JPH05294408A - ピッキングシステム - Google Patents
ピッキングシステムInfo
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- JPH05294408A JPH05294408A JP9979892A JP9979892A JPH05294408A JP H05294408 A JPH05294408 A JP H05294408A JP 9979892 A JP9979892 A JP 9979892A JP 9979892 A JP9979892 A JP 9979892A JP H05294408 A JPH05294408 A JP H05294408A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、ピッキング作業と補充作業の干渉
が無く、タクトタイムの短いピッキングシステムを提供
することにある。 【構成】 物品４を充填した収納ケース５を保管する出
庫ラック３と、補充用の収納ケース９を保管する補充ラ
ック７との間に、空の収納ケース１０を搬出する回収設
備１１に接続された、補充装置８を設け、収納ケース５
の物品４の不足が生じた場合、補充装置８により収納ケ
ース１０を排出し、収納ケース９を出庫ラック３に装填
する構成となっている。
が無く、タクトタイムの短いピッキングシステムを提供
することにある。 【構成】 物品４を充填した収納ケース５を保管する出
庫ラック３と、補充用の収納ケース９を保管する補充ラ
ック７との間に、空の収納ケース１０を搬出する回収設
備１１に接続された、補充装置８を設け、収納ケース５
の物品４の不足が生じた場合、補充装置８により収納ケ
ース１０を排出し、収納ケース９を出庫ラック３に装填
する構成となっている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は物品のピッキングを行う
ピッキングシステムに関し、特に不足分の物品を過不足
なく自動的に補充することが可能なピッキングシステム
に関する。
ピッキングシステムに関し、特に不足分の物品を過不足
なく自動的に補充することが可能なピッキングシステム
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動的な不足物品の補充手段を備えたピ
ッキングシステムについては、例えば特開平３−３６１
０２号公報、特開昭６２−１０５８０３号公報に記述さ
れている。
ッキングシステムについては、例えば特開平３−３６１
０２号公報、特開昭６２−１０５８０３号公報に記述さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動的な不足物
品の補充手段を備えたピッキングシステムは、特開平３
−３６１０２号公報の例で示すように、ピッカーの背面
に、物品を収納した収納ケースを複数縦列して保管した
出庫ラックを配置し、さらに出庫ラックの背面に不足物
品を補充するためのマニピュレータを配置する構成であ
った。また、特開平３−３６１０２号公報の例では、ピ
ッカーの背面に出庫ラックを配置し、さらに出庫ラック
の背面に補充物品を保管する補充ラックを設け、出庫ラ
ックと補充ラックの間にスタッカークレーンを配置し
て、出庫ラックに対して不足物品を供給する構成であっ
た。
品の補充手段を備えたピッキングシステムは、特開平３
−３６１０２号公報の例で示すように、ピッカーの背面
に、物品を収納した収納ケースを複数縦列して保管した
出庫ラックを配置し、さらに出庫ラックの背面に不足物
品を補充するためのマニピュレータを配置する構成であ
った。また、特開平３−３６１０２号公報の例では、ピ
ッカーの背面に出庫ラックを配置し、さらに出庫ラック
の背面に補充物品を保管する補充ラックを設け、出庫ラ
ックと補充ラックの間にスタッカークレーンを配置し
て、出庫ラックに対して不足物品を供給する構成であっ
た。
【０００４】しかしながら、上記の従来例では、所定の
収納ケースに複数の物品を収納しておき、ピッカーによ
り任意個数の物品を取り出す形式のピッキングを行う場
合、空になるか物品の残存個数が許容値以下になった収
納ケースの出庫ラックからの排出を、ピッキング作業の
合間にピッカーが行うことになり、ピッキング作業のタ
クトタイムを増加させる問題があった。
収納ケースに複数の物品を収納しておき、ピッカーによ
り任意個数の物品を取り出す形式のピッキングを行う場
合、空になるか物品の残存個数が許容値以下になった収
納ケースの出庫ラックからの排出を、ピッキング作業の
合間にピッカーが行うことになり、ピッキング作業のタ
クトタイムを増加させる問題があった。
【０００５】本発明の目的は、ピッキング作業と不足物
品の補充作業とを独立に行うことにより、不足物品の補
充作業に伴うピッキング作業のタクトタイムの増加が無
いピッキングシステムを提供することである。
品の補充作業とを独立に行うことにより、不足物品の補
充作業に伴うピッキング作業のタクトタイムの増加が無
いピッキングシステムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ピッカーが
物品を取り出す出庫ラックに物品を収納した複数の収納
ケースを１列に並べて置き、さらに出庫ラックの例えば
背面に補充用の収納ケースを保管した補充ラックを配置
し、出庫ラックと補充ラックの間の空間に、収納ケース
の回収設備を配置し、出庫ラックと補充ラックの間の空
間を移動し、補充ラックから出庫ラックへ収納ケースを
移載し、かつ出庫ラックから回収設備に収納ケースを移
載する補充装置を設けることにより達成される。
物品を取り出す出庫ラックに物品を収納した複数の収納
ケースを１列に並べて置き、さらに出庫ラックの例えば
背面に補充用の収納ケースを保管した補充ラックを配置
し、出庫ラックと補充ラックの間の空間に、収納ケース
の回収設備を配置し、出庫ラックと補充ラックの間の空
間を移動し、補充ラックから出庫ラックへ収納ケースを
移載し、かつ出庫ラックから回収設備に収納ケースを移
載する補充装置を設けることにより達成される。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、空になるか物品の残存個数
が許容値以下になった収納ケースを、補充装置が出庫ラ
ックから排出することが可能となるため、ピッカーはピ
ッキング作業に専従することができるようになる。さら
に、出庫ラックの近傍に補充ラックを配置して補充用の
収納ケースを供給できるため、補充作業に伴う補充用の
収納ケースの移動時間を短くすることができる。
が許容値以下になった収納ケースを、補充装置が出庫ラ
ックから排出することが可能となるため、ピッカーはピ
ッキング作業に専従することができるようになる。さら
に、出庫ラックの近傍に補充ラックを配置して補充用の
収納ケースを供給できるため、補充作業に伴う補充用の
収納ケースの移動時間を短くすることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明のいくつかの実施例を、図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【０００９】（実施例１）図１は本発明の第１の実施例
を示すピッキングシステムの全体構成であり、図２はピ
ッカー及び補充装置の設備構成の詳細を示す図である。
を示すピッキングシステムの全体構成であり、図２はピ
ッカー及び補充装置の設備構成の詳細を示す図である。
【００１０】図１及び図２に示すように、ピッキングシ
ステムは、物品４を品種毎にまとめて収納する複数の収
納ケース５を、１列にＸ方向に並べる棚３ａを備えた出
庫ラック３を備えている。出庫ラック３には、ピッキン
グ作業により物品４が無くなるか物品４の残存個数が許
容値以下になった収納ケース１０が存在している。
ステムは、物品４を品種毎にまとめて収納する複数の収
納ケース５を、１列にＸ方向に並べる棚３ａを備えた出
庫ラック３を備えている。出庫ラック３には、ピッキン
グ作業により物品４が無くなるか物品４の残存個数が許
容値以下になった収納ケース１０が存在している。
【００１１】さらに、ピッキングシステムは、出庫ラッ
ク３に補充するための収納ケース９を１列以上Ｘ方向に
並べる棚７ａを備えた補充ラック７を備え、さらに、出
庫要求に応じて、出庫ラック３に保管された収納ケース
５より物品４をピッキングし、搬出コンベア１上の出荷
バケット６に移載するピッカー２を備えている。
ク３に補充するための収納ケース９を１列以上Ｘ方向に
並べる棚７ａを備えた補充ラック７を備え、さらに、出
庫要求に応じて、出庫ラック３に保管された収納ケース
５より物品４をピッキングし、搬出コンベア１上の出荷
バケット６に移載するピッカー２を備えている。
【００１２】さらに、ピッキングシステムは、補充ラッ
ク７から収納ケース９を搬出し、Ｘ及びＺ方向に搬送
し、さらに出庫ラック３への収納ケース９の装填、及び
出庫ラック３からの収納ケース１０の搬出を行う補充装
置８を備えている。
ク７から収納ケース９を搬出し、Ｘ及びＺ方向に搬送
し、さらに出庫ラック３への収納ケース９の装填、及び
出庫ラック３からの収納ケース１０の搬出を行う補充装
置８を備えている。
【００１３】図２に示すように、補充装置８は、収納ケ
ース９及び収納ケース１０を同時に搬送し、さらに、収
納ケース９及び収納ケース１０をそれぞれ独立に出庫ラ
ック３もしくは補充ラック７に対し、搬出及び装填が可
能な搬送装置８ａを持っている。なお、図２では、補充
ラック７の棚７ａは収納ケース９を１列だけ並べる構成
としている。
ース９及び収納ケース１０を同時に搬送し、さらに、収
納ケース９及び収納ケース１０をそれぞれ独立に出庫ラ
ック３もしくは補充ラック７に対し、搬出及び装填が可
能な搬送装置８ａを持っている。なお、図２では、補充
ラック７の棚７ａは収納ケース９を１列だけ並べる構成
としている。
【００１４】さらに、図１に示すように、ピッキングシ
ステムは、補充ラック７に収納ケース９を供給する搬送
装置１３ａを持つ第２の補充装置１３を備え、さらに、
収納ケース１０に物品４を充填し、収納ケース９を準備
する補給設備１２と、ピッキングシステム全体を統括制
御するピッキング制御系１５及びピッキング制御系１５
にピッキング作業を指令する上位システム１６を備えて
いる。
ステムは、補充ラック７に収納ケース９を供給する搬送
装置１３ａを持つ第２の補充装置１３を備え、さらに、
収納ケース１０に物品４を充填し、収納ケース９を準備
する補給設備１２と、ピッキングシステム全体を統括制
御するピッキング制御系１５及びピッキング制御系１５
にピッキング作業を指令する上位システム１６を備えて
いる。
【００１５】ピッカー２及び出庫ラック３は、Ｘ方向に
設置された搬出コンベア１に沿って平行に配置され、補
充ラック７は出庫ラック３のピッカー２に対向する面の
裏側の方向に配置されており、補充装置８は出庫ラック
３と補充ラック７の間に配置されている。
設置された搬出コンベア１に沿って平行に配置され、補
充ラック７は出庫ラック３のピッカー２に対向する面の
裏側の方向に配置されており、補充装置８は出庫ラック
３と補充ラック７の間に配置されている。
【００１６】さらに、補充装置８の一端には、収納ケー
ス１０を補給設備１２に向けて搬送する、コンベアから
なる回収設備１１が接続されており、第２の補充装置１
３の一端には、収納ケース９を補給設備１２から搬送す
る、コンベアからなる供給設備１４で接続されている。
ス１０を補給設備１２に向けて搬送する、コンベアから
なる回収設備１１が接続されており、第２の補充装置１
３の一端には、収納ケース９を補給設備１２から搬送す
る、コンベアからなる供給設備１４で接続されている。
【００１７】次に、本実施例の動作について説明する。
ピッキング制御系１５は、上位システム１６より出庫要
求を受け、ピッカー２及び搬出コンベア１にピッキング
作業を実行させ、ピッキング作業の指示と同時に、ピッ
キング作業後の各収納ケース５の物品４の残存個数を記
録する。
ピッキング制御系１５は、上位システム１６より出庫要
求を受け、ピッカー２及び搬出コンベア１にピッキング
作業を実行させ、ピッキング作業の指示と同時に、ピッ
キング作業後の各収納ケース５の物品４の残存個数を記
録する。
【００１８】ピッカー２は、ピッキング制御系１５から
の出庫要求に応じて、所要の品種の物品４を該当する収
納ケース５から必要個数搬出し、出荷バケット６に移載
する。出荷バケット６に、出庫要求で指示された全ての
物品４が集積された後、搬出コンベア１は出荷バケット
６を次の処理領域に搬送する。
の出庫要求に応じて、所要の品種の物品４を該当する収
納ケース５から必要個数搬出し、出荷バケット６に移載
する。出荷バケット６に、出庫要求で指示された全ての
物品４が集積された後、搬出コンベア１は出荷バケット
６を次の処理領域に搬送する。
【００１９】さらに、ピッキング制御系１５は、各収納
ケース５の物品４の残存個数を内部で記憶して常時監視
しており、残存個数が零もしくは所定の許容値以下にな
った場合、補充装置８に補充作業を実行させる。
ケース５の物品４の残存個数を内部で記憶して常時監視
しており、残存個数が零もしくは所定の許容値以下にな
った場合、補充装置８に補充作業を実行させる。
【００２０】ピッキング制御系１５は、物品４が不足し
た収納ケース１０の出庫ラック３の内部における位置に
関する情報、及び不足した物品４と同品種の物品４を収
納している収納ケース９の補充ラック７内部における位
置に関する情報を補充装置８に与える。
た収納ケース１０の出庫ラック３の内部における位置に
関する情報、及び不足した物品４と同品種の物品４を収
納している収納ケース９の補充ラック７内部における位
置に関する情報を補充装置８に与える。
【００２１】次に、補充装置８の搬送装置８ａは、指定
された収納ケース９の搬出位置まで移動し、収納ケース
９を補充ラック７より搬出した後、指定されたケース１
０の搬出位置まで移動し、収納ケース１０を出庫ラック
３より搬出し、さらに、出庫ラック３の収納ケース１０
を搬出し終わった位置に補充ラック７より搬出した収納
ケース９を装填する。その後、搬送装置８ａは、搬出し
た収納ケース１０を回収設備１１に向け搬送し、受け渡
す。
された収納ケース９の搬出位置まで移動し、収納ケース
９を補充ラック７より搬出した後、指定されたケース１
０の搬出位置まで移動し、収納ケース１０を出庫ラック
３より搬出し、さらに、出庫ラック３の収納ケース１０
を搬出し終わった位置に補充ラック７より搬出した収納
ケース９を装填する。その後、搬送装置８ａは、搬出し
た収納ケース１０を回収設備１１に向け搬送し、受け渡
す。
【００２２】さらに、ピッキング制御系１５の指令によ
り、回収設備１１は収納ケース１０を補給設備１２に搬
送し、補給設備１２は不足した物品４と同品種の物品４
を収納ケース１０に充填して、補充用の収納ケース９と
して保管する。
り、回収設備１１は収納ケース１０を補給設備１２に搬
送し、補給設備１２は不足した物品４と同品種の物品４
を収納ケース１０に充填して、補充用の収納ケース９と
して保管する。
【００２３】さらに、ピッキング制御系１５は、補充作
業により補充ラック７より抜き出された収納ケース９と
同品種の物品４を充填した収納ケース９を、補充ラック
７へ装填することを、補給設備１２、供給設備１４及び
第２の補充装置１３に指令する。
業により補充ラック７より抜き出された収納ケース９と
同品種の物品４を充填した収納ケース９を、補充ラック
７へ装填することを、補給設備１２、供給設備１４及び
第２の補充装置１３に指令する。
【００２４】ピッキング制御系１５の指令を受けて、供
給設備１４は、該当する収納ケース９を補給設備１２よ
り受け取り、第２の補充装置１３に受け渡す。続いて、
第２の補充装置１３の搬送装置１３ａは、補充ラック７
上の収納ケース９の装填位置に関する情報をピッキング
制御系１５より受け、収納ケース９を装填位置に搬送
し、補充ラック７に装填する。以上の一連の操作によ
り、ピッキング作業に伴う出庫ラック３内の物品４の不
足を自動的に補う。
給設備１４は、該当する収納ケース９を補給設備１２よ
り受け取り、第２の補充装置１３に受け渡す。続いて、
第２の補充装置１３の搬送装置１３ａは、補充ラック７
上の収納ケース９の装填位置に関する情報をピッキング
制御系１５より受け、収納ケース９を装填位置に搬送
し、補充ラック７に装填する。以上の一連の操作によ
り、ピッキング作業に伴う出庫ラック３内の物品４の不
足を自動的に補う。
【００２５】出庫ラック３及び補充ラック７に対する収
納ケース５及び収納ケース９の初期配置の作業もしくは
入替え作業は、以下の手順を踏む。ピッキング制御系１
５の指令により、補給設備１２で、収納ケース５に所定
の物品４を充填し、供給設備１４、第２の補充設備１
３、補充ラック７及び補充設備８を介して、収納ケース
５を出庫ラック３の所定の位置に装填する。
納ケース５及び収納ケース９の初期配置の作業もしくは
入替え作業は、以下の手順を踏む。ピッキング制御系１
５の指令により、補給設備１２で、収納ケース５に所定
の物品４を充填し、供給設備１４、第２の補充設備１
３、補充ラック７及び補充設備８を介して、収納ケース
５を出庫ラック３の所定の位置に装填する。
【００２６】出庫ラック３に全ての収納ケース５を装填
し終わった後、ピッキング制御系１５の指令により、補
給設備１２で収納ケース９に所定の物品４を充填し、供
給設備１４、及び第２の補充設備１３を介して、収納ケ
ース９を補充ラック７の所定の位置に装填する。
し終わった後、ピッキング制御系１５の指令により、補
給設備１２で収納ケース９に所定の物品４を充填し、供
給設備１４、及び第２の補充設備１３を介して、収納ケ
ース９を補充ラック７の所定の位置に装填する。
【００２７】ここで、ピッキング制御系１５は、出庫ラ
ック３及び補充ラック７に保管された、各々同品種の物
品を充填した収納ケース５及び収納ケース９が、再短距
離もしくは再短距離の近傍に位置することを条件に、補
充ラック７に対する収納ケース９の装填位置を決定し、
その指令を第２の補充装置１３に与える。
ック３及び補充ラック７に保管された、各々同品種の物
品を充填した収納ケース５及び収納ケース９が、再短距
離もしくは再短距離の近傍に位置することを条件に、補
充ラック７に対する収納ケース９の装填位置を決定し、
その指令を第２の補充装置１３に与える。
【００２８】本発明によれば、空になった収納ケース１
０を補充装置８で出庫ラック３より排出するため、ピッ
カー２はピッキング作業に専従することができる。その
ため、収納ケース１０の排出に要する無駄時間が無く、
ピッキング作業のタクトタイムの短縮を図ることができ
る。
０を補充装置８で出庫ラック３より排出するため、ピッ
カー２はピッキング作業に専従することができる。その
ため、収納ケース１０の排出に要する無駄時間が無く、
ピッキング作業のタクトタイムの短縮を図ることができ
る。
【００２９】また、補充用の収納ケース９を対応する収
納ケース１０の至近距離に配置し、補充設備８の移動距
離を短くすることで、補充作業の時間を短縮することが
できる。このため、ピッキング作業と補充作業との干渉
の発生頻度を低くできることから、ピッキング作業と補
充作業との干渉による無駄時間が短縮され、ピッキング
作業のタクトタイムの短縮を図ることができる。さら
に、物品４を残したまま収納ケース１０を排出すること
が可能なため、ピッキング作業の中途での品切れを防止
することが可能であり、ピッキング作業の中断による無
駄時間を低減できるので、ピッキング作業のタクトタイ
ムの短縮を図ることができる。
納ケース１０の至近距離に配置し、補充設備８の移動距
離を短くすることで、補充作業の時間を短縮することが
できる。このため、ピッキング作業と補充作業との干渉
の発生頻度を低くできることから、ピッキング作業と補
充作業との干渉による無駄時間が短縮され、ピッキング
作業のタクトタイムの短縮を図ることができる。さら
に、物品４を残したまま収納ケース１０を排出すること
が可能なため、ピッキング作業の中途での品切れを防止
することが可能であり、ピッキング作業の中断による無
駄時間を低減できるので、ピッキング作業のタクトタイ
ムの短縮を図ることができる。
【００３０】なお、本実施例の説明においては、ピッカ
ー２、補充装置８及び第２の補充装置１３を各々１台づ
つ配置する構成としているが、各々の装置を１台以上配
置した構成でも同様の効果を得られることは明白であ
る。
ー２、補充装置８及び第２の補充装置１３を各々１台づ
つ配置する構成としているが、各々の装置を１台以上配
置した構成でも同様の効果を得られることは明白であ
る。
【００３１】また、本実施例の説明においては、補充装
置８の搬送装置８ａが２つの収納ケース９及び１０を同
時に搬送する構成としているが、搬送装置８ａを１つの
収納ケース５、９もしくは１０のみを搬送する構成と
し、さらに、出庫ラック３より所定の収納ケース１０を
搬出した後、回収設備１１に移載し、続いて補充ラック
７の収納ケース９を出庫ラック３に移載するように、ピ
ッキング制御系１６を構成しても、同様の効果が得られ
ることは明白である。
置８の搬送装置８ａが２つの収納ケース９及び１０を同
時に搬送する構成としているが、搬送装置８ａを１つの
収納ケース５、９もしくは１０のみを搬送する構成と
し、さらに、出庫ラック３より所定の収納ケース１０を
搬出した後、回収設備１１に移載し、続いて補充ラック
７の収納ケース９を出庫ラック３に移載するように、ピ
ッキング制御系１６を構成しても、同様の効果が得られ
ることは明白である。
【００３２】さらに、本実施例の説明においては、物品
の不足を、ピッキング制御系１５内での、ピッキング作
業の履歴から検出する構成としているが、センサー等の
手段により、ピッカー２がピッキング作業時に直接検出
する構成としても良いことは明白である。
の不足を、ピッキング制御系１５内での、ピッキング作
業の履歴から検出する構成としているが、センサー等の
手段により、ピッカー２がピッキング作業時に直接検出
する構成としても良いことは明白である。
【００３３】又さらに、本実施例の説明においては、補
給設備１２で回収した収納ケース１０に物品４を充填し
て、補充用の収納ケース９として供給を行う構成とした
が、例えば開封された梱包用ダンボール箱に充填された
物品４を扱う場合のように、収納ケース１０を廃棄し、
新規の物品４を充填した収納ケース９を供給する構成と
しても、同様の効果を得られることは明白である。
給設備１２で回収した収納ケース１０に物品４を充填し
て、補充用の収納ケース９として供給を行う構成とした
が、例えば開封された梱包用ダンボール箱に充填された
物品４を扱う場合のように、収納ケース１０を廃棄し、
新規の物品４を充填した収納ケース９を供給する構成と
しても、同様の効果を得られることは明白である。
【００３４】（実施例２）次に、第２の実施例について
図３を用いて説明する。図３は第２の実施例のピッキン
グシステムの全体構成である。本実施例においては、補
給設備１２と第２の補充装置１９を、供給設備１４、１
７及び１８で接続している。さらに、第２の補充装置１
９は、搬送装置１９ａ及び１９ｂを持つ。ピッキング制
御系２０は、第２の補充装置１９に対し、供給設備１
４、１７及び１８の各々から供給される収納ケース９を
補充ラック７に補充するよう指令を与える。搬送装置１
９ａ及び１９ｂは、それぞれ供給設備１４から１７、供
給設備１７から１８の区間の収納ケース９の移載を担当
するように制御される。
図３を用いて説明する。図３は第２の実施例のピッキン
グシステムの全体構成である。本実施例においては、補
給設備１２と第２の補充装置１９を、供給設備１４、１
７及び１８で接続している。さらに、第２の補充装置１
９は、搬送装置１９ａ及び１９ｂを持つ。ピッキング制
御系２０は、第２の補充装置１９に対し、供給設備１
４、１７及び１８の各々から供給される収納ケース９を
補充ラック７に補充するよう指令を与える。搬送装置１
９ａ及び１９ｂは、それぞれ供給設備１４から１７、供
給設備１７から１８の区間の収納ケース９の移載を担当
するように制御される。
【００３５】本実施例によれば、補充ラック７の補充を
必要とする収納ケース９の保管予定場所に近い供給設備
１４、１７もしくは１８から、収納ケース９を供給でき
るため、第２の補充装置１９のタクトタイムを短縮でき
る。さらに、複数の搬送装置１９ａ及び１９ｂによる補
給作業の分散により、第２の補充装置１９のタクトタイ
ムを短縮することができる。
必要とする収納ケース９の保管予定場所に近い供給設備
１４、１７もしくは１８から、収納ケース９を供給でき
るため、第２の補充装置１９のタクトタイムを短縮でき
る。さらに、複数の搬送装置１９ａ及び１９ｂによる補
給作業の分散により、第２の補充装置１９のタクトタイ
ムを短縮することができる。
【００３６】なお、本実施例においては、搬送装置１９
ａ及び１９ｂの作業範囲を、供給設備１４から１７、供
給設備１７から１８の区間に切り分けているが、特に作
業範囲を限定しないで、搬送装置１９ａ及び１９ｂが第
２の補充装置１９の任意の場所で作業をできる構成とし
ても、同様な効果が得られることは明白である。
ａ及び１９ｂの作業範囲を、供給設備１４から１７、供
給設備１７から１８の区間に切り分けているが、特に作
業範囲を限定しないで、搬送装置１９ａ及び１９ｂが第
２の補充装置１９の任意の場所で作業をできる構成とし
ても、同様な効果が得られることは明白である。
【００３７】さらに、本実施例においては、第２の補充
装置１９が搬送装置１９ａ及び１９ｂの２台を持つ構成
としているが、単独の搬送装置１９ａ又は１９ｂのみを
持つ構成としても良いことは明白である。
装置１９が搬送装置１９ａ及び１９ｂの２台を持つ構成
としているが、単独の搬送装置１９ａ又は１９ｂのみを
持つ構成としても良いことは明白である。
【００３８】（実施例３）次に、第３の実施例について
図４を用いて説明する。図４は第３の実施例のピッキン
グシステムの全体構成である。本実施例においては、第
２の補充装置１３の搬送装置１３ａの移動方向に沿っ
て、第２の補充装置１３の近傍に、供給設備２１を配置
している。ピッキング制御系２２は、供給設備２１に対
し、収納ケース９を搬送装置１３ａの移動方向に沿った
任意の位置に配置し、さらに第２の補充装置１３に対
し、供給設備２１から供給される収納ケース９を補充ラ
ック７に補充するように指令を与える。
図４を用いて説明する。図４は第３の実施例のピッキン
グシステムの全体構成である。本実施例においては、第
２の補充装置１３の搬送装置１３ａの移動方向に沿っ
て、第２の補充装置１３の近傍に、供給設備２１を配置
している。ピッキング制御系２２は、供給設備２１に対
し、収納ケース９を搬送装置１３ａの移動方向に沿った
任意の位置に配置し、さらに第２の補充装置１３に対
し、供給設備２１から供給される収納ケース９を補充ラ
ック７に補充するように指令を与える。
【００３９】本実施例によれば、供給設備２１により収
納ケース９を、補充ラック７の補充を必要とする収納ケ
ース９の保管予定場所に近い位置に搬送することで、第
２の補充装置１３のタクトタイムを短縮することができ
る。
納ケース９を、補充ラック７の補充を必要とする収納ケ
ース９の保管予定場所に近い位置に搬送することで、第
２の補充装置１３のタクトタイムを短縮することができ
る。
【００４０】なお、本実施例においては、第２の補充装
置１３が単独の搬送装置１３ａを持つ構成としている
が、図３で示した実施例のように、第２の補充装置１３
に複数の搬送装置を持たせて、供給作業を分散しても良
いことは明白である。
置１３が単独の搬送装置１３ａを持つ構成としている
が、図３で示した実施例のように、第２の補充装置１３
に複数の搬送装置を持たせて、供給作業を分散しても良
いことは明白である。
【００４１】（実施例４）次に、第４の実施例について
図５を用いて説明する。図５は第４の実施例のピッキン
グシステムの全体構成である。本実施例においては、搬
送装置２４ａ及び２４ｂを持つ補充装置２４の両端に、
回収設備１１及び２３を接続している。ピッキング制御
系２５は、補充装置２４の作業領域を２つに分割して搬
送装置２４ａ及び２４ｂ各々の作業区間とし、搬送装置
２４ａ及び２４ｂの各々に補充作業を分散処理させる。
図５を用いて説明する。図５は第４の実施例のピッキン
グシステムの全体構成である。本実施例においては、搬
送装置２４ａ及び２４ｂを持つ補充装置２４の両端に、
回収設備１１及び２３を接続している。ピッキング制御
系２５は、補充装置２４の作業領域を２つに分割して搬
送装置２４ａ及び２４ｂ各々の作業区間とし、搬送装置
２４ａ及び２４ｂの各々に補充作業を分散処理させる。
【００４２】本実施例によれば、補充作業が分散され、
補充作業ののタクトタイムを短縮できる。なお、本実施
例においては、補充装置２４の両端に、回収設備１１及
び２３を接続する構成としているが、補充装置２４の任
意の場所に複数の回収設備を接続しても、同様の効果が
得られることは明白である。
補充作業ののタクトタイムを短縮できる。なお、本実施
例においては、補充装置２４の両端に、回収設備１１及
び２３を接続する構成としているが、補充装置２４の任
意の場所に複数の回収設備を接続しても、同様の効果が
得られることは明白である。
【００４３】さらに、本実施例においては、搬送装置２
４ａ及び２４ｂの作業範囲を、２つの供給範囲に切り分
けているが、特にその作業範囲を限定しないで、搬送装
置２４ａ及び２４ｂが、補充装置２４の任意の場所で作
業をできる構成としても、同様な効果が得られることは
明白である。
４ａ及び２４ｂの作業範囲を、２つの供給範囲に切り分
けているが、特にその作業範囲を限定しないで、搬送装
置２４ａ及び２４ｂが、補充装置２４の任意の場所で作
業をできる構成としても、同様な効果が得られることは
明白である。
【００４４】また、本実施例においては、補充装置２４
が搬送装置２４ａ及び２４ｂの２台を持つ構成としてい
るが、単独の搬送装置のみを持つ構成としても良いこと
は明白である。
が搬送装置２４ａ及び２４ｂの２台を持つ構成としてい
るが、単独の搬送装置のみを持つ構成としても良いこと
は明白である。
【００４５】さらに、本実施例においては、搬送装置２
４ａ及び２４ｂが、同じ補給作業を各々実行する構成と
しているが、各々の作業範囲は区別せずに作業内容によ
って、補充ラック７から出庫ラック３への収納ケース９
の移載作業、及び出庫ラック３から回収設備１１もしく
は２３への収納ケース９の移載作業を、搬送装置２４ａ
及び２４ｂで、分担する構成としても良いことは明白で
ある。
４ａ及び２４ｂが、同じ補給作業を各々実行する構成と
しているが、各々の作業範囲は区別せずに作業内容によ
って、補充ラック７から出庫ラック３への収納ケース９
の移載作業、及び出庫ラック３から回収設備１１もしく
は２３への収納ケース９の移載作業を、搬送装置２４ａ
及び２４ｂで、分担する構成としても良いことは明白で
ある。
【００４６】（実施例５）次に、第５の実施例について
図６を用いて説明する。図６は第５の実施例のピッキン
グシステムの全体構成である。本実施例においては、補
充装置２６の搬送装置２６ａの移動方向に沿って、補充
装置２６の近傍に、回収設備２７を配置している。ピッ
キング制御系２８は、補充装置２６に対し、搬送装置２
６ａの移動方向に沿った回収設備２１の任意の場所に、
収納ケース１０を移載するように指令を与える。
図６を用いて説明する。図６は第５の実施例のピッキン
グシステムの全体構成である。本実施例においては、補
充装置２６の搬送装置２６ａの移動方向に沿って、補充
装置２６の近傍に、回収設備２７を配置している。ピッ
キング制御系２８は、補充装置２６に対し、搬送装置２
６ａの移動方向に沿った回収設備２１の任意の場所に、
収納ケース１０を移載するように指令を与える。
【００４７】本実施例によれば、補充装置２６は、出庫
ラック３から収納ケース１０を搬出した後、至近距離の
位置で回収設備２７に収納ケース１０を移載できるた
め、補給作業のタクトタイムを短縮できる。
ラック３から収納ケース１０を搬出した後、至近距離の
位置で回収設備２７に収納ケース１０を移載できるた
め、補給作業のタクトタイムを短縮できる。
【００４８】なお、本実施例においては、第２の補充装
置１３が単独の搬送装置１３ａを持つ構成としている
が、図５で示した実施例のように、補充装置１３に複数
の搬送装置を持たせて、補充作業を分散しても良いこと
は明白である。
置１３が単独の搬送装置１３ａを持つ構成としている
が、図５で示した実施例のように、補充装置１３に複数
の搬送装置を持たせて、補充作業を分散しても良いこと
は明白である。
【００４９】（実施例６）次に、第６の実施例について
図７を用いて説明する。図７は第６の実施例のピッキン
グシステムの全体構成である。本実施例においては、１
つの搬送装置２９ａを持つ補充装置２９の一端に供給設
備３０を接続する構成としており、ピッキング制御系１
９は、補充装置２９に対し、収納ケース１０を排出した
後、補充ケース９を供給設備１２から受取り、補充ラッ
ク７に装填するよう指令を与える。
図７を用いて説明する。図７は第６の実施例のピッキン
グシステムの全体構成である。本実施例においては、１
つの搬送装置２９ａを持つ補充装置２９の一端に供給設
備３０を接続する構成としており、ピッキング制御系１
９は、補充装置２９に対し、収納ケース１０を排出した
後、補充ケース９を供給設備１２から受取り、補充ラッ
ク７に装填するよう指令を与える。
【００５０】本実施例によれば、図１から図６で示した
実施例で述べた第２の補充装置を用いることなく補充ケ
ース９の補給が可能であり、システムを簡素化すること
ができる。
実施例で述べた第２の補充装置を用いることなく補充ケ
ース９の補給が可能であり、システムを簡素化すること
ができる。
【００５１】なお、本実施例においては、補充装置２９
が単独の搬送装置２９ａを持つ構成としているが、補充
装置２９に複数の搬送装置を持たせて、供給設備３０か
ら補充ラック７への収納ケース９の移載、補充ラック７
から出庫ラック３への収納ケース７の移載、及び出庫ラ
ック３から回収装置１１への移載作業を分担して実行さ
せる構成としても良いことは明白である。
が単独の搬送装置２９ａを持つ構成としているが、補充
装置２９に複数の搬送装置を持たせて、供給設備３０か
ら補充ラック７への収納ケース９の移載、補充ラック７
から出庫ラック３への収納ケース７の移載、及び出庫ラ
ック３から回収装置１１への移載作業を分担して実行さ
せる構成としても良いことは明白である。
【００５２】（実施例７）次に、第７の実施例について
図８を用いて説明する。図８は第７の実施例のピッキン
グシステムの全体構成である。本実施例においては、搬
送装置３２ａ及び３２ｂを持つ補充装置３２に、供給設
備３７及び３８、回収設備３５及び３６を接続して構成
している。ここで、供給設備３７及び回収設備３６は、
補充ラック３３及び３４の間を通って補充装置３２に接
続される。ピッキング制御系３９は、補充装置３２に対
し、供給設備３７及び３８の各々から供給される収納ケ
ース９を補充ラック７に補充し、出庫ラック３から回収
設備３５及び３６の各々に収納ケース１０を移載するよ
う指令を与える。搬送装置３２ａ及び３２ｂは、それぞ
れ回収設備３５から供給設備３７、回収設備３６から供
給設備３８の区間の補給及び補充作業を担当するように
制御される。
図８を用いて説明する。図８は第７の実施例のピッキン
グシステムの全体構成である。本実施例においては、搬
送装置３２ａ及び３２ｂを持つ補充装置３２に、供給設
備３７及び３８、回収設備３５及び３６を接続して構成
している。ここで、供給設備３７及び回収設備３６は、
補充ラック３３及び３４の間を通って補充装置３２に接
続される。ピッキング制御系３９は、補充装置３２に対
し、供給設備３７及び３８の各々から供給される収納ケ
ース９を補充ラック７に補充し、出庫ラック３から回収
設備３５及び３６の各々に収納ケース１０を移載するよ
う指令を与える。搬送装置３２ａ及び３２ｂは、それぞ
れ回収設備３５から供給設備３７、回収設備３６から供
給設備３８の区間の補給及び補充作業を担当するように
制御される。
【００５３】本実施例によれば、図１から図６で示した
実施例で述べた第２の補充装置を用いることなく補充ケ
ース９の補給が可能であり、システムを簡素化できる。
さらに、１つの搬送装置３２ａもしくは３２ｂの移動距
離が短くなり、かつ補給及び補充作業が分散されて実行
されるため、補給及び補充作業のタクトタイムが短縮さ
れる。
実施例で述べた第２の補充装置を用いることなく補充ケ
ース９の補給が可能であり、システムを簡素化できる。
さらに、１つの搬送装置３２ａもしくは３２ｂの移動距
離が短くなり、かつ補給及び補充作業が分散されて実行
されるため、補給及び補充作業のタクトタイムが短縮さ
れる。
【００５４】なお、本実施例においては、搬送装置３２
ａ及び３２ｂの作業範囲を、２つの区間に切り分けてい
るが、特に作業範囲を限定しないで、搬送装置３２ａ及
び３２ｂが補充装置３２の任意の場所で作業をできる構
成としても、同様な効果が得られることは明白である。
ａ及び３２ｂの作業範囲を、２つの区間に切り分けてい
るが、特に作業範囲を限定しないで、搬送装置３２ａ及
び３２ｂが補充装置３２の任意の場所で作業をできる構
成としても、同様な効果が得られることは明白である。
【００５５】また、本実施例においては、補充装置３２
が搬送装置３２ａ及び３２ｂの２台を持つ構成としてい
るが、単独の搬送装置３２ａのみを持つ構成としても良
いことは明白である。
が搬送装置３２ａ及び３２ｂの２台を持つ構成としてい
るが、単独の搬送装置３２ａのみを持つ構成としても良
いことは明白である。
【００５６】さらに、本実施例においては、補充装置３
２が搬送装置３２ａ及び３２ｂにより同一の作業を分担
する構成としているが、補充装置３２に２つ以上の搬送
装置を持たせて、供給設備３８から補充ラック３３もし
くは３４への収納ケース９の移載、補充ラック３３もし
くは３４から出庫ラック３への収納ケース７の移載、及
び出庫ラック３から回収装置３５もしくは３７への移載
作業を分担して実行させる構成としても良いことは明白
である。
２が搬送装置３２ａ及び３２ｂにより同一の作業を分担
する構成としているが、補充装置３２に２つ以上の搬送
装置を持たせて、供給設備３８から補充ラック３３もし
くは３４への収納ケース９の移載、補充ラック３３もし
くは３４から出庫ラック３への収納ケース７の移載、及
び出庫ラック３から回収装置３５もしくは３７への移載
作業を分担して実行させる構成としても良いことは明白
である。
【００５７】又さらに、本実施例においては、供給設備
３７及び回収設備３６は、補充ラック３３及び３４の間
を通って補充装置３２に接続される構成としているが、
一体の補充ラックを迂回して、供給設備３７及び回収設
備３６を補充装置３２に接続する構成としても良いこと
は明白である。
３７及び回収設備３６は、補充ラック３３及び３４の間
を通って補充装置３２に接続される構成としているが、
一体の補充ラックを迂回して、供給設備３７及び回収設
備３６を補充装置３２に接続する構成としても良いこと
は明白である。
【００５８】（実施例８）次に、第８の実施例について
図９を用いて説明する。図９は第８の実施例のピッキン
グシステムの全体構成である。本実施例においては、補
給設備１２から補充装置３２に収納ケース９を搬送し、
さらに補充装置３２から補給設備１２に収納ケース１０
を搬送する双方向搬送設備４０、４１及び４２を、搬送
装置３２ａ及び３２ｂを持つ補充装置３２に接続して構
成している。
図９を用いて説明する。図９は第８の実施例のピッキン
グシステムの全体構成である。本実施例においては、補
給設備１２から補充装置３２に収納ケース９を搬送し、
さらに補充装置３２から補給設備１２に収納ケース１０
を搬送する双方向搬送設備４０、４１及び４２を、搬送
装置３２ａ及び３２ｂを持つ補充装置３２に接続して構
成している。
【００５９】ここで、双方向搬送設備４１は、補充ラッ
ク３３及び３４の間を通って補充装置３２に接続され
る。ピッキング制御系３９は、補充装置３２に対し、双
方向搬送設備４０、４１及び４２の各々から供給される
収納ケース９を補充ラック７に補充し、出庫ラック３か
ら双方向搬送設備４０、４１及び４２の各々に収納ケー
ス１０を移載するよう指令を与える。搬送装置３２ａ及
び３２ｂは、それぞれ双方向搬送設備４０から４１、双
方向搬送設備４１から４２の区間の補給及び補充作業を
担当するように制御される。
ク３３及び３４の間を通って補充装置３２に接続され
る。ピッキング制御系３９は、補充装置３２に対し、双
方向搬送設備４０、４１及び４２の各々から供給される
収納ケース９を補充ラック７に補充し、出庫ラック３か
ら双方向搬送設備４０、４１及び４２の各々に収納ケー
ス１０を移載するよう指令を与える。搬送装置３２ａ及
び３２ｂは、それぞれ双方向搬送設備４０から４１、双
方向搬送設備４１から４２の区間の補給及び補充作業を
担当するように制御される。
【００６０】本実施例によれば、図１から図６で示した
実施例で述べた第２の補充装置を用いることなく補充ケ
ース９の補給が可能であり、システムを簡素化できる。
さらに、１つの搬送装置３２ａもしくは３２ｂの移動距
離が短くなり、かつ補給及び補充作業が分散されて実行
されるため、補給及び補充作業のタクトタイムが短縮さ
れる。さらに、双方向搬送設備４０、４１もしくは４２
は収納ケース９の供給及び収納ケース１０の回収の双方
に利用できるため、ピッキングシステムの施設面積を小
さくできる。
実施例で述べた第２の補充装置を用いることなく補充ケ
ース９の補給が可能であり、システムを簡素化できる。
さらに、１つの搬送装置３２ａもしくは３２ｂの移動距
離が短くなり、かつ補給及び補充作業が分散されて実行
されるため、補給及び補充作業のタクトタイムが短縮さ
れる。さらに、双方向搬送設備４０、４１もしくは４２
は収納ケース９の供給及び収納ケース１０の回収の双方
に利用できるため、ピッキングシステムの施設面積を小
さくできる。
【００６１】なお、本実施例においては、搬送装置３２
ａ及び３２ｂの作業範囲を、２つの区間に切り分けてい
るが、特に作業範囲を限定しないで、搬送装置３２ａ及
び３２ｂが補充装置３２の任意の場所で作業をできる構
成としても、同様な効果が得られることは明白である。
ａ及び３２ｂの作業範囲を、２つの区間に切り分けてい
るが、特に作業範囲を限定しないで、搬送装置３２ａ及
び３２ｂが補充装置３２の任意の場所で作業をできる構
成としても、同様な効果が得られることは明白である。
【００６２】また、本実施例においては、補充装置３２
が搬送装置３２ａ及び３２ｂの２台を持つ構成としてい
るが、単独の搬送装置３２ａのみを持つ構成としても良
いことは明白である。
が搬送装置３２ａ及び３２ｂの２台を持つ構成としてい
るが、単独の搬送装置３２ａのみを持つ構成としても良
いことは明白である。
【００６３】さらに、本実施例においては、補充装置３
２が搬送装置３２ａ及び３２ｂにより同一の作業を分担
する構成としているが、補充装置３２に２つ以上の搬送
装置を持たせて、供給設備３８から補充ラック３３もし
くは３４への収納ケース９の移載、補充ラック３３もし
くは３４から出庫ラック３への収納ケース７の移載、及
び出庫ラック３から回収装置３５もしくは３７への移載
作業を分担して実行させる構成としても良いことは明白
である。
２が搬送装置３２ａ及び３２ｂにより同一の作業を分担
する構成としているが、補充装置３２に２つ以上の搬送
装置を持たせて、供給設備３８から補充ラック３３もし
くは３４への収納ケース９の移載、補充ラック３３もし
くは３４から出庫ラック３への収納ケース７の移載、及
び出庫ラック３から回収装置３５もしくは３７への移載
作業を分担して実行させる構成としても良いことは明白
である。
【００６４】又さらに、本実施例においては、供給設備
３７及び回収設備３６は、補充ラック３３及び３４の間
を通って補充装置３２に接続される構成としているが、
一体の補充ラックを迂回して、供給設備３７及び回収設
備３６を補充装置３２に接続する構成としても良いこと
は明白である。
３７及び回収設備３６は、補充ラック３３及び３４の間
を通って補充装置３２に接続される構成としているが、
一体の補充ラックを迂回して、供給設備３７及び回収設
備３６を補充装置３２に接続する構成としても良いこと
は明白である。
【００６５】（実施例９）次に、第９の実施例について
図１０を用いて説明する。図１０は第９の実施例のピッ
キングシステムの全体構成である。本実施例では、補充
ラック７に、出庫ラック３に保管する物品４の品種と同
種の物品４を充填した収納ケース９と、出庫ラック３に
保管する物品４の品種以外の物品４５を収納した収納ケ
ース４６を混在して装填している。
図１０を用いて説明する。図１０は第９の実施例のピッ
キングシステムの全体構成である。本実施例では、補充
ラック７に、出庫ラック３に保管する物品４の品種と同
種の物品４を充填した収納ケース９と、出庫ラック３に
保管する物品４の品種以外の物品４５を収納した収納ケ
ース４６を混在して装填している。
【００６６】ピッキング制御系４４は、出庫ラック３に
保管する物品４の品種以外の品種に対する出庫要求を上
位システム１６より受けた場合、出庫ラック３内の任意
の収納ケース５と、補充ラック７内の該当する品種の物
品４５を収納した収納ケース４６とを交換するよう、補
充装置８に指令し、交換作業終了後、出庫ラック３に移
動した収納ケース４６より該当する品種の物品４５をピ
ッキングするように、ピッカー２に指令を与える。
保管する物品４の品種以外の品種に対する出庫要求を上
位システム１６より受けた場合、出庫ラック３内の任意
の収納ケース５と、補充ラック７内の該当する品種の物
品４５を収納した収納ケース４６とを交換するよう、補
充装置８に指令し、交換作業終了後、出庫ラック３に移
動した収納ケース４６より該当する品種の物品４５をピ
ッキングするように、ピッカー２に指令を与える。
【００６７】本実施例によれば、出庫ラック３は、出庫
要求に対応する全ての品種の物品４を保管する必要がな
く、出庫ラック３の容積が小さくなり、このためピッカ
ー２の移動範囲を縮小することができるため、ピッキン
グ作業のタクトタイムを短縮できる。また、複数のピッ
カー２を用いる場合、その所要台数を削減できるためシ
ステム構成の簡素化が図れる。
要求に対応する全ての品種の物品４を保管する必要がな
く、出庫ラック３の容積が小さくなり、このためピッカ
ー２の移動範囲を縮小することができるため、ピッキン
グ作業のタクトタイムを短縮できる。また、複数のピッ
カー２を用いる場合、その所要台数を削減できるためシ
ステム構成の簡素化が図れる。
【００６８】特に、出庫要求に対応する品種に出庫頻度
の格差がある場合、出庫頻度の高い品種を、出庫ラック
３に優先的に配置し、出庫頻度の低い品種を、補充ラッ
ク７に交換品種として保管することにより、交換作業の
発生頻度を抑えることで、ピッキング作業のタクトタイ
ムの増大を伴わず、システム構成の簡素化を図ることが
できる。
の格差がある場合、出庫頻度の高い品種を、出庫ラック
３に優先的に配置し、出庫頻度の低い品種を、補充ラッ
ク７に交換品種として保管することにより、交換作業の
発生頻度を抑えることで、ピッキング作業のタクトタイ
ムの増大を伴わず、システム構成の簡素化を図ることが
できる。
【００６９】
【発明の効果】以上のとおり本発明によれば、ピッカー
をピッキング作業に専従させることができ、さらにピッ
キング作業と不足物品の補充作業との相互干渉を低減で
きるため、タクトタイムの短縮を図ることができ、一
方、ピッカー単体に要求される作業速度が緩和される。
をピッキング作業に専従させることができ、さらにピッ
キング作業と不足物品の補充作業との相互干渉を低減で
きるため、タクトタイムの短縮を図ることができ、一
方、ピッカー単体に要求される作業速度が緩和される。
【００７０】さらに、出庫頻度に格差のある物品を取り
扱う場合、出庫頻度の高い物品のみをピッカーで常時取
り扱う構成を取ることができるため、ピッカーの所要性
能及び規模を低減でき、システムの簡素化を図ることが
できる。
扱う場合、出庫頻度の高い物品のみをピッカーで常時取
り扱う構成を取ることができるため、ピッカーの所要性
能及び規模を低減でき、システムの簡素化を図ることが
できる。
【００７１】従って、本発明によれば、タクトタイムが
短く、かつ簡素化されたピッキングシステムを提供する
ことができる。
短く、かつ簡素化されたピッキングシステムを提供する
ことができる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すピッキングシステ
ムの全体構成図である。
ムの全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例を示すピッカー及び補充
装置の構成図である。
装置の構成図である。
【図３】本発明の第２の実施例を示すピッキングシステ
ムの全体構成図である。
ムの全体構成図である。
【図４】本発明の第３の実施例を示すピッキングシステ
ムの全体構成図である。
ムの全体構成図である。
【図５】本発明の第４の実施例を示すピッキングシステ
ムの全体構成図である。
ムの全体構成図である。
【図６】本発明の第５の実施例を示すピッキングシステ
ムの全体構成図である。
ムの全体構成図である。
【図７】本発明の第６の実施例を示すピッキングシステ
ムの全体構成図である。
ムの全体構成図である。
【図８】本発明の第７の実施例を示すピッキングシステ
ムの全体構成図である。
ムの全体構成図である。
【図９】本発明の第８の実施例を示すピッキングシステ
ムの全体構成図である。
ムの全体構成図である。
【図１０】本発明の第９の実施例を示すピッキングシス
テムの全体構成図である。
テムの全体構成図である。
１ 搬出コンベア ２ ピッカー ３ 出庫ラック ３ａ 棚 ４ 物品 ５ 収納ケース ６ 出荷バケット ７ 補充ラック ７ａ 棚 ８ 補充装置 ８ａ，９ａ，９ｂ 搬送装置 ９，１０ 収納ケース １１ 回収設備 １２ 補給設備 １３ 第２の補充設備 １３ａ 搬送装置 １４ 供給設備 １５ ピッキング制御系 １６ 上位システム １７，１８ 供給設備 １９ 第２の補充設備 ２０ ピッキング制御系 ２１ 供給設備 ２２ ピッキング制御系 ２３ 回収設備 ２４ 補充装置 ２４ａ，２４ｂ 搬送装置 ２５ ピッキング制御系 ２６ 補充装置 ２６ａ 搬送装置 ２７ 回収設備 ２８ ピッキング制御系 ２９ 補充装置 ２９ａ 搬送装置 ３０ 供給設備 ３１ ピッキング制御系 ３２ 補充装置 ３２ａ，３２ｂ 搬送装置 ３３，３４ 補充ラック ３５，３６ 回収設備 ３７，３８ 供給設備 ３９ ピッキング制御系 ４０，４１，４２ 双方向搬送設備 ４３，４４ ピッキング制御系 ４５ 物品 ４６ 収納ケース
Claims (33)
- 【請求項１】 物品を出庫要求に応じてピッキングする
ピッカーと、前記ピッカーがピッキングする物品を品種
毎にまとめて収納する収納ケースと、前記収納ケースを
１列に並べる棚を備えた出庫ラックと、前記出庫ラック
に補充する収納ケースを並べる棚を備えた補充ラック
と、前記出庫ラックから搬出された収納ケースを回収す
る回収設備とを備え、前記補充ラックから収納ケースを
搬出して前記出庫ラックに装填する作業と、前記出庫ラ
ックから収納ケースを搬出して前記回収設備に受け渡す
作業とを行う補充装置を具備したことを特徴とするピッ
キングシステム。 - 【請求項２】 物品を出庫要求に応じてピッキングする
ピッカーと、前記ピッカーがピッキングする物品を品種
毎にまとめて収納する収納ケースと、前記収納ケースを
１列に並べる棚を備えた出庫ラックと、前記出庫ラック
に補充する収納ケースを並べる棚を備えた補充ラック
と、前記出庫ラックから搬出された収納ケースを回収す
る回収設備とを備え、前記出庫ラックのピッカーに対向
する面の裏側に前記補充ラックを配置するとともに、前
記補充ラックから収納ケースを搬出して前記出庫ラック
に装填する作業と、前記出庫ラックから収納ケースを搬
出して前記回収設備に受け渡す作業とを行う補充装置を
具備したことを特徴とするピッキングシステム。 - 【請求項３】 物品を出庫要求に応じてピッキングする
ピッカーと、前記ピッカーがピッキングする物品を品種
毎にまとめて収納する収納ケースと、前記収納ケースを
１列に並べる棚を備えた出庫ラックと、前記出庫ラック
に補充する収納ケースを並べる棚を備えた補充ラック
と、前記出庫ラックから搬出された収納ケースを回収す
る回収設備とを備え、前記補充ラックに物品を収納した
収納ケースを供給する供給設備を具備するとともに、前
記供給設備から前記補充ラックに物品を収納した収納ケ
ースを装填する作業と、前記補充ラックから収納ケース
を搬出して前記出庫ラックに装填する作業と、前記出庫
ラックから収納ケースを搬出して前記回収設備に受け渡
す作業とを行う補充装置を具備したことを特徴とするピ
ッキングシステム。 - 【請求項４】 物品を出庫要求に応じてピッキングする
ピッカーと、前記ピッカーがピッキングする物品を品種
毎にまとめて収納する収納ケースと、前記収納ケースを
１列に並べる棚を備えた出庫ラックと、前記出庫ラック
に補充する収納ケースを並べる棚を備えた補充ラック
と、前記出庫ラックから搬出された収納ケースを回収す
る回収設備とを備え、前記出庫ラックのピッカーに対向
する面の裏側に前記補充ラックを配置するとともに前記
補充ラックに物品を収納した収納ケースを供給する供給
設備を具備し、前記供給設備から前記補充ラックに物品
を収納した収納ケースを装填する作業と、前記補充ラッ
クから収納ケースを搬出して前記出庫ラックに装填する
作業と、前記出庫ラックから収納ケースを搬出して前記
回収設備に受け渡す作業とを行う補充装置を具備したこ
とを特徴とするピッキングシステム。 - 【請求項５】 前記補充装置は、少なくとも２個以上の
収納ケースを同時に搬送可能な、少なくとも１台以上の
搬送装置を備えたことを特徴とする請求項１、２、３又
は４記載のピッキングシステム。 - 【請求項６】 前記補充装置は、１個の収納ケースを搬
送する搬送装置を少なくとも１台以上備えたことを特徴
とする請求項１、２、３又は４記載のピッキングシステ
ム。 - 【請求項７】 前記補充装置は、前記補充ラックに物品
を収納した収納ケースを供給する供給設備の少なくとも
１つ以上を任意の位置に接続したことを特徴とする請求
項１、２、３又は４記載のピッキングシステム。 - 【請求項８】 前記補充装置は、前記回収設備の少なく
とも１つ以上を任意の位置に接続したことを特徴とする
請求項１、２、３又は４記載のピッキングシステム。 - 【請求項９】 前記補充装置は、前記収納ケースの回収
及び前記補充ラックへの収納ケースの供給を往復動して
行う双方向の搬送設備の少なくとも１つ以上を任意の位
置に接続したことを特徴とする請求項１、２、３又は４
記載のピッキングシステム。 - 【請求項１０】 前記補充装置は、前記収納ケースを搬
送する搬送装置の移動方向に沿って、前記収納ケースの
回収設備、供給設備、もしくは双方向の搬送設備等を配
置したことを特徴とする請求項７、８又は９記載のピッ
キングシステム。 - 【請求項１１】 前記補充装置は前記収納ケースを搬送
する１つの搬送装置を具備し、該搬送装置は前記供給設
備、回収設備、もしくは双方向の搬送設備等のいづれに
も移動可能であることを特徴とする請求項７、８又は９
記載のピッキングシステム。 - 【請求項１２】 前記補充装置は前記収納ケースを搬送
する２つ以上の搬送装置を具備し、該搬送装置のそれぞ
れは前記補充装置の占める空間を分割した移動区間ごと
に配置したことを特徴とする請求項７、８又は９記載の
ピッキングシステム。 - 【請求項１３】 前記補充装置は前記収納ケースを搬送
する２つ以上の搬送装置を具備し、該搬送装置のそれぞ
れは前記補充装置の占める空間を任意に移動可能である
ことを特徴とする請求項７、８又は９記載のピッキング
システム。 - 【請求項１４】 前記補充ラックの前記補充装置に対向
する面の反対側に第２の補充装置を配置し、該第２の補
充装置は、少なくとも１つ以上の供給設備が接続され、
該供給設備から収納ケースを受け取り前記補充ラックに
装填する少なくとも１つ以上の搬送装置を具備したこと
を特徴とする請求項１、２、３又は４記載のピッキング
システム。 - 【請求項１５】 前記第２の補充装置は、前記搬送装置
の移動方向に沿って前記供給設備が配置されていること
を特徴とする請求項１４記載のピッキングシステム。 - 【請求項１６】 前記第２の補充装置は１つの搬送装置
を具備し、該搬送装置は前記供給設備のいづれにも移動
可能であることを特徴とする請求項１４記載のピッキン
グシステム。 - 【請求項１７】 前記第２の補充装置は２つ以上の搬送
装置を具備し、該搬送装置のそれぞれは、前記第２の補
充装置の占める空間を分割した移動区間ごとに配置され
ていることを特徴とする請求項１４記載のピッキングシ
ステム。 - 【請求項１８】 前記第２の補充装置は２つ以上の搬送
装置を具備し、該搬送装置それぞれは、前記第２の補充
装置の占める空間を任意に移動可能であることを特徴と
する請求項１４記載のピッキングシステム。 - 【請求項１９】 前記補充装置は、前記収納ケースの移
動を制御する制御手段を具備したことを特徴とする請求
項１、２、３又は４記載のピッキングシステム。 - 【請求項２０】 前記補充装置は、前記出庫ラックから
物品の残り個数が許容値以下の収納ケースを前記回収設
備へ移動する制御を行う制御手段を具備したことを特徴
とする請求項１、２、３又は４記載のピッキングシステ
ム。 - 【請求項２１】 前記補充装置は、前記出庫ラックから
前記回収設備へ物品の残り個数が許容値以下の収納ケー
スを移動し、該物品と同一品種の物品を収納した収納ケ
ースを前記補充ラックから取り出して前記出庫ラックに
補充する制御を行う制御手段を具備したことを特徴とす
る請求項１、２、３又は４記載のピッキングシステム。 - 【請求項２２】 前記制御手段は、前記出庫ラック内の
物品の残存個数をピッカーによるピッキング作業の履歴
から算定することを特徴とする請求項２０又は２１記載
のピッキングシステム。 - 【請求項２３】 前記制御手段は、前記出庫ラック内の
物品の残存個数をピッカーに設けたセンサにより検出す
ることを特徴とする請求項２０又は２１記載のピッキン
グシステム。 - 【請求項２４】 前記補充装置は、前記収納ケースを搬
送する少なくとも２台以上の搬送装置を備え、該搬送装
置のそれぞれが、前記出庫ラックから前記回収設備への
収納ケースの移動、及び前記補充ラックから前記出庫ラ
ックへの収納ケースの移動を行うように制御する制御手
段を具備したことを特徴とする請求項１、２、３又は４
記載のピッキングシステム。 - 【請求項２５】 前記補充装置は、前記収納ケースを搬
送する少なくとも２台以上の搬送装置を備え、該搬送装
置を２つのグループに分け、該グループのそれぞれが、
前記出庫ラックから前記回収設備に収納ケースを移動す
る作業と、前記補充ラックから前記出庫ラックに収納ケ
ースを移動する作業とのうちいずれか１つの作業を分担
するように制御する制御手段を具備したことを特徴とす
る請求項１、２、３又は４記載のピッキングシステム。 - 【請求項２６】 前記補充装置は、前記収納ケースを搬
送する少なくとも２台以上の搬送装置を備え、該搬送装
置のそれぞれが、前記出庫ラックから前記回収設備への
収納ケースの移動、及び前記補充ラックから前記出庫ラ
ックへの収納ケースの移動、及び前記物品を収納した収
納ケースを供給する供給設備から前記補充ラックへの収
納ケースの移動を行うように制御する制御手段を具備し
たことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載のピッ
キングシステム。 - 【請求項２７】 前記補充装置は、前記収納ケースを搬
送する少なくとも２台以上の搬送装置を備え、該搬送装
置を複数のグループに分け、該グループのうちいずれか
のグループが、前記出庫ラックから前記回収設備に収納
ケースを移動する作業と、前記補充ラックから前記出庫
ラックに収納ケースを移動する作業と、前記物品を収納
した収納ケースを供給する供給設備から前記補充ラック
への収納ケースを移動する作業とのうちいずれか１つの
作業を分担するように制御する制御手段を具備したこと
を特徴とする請求項１、２、３又は４記載のピッキング
システム。 - 【請求項２８】 前記補充装置は、前記収納ケースを搬
送する少なくとも２台以上の搬送装置を備え、該搬送装
置を複数のグループに分け、該グループのうちいずれか
のグループが、前記出庫ラックから前記回収設備に収納
ケースを移動する作業と、前記補充ラックから前記出庫
ラックに収納ケースを移動する作業と、前記物品を収納
した収納ケースを供給する供給設備から前記補充ラック
への収納ケースを移動する作業とのうち、２つ以上を組
み合わせた作業を分担するように制御する制御手段を具
備したことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の
ピッキングシステム。 - 【請求項２９】 前記補充装置は、前記補充ラックから
収納ケースを搬出した後、前記出庫ラックの所定の位置
に移動して、該出庫ラックから収納ケースを搬出し、続
いて前記補充ラックから搬出した収納ケースを前記出庫
ラックへ装填し、その後前記出庫ラックから搬出した収
納ケースを前記回収設備まで移動して受け渡すように制
御する制御手段を具備したことを特徴とする請求項１、
２、３又は４記載のピッキングシステム。 - 【請求項３０】 前記補充装置は、前記出庫ラックより
所定の収納ケースを搬出した後、該収納ケースを前記回
収設備まで移動して受け渡し、続いて前記補充ラックか
ら所定の収納ケースを搬出して、前記出庫ラックの所定
の位置に移動し、続いて前記補充ラックから搬出した収
納ケースを前記出庫ラックへ装填するように制御する制
御手段を具備したことを特徴とする請求項１、２、３又
は４記載のピッキングシステム。 - 【請求項３１】 前記補充ラック内の収納ケースの配置
位置を、前記出庫ラック内の同一品種の物品を収納した
収納ケースに最も接近した位置、もしくはその近傍に定
める制御手段が設けられていることを特徴とする請求項
１、２、３又は４記載のピッキングシステム。 - 【請求項３２】 前記補充ラックと出庫ラックの各々に
少なくとも１種類以上の共通な品種の物品を保管し、前
記補充ラック内の収納ケースと前記出庫ラック内の収納
ケースとを交換する制御手段が設けられていることを特
徴とする請求項１、２、３又は４記載のピッキングシス
テム。 - 【請求項３３】 前記出庫ラック内に出庫頻度の高い物
品を保管するとともに、前記補充ラック内に出庫頻度の
高い物品の補充用物品と出荷頻度の低い物品とを混在し
て保管し、低頻度の物品に対する出庫要求に対して、前
記補充ラック内の該当する低頻度の物品を収納した収納
ケースと出庫ラック内の収納ケースとを交換する制御手
段が設けられていることを特徴とする請求項１、２、３
又は４記載のピッキングシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9979892A JP3182582B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | ピッキングシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9979892A JP3182582B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | ピッキングシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05294408A true JPH05294408A (ja) | 1993-11-09 |
| JP3182582B2 JP3182582B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=14256927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9979892A Expired - Fee Related JP3182582B2 (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | ピッキングシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3182582B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017075059A (ja) * | 2012-10-08 | 2017-04-20 | アマゾン・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 小売施設の補充 |
| US10026044B1 (en) | 2012-09-10 | 2018-07-17 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for arranging an order |
| CN110498174A (zh) * | 2019-08-03 | 2019-11-26 | 广东智源机器人科技有限公司 | 智能仓储设备 |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP9979892A patent/JP3182582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10026044B1 (en) | 2012-09-10 | 2018-07-17 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for arranging an order |
| US10482401B2 (en) | 2012-09-10 | 2019-11-19 | Amazon Technologies, Inc. | System and method for arranging an order |
| JP2017075059A (ja) * | 2012-10-08 | 2017-04-20 | アマゾン・テクノロジーズ・インコーポレーテッド | 小売施設の補充 |
| CN110498174A (zh) * | 2019-08-03 | 2019-11-26 | 广东智源机器人科技有限公司 | 智能仓储设备 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3182582B2 (ja) | 2001-07-03 |
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