JPH0529904U - 包装機における積層物のシーラ位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】積層物を包装したフィルムのシール部が、簡単
な構造で自動的に包装高さの１／２の高さの位置に形成
されるようにする。 【構成】第一圧縮装置２２によって積層物Ｗの圧縮を完
了したときの上側コンベヤ２５，２８の降下量を検出し
て降下量検出信号Ｄを出力する降下量検出手段２と、こ
の降下量検出手段２から出力される降下量検出信号に基
づき、上部シーラの降下量および下部シーラの上昇量を
算出して上部シーラ位置指令信号Ｅおよび下部シーラ位
置指令信号Ｆを出力するシーラ位置制御手段３と、この
シーラ位置制御手段３から出力される上部シーラ位置指
令信号Ｅに基づき、上部シーラを所定位置まで降下させ
る上部シーラ駆動手段６と、シーラ位置制御手段から出
力される下部シーラ位置指令信号Ｆに基づき、下部シー
ラを所定位置まで上昇させる下部シーラ駆動手段９とを
備えてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、包装機における積層物のシーラ位置制御装置に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

新聞等の積層物を取り扱う包装機では、この積層物をプレス等により所定の包 装高さに圧縮した状態で、フィルム等による包装が施されたのち、このフィルム の合せ面を溶着するシール加工と、このシール部の中央をシール方向に切断して 包装を完了するとともに、後続の積層物に被せるフィルムの前側シール部を形成 して分離する切断加工とが行われている。

【０００３】 このフィルムのシール部の高さは、積層物の包装高さの１／２の位置に設ける のがフィルム幅を有効に利用できる点で好ましく、このシール部の高さを自動的 に設定する手段は、数多く提供されている。これら先行技術のうち、たとえば積 層物を包装高さに圧縮する圧縮装置の動作に、シール装置の動作を追跡させるた めに、この両装置をローラーチェーン等で連動させるようにしたもの（たとえば 、特公平２−２７２０９号公報参照）や、圧縮装置に連動する主動ラックと、シ ール装置に連動する従動ラックとを備え、この従動ラックの移動量を主動ラック の移動量の１／２とすることにより、圧縮装置で包装高さに圧縮された積層物の フィルムのシール部が適正な高さに設定されるようにしたもの（たとえば、実公 昭６２−４０８９０号公報参照）がよく知られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来の各シール装置は、いずれも構造が複雑で、設備費が嵩むと ともに、保守管理費も多くなるという不具合があり、しかも、シール装置が高速 形である場合は、上部シーラおよび下部シーラの噛み合う動作が弱いために、シ ール部におけるフィルムの溶着が充分でない、などの問題があった。

【０００５】 この考案は、このような従来の事情から見て、積層物を包装したフィルムのシ ール部が、簡単な構造で包装高さの１／２であるシール高さの位置に形成される とともに、シール部の溶着加工が高速で確実に行われるようにした包装機におけ る積層物のシーラ位置制御装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案の包装機における積層物のシーラ位置制御装置は、搬送されてきた積 層物を圧縮する第一圧縮装置と第二圧縮装置とが並設されるとともに、この第一 圧縮装置と第二圧縮装置との間に、圧縮された積層物のシールを行うシール装置 が配置され、前記第一圧縮装置と第二圧縮装置とは、それぞれ上側コンベヤが下 側コンベヤに対して昇降可能に設けられ、前記シール装置は、上部シーラおよび 下部シーラが互いに離接可能に設けられてなる包装機において、前記第一圧縮装 置によって積層物の圧縮を完了したときの前記上側コンベヤの降下量を検出して 降下量検出信号を出力する降下量検出手段と、この降下量検出手段から出力され る降下量検出信号に基づき、前記上部シーラの降下量および下部シーラの上昇量 を算出して上部シーラ位置指令信号および下部シーラ位置指令信号を出力するシ ーラ位置制御手段と、このシーラ位置制御手段から出力される上部シーラ位置指 令信号に基づき、上部シーラを所定位置まで降下させる上部シーラ駆動手段と、 前記シーラ位置制御手段から出力される下部シーラ位置指令信号に基づき、下部 シーラを所定位置まで上昇させる下部シーラ駆動手段とを備えてなるものである 。

【０００７】

【作用】

第一圧縮装置の上側コンベヤが積層物を包装高さまで圧縮する位置に到達する と、この場合の圧縮力が電気信号として検出され、この電気信号が中央処理装置 で処理されて、第一圧縮装置の駆動手段が停止することにより、積層物を包装高 さまで圧縮したのが確認される。

【０００８】 この包装高さに基づく電気信号を受けたシール装置は、上部シーラおよび下部 シーラが互いに接近してその接合位置が包装高さの１／２であるシール高さに到 達すると、下部シーラの上昇量を検出する上昇量検出信号が中央処理装置で処理 されて下部シーラ駆動手段が停止する一方、上部シーラの下降量を検出する降下 量検出信号が中央処理装置で処理されて上部シーラ駆動手段が停止することによ り、包装フィルムのシール高さを包装高さの１／２の位置に適合させたのが確認 される。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の一実施例につき、図面を参照して説明する。

【００１０】 図２に示す包装機２１は、搬送されてきた新聞等の積層物Ｗを所定の包装高さ Ｈ１に圧縮する第一圧縮装置２２と第二圧縮装置２３とが並設されるとともに、 この第一圧縮装置２２と第二圧縮装置２３との間に、圧縮された積層物Ｗのたと えば縦シールＳを行うシール装置２４が配置されている。

【００１１】 前記第一圧縮装置２２は、上側コンベヤ２５が圧縮装置昇降手段２７により下 側コンベヤ２６に対して昇降可能に設けられ、また、第二圧縮装置２３は、上側 コンベヤ２８が公知の昇降手段（図示省略）により下側コンベヤ２９に対して昇 降可能に設けられている。

【００１２】 前記シール装置２４は、上部シーラ３０および下部シーラ３１が積層物Ｗの搬 送路Ｐを挟む上方位置と下方位置で互いに軸芯を一致させて相対するように設け られている。

【００１３】 この上部シーラ３０は、シーラ保持体３０ａとともに、上部シーラ昇降手段３ ２により搬送路Ｐに対して昇降可能に設けられ、また、下部シーラ３１は、シー ラ保持体３１ａとともに下部シーラ昇降手段３３により搬送路Ｐに対して昇降可 能に設けられており、前記シール装置２４は、図１に示すシーラ位置制御装置１ が設けられている。

【００１４】 このシーラ位置制御装置１は、積層物Ｗが第一圧縮装置２２の上側コンベヤ２ ５に設けた圧縮力制御装置１１によって所定の包装高さＨ１に圧縮されたとき、 この圧縮力制御装置１１から出力される信号に基づいて積層物Ｗの縦シール部Ｓ を包装高さＨ１の１／２のシール位置Ｈ２に形成するためのもので、前記第一圧 縮装置２２によって積層物Ｗを包装高さＨ１に圧縮完了をしたときの前記上側コ ンベヤ２５の降下量を検出して降下量検出信号Ｄを出力する降下量検出手段２と 、この降下量検出手段２から出力される降下量検出信号Ｄに基づき、前記上部シ ーラ３０の降下量および下部シーラ３１の上昇量を算出して上部シーラ位置指令 信号Ｅおよび下部シーラ位置指令信号Ｆを出力するシーラ位置制御手段３と、こ のシーラ位置制御手段３から出力される上部シーラ位置指令信号Ｅに基づき、上 部シーラ３０を所定位置まで降下させるサーボモータ等の上部シーラ駆動手段６ と、前記シーラ位置制御手段３から出力される下部シーラ位置指令信号Ｆに基づ き、下部シーラ３１を所定位置まで上昇させる下部シーラ駆動手段９と、上部シ ーラ３０が前記上部シーラ位置指令信号Ｅに基づく所定降下量を移動したとき、 上部シーラ降下量検出信号Ｇを出力して上部シーラ駆動手段６に供給されている 電流をシーラ位置制御手段３を介して遮断する上部シーラ降下量検出手段４と、 下部シーラ３１が前記下部シーラ位置指令信号Ｆに基づく所定上昇量を移動した とき、下部シーラ上昇量検出信号Ｈを検出して下部シーラ駆動手段９に供給され ている電流をシーラ位置制御手段３を介して遮断する下部シーラ上昇量検出手段 ７と、前記シーラ位置制御手段３と上部シーラ駆動手段６との間に介在させたサ ーボアンプ等の上部シーラ主制御器５と、前記シーラ位置制御手段３と下部シー ラ駆動手段９との間に介在させたサーボアンプ等の下部シーラ主制御器８とから なっている。

【００１５】 前記圧縮力制御装置１１は、前記圧縮装置昇降手段２７と、この圧縮装置昇降 手段２７を駆動するサーボモータ等の圧縮装置駆動手段１２と、圧縮装置昇降手 段２７の圧縮速度が所定速度となったとき、圧縮速度検出信号Ａを出力するエン コーダ等の圧縮速度検出手段１３と、この圧縮速度検出手段１３から出力される 圧縮速度検出信号Ａに基づき、内部に設定された制限電流値と前記圧縮装置駆動 手段１２に供給される供給電流値との比較を行い、供給電流値が制限電流値とな ったとき、電流制限値検出信号Ｂを出力する圧縮装置電流値検出手段１４と、こ の圧縮装置電流値検出手段１４から出力される電流制限値検出信号Ｂに基づき、 電流遮断信号Ｃを出力して前記圧縮装置駆動手段１２に供給されている電流を遮 断する圧縮装置電流遮断手段１５と、前記圧縮装置電流値検出手段１４に接続さ れた電流制限値調整器１６と、前記圧縮装置駆動手段１２と圧縮装置電流遮断手 段１５との間に介在させたサーボアンプ等の圧縮装置主制御器１７とからなって いる。

【００１６】 前記電流制限値調整器１６は、積層物Ｗの大きさに見合った圧縮強さを設定し て圧縮装置電流値検出手段１４に入力するためのもので、少なくとも一個の可変 抵抗器が適用され、所望の圧縮力に見合った電流制限値が設定可能となされてい る。

【００１７】 また、前記圧縮速度検出手段１３から降下量検出手段２への出力信号は前記圧 縮速度検出信号Ａでも良く、必要により圧縮装置駆動手段１２の回転数等を示す 回転数検出信号であっても良い。

【００１８】 なお、上述の降下量検出手段２、シーラ位置制御手段３、上部シーラ降下量検 出手段４、下部シーラ上昇量検出手段７および圧縮速度検出手段１３、圧縮装置 電流値検出手段１４、圧縮装置電流遮断手段１５は、それぞれが中央処理装置１ ８ａ，１８ｂ上で動作するソフトウエアを含む構成となっている。

【００１９】 次に、上記実施例の作用について説明する。

【００２０】 第一圧縮装置２２に搬送されてきた積層物Ｗが下側コンベヤ２６上の圧縮位置 に進入すると、この進入動作が検出されて図３に示す積層物Ｗの圧縮動作とシー ル動作が行われる。

【００２１】 まず、ステップＳ１で圧縮装置主制御器１７による圧縮指令信号が入力された か否かについて判断される。イエスＹであれば、ステップＳ２で積層物Ｗの圧縮 動作が開始される。

【００２２】 この圧縮動作中に、上側コンベヤ２５の圧縮速度が積層物Ｗの圧縮抵抗で減速 されるとき、ステップＳ３で圧縮速度検出手段１３により圧縮速度が所定速度と なったか否かについて判断される。イエスＹであれば、ステップＳ４で圧縮速度 検出信号Ａが出力され、この圧縮速度検出信号Ａに基づいてステップＳ５で圧縮 装置電流値検出手段１４の検出動作が開始される。

【００２３】 この圧縮動作の進行中、ステップＳ６で圧縮装置電流値検出手段１４により供 給電流値が制限電流値となったか否かについて判断される。そして、圧縮装置電 流値検出手段１４で検出する供給電流値が電流制限値調整器１６で調整した制限 電流値となったとき、ステップＳ７で電流制限値検出信号Ｂを出力する処理がな され、この電流制限値検出信号Ｂに基づいてステップＳ８で圧縮装置電流遮断手 段１５から電流遮断信号Ｃが出力される。

【００２４】 続いてステップＳ９で圧縮装置電流遮断手段１５からの電流遮断信号Ｃが圧縮 装置主制御器１７を経て圧縮装置駆動手段１２に入力されることにより、圧縮装 置昇降手段２７とともに上側コンベヤ２８が停止して、積層物Ｗを包装高さＨ１ に圧縮する圧縮動作が完了する。

【００２５】 この圧縮動作の完了直後に、圧縮装置電流遮断手段１５からの電流遮断信号Ｃ と降下量検出手段２からの降下量検出信号Ｄとに基づいて、シーラ位置制御手段 ３から上部シーラ位置指令信号Ｅおよび下部シーラ位置指令信号Ｆが出力され、 この上部シーラ位置指令信号Ｅに基づいてステップＳ１０で上部シーラ昇降手段 ３２の降下動作が開始されると同時に、下部シーラ位置指令信号Ｆに基づいてス テップＳ１１で下部シーラ昇降手段３３の上昇動作が開始される。

【００２６】 上部シーラ昇降手段３２の降下動作が進行して、上部シーラ降下量検出手段４ で検出する上部シーラ３０の降下量が上部シーラ位置指令信号Ｅによる所定位置 までの降下量となったとき、ステップＳ１２で上部シーラ降下量検出信号Ｇを出 力する処理がなされ、この上部シーラ降下量検出信号Ｇに基づいて、ステップＳ １４で上部シーラ駆動手段６に供給されている電流がシーラ位置制御手段３を介 して遮断されることにより、上部シーラ３０は積層物Ｗの包装高さＨ１の１／２ の高さであるシール位置Ｈ２の上側に適合される。

【００２７】 一方、下部シーラ昇降手段３３の上昇動作が進行して、下部シーラ上昇量検出 手段７で検出する下部シーラ３１の上昇量が下部シーラ位置指令信号Ｆによる所 定位置までの上昇量となったとき、ステップＳ１３で下部シーラ上昇量検出信号 Ｈを出力する処理がなされ、この下部シーラ上昇検出信号Ｈに基づいて、ステッ プＳ１５で下部シーラ駆動手段９に供給されている電流がシーラ位置制御手段３ を介して遮断されることにより、下部シーラ３１は前記シール位置Ｈ２の下側に 適合される。

【００２８】

【考案の効果】

この考案の包装機における積層物のシーラ位置制御装置は、第一圧縮装置によ って積層物の圧縮を完了したときの上側コンベヤの降下量を検出して降下量検出 信号を出力する降下量検出手段と、この降下量検出手段から出力される降下量検 出信号に基づき、前記上部シーラの降下量および下部シーラの上昇量を算出して 上部シーラ位置指令信号および下部シーラ位置指令信号を出力するシーラ位置制 御手段と、このシーラ位置制御手段から出力される上部シーラ位置指令信号に基 づき、上部シーラを所定位置まで降下させる上部シーラ駆動手段と、前記シーラ 位置制御手段から出力される下部シーラ位置指令信号に基づき、下部シーラを所 定位置まで上昇させる下部シーラ駆動手段とを備えてなるものであるから、積層 物のシール位置は、常に包装高さの位置に形成される。

【００２９】 したがって、フィルム幅が有効に利用できて横シールの余幅も節約できる。

【００３０】 また、シール部は積層物の上側に形成されるおそれもないので、宛名紙のバー コードの誤読がなくなるほか、包装フィルムの種類、厚みおよび幅によって圧縮 力を変化させる必要が生じても、容易に対応できる。

【００３１】 さらに、シール装置は従来のような空気圧等を使用しないので、作業環境が清 潔な電動方式で高速化ができるなどの優れた利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装機における積層物のシーラ位置制御装置の
回路図である。

【図２】包装機の主要部の概略図である。

【図３】シーラ位置制御装置の制御動作を説明するフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ シーラ位置制御装置 ２ 降下量検出手段 ３ シーラ位置制御手段 ６ 上部シーラ駆動手段 ９ 下部シーラ駆動手段 ２１ 包装機 ２２ 第一圧縮装置 ２３ 第二圧縮装置 ２４ シール装置 ２５，２８ 上側コンベヤ ２６，２９ 下側コンベヤ ３０ 上部シーラ ３１ 下部シーラ Ｄ 降下量検出信号 Ｅ 上部シーラ位置指令信号 Ｆ 下部シーラ位置指令信号 Ｗ 積層物

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてきた積層物を圧縮する第一圧
   縮装置と第二圧縮装置とが並設されるとともに、この第
   一圧縮装置と第二圧縮装置との間に、圧縮された積層物
   のシールを行うシール装置が配置され、前記第一圧縮装
   置と第二圧縮装置とは、それぞれ上側コンベヤが下側コ
   ンベヤに対して昇降可能に設けられ、前記シール装置
   は、上部シーラおよび下部シーラが互いに離接可能に設
   けられてなる包装機において、 前記第一圧縮装置によって積層物の圧縮を完了したとき
   の前記上側コンベヤの降下量を検出して降下量検出信号
   を出力する降下量検出手段と、 この降下量検出手段から出力される降下量検出信号に基
   づき、前記上部シーラの降下量および下部シーラの上昇
   量を算出して上部シーラ位置指令信号および下部シーラ
   位置指令信号を出力するシーラ位置制御手段と、 このシーラ位置制御手段から出力される上部シーラ位置
   指令信号に基づき、上部シーラを所定位置まで降下させ
   る上部シーラ駆動手段と、 前記シーラ位置制御手段から出力される下部シーラ位置
   指令信号に基づき、下部シーラを所定位置まで上昇させ
   る下部シーラ駆動手段とを備えてなることを特徴とする
   包装機における積層物のシーラ位置制御装置。