JPH0530053U - ケーブル繰出作業車におけるケーブルドラムのブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案により、ケーブル繰出作業車におい
て、一対のスイングアームが平行でなくなったために、
それらに保持されたドラム支持シャフトと、一方のスイ
ングアームに取り付けられたブレーキ支持シャフトとが
食違った場合でも、両シャフト間に設けられたブレーキ
装置を正常に使用できるようにする。 【構成】 ブレーキ装置１０は、ドラム支持シャフト６
１の端部に取り付けられた駆動ギヤ１１と、スイングア
ーム５２に取り付けられたブレーキ支持シャフト１２に
回転自在に取り付けられた被動ギヤ１３とを備えてな
る。被動ギヤ１１にはブレーキディスク１５が一体的に
取り付けられ、ブレーキディスク１５の挟持が可能なブ
レーキキャリパ１８，１９がスイングアーム５２に取り
付けられている。被動ギヤ１３はその回転軸をブレーキ
支持シャフト１２に対して傾斜移動させることができ、
ブレーキキャリパ１８，１９も被動ギヤ１３およびブレ
ーキディスク１５の傾斜移動に応じてスイングアーム５
２に対して移動できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ケーブルドラムから地下等に向かってケーブルを繰り出すケーブル 繰出作業車に関し、さらには、そのケーブルドラムの回転を停止等させるための ブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ケーブルドラムに巻取られたケーブルを地下に向かって繰り出す作業を行う場 合には、ケーブル繰出作業車が用いられる。このケーブル繰出作業車の車体上に は、起伏揺動が自在な一対のスイングアームが取り付けられており、それらスイ ングアームの先端間にはドラム支持シャフトが回転自在に保持される。ケーブル ドラムはそのドラム支持シャフトに取り付けられることにより、両スイングアー ムに回転自在に支持される。

【０００３】 また、このケーブル繰出作業車には、ケーブルドラムの回転を抑えたり停止さ せたりするためのブレーキ装置が取り付けられる。このようなブレーキ装置とし て、ドラム支持シャフトの端部に取り付けられた駆動ギヤと、一方のスイングア ームに水平に取り付けられたブレーキ支持シャフトに回転自在に取り付けられ、 駆動ギヤに噛合する被動ギヤとを備えるものがある。このものでは、被動ギヤに ブレーキディスクが一体的に取り付けられ、さらに、そのブレーキディスクの挟 持が可能なブレーキキャリパがスイングアームに取り付けられている。 このようなブレーキ装置では、ドラム支持シャフト（ケーブルドラム）の回転 は、駆動ギヤと被動ギヤを介してブレーキディスクに伝達されこれを回転させる 。そして、このブレーキディスクをブレーキキャリパによって挟持することによ り、ブレーキドラムの回転を抑えたり停止させたりすることができる。

【０００４】 ところで、各スイングアームの起伏揺動は、スイングアーム毎に設けられた油 圧アクチュエータ等の駆動手段により駆動される場合が多い。この場合、両駆動 手段は、両スイングアームを相互に平行にして、ドラム支持シャフトおよびケー ブルドラムを水平に維持するよう作動制御される。このため、ドラム支持シャフ トとブレーキ支持シャフトも互いに平行に配置され、駆動ギヤと被動ギヤはいわ ゆる平行軸歯車列として噛合する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、そのように両駆動手段を制御しても、その制御誤差やスイング アームの起伏揺動に対する機械的な抵抗（摺動部分における摺動抵抗等）により 、両スイングアームが平行に維持されない場合もある。この場合には、ドラム支 持シャフトとブレーキ支持シャフトとが平行でなくなる（食違う）。このため、 駆動ギヤと被動ギヤとがうまく噛み合わなくなり、ブレーキ装置が使用できなく なるおそれがあるという問題がある。

【０００６】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、両スイングアームが 平行でなくなったためにドラム支持シャフトとブレーキ支持シャフトとが食違っ た場合でも正常に使用できるようにしたケーブル繰出作業車におけるケーブルド ラムのブレーキ装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案のブレーキ装置では、被動ギヤを、その 回転軸がブレーキ支持シャフトに対して傾斜移動自在となるように取り付けてい る。さらに、ブレーキキャリパを、被動ギヤおよびブレーキディスクの傾斜移動 に応じて、スイングアームに対して移動自在に取り付けている。

【０００８】

【作用】

このようなブレーキ装置では、ドラム支持シャフトとブレーキ支持シャフトと が食違ったときは、被動ギヤがその回転軸をブレーキ支持シャフトに対して傾斜 させ、ドラム支持シャフトと平行にさせる。これにより、駆動ギヤと被動ギヤの 噛合状態が維持される。また、この被動ギヤとともに傾斜移動したブレーキディ スクに追従して、ブレーキキャリパもスイングアームに対して移動する。これに より、ブレーキ装置は、正常にその機能を果たすことができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、本考案のブレーキ装置が備えられたケーブル繰出作業車について図５お よび図６を用いて説明する。 このケーブル繰出作業車５０の車体５１の中央部左右には、アーム枢着台５１ ａ，５１ａが設けられている。各アーム枢着台５１ａには、スイングアーム５２ が、車体５１の前後方向に起伏揺動自在に取り付けられている。これら一対のス イングアーム５２の揺動作動は、スイングアーム５２毎に、車体５１との間に取 り付けられた油圧起伏シリンダ５３の作動により駆動される。なお、両起伏シリ ンダ５３の作動は、両スイングアーム５２が互いに他方のスイングアーム５２に 対して平行に延びるよう制御される。 そして、これら両スイングアーム５２の先端側には、ドラム支持シャフト６１ の端部が回転自在に保持されている。このドラム支持シャフト６１には、ケーブ ルＣが巻取られたケーブルドラム６０が固定支持される。両スイングアーム５２ が平行に維持されることにより、ドラム支持シャフト６１およびケーブルドラム ６０は水平に維持される。

【００１０】 また、車体５１の後部には繰出駆動装置７０が取り付けられている。この繰出 駆動装置７０は、互いに対向し合う一対のベルトローラ７１，７１を備えて構成 されている。 両ベルトローラ７１，７１間にはケーブルＣが挟まれる。そして、それらベル トローラ７１，７１を、それぞれ対向し合う部分が上方から下方に向かって移動 するように走行させることにより、ケーブルＣをケーブルドラムＤから引き出し て、さらに地下に向かって送り出す（繰り出す）ことができる。さらに、このよ うにして繰り出されたケーブルＣの先端にはワイヤロープＷが取付けられる。そ して、そのワイヤロープＷが、ケーブル埋設区間の終点に配置されたウインチ（ 図示せず）によって牽引されることにより、ケーブルＣはケーブル埋設区間に布 設される。 なお、各ベルトローラ７１を逆方向に走行させることにより、ケーブルＣをケ ーブルドラムＤに巻戻すこともできる。

【００１１】 ただし、ケーブルＣの繰出中において、ケーブルドラム６０をフリー回転状態 にしておくと、ケーブルドラム６０の回転速度は慣性力により上昇し、ケーブル ドラム６０と繰出駆動装置７０間のケーブルＣが大きくたるむことになる。また 、繰出作業の終了時や、繰出作業中に何等かの異常が生じた場合には、繰出駆動 装置の作動とともにケーブルドラム６０の回転を迅速に停止させなければならな い。 そこで、図に示すように、本ケーブル繰出作業車５０には、ケーブルドラム６０ のブレーキ装置１０が取り付けられている。

【００１２】 図１（側面図）および図２（平面図）に詳しく示すように、ブレーキ装置１０ は、ドラム支持シャフト６１における車体５１の左側のスイングアーム５２に近 い側に、一体的に大径駆動ギヤ１１を取り付けてなる。また、そのスイングアー ム５２におけるドラム支持シャフト６１の保持部よりも基端側には、ブレーキ支 持シャフト１２が水平に固定支持されている。さらに、このブレーキ支持シャフ ト１２には、大径駆動ギヤ１１と噛合する小径被動ギヤ１３が回転自在に取り付 けられている。なお、通常は、両スイングアーム５２，５２は平行に延びている ため、ドラム支持シャフト６１とブレーキ支持シャフト１２も互いに平行に配置 される。このため、大径駆動ギヤ１１と小径被動ギヤ１３は平行軸歯車列として 噛合する。

【００１３】 また、小径被動ギヤ１３における左側のスイングアーム５２に近い方の側面に は、ブレーキディスク１５が一体的に取り付けられている。さらに、左側のスイ ングアーム５２におけるブレーキ支持シャフト１２の支持部よりも基端側には、 ブレーキディスク１５の外周に沿うようにくの字形に屈曲して形成されたキャリ パ支持部材１７の基端部が取り付けられている。このキャリパ支持部材１７の基 端側における屈曲内側にはブレーキディスク１５の挟持・解放作動が自在な強ブ レーキ用キャリパ１８が取り付けられており、また、先端側における屈曲内側に は、強ブレーキ用キャリパ１２の把持力よりも弱い力でブレーキディスク１１を 常時挟持する弱ブレーキ用キャリパ１９が取り付けられている。

【００１４】 このように構成されたブレーキ装置１０では、ドラム支持シャフト６１の回転 （即ち、ケーブルドラム６０の回転）は、大径駆動ギヤ１１および小径被動ギヤ １３を介して増速（トルクは小さく）されてブレーキディスク１５に伝達されこ れを回転させる。前述のように弱ブレーキ用キャリパ１９は常時挟持作動してお り、回転中のケーブルドラム６０には適当な抵抗が付加される。これにより、ケ ーブルドラム６０の慣性力による回転（自走回転）を抑えることができ、ケーブ ルドラム６０と繰出駆動装置７０間におけるケーブルＣの必要以上のたるみを防 止することができる。一方、強ブレーキ用キャリパ１２を挟持作動させると、回 転していたケーブルドラム６０は迅速に停止する。これにより、繰出駆動装置７ ０の作動の停止に伴ってケーブルＣのケーブルドラム６０からの排出を停止させ ることができる。

【００１５】 ところで、このケーブル繰出作業車５０では、前述のように両スイングアーム ５２，５２は本来平行な状態で起伏揺動するはずである。しかし、両起伏シリン ダ５３，５３間の作動誤差や、スイングアーム５２とアーム枢着台５１ａとの摺 動抵抗等により、例えば、図６に二点鎖線で示すように、両スイングアーム５２ ，５２が上下に互い違いになることがある。これにより、ドラム支持シャフト６ １がブレーキ支持シャフト１２に対する平行位置から傾斜し（図では、右側に向 かって下がっている）、大径駆動ギヤ１１と小径被動ギヤ１３との噛合状態が維 持できなくなるおそれがある。

【００１６】 そこで、上記ブレーキ装置１０では、図２に示すように、小径被動ギヤ１３は ブレーキ支持シャフト１２に自動調芯ベアリング２１を介して取り付けられてい る。これにより、図４（背面図）に示すように、小径被動ギヤ１３はその回転軸 １３ａをブレーキ支持シャフト１２（中心軸１２ａ）に対して傾斜させることが できる。 さらに、本ブレーキ装置１０では、図１および図３（正面図）に示すように、 キャリパ支持部材１７は、スイングアーム５２に球面ブッシュ２２を介して取り 付けられている。これにより、キャリパ支持部材１７は、図３に示すように、ス イングアーム５２に対して球面ブッシュ２２を中心として傾斜移動が自在である 。ただし、キャリパ支持部材１７の背部には、起立止め用部材１７ａが取り付け られている。この起立止め用部材１７ａは、その底面をスイングアーム５２に当 接させることにより、キャリパ支持部材１７が必要以上に起き上がって、両キャ リパ１８，１９がブレーキディスク１５から離れてしまうのを防止する。また、 キャリパ支持部材１７の屈曲内側における中央には、位置決め用ローラ１７ｂが 回転自在に取り付けられている。この位置決め用ローラ１７ｂは、ブレーキディ スク１５の外周に当接することにより、両キャリパ１８，１９がブレーキディス ク１５に対して適正な位置に位置するようキャリパ支持部材１７のスイングアー ム５２に対する位置決めを行う。

【００１７】 このように構成されたブレーキ装置１０では、ドラム支持シャフト６１がブレ ーキ支持シャフト１２に対して平行でなくなる（食違う）と、小径被動ギヤ１３ は、大径駆動ギヤ１１との噛合により生じた力によって自動的にブレーキ支持シ ャフト１２に対して傾斜移動する。これにより、大径駆動ギヤ１１と小径被動ギ ヤ１３との適正な噛合状態が維持され、ドラム支持シャフト６１の回転は、スム ーズにブレーキディスク１５に伝達される。 一方、キャリパ支持部材１７は、小径被動ギヤ１３とともに傾斜移動したブレ ーキディスク１５を常時挟持する弱ブレーキ用キャリパ１９に引っ張られるよう にして、スイングアーム５２に対して傾斜移動する。これにより、両キャリパ１ ８，１９はブレーキディスク１５に対して適正な姿勢に維持され、ブレーキ装置 １０は、通常と同様に正常に機能して、ケーブルドラム６０の自走回転を抑え、 またはケーブルドラム６０の回転を停止させることができる。

【００１８】

【考案の効果】

以上のように、本考案のブレーキ装置では、駆動ギヤが取り付けられたドラム 支持シャフトが、被動ギヤが取り付けられたブレーキ支持シャフトに対して平行 でなくなっても、被動ギヤがブレーキ支持シャフトに対して傾斜移動することに より、駆動ギヤと被動ギヤとの適正な噛合状態が維持される。さらに、スイング アームに取り付けられたブレーキキャリパは、被動ギヤとともに傾斜移動したブ レーキディスクに対応してそのスイングアームに対して移動し、ブレーキディス クに対して適正な姿勢に維持される。このため、このブレーキ装置を用いれば、 一対のスイングアームがそれらの駆動手段の制御誤差等によって上下に互い違い になり、ドラム支持シャフトがブレーキ支持シャフトに対して傾斜した場合でも 、確実にケーブルドラムの回転を停止等させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るブレーキ装置の側面図である。

【図２】上記ブレーキ装置の平面図である。

【図３】上記ブレーキ装置の正面図である。

【図４】上記ブレーキ装置の背面図である。

【図５】上記ブレーキ装置を備えたケーブル繰出作業車
の側面図である。

【図６】上記ケーブル繰出作業車の背面図である。

【符号の説明】

１０ ブレーキ装置 １１ 大径駆動ギヤ １２ 小径被動ギヤ １３ ブレーキ支持シャフト １５ ブレーキディスク １８，１９ ブレーキ用キャリパ ２１ 自動調芯ベアリング ２２ 球面ブッシュ ５０ ケーブル繰出作業車 ５２ スイングアーム ５３ 起伏シリンダ ６０ ケーブルドラム ６１ ドラム支持シャフト ７０ 繰出駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 徳元 茂昭 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内 (72)考案者 佐藤 明夫 埼玉県上尾市大字領家字山下1152番地の10 愛知車輌株式会社上尾工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に起伏揺動が自在な一対のスイン
   グアームを備え、それらスイングアームの先端間にケー
   ブルドラムを支持するドラム支持シャフトが回転自在に
   保持されてなるケーブル繰出作業車において、前記ドラ
   ム支持シャフトの端部に取り付けられた駆動ギヤと、前
   記スイングアームに取り付けられたブレーキ支持シャフ
   トに回転自在に取り付けられ、前記駆動ギヤに噛合する
   被動ギヤと、この被動ギヤに一体的に取り付けられたブ
   レーキディスクと、前記スイングアームに取り付けら
   れ、前記ブレーキディスクの挟持が可能なブレーキキャ
   リパとから構成されるケーブル繰出作業車におけるケー
   ブルドラムのブレーキ装置であって、 前記被動ギヤは、その回転軸を前記ブレーキ支持シャフ
   トに対して傾斜移動自在に取り付けられており、前記ブ
   レーキキャリパは、前記被動ギヤおよび前記ブレーキデ
   ィスクの前記傾斜移動に応じて前記スイングアームに対
   して移動自在に取り付けられていることを特徴とするケ
   ーブル繰出作業車におけるケーブルドラムのブレーキ装
   置。