肉把持アタッチ
メント３のブラケット３ｂに取付けられた図示しない突
起に当接することにより、もも肉把持アタッチメント３
の存在を検知する。リミットスイッチ８ａ、８ｂの検知
信号は、本実施例にかかるすじ入れ装置の図示しないコ
ントールユニットに入力される。

【００２２】以上の構成を有する、本実施例にかかる食
鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れする装置の作動を
以下に説明する。すじ入れ装置の図示しない主電源をＯ
Ｎにする。これにより、スプロケット１ａを駆動する図
示しないモータと、モータ６ｎとが始動し、またすじ入
れ装置の図示しないコントロールユニット、リミットス
イッチ８ａ、８ｂがそれぞれ作動状態となる。モータ６
ｎの始動により、ベルト６ｑを介して軸６ｐが回転し、
軸６ｐの回転に伴って偏心軸６ｒが回転し、ロッド６
ｓ、ピン６ｔを介してロッド６ｕが上下に往復移動し、
ひいては可動刃６ｘが上下に往復移動する。他方、コン
トロールユニットにより、エアシリンダ６ａは非作動状
態に保持され、エアシリンダ６ａのピストン６ａ₁は上
方に引き上げられ、ひいては、カッター本体６ｋは上方
に引き上げられている。また、回動軸６ｅは初期モーメ
ントＭ₀ をもって図１の二重矢印方向に回転付勢され、
アーム６ｅ₁ はストッパー６ｃ₃ に当接し、可動刃６ｘ
は回動軸６ｅ回りに半径Ｒをもって二重矢印方向に若干
回転して回動軸６ｅの左方で且つ若干後方位置にあると
共に、可動刃６ｘは前縁６ｘ₂ から後縁６ｘ₁ に向けて
右方に若干傾斜し、固定刃の下方部分６ｍ₂ の右側面は
前後方向に延在している。すなわち、可動刃６ｘは初期
回動状態にある。

【００２３】次いで、作業者が、図１において、無端チ
ェーン２の上側走行部２ａの始端近傍に在るアタッチメ
ント３に、右脚の骨付もも肉Ｓをセットする。アタッチ
メント３は初期状態にあり、第１把持部材３ｄのＵ型断
面の開放端が鉛直上方を向いている。従って、骨付もも
肉Ｓのセットは、くるぶしの部分を第１把持部材３ｄの
Ｕ型の溝に、またくるぶしに隣接した下腿骨Ｓ１の部分
を第２把持部材３ｊのＵ型の切欠の内部に、それぞれ上
方から挿入することにより行う。また、この際、もも肉
の側面を左右方向にむけて、すなわち、大腿骨Ｓ２、下
腿骨Ｓ１が含まれる平面が前後方向に拡がる鉛直面を形
成するように骨付もも肉Ｓを位置決めし、且つ大腿骨Ｓ
２と下腿骨Ｓ１との連結部である膝関節が上方に突出す
るように骨付もも肉Ｓを位置決めする。これにより、骨
付もも肉Ｓは、くるぶしが第１把持部材３ｄのＵ型の溝
の底部に位置し、またくるぶしよりも更に脚の爪に近接
した骨付もも肉の端部が、第１把持部材３ｄのＵ型の溝
の上部開放端近傍に位置する状態で第１把持部材３ｄに
より把持され、またくるぶしに隣接した下腿骨Ｓ１の部
分が第２把持部材３ｊにより把持される。

【００２４】上記のようにアタッチメント３にセットさ
れた右脚の骨付もも肉Ｓは、図１に示すごとく、アタッ
チメント３が無端チェーンの上側走行部２ａにより前方
へ駆動されるのに伴って前方へ移動する。アタッチメン
ト３の前方への移動に伴って、ガイドロール３ｆがライ
ンカム４に係合する。ガイドロール３ｆ、ひいては第１
把持部材３ｄは、ラインカム４に案内され、ばね３ｈの
付勢力に逆らって、アタッチメント３の進行方向に向か
って時計回りに略９０°回転する。第１把持部材３ｄの
回転に伴って、第１把持部材３ｄによって把持された右
脚の骨付もも肉Ｓも略９０°回転し、ももの内側が上を
向き、ももの外側がベース５の上面に当接する。この
時、大腿骨Ｓ２、下腿骨Ｓ１、及びくるぶしは同一水平
面内にあり、かつ下腿骨Ｓ１は前方から後方に向けて若
干右方に傾斜し、大腿骨Ｓ２は前方から後方に向けて左
方に若干傾斜している。第１把持部材３ｄのＵ型の溝の
開放端は右方を向き、第２把持部材３ｊのＵ型の切欠３
ｊ₂ の開放端は上方を向いているので、骨付もも肉のく
るぶし部は第１把持部材３ｄと第２把持部材３ｊとによ
る把持から上下・左右方向に離脱することはできない。
また、第２把持部材３ｊのＵ型の切欠３ｊ₂ の幅Ｌ′は
第１把持部材３ｄのＵ型の溝の幅Ｌよりも狭く形成され
ており、骨付もも肉のくるぶし部は第２把持部材３ｊの
Ｕ型の切欠３ｊ ₂ を前後に通り抜けることができないの
で、骨付もも肉のくるぶし部は第１把持部材３ｄと第２
把持部材３ｊとによる把持から、前後方向にも離脱する
ことができない。ただし、第１把持部材３ｄのＵ型の溝
の幅Ｌはくるぶしの幅よりも広く、また第２把持部材３
ｊのＵ型の切欠３ｊ₂ の幅Ｌ′は下腿骨Ｓ１のくるぶし
に隣接する部位の幅よりも広く設定されているので、骨
付もも肉Ｓは、くるぶしを回転中心として、左右にある
程度回転することができる。

【００２５】前記９０°の回転が終了する前後方向位置
にアタッチメント３が到達した時に、リミットスイッチ
８ａがアタッチメント３の存在を検知し、検知信号がす
じ入れ装置の図示しないコントロールユニットに送られ
る。コントロールユニットは、リミットスイッチ８ａか
らの検知信号を受けると、エアシリンダ６ａに制御信号
を送りエアシリンダ６ａを作動させる。エアシリンダ６
ａの作動により、ピストンロッド６ａ₁ が下方に伸び、
カッターベース６ｃ、ひいてはカッター本体６ｋが下方
に移動する。カッターベース６ｃの下方への移動に伴っ
て押圧ロール組立体７、ひいては押圧ロール７ｂも下方
に移動する。

【００２６】アタッチメント３が更に前方に移動する
と、図５（ａ）に示すように、下方に移動してきた固定
刃６ｍの尖端６ｍ₂ ′が、くるぶしに隣接した下腿骨Ｓ
１の近傍で、骨付もも肉Ｓに突き刺さる。突き刺さる位
置は、前述のごとく、可動刃６ｘ、ひいては固定刃６ｍ
の左右方向位置が第２把持部材３ｊの切欠３ｊ₂ の左側
端部近傍に設定されており、また骨付もも肉Ｓの下腿骨
Ｓ１が前方（くるぶし）から後方（膝関節）に向けて若
干右方に傾斜しているので、下腿骨Ｓ１の左側で且つ下
腿骨Ｓ１の近傍である。この時、押圧ロール７ｂが可動
刃６ｘの右方で且つ下腿骨Ｓ１の右側から骨付もも肉Ｓ
に当接し、骨付もも肉Ｓを左方に押圧す。これにより、
骨付もも肉Ｓはくるぶしを回転中心として、左方に、す
なわち股関節が左に移動する方向に回転する。その結
果、前方から後方に向けて若干右方に傾斜していた下腿
骨Ｓ１は、ほぼ前後方向に延在することとなり、固定刃
６ｍの尖端６ｍ₂ ′が下腿骨Ｓ１の左側面に当接する。
固定刃の尖端６ｍ₂ ′が所定深さもも肉Ｓに食い込んだ
時点で、すじ入れ装置の図示しないコントロールユニッ
トからの制御信号をうけてエアシリンダ６ａの作動が停
止され、固定刃の尖端６ｍ₂ ′は前記所定深さの高さ位
置に保持される。可動刃６ｘは初期回動状態にあり、前
後方向に延在する固定刃の下方部分６ｍ₂ の右側面は、
前後方向に延在する下腿骨Ｓ１の左側面に寄り添う。一
方、前縁６ｘ₂ から後縁６ｘ₁ に向けて右方に若干傾斜
した可動刃６ｘは、後縁６ｘ₁ を前後方向に延在する下
腿骨Ｓ１の左側面に当接させ、且つ下腿骨Ｓ１の左側面
に対して、前縁６ｘ₂ が左方に遠ざかる方向に若干傾斜
している。固定刃の下方部分６ｍ₂ の左側面に案内され
つつ、可動刃６ｘが上下に往復動してもも肉Ｓを切り開
く。可動刃６ｘは、狭幅に形成され、且つその後縁６ｘ
₁ が下腿骨Ｓ１の左側面に当接しているので、下腿骨Ｓ
１の左側面に隣接する部位でもも肉Ｓが切り開かれる。
下腿骨Ｓ１に当接する可動刃６ｘの後縁６ｘ₁ は固定刃
の下方部分６ｍ₂ の後縁６ｍ₄ から僅かに後方に突出し
ているだけなので、もも肉Ｓを切り開く際に、可動刃６
ｘが下腿骨Ｓ１に食い込み、骨を削るおそれはない。把
持アタッチメント３が前方に移動し、これに伴ってもも
肉Ｓが前方に移動すると、前後方向に延在する下腿骨Ｓ
１の左側面に沿って、可動刃６ｘによりもも肉Ｓが切り
開かれ、更に楔型の固定刃の下方部分６ｍ₂ により、切
り口が大きく押し拡げられる。上記のすじ入れの際に、
固定刃の下方部分６ｍ₂ の後縁６ｍ₄は肉から前向きの
抵抗力を受ける。可動刃６ｘ、ひいては固定刃６ｍは回
動軸６ｅに対して左方にオフセットしているので、この
抵抗力により、回動軸６ｅには、図１の二重矢印方向と
反対方向の抵抗モーメントが印加される。しかし肉から
の抵抗力は僅かなので、回動軸６ｅに印加される抵抗モ
ーメントは、初期モーメントＭ₀ を超えない。従って可
動刃６ｘは初期回動状態に保持される。

【００２７】図５（ｂ）に示すように、アタッチメント
３が更に前方に移動すると、下腿骨Ｓ１の膝関節に隣接
した部分が固定刃の下方部分６ｍ₂ の右側面に接するよ
うになる。膝関節に隣接した部位では、下腿骨Ｓ１の左
側面は前方から後方に向けて左方に湾曲しているので、
可動刃６ｘが初期回動状態に保持されていると、固定刃
の下方部分６ｍ₂ の右側面が下腿骨Ｓ１の左側面に対し
て角度を持つ。このため、固定刃の下方部分６ｍ₂ の後
縁６ｍ₄ に下腿骨Ｓ１から前向きの抵抗力が加わる。こ
の抵抗力は肉からの抵抗力よりも大きい。かくして、下
腿骨Ｓ１からの前向きの抵抗力により初期モーメントＭ
₀ を超える抵抗モーメントが惹起され、回動軸６ｅは、
ばね６ｇの付勢力に抗して、図１の二重矢印方向と反対
方向に回動する。これに伴って、可動刃６ｘ、ひいては
固定刃６ｍも、回動軸６ｅ回りに回動し、回動軸６ｅの
左方前方位置に移動する。また、可動刃６ｘは前縁６ｘ
₂ から後縁６ｘ₁ に向けて左方に傾斜するようになり、
固定刃の下方部分６ｍ₂ の右側面も前縁から後縁に向け
て左方に傾斜するようになる。この結果、固定刃の下方
部分６ｍ₂ の右側面は、左方に湾曲する下腿骨Ｓ１の左
側面に再び寄り添う。これにより、下腿骨Ｓ１の左側面
に沿ったもも肉Ｓの切り開き、押し拡げ作業が支障なく
続行される。なお、下腿骨Ｓ１が左方に傾斜した左側面
を固定刃の下方部分６ｍ₂ の右側面に当接させつつ、前
方に移動する際に、下腿骨Ｓ１は固定刃の下方部分６ｍ
₂ から右向きの力を受ける。この力により、骨付もも肉
Ｓは、くるぶしを中心にして図５（ｂ）で反時計方向に
回転し、下腿骨Ｓ１の膝関節に隣接した部位は右方に移
動する。この右方への移動により、前方から後方に向け
て左方に傾斜した下腿骨Ｓ１の膝関節に隣接した部位
は、支障なく固定刃の下方部分６ｍ₂ と押圧ロール７ｂ
の間を通過できる。

【００２８】図５（ｃ）に示すように、アタッチメント
３が更に前方に移動すると、下腿骨Ｓ１の膝関節に隣接
した部分は固定刃６ｍを通過する。固定刃の下方部分６
ｍ₂ の後縁６ｍ₄ が下腿骨Ｓ１の膝関節に隣接した湾曲
部分を通過し、膝関節近傍のもも肉の中に突出すると、
前記後縁６ｍ₄に加わる前向きの力が減少する。このた
め、抵抗モーメントが減少し、回動軸６ｅは、ばね６ｇ
の付勢力により、図１の二重矢印方向に回動する。これ
に伴って、可動刃６ｘ、ひいては固定刃６ｍも、回動軸
６ｅ回りに回動し、初期回動位置に復帰する。この結
果、固定刃の下方部分６ｍ₂ の右側面は、左方に突出し
た膝関節の左側面に再び寄り添う。これにより、膝関節
の左側面に沿ったもも肉Ｓの切り開き、押し拡げ作業が
支障なく続行される。この際、前述と同様に、膝関節が
固定刃の下方部分６ｍ₂ から右向きの力を受け、骨付も
も肉Ｓは、くるぶしを中心にして図５（ｃ）で反時計方
向に回転し、膝関節は右方に移動する。また、押圧ロー
ル７ｂは、膝関節から右向きの力を受け、ばね７ｆの付
勢力に抗して右方に移動する。これにより、固定刃の下
方部分６ｍ₂ と押圧ロール７ｂとの間隔が広くなる。上
記の、膝関節の右方への移動と、固定刃の下方部分６ｍ
₂ と押圧ロール７ｂとの間隔の拡大とにより、膝関節
は、支障なく固定刃の下方部分６ｍ₂ と押圧ロール７ｂ
の間を通過できる。

【００２９】図５（ｄ）に示すように、アタッチメント
３が更に前方に移動すると、大腿骨Ｓ２が固定刃の下方
部分６ｍ₂ の右側面に接するようになる。大腿骨Ｓ２の
左側面は前方から後方に向けて左方に傾斜しているの
で、可動刃６ｘが初期回動状態に保持されていると、固
定刃の下方部分６ｍ₂ の右側面が大腿骨Ｓ２の左側面に
対して角度を持つ。このため、固定刃の下方部分６ｍ₂
の後縁６ｍ₄ に大腿骨Ｓ２から前向きの抵抗力が加わ
る。かくして、大腿骨Ｓ２からの前向きの抵抗力により
初期モーメントＭ₀ を超える抵抗モーメントが惹起さ
れ、回動軸６ｅは、ばね６ｇの付勢力に抗して、図１の
二重矢印方向と反対方向に回動する。これに伴って、可
動刃６ｘ、ひいては固定刃６ｍも、回動軸６ｅ回りに回
動し、回動軸６ｅの左方前方位置に移動する。また、可
動刃６ｘは前縁６ｘ₂ から後縁６ｘ₁に向けて左方に傾
斜するようになり、固定刃の下方部分６ｍ₂ の右側面も
前縁から後縁に向けて左方に傾斜するようになる。この
結果、固定刃の下方部分６ｍ₂ の右側面は、前方から後
方に向けて左方に傾斜する大腿骨Ｓ２の左側面に再び寄
り添う。これにより、大腿骨Ｓ２の左側面に沿ったもも
肉Ｓの切り開き、押し拡げ作業が支障なく続行される。
この際、前述と同様に、大腿骨Ｓ２が固定刃の下方部分
６ｍ₂ から右向きの力を受け、骨付もも肉Ｓは、くるぶ
しを中心にして図５（ｄ）で反時計方向に回転し、大腿
骨Ｓ２は右方に移動する。右方への移動により、大腿骨
Ｓ２は支障なく固定刃の下方部分６ｍ₂ と押圧ロール７
ｂの間を通過できる。

【００３０】股関節の部分も膝関節の部分と同様にし
て、もも肉Ｓの切り開き、押し拡げ作業が支障なく続行
され、骨付もも肉Ｓのすじ入れ作業が完了する。骨付も
も肉Ｓのすじ入れ作業が完了した時点で、リミットスイ
ッチ８ｂがアタッチメント３の存在を検知し、検知信号
がすじ入れ装置の図示しないコントロールユニットに送
られる。コントロールユニットは、リミットスイッチ８
ｂからの検知信号を受けると、エアシリンダ６ａに制御
信号を送り、エアシリンダ６ａの作動を停止する。これ
により、ピストンロッド６ａ₁ が上方に移動し、カッタ
ーベース６ｃ、ひいてはカッター本体が上方に移動し、
固定刃６ｍ及び可動刃６ｘも上方に移動して骨付もも肉
Ｓから離脱する。

【００３１】上記説明から判るごとく、固定刃の下方部
分６ｍ₂ の右側面が常時下腿骨Ｓ１、大腿骨Ｓ２の左側
面に寄り添い、固定刃の下方部分６ｍ₂ の左側面に案内
された可動刃６ｘの後縁６ｘ₁ が下腿骨Ｓ１、大腿骨Ｓ
２の左側面に常時当接しつつ肉を切り開くので、骨に肉
を残すことなく確実に骨に沿ってすじ入れできる。ま
た、可動刃の後縁６ｘ₁ は、固定刃の下方部分６ｍ₂ の
後縁６ｍ₄ から僅かに後方に突出するのみなので、可動
刃６ｘが骨に食い込んで骨を削り取るおそれは無い。

【００３２】図６に、もも肉把持アタッチメントの変形
例を示す。図６のもも肉把持アタッチメント３０は、第
１把持部材３０ｄを軸部材３０ｃの回りに回動させるた
めの機構が図１のもも肉把持アタッチメント３と異な
る。すなわち、もも肉把持アタッチメント３０において
は、軸部材３０ｃの前端にベベルギヤ３０ｋが固定され
ている。ベベルギヤ３０ｋは、前後方向に伸びる脚部３
０ａ₁ に穿設された孔を回動可能に貫通して左右方向に
伸びる軸部材３０ｍの右端に固定されたベベルギヤ３０
ｎに噛合している。軸部材３０ｍは、脚部３０ａ₁ に穿
設された孔に、回動可能ではあるが、緊密に嵌合してい
る。したがって、軸部材３０ｍは、大きな回転トルクを
うけた場合のみ、回動する。軸部材３０ｍの左端には三
角形のカムプレート３０ｐが固定されている。無端チェ
ーンの上側走行部２ａの中間位置の上方に、じゃま板３
１が、上側走行部２ａの終端位置の上方にじゃま板３２
が配設されている。じゃま板３２は、じゃま板３１より
も更に上方に配設されている。じゃま板３１、３２はす
じ入れ装置の図示しない枠組に固定されている。本アタ
ッチメント３０においては、無端チェーンの上側走行部
２ａの始端近傍位置においては、カムプレート３０ｐ
は、図６に実線で示すごとく、三角形の頂点の一つ３０
ｐ₁ が軸部材３０ｍの下方に位置する状態にある。この
時、第１把持部材３０ｄのＵ型断面の開放端は上を向い
ている。アタッチメント３０が前進して、無端チェーン
の上側走行部２ａの中間位置に達すると、頂点３０ｐ₁
から上方に延びる辺がじゃま板３１に当接し、カムプレ
ート３０ｐは、図６に一点鎖線で示すごとく、矢印方向
に９０°回転する。該回転にともない、軸部材３０ｍ、
ベベルギヤ３０ｎ、３０ｋ、軸部材３０ｃを介して第１
把持部材３０ｄが矢印方向に９０°回転する。前述のご
とく、軸部材３０ｍは脚部３０ａ₁ に穿設された孔に緊
密に嵌合しているので、カムプレート３０ｐは、じゃま
板３１を通過した後も、図６の一線鎖線の状態に保持さ
れる。これに伴い、第１把持部材３０ｄが矢印方向に９
０°回転した状態も維持される。アタッチメント３０が
更に前進して、無端チェーンの上側走行部２ａの終端位
置に達すると、軸部材３０ｍから上方に延びる辺がじゃ
ま板３１に当接し、カムプレート３０ｐは、図６に実線
で示す位置に復帰する。これに伴い、第１把持部材３０
ｄも、図６の位置に復帰する。

【００３３】尚、可動刃６ｘの上下駆動は、モータ６ｎ
によるものに限定されない。例えば、エアシリンダ６ａ
と同様のエアシリンダにより上下駆動しても良い。ま
た、適当なモータにより回転駆動されるフレキシブルシ
ャフトにより、カムを回転駆動し、該カムに係合するシ
ャフトを介して可動刃６ｘを上下駆動しても良い。カッ
ターベース６ｃの上下駆動もエアシリンダ６ａによるも
のに限定されない。例えば、スプロケット１ａを回転駆
動する図示しないモータにより、ベルトを介して駆動さ
れるカムとカムに係合するリンク機構とを介して上下駆
動しても良い。この場合は、カムの形状寸法を適宜決定
することにより、もも肉把持アタッチメントの前方への
移動と、カッターの上下移動とを同期させる。

【００３４】以上右脚用のもも肉のすじ入れ装置を説明
したが、左脚用の装置では、無端チェーン２を含む鉛直
面に関して、図１と鏡像の関係に、もも肉把持アタッチ
メント３、ラインカム４、ベース５、カッター組立体
６、押圧ローラ組立体７が配設される。

【００３５】

【効果】上述のごとく、本発明によるすじ入れ装置にお
いては、把持装置が内側を上に向けた食鳥の骨付もも肉
のくるぶしを把持し、且つくるぶしを中心とする骨付も
も肉の水平面内での回動を許容しつつ、くるぶしを進行
方向先頭に股関節を進行方向後方にして、食鳥の骨付も
も肉を水平移動させる。

【００３６】把持装置がカッターに近接した時にカッタ
ーと押圧部材とが上方から把持装置に接近し、カッター
の第１の刃の第２の側面と押圧部材との間に下腿骨のく
るぶしに隣接した部位の骨付もも肉を挟持し、押圧部材
が下腿骨をカッターの第１の刃の第２の側面に押し付
け、もも肉をくるぶしを中心として回動させて下腿骨の
側面をカッターの第１の刃の第２の側面に寄り添わせ
る。

【００３７】一方の側面を第１の刃の第１の側面に当接
させた第２の刃が、第１の刃の刃を形成する稜線から把
持装置の移動方向後方に僅かに突出した端部をもも肉の
下腿骨に当接させつつ、上下に移動して下腿骨に隣接す
る肉を切り開き、さらに、第２の刃と下腿骨との間にあ
る楔形の第１の刃が、切り開かれた肉を大きく押し拡げ
る。第２の刃の下腿骨に当接する端部は、第１の刃の刃
を形成する稜線から把持装置の移動方向後方に僅かに突
出するにすぎないので、肉を切り開く際に、骨を削り取
るおそれは無い。

【００３８】把持装置の移動に伴い、把持装置の移動方
向に対する骨の水平面内での傾斜が変化し、第１の刃の
第２の側面が骨に対して角度を持つと、骨から第１の刃
の前記稜線に把持装置の移動方向の力が加わり、カッタ
ーが上下方向軸の回りに回動し、再び第１の刃の第２の
側面が骨の側面に寄り添う。また、膝関節の部分では、
第１の刃の前記稜線が骨から離れて肉の中に突出し、前
記稜線に加わる把持装置の移動方向の力が減少し、第１
の刃の第２の側面が再び把持装置の移動方向に延在する
ようになり、第１の刃は、その第２の側面を膝関節の側
面に当接させつつ、膝関節の突出部を回り込む。従っ
て、把持装置の移動に伴い、もも肉の骨に沿って肉が切
り開かれる。

【００３９】把持装置は、くるぶしを中心とする骨付も
も肉の水平面内での回動を許容しているので、把持装置
の移動に伴い、把持装置の移動方向に対する骨の水平面
内で傾斜が変化すると、骨が第１の刃の第２の側面から
把持装置の移動方向側方の力を受け、骨付もも肉は、く
るぶしを中心として水平面内で回転する。この回転によ
り、水平面内で“く”の字に折れ曲がった骨付もも肉の
骨は、カッターの第１の刃と押圧部材との間を通過でき
る。

【００４０】把持装置が更に移動し、骨に沿った肉の切
り開きが完了すると、カッターと押圧部材とが上方へ移
動し、把持装置ひいては骨付もも肉から遠ざかる。従っ
て本発明により、骨を削ることなく、且つ骨に肉を残す
ことなく、確実に骨に沿ってすじいれを行うことができ
る、食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れする装置が
提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る食鳥の骨付もも肉のすじ
入れ装置の斜視図である。

【図２】図１に示す骨付もも肉把持アタッチメントの拡
大図である。

【図３】図１のすじ入れ装置のカッターの拡大図であ
る。

【図４】図１のすじ入れ装置の押圧ロール組立体の構造
を示す斜視図である。

【図５】図１のすじ入れ装置による、食鳥の骨付もも肉
のすじ入れ作業の進行状況を示す平面図である。

【図６】すじ入れ装置を構成する骨付もも肉把持アタッ
チメントの変形例を示す斜視図である。

【図７】従来の人手による食鳥の骨付もも肉のすじ入れ
作業を示す図である。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ スプロケット ２ 無端チェーン ２ａ 無端チェーンの上側走行部 ３ 骨付もも肉把持アタッチメント ４ ラインカム ５ ベース ６ カッター組立体 ７ 押圧ロール組立体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 済田 舘治 神奈川県伊勢原市鈴川13番地

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 食鳥の骨付もも肉のくるぶしを、骨付も
   も肉のくるぶしを中心とする水平面内での回動を許容し
   つつ把持する把持装置と、把持された骨付もも肉のくる
   ぶしを進行方向先頭に股関節を進行方向後方にして把持
   装置を水平移動させる把持装置駆動装置と、把持装置の
   下方に配設された、骨付もも肉を支持するための支持部
   材とを備え、更に、厚肉の楔形の水平断面を有し、楔の
   刃を形成する稜線を上下に延在させると共に該稜線を把
   持装置の移動方向の後方に向けて配設され、且つ把持装
   置の移動方向の所定位置において把持装置の移動線上に
   配設された第１の刃と、第１の刃の刃面を形成する第１
   の側面に一方の側面を当接させて配設され、且つ第１の
   刃の前記稜線から把持装置の移動方向後方に僅かに突出
   した薄肉の第２の刃と、第２の刃を第１の刃に対して、
   上下に往復移動させる刃駆動装置とを備えたカッター
   と、第１の刃の刃面を形成する第２の側面に隣接して配
   設され第２の側面に向けて付勢された押圧部材と、把持
   装置がカッターに近接した所定の移動区間にある時にカ
   ッターと押圧部材とを上方から把持装置に接近させ、把
   持装置が前記所定の移動区間にない時にカッターと押圧
   部材とを把持装置から上方に遠ざけるカッター駆動装置
   と、第１の刃の前記稜線に加わる把持装置の移動方向の
   力が所定値以下の場合に、第１の刃の前記第２の側面が
   把持装置の移動方向に延在するようにカッターの上下軸
   回りの回動位置を規制し、第１の刃の前記稜線に加わる
   把持装置の移動方向の力が所定値を越える場合に、上下
   方向軸の回りにカッターを回動させるカッター回動装置
   とを有するカッター組立体を備えることを特徴とする、
   食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ入れする装置。
2. 【請求項２】 前記カッター回動装置は、第１及び第２
   の刃から把持装置の移動方向側方にオフセットしてカッ
   ターに固定され上下方向に延在する軸部材と、該軸部材
   に外嵌すると共に所定の初期回転モーメントをもってカ
   ッターを回転付勢するコイルばねと、第１の刃の前記稜
   線に加わる把持装置の移動方向の力が零の時に、第１の
   刃の前記第２の側面が把持装置の移動方向に延在するよ
   うに、前記初期回転モーメントによるカッターの回動位
   置を規制するストッパーとを備えていることを特徴とす
   る請求項１に記載の食鳥の骨付もも肉の骨に沿ってすじ
   入れする装置。
3. 【請求項３】 前記把持装置は、把持装置の移動方向に
   延在する溝を有する溝形部材から成る第１把持部材と、
   と把持装置の移動方向後方に第１把持部材に隣接して配
   設され、第１把持部材の溝に対峙して形成された溝形の
   切欠を有する板部材からなる第２把持部材とを備え、第
   ２把持部材の溝の幅は第１把持部材の溝の幅よりも狭く
   形成され、更に、第１把持部材と第２把持部材とを、第
   １把持部材の溝の開放端と第２把持部材の溝の開放端と
   が同一方向に向く第１位置と、第１把持部材の溝の開放
   端と第２把持部材の溝の開放端とが互いに直交する方向
   に向く第２位置との間で、第１把持装置の移動方向に延
   在する軸線回りに相対回転させる装置とを備えることを
   特徴とする請求項１に記載の食鳥の骨付もも肉の骨に沿
   ってすじ入れ装置。