JPH05295636A - 螺旋状織物織機のテークアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 製織された螺旋状織物Ｓを安定に送る。 【構成】 織前Ｆの前方に、螺旋状織物Ｓを間欠的に挟
持する保持部材１１、１１と駆動部材１２、１２とを設
ける。駆動部材１２、１２は、保持部材１１、１１が解
放位置をとるとき、保持位置をとって螺旋状織物Ｓを螺
旋の円周方向に駆動し、保持部材１１、１１が保持位置
をとるとき、解放位置をとって元位置に復帰することに
より、螺旋状織物Ｓを安定に可動テーブル３６上に送り
出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、円板状または円錐状
等の高強度複合材料部材を製造するための螺旋状織物を
製織する螺旋状織物織機のテークアップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】円板状や円錐状等の高強度複合材料部材
を製造するために、螺旋状織物が提案されている（たと
えば、特表平３−５０４４０１号公報、特開昭６３−１
７６３号公報）。

【０００３】螺旋状織物は、経糸、緯糸として、炭素繊
維やアラミド繊維などの高強度繊維を使用するととも
に、経糸を所定の半径に螺旋状に湾曲させ、この螺旋の
半径方向に緯糸を配列し、全体を螺旋形のテープ状に織
り上げたものである。このものは、その製織に際して
は、螺旋の内周から外周に向けて、螺旋の半径方向に送
り速度を漸増させることにより、全体を螺旋状に湾曲さ
せて送る必要がある。そこで、螺旋状織物織機のテーク
アップ装置としては、一対の円錐台形のローラを用い、
螺旋状織物を幅方向に挟持しながら駆動するものが一般
的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、螺旋状織物は、一対の円錐台形のローラによっ
てニップされ、駆動されるから、織前とニップ点との距
離を十分に近接させることができず、両者間には、相当
本数の緯糸が緯入れされることになり、したがって、そ
の後、織物を正しく螺旋状に整形することが極めて難し
く、螺旋状織物にしわが発生したり、駆動方向が正しく
螺旋の円周方向にならなかったりして、円滑な送り動作
ができないという問題があった。また、これを解消する
ためには、ローラに加える押圧力を大きくする必要があ
り、そのときは、螺旋状織物の表面がローラによってむ
しられたり、経糸、緯糸に加わる過大な圧縮力のため
に、経糸、緯糸が折損したりするおそれがあり、特に、
炭素繊維を素材とする螺旋状織物では、この問題が深刻
であった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、螺旋状織物を間欠的に挟持する一対の
保持部材と、保持部材に対して時間的にほぼ対称に作動
し、螺旋状織物を螺旋の円周方向に駆動する一対の駆動
部材とを設けることによって、螺旋状織物を損傷するお
それが全くなく、しかも、円滑な送り動作を簡単に実現
することができる螺旋状織物織機のテークアップ装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、織前の前方において螺旋状織物
を間欠的に挟持する一対の保持部材と、保持部材に近接
して螺旋状織物を間欠的に挟持する一対の駆動部材とを
備え、駆動部材は、保持部材が解放位置をとるとき、保
持位置をとって螺旋状織物を螺旋の円周方向に駆動し、
保持部材が保持位置をとるとき、解放位置をとって元位
置に復帰することをその要旨とする。

【０００７】なお、保持部材は、駆動部材の両外側を含
む複数箇所において螺旋状織物を挟持するようにしても
よく、また、保持部材と駆動部材とは、交互に複数箇所
において螺旋状織物を挟持するようにしてもよい。

【０００８】さらに、保持部材と駆動部材の下方には、
可動テーブルを付設することができ、可動テーブルは、
回転するとともに軸方向に移動することができる。

【０００９】

【作用】かかる発明の構成によるときは、保持部材と駆
動部材とは、螺旋状織物を間欠的に挟持し、しかも、両
者は、互いに他方を補完するようにして、時間的にほぼ
対称に作動するから、螺旋状織物に対する保持力を失な
うことがない。また、駆動部材は、保持部材が解放位置
をとるときに、保持位置をとって螺旋の円周方向に駆動
することにより、螺旋状織物を正しく円周方向に駆動す
ることができる。なお、駆動部材の駆動周期は、一般
に、緯入れ周期に同期させるのがよく、その１回当りの
駆動量は、所要の緯糸密度に応じて定めればよい。

【００１０】保持部材が螺旋状織物を複数箇所において
挟持し、または、保持部材と駆動部材とが、交互に複数
箇所において螺旋状織物を挟持するときは、螺旋状織物
を一層強固に保持することができるから、大きな経糸張
力を与える場合であっても、安定な送り動作を実現する
ことができる。

【００１１】可動テーブルを付設すれば、可動テーブル
は、駆動部材によって送り出された螺旋状織物を螺旋形
に巻き取ることができ、可動テーブルを軸方向に移動す
れば、螺旋状織物は、可動テーブル上に螺旋状に積層し
ていくことができるから、その織長を実質的に無制限に
大きくすることが可能である。

【００１２】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１３】螺旋状織物織機のテークアップ装置は、螺
旋状織物Ｓを間欠的に挟持する各一対の保持部材１１、
１１、駆動部材１２、１２を有する送り機構１０を主要
部材としてなる（図１）。

【００１４】螺旋状織物織機は、綜絖枠２１、２１と、
筬２２と、緯入れ機構２３と、送り機構１０とを備えて
なり（図１、図２）、螺旋状織物Ｓを連続的に製織する
ことができる。

【００１５】綜絖枠２１、２１は、それぞれ、各経糸Ｓ
p に対応するヘルドを備えるものとし、図示しない綜絖
枠駆動機構を介して交互に上下動することにより、経糸
Ｓp、Ｓp …を下経糸シートＳp1、上経糸シートＳp2に
開口させることができる。なお、経糸Ｓp 、Ｓp …は、
それぞれ、所定の張力を加えながら、図示しないクリー
ルまたはビームから引き出すものとする。

【００１６】筬２２は、綜絖枠２１、２１と送り機構１
０との中間に配設されており、筬枠２２ａ、２２ａによ
り、多数の筬羽２２ｂ、２２ｂ…を支持してなる（図
３）。筬羽２２ｂ、２２ｂ…は、螺旋状織物Ｓが形成す
る螺旋の中心Ａからの半径方向の距離Ｒに対し、筬羽間
隔ｘが漸減するように、筬枠２２ａ、２２ａ上に配列さ
れている。筬２２は、各筬羽間隔ｘに対応して各経糸Ｓ
p が前後に通過し（図１、図２）、経糸Ｓp 、Ｓp …に
沿って、緯入れ機構２３より後方に後退する後退位置
と、緯入れ機構２３によって緯入れされる緯糸Ｓf を織
前Ｆに打ち込む前進位置との間を前後動することができ
る。ただし、織前Ｆは、経糸Ｓp 、Ｓp …に直交し、し
かも、螺旋の中心Ａを通る半径に一致させるか、この半
径に極く近い位置に定めるものとする。

【００１７】緯入れ機構２３は、パッケージＳf1からの
緯糸Ｓf を、後退位置に後退した筬２２と織前Ｆとの間
において、下経糸シートＳp1、上経糸シートＳp2との間
に緯入れする。緯入れ機構２３は、テープレピアまたは
棒レピアを使用するレピア機構や、ニードル機構を使用
するのがよく、その前面には、カッタ２３ａが配設され
ている。カッタ２３ａは、緯入れごとに、緯入れされた
緯糸Ｓf の後端部を切断する。

【００１８】送り機構１０は、織前Ｆの直近前方に配設
されており、一対の保持部材１１、１１と、保持部材１
１、１１に収納するようにして配設する一対の駆動部材
１２、１２とを備えている（図１、図４）。なお、保持
部材１１、１１、駆動部材１２、１２は、それぞれ、経
糸Ｓp 、Ｓp …と緯糸Ｓf 、Ｓf …とによって形成され
る螺旋状織物Ｓを挾み込むようにして配設されているも
のとする。

【００１９】上方の保持部材１１は、ほぼ螺旋の中心Ａ
に向けて形成する３本の爪１１ａ、１１ａ…と、後端部
に上向きのボス１１ｂ、１１ｂ…とを有する異形の板部
材であって、各爪１１ａの下面には、螺旋状織物Ｓに対
して滑り摩擦が大きい緩衝材１１ａ1 が貼着されてい
る。また、下方の保持部材１１は、上方の保持部材１１
の爪１１ａ、１１ａ…、ボス１１ｂ、１１ｂ…に対応す
る爪１１ａ、１１ａ…、ボス１１ｂ、１１ｂ…を有する
板部材である。ただし、下方の保持部材１１のボス１１
ｂ、１１ｂ…は、下向きに形成されており、各爪１１ａ
の上面には、緩衝材１１ａ1 が貼着されている。

【００２０】上方の駆動部材１２は、上方の保持部材１
１の爪１１ａ、１１ａ…の間に収納し得る爪１２ａ、１
２ａと、各爪１２ａの先端部に形成する取付部１２ｂ、
１２ｂと、爪１２ａ、１２ａの基部に形成する別の取付
部１２ｃとを有する部材であって、取付部１２ｂ、１２
ｂ、１２ｃには、それぞれ、取付孔１２ｂ1 、１２ｂ1
、１２ｃ1 が形成されている。下方の駆動部材１２
は、上方の駆動部材１２とほぼ同形の部材であって、前
者には、後者の爪１２ａ、１２ａ、取付部１２ｂ、１２
ｂ、１２ｃに対応する爪１２ａ、１２ａ、取付部１２
ｂ、１２ｂ、１２ｃと、後者の取付孔１２ｂ1 、１２ｂ
1 、１２ｃ1 に対応する取付孔１２ｂ1 、１２ｂ1 、１
２ｃ1 とが形成されている。なお、上下の駆動部材１
２、１２の各爪１２ａ、１２ａには、それぞれの下面と
上面とに、緩衝材１１ａ1 と同様の緩衝材１２ａ1 、１
２ａ1 が貼着されている。

【００２１】保持部材１１、１１、駆動部材１２、１２
は、フレーム３１に組み付けられている（図５ないし図
７）。

【００２２】フレーム３１は、側板３１ａの背面側に補
強リブ３１ｂ、３１ｂを形成し、上部に天板３１ｃを突
設するとともに、底部に底板３１ｄを形成してなり、全
体として、ベースＢＤ上に立設されている。天板３１ｃ
は、先細に形成され、その先端部には、軸受け３２ａを
介してねじ軸３２が軸着されている。ねじ軸３２の下方
には、雄ねじ部３２ｂが形成され、その下端には、モー
タ３２ｃが連結されている。なお、フレーム３１の天板
３１ｃの下方には、一対のブラケット３１ｅ、３１ｅが
突設されており、ブラケット３１ｅ、３１ｅには、ピン
３１ｆ、３１ｆ…が装着されている。

【００２３】保持部材１１、１１は、対応する各ボス１
１ｂ、１１ｂにピン３１ｆを共通に挿通することによ
り、ブラケット３１ｅ、３１ｅに取り付けられている
（図８）。ただし、上方の保持部材１１は、ピン３１
ｆ、３１ｆ…に対し、上下方向に摺動自在となってお
り、また、下方の保持部材１１は、ピン３１ｆ、３１ｆ
…に対して移動不能に固定されているものとする。

【００２４】下方の保持部材１１には、シリンダ１１ｄ
が下方から取り付けられている。シリンダ１１ｄのロッ
ド１１ｄ1 、延長ロッド１１ｄ2 は、それぞれ、保持部
材１１、１１を下から上に貫通しており、ロッド１１ｄ
1 は、上方の保持部材１１を上方に突き上げることがで
きる一方、延長ロッド１１ｄ2 は、ばね１１ｄ3 を介
し、上方の保持部材１１を下方に付勢するようになって
いる。すなわち、上方の保持部材１１は、シリンダ１１
ｄを伸縮することにより、緩衝材１１ａ1 、１１ａ1 …
を介して下方の保持部材１１に密着する保持位置と、下
方の保持位置１１との間に適当な間隙を生じさせる解放
位置とをとることができる。そこで、前者においては、
保持部材１１、１１は、螺旋状織物Ｓを強固に挟持する
ことができ、後者においては、螺旋状織物Ｓを解放する
ことができる。

【００２５】フレーム３１の天板３１ｃには、ねじ軸３
２を中心とする円弧状に長孔３１ｃ1 、３１ｃ1 が形成
されており（図５、図６）、長孔３１ｃ1 、３１ｃ1 に
は、可動軸３３、３３が移動自在に挿通されている。一
方、ねじ軸３２の下端のモータ３２ｃの周囲には、補助
フレーム３４が形成されており、補助フレーム３４に
は、ベアリング３４ａ、３４ａを介して、アーム３４ｂ
1 を有するリング部材３４ｂが装着されている。なお、
ベアリング３４ａ、３４ａは、ねじ軸３２と軸心が一致
しているものとし、したがって、アーム３４ｂ1 は、ね
じ軸３２と独立に、ねじ軸３２のまわりに揺動すること
ができる。また、可動軸３３、３３の下端は、ブラケッ
ト３３ａを介して連結されており（図５、図９）、ブラ
ケット３３ａは、アーム３４ｂ1 の先端に固定されてい
る。

【００２６】ブラケット３３ａの一端部には、連結部材
３３ｂを介して移動ブロック３３ｃがピン結合されてお
り、移動ブロック３３ｃは、ガイドロッド３３ｃ1 、３
３ｃ1 に沿って前後に移動することができる。なお、移
動ブロック３３ｃには、ねじ軸３３ｄが螺合しており、
ねじ軸３３ｄの一端は、可逆モータ３３ｅに連結されて
いる。そこで、可逆モータ３３ｅを正逆に駆動すれば、
アーム３４ｂ1 は、ねじ軸３２を中心に前後に揺動する
ことができ、可動軸３３、３３は、長孔３１ｃ1 、３１
ｃ1 に案内され、ねじ軸３２を中心とする円弧上を前後
に往復動することができる。

【００２７】駆動部材１２、１２は、取付孔１２ｃ1 、
１２ｃ1 にねじ軸３２を挿通し、取付孔１２ｂ1 、１２
ｂ1 …に可動軸３３、３３を挿通することにより、保持
部材１１、１１と同一高さに取り付けられている（図
４、図５）。ここで、駆動部材１２、１２は、いずれ
も、ねじ軸３２に対して回転自在であるものとし、ま
た、下方の駆動部材１２は、ねじ軸３２、可動軸３３、
３３に対し、上下動不能に取り付けられているものとす
る。また、上方の駆動部材１２は、ねじ軸３２、可動軸
３３、３３に対して、上下に摺動可能であるものとす
る。

【００２８】駆動部材１２、１２の上方には、可動ブラ
ケット３５が配設されている（図５）。可動ブラケット
３５も、ねじ軸３２、可動軸３３、３３を介して取り付
けられており、ねじ軸３２に対して回転自在であるが、
ねじ軸３２、可動軸３３、３３に対して上下動不能であ
るものとする。なお、可動ブラケット３５には、シリン
ダ３５ａが搭載されており、シリンダ３５のロッド３５
ａ1 は、上方の駆動部材１２の上面に固定するブラケッ
ト１２ｄを上から下に貫通している（図１０）。また、
ブラケット１２ｄと可動ブラケット３５との間には、ば
ね３５ｂが装着されている。

【００２９】そこで、上方の駆動部材１２は、シリンダ
３５ａを伸縮することにより、上下に駆動することがで
き、下方の駆動部材１２との間に螺旋状織物Ｓを挟持す
る保持位置と、螺旋状織物Ｓを解放する解放位置とをと
ることができる。また、駆動部材１２、１２は、可逆モ
ータ３３ｅを正逆に駆動して移動ブロック３３ｃ、ブラ
ケット３３ａを前後に駆動することにより、可動軸３
３、３３を介し、可動ブラケット３５とともに、ねじ軸
３２のまわりに前後に揺動させることができる。

【００３０】駆動部材１２、１２の下方には、可動テー
ブル３６が配設されている（図５）。可動テーブル３６
は、ねじ部材３６ａを介してねじ軸３２の雄ねじ部３２
ｂに螺合しており、また、その周縁部は、一対のローラ
３６ｂ、３６ｂにより、上下方向に挟み込まれている。
ローラ３６ｂ、３６ｂには、図示しないワンウェイクラ
ッチが内蔵されているものとし、したがって、ローラ３
６ｂ、３６ｂは、互いに逆方向に、一方向にのみ回転す
ることができる。なお、ローラ３６ｂ、３６ｂは、一方
の可動軸３３に対して摺動自在に装着するスライダ３６
ｃに突設されており（図５、図９）、スライダ３６ｃ
は、可動軸３３をスプライン軸とすることにより、可動
軸３３に対して回転不能であるものとする。

【００３１】可動テーブル３６に対しては、可動テーブ
ル３６の下降限を検出するための光電センサＳＳが配設
されている（図５、図７）。ただし、光電センサＳＳ
は、投光器ＳＳ1 、受光器ＳＳ2 の対からなるものとす
る。

【００３２】かかる螺旋状織物織機は、綜絖枠２１、２
１によって経糸Ｓp 、Ｓp …を開口させ、緯入れ機構２
３によって緯糸Ｓf を緯入れし、筬２２によって、緯入
れされた緯糸Ｓf を織前Ｆに打ち込むことにより、螺旋
状織物Ｓを連続的に製織することができる。また、この
ときの螺旋状織物Ｓは、緯糸Ｓf 、Ｓf …が螺旋の半径
方向に配列されており、したがって、緯糸密度は、螺旋
の中心Ａからの半径方向の距離Ｒに反比例して減少する
が、経糸密度は、螺旋の中心Ａからの距離Ｒに対して次
第に増加するようになっている。筬２２の筬羽２２ｂ、
２２ｂ…は、筬羽間隔ｘが距離Ｒに対応して漸減するよ
うに配列されているからである。したがって、螺旋状織
物Ｓの目付けは、螺旋状織物Ｓの全体に亘り、均一にす
ることができる。

【００３３】なお、このとき、経糸Ｓp 、Ｓp …は、ク
リールまたはビームから織前Ｆに至るまで、直線的に走
行させることが好ましく、そのためには、綜絖枠２１、
２１の各ヘルドの取付間隔も、筬羽間隔ｘに合わせて配
列しておくのがよい。

【００３４】一方、送り機構１０の保持部材１１、１１
は、シリンダ１１ｄを伸縮することにより、螺旋状織物
Ｓを挟持する保持位置と、螺旋状織物Ｓを解放する解放
位置とをとることができる。また、駆動部材１２、１２
は、シリンダ３５ａを伸縮することにより、同様に、螺
旋状織物Ｓに対する保持位置と解放位置とをとることが
できる。また、駆動部材１２、１２は、可逆モータ３３
ｅを正逆に駆動することにより、螺旋状織物Ｓの送り方
向に同時に前進させ（図１の矢印Ｋ1 方向）、後退させ
て元位置に復帰させることができる（同図の矢印Ｋ1 の
逆方向）。なお、駆動部材１２、１２の前進後退運動
は、ねじ軸３２のまわりの往復揺動運動であり、ねじ軸
３２は、螺旋状織物Ｓが形成する螺旋の中心Ａを通るも
のとする。

【００３５】保持部材１１、１１と駆動部材１２、１２
とは、互いに同期して駆動するものとする（図１１）。
すなわち、保持部材１１、１１を保持位置から解放位置
に駆動するときは（図１１の時刻ｔ＝ｔ1 、以下、単に
（ｔ＝ｔ1 ）のように記す）、それに先き立ち、駆動部
材１２、１２を解放位置から保持位置に駆動する（ｔ＝
ｔo ）。また、駆動部材１２、１２は、保持部材１１、
１１が解放位置をとってから（ｔ＝ｔ1 ）、前進を開始
し（ｔ＝ｔ2 ）、前進が完了したら（ｔ＝ｔ3）、保持
部材１１、１１を解放位置から保持位置に復帰する（ｔ
＝ｔ4 ）。以後、駆動部材１２、１２は、保持位置から
解放位置に駆動して（ｔ＝ｔ5 ）、後退を開始し（ｔ＝
ｔ6)、後退が完了したら（ｔ＝ｔ7 ）、保持位置に復帰
させる（ｔ＝ｔ8 ）。駆動部材１２、１２が保持位置に
復帰したら（ｔ＝ｔ8 ）、保持部材１１、１１を解放位
置に駆動し（ｔ＝ｔ9 ）、以後、同様の動作を継続す
る。

【００３６】そこで、螺旋状織物Ｓは、保持部材１１、
１１、駆動部材１２、１２によって交互に保持され、経
糸Ｓp 、Ｓp …は、所定の張力を維持することができ
る。また、螺旋状織物Ｓは、駆動部材１２、１２が前進
する際に、所定の送り量だけ、図１の矢印Ｋ1 方向に送
り、可動テーブル３６上に、螺旋形に排出することがで
きる。また、保持部材１１、１１、駆動部材１２、１２
による螺旋状織物Ｓの挟持位置は、両者の爪１１ａ、１
１ａ…、１２ａ、１２ａ…に対応する複数箇所となって
おり、したがって、両者は、螺旋の円周方向に、交互に
複数箇所において、螺旋状織物Ｓを挟持することができ
る。さらに、このとき、保持部材１１、１１は、駆動部
材１２、１２の両外側を含む複数箇所において、螺旋状
織物Ｓを挟持することができる。

【００３７】ここで、保持部材１１、１１、駆動部材１
２、１２の各状態を図示すれば、図１２のとおりであ
る。ただし、同図（Ａ）は、保持部材１１、１１が解放
位置にあり、駆動部材１２、１２が保持位置にあって後
退している状態を示し（ｔ1 ＜ｔ＜ｔ2 ）、以下、同図
（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、それぞれ、前者が解放位置
にあり、後者が前進したとき（ｔ3 ＜ｔ＜ｔ4 ）、前者
が保持位置にあり、後者が解放位置をとったとき（ｔ5
＜ｔ＜ｔ6 ）、前者が保持位置にあり、後者が後退した
とき（ｔ7 ＜ｔ＜ｔ8 ）を示す。

【００３８】一方、可動テーブル３６は、駆動部材１
２、１２の前進運動と同期して、螺旋状織物Ｓの送り方
向に間欠的に駆動することができる（図１の矢印Ｋ2 方
向）。可動テーブル３６を挟み込むローラ３６ｂ、３６
ｂは、内蔵するワンウェイクラッチにより、駆動部材１
２、１２が、アーム３４ｂ1 、可動軸３３、３３、を介
して、図１、図９の矢印Ｋ1 方向に前進するときには、
回転することがなく、可動テーブル３６を同図の矢印Ｋ
2 方向に駆動することができる一方、駆動部材１２、１
２等が矢印Ｋ1 方向の逆方向に後退するときは、空転し
て、可動テーブル３６に対して駆動力を及ぼさないよう
になっているからである。

【００３９】なお、可動テーブル３６は、ねじ部材３６
ａを介してねじ軸３２に螺合しているから（図５）、図
１、図９の矢印Ｋ2 方向に回転するに従って、下方に移
動することができる。また、ローラ３６ｂ、３６ｂは、
スライダ３６ｃが可動軸３３に沿って移動自在であるか
ら、可動テーブル３６の高さ位置に拘らず、可動テーブ
ル３６を挟み込んで、可動テーブル３６とともに移動
し、可動テーブル３６を駆動することができる。

【００４０】さらに、可動テーブル３６は、モータ３２
ｃを駆動することにより、任意の高さ位置に移動するこ
とができる。そこで、可動テーブル３６は、螺旋状織物
織機を起動する前に、まず、適当な高さ位置にセット
し、その後、全体を起動することにより、送り機構１０
から送り出される螺旋状織物Ｓを螺旋状に巻き取って堆
積させていくことができる。このとき、可動テーブル３
６上の螺旋状織物Ｓが所定量だけ製織され、可動テーブ
ル３６が光電センサＳＳの位置にまで下降したら、全体
を停止し、螺旋状織物Ｓを搬出する。なお、螺旋状織物
Ｓの搬出は、たとえば、ねじ部材３６ａを２分割形と
し、ねじ軸３２を抜取り可能とすることにより、可動テ
ーブル３６を入れ替えるようにすればよい。また、可動
テーブル３６は、ねじ軸３２が通過し得るスリットを設
けておくことにより、ねじ軸３２が抜取り不能であって
も、簡単に入れ替えることができる。

【００４１】以上の説明において、保持部材１１、１
１、駆動部材１２、１２を駆動するシリンダ１１ｄ、３
５ａは、ソレノイド等であってもよく、また、保持部材
１１、１１は、その一方を他方に対して駆動するのみな
らず、双方を同時に駆動するようにしてもよい。駆動部
材１２、１２についても同様である。

【００４２】なお、駆動部材１２、１２、可動テーブル
３６を駆動する可逆モータ３３ｅ、ねじ軸３３ｄ、移動
ブロック３３ｃも、適当ストロークのシリンダまたはソ
レノイド等に代えることができる。また、保持部材１
１、１１、駆動部材１２、１２は、それぞれ、各３本の
爪１１ａ、１１ａ…、各２本の爪１２ａ、１２ａを設け
る他、任意本数の爪１１ａ、１１ａ…、１２ａ、１２ａ
…を設けてもよい。ただし、一般に、保持部材１１、１
１は、駆動部材１２、１２より１本多い爪１１ａを設
け、駆動部材１２、１２の両外側を含む複数箇所におい
て螺旋状織物Ｓを挟持するのがよい。

【００４３】また、可動テーブル３６は、適当な支持ベ
アリングを介してねじ部材３６ａに取り付け、ねじ部材
３６ａ、ねじ軸３２に対して回転自在としてもよい。こ
のときは、たとえば、可動テーブル３６上に堆積する螺
旋状織物Ｓの一定量ごとにモータ３２ｃを間欠駆動し、
ねじ軸３２、ねじ部材３６ａを介して可動テーブル３６
を下降させればよい。

【００４４】なお、螺旋状織物Ｓは、経糸Ｓp 、Ｓp
…、緯糸Ｓf 、Ｓf …として、任意の繊維材料を使用す
ることができる。すなわち、毛、綿、ナイロン、ポリエ
ステル、アクリル等の一般的な繊維の他、炭素繊維、ガ
ラス繊維、アラミド繊維、チラノ繊維、アルミナ繊維、
金属繊維等の任意の高強度新素材であってもよいことは
いうまでもない。また、経糸Ｓp 、Ｓp …、緯糸Ｓf 、
Ｓf …は、同一の繊度であってもよいが、異なる繊度で
あってもよく、また、両者は、同一素材であってもよ
く、異なる素材からなっていてもよい。

【００４５】螺旋状織物Ｓの織組織は、平織りの他、綾
織り、朱子織り等の任意の織組織であってもよい。ま
た、そのためには、綜絖枠２１、２１は、２枚以上と
し、織組織に応じた任意の順序で上下動させることがで
きる。なお、緯入れ機構２３も、レピア機構やニードル
機構の他、エアまたは水ジェットを使用する流体ジェッ
ト方式、杼を使用するシャットル方式等のあらゆる緯入
れ方式を使用することが可能である。

【００４６】なお、螺旋状織物Ｓの緯糸密度は、螺旋の
内周において最大となる。そこで、送り機構１０の緯入
れごとの前進送り量は、内周における緯糸密度が最適と
なるように定めればよい。

【００４７】また、筬２２は、筬羽間隔ｘが、織成後の
螺旋状織物Ｓにおいて、目付けが均一になるような経糸
密度を定めることができればよい。さらに、螺旋状織物
Ｓの経糸密度、筬２２の筬羽間隔ｘは、それぞれ、実質
的に均一な目付けが得られるように、距離Ｒに応じて任
意に変化させることができる。たとえば、筬羽間隔ｘ
は、隣接する２本以上の経糸Ｓp 、Ｓp …に対応する複
数個を１組にまとめて同一間隔とし、これらの組を単位
として、小さな階段状に変化させてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、螺旋状織物を挟持し、互いに他方を補完するように
して間欠的に作動する各一対の保持部材と駆動部材とを
設けることによって、螺旋状織物は、保持位置をとって
前進する駆動部材によって所定量ずつ安定に送ることが
でき、しかも、このとき、保持部材、駆動部材は、螺旋
状織物に対し、一定以上の接触面積を介して静的に接触
するのみであり、従来のニップローラに較べ、格段に小
さい押圧力を加えれば十分であるから、炭素繊維からな
る螺旋状織物であっても、その表面を損傷するようなお
それが全くない上、保持部材、駆動部材と織前とは、十
分近接させることが容易であるから、確実に、螺旋状織
物を正しく螺旋形に整形することができるという極めて
優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体模式斜視図

【図２】 全体模式平面図

【図３】 筬の正面説明図

【図４】 要部分解斜視図

【図５】 図１のＸ−Ｘ線矢視相当断面図

【図６】 図５のＹ矢視図

【図７】 図５のＢ−Ｂ線矢視相当断面図

【図８】 図７のＣ−Ｃ線矢視相当断面図

【図９】 図５のＤ−Ｄ線矢視相当断面図

【図１０】 図５のＥ−Ｅ線矢視相当断面図

【図１１】 動作説明図（１）

【図１２】 動作説明図（２）

【符号の説明】

Ｓ…螺旋状織物 Ｆ…織前 １１…保持部材 １２…駆動部材 ３６…可動テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 出村 太郎 石川県金沢市武蔵町３番１号 (72)発明者 出村 達太郎 石川県金沢市武蔵町３番１号

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織前の前方において螺旋状織物を間欠的
   に挟持する一対の保持部材と、該保持部材に近接して螺
   旋状織物を間欠的に挟持する一対の駆動部材とを備えて
   なり、該駆動部材は、前記保持部材が解放位置をとると
   き、保持位置をとって螺旋状織物を螺旋の円周方向に駆
   動し、前記保持部材が保持位置をとるとき、解放位置を
   とって元位置に復帰することを特徴とする螺旋状織物織
   機のテークアップ装置。
2. 【請求項２】 前記保持部材は、前記駆動部材の両外側
   を含む複数箇所において螺旋状織物を挟持することを特
   徴とする請求項１記載の螺旋状織物織機のテークアップ
   装置。
3. 【請求項３】 前記保持部材と駆動部材とは、交互に複
   数箇所において螺旋状織物を挟持することを特徴とする
   請求項２記載の螺旋状織物織機のテークアップ装置。
4. 【請求項４】 前記保持部材と駆動部材の下方には、可
   動テーブルを付設することを特徴とする請求項１ないし
   請求項３のいずれか記載の螺旋状織物織機のテークアッ
   プ装置。
5. 【請求項５】 前記可動テーブルは、回転するとともに
   軸方向に移動することを特徴とする請求項４記載の螺旋
   状織物織機のテークアップ装置。