JPH05293415A - シール材塗布装置 - Google Patents
シール材塗布装置Info
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- JPH05293415A JPH05293415A JP9954292A JP9954292A JPH05293415A JP H05293415 A JPH05293415 A JP H05293415A JP 9954292 A JP9954292 A JP 9954292A JP 9954292 A JP9954292 A JP 9954292A JP H05293415 A JPH05293415 A JP H05293415A
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- sealing material
- panel
- gun
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 パネル部品等に対するシール材の塗布を、塗
布部位やその部位の形状等が異なっても、１台のロボッ
トで良好な品質で行うこと。 【構成】 パネル合わせ部２６に対するシール材１２の
塗布幅がシール材１２の吐出量によって可変自在なノズ
ル１７を、ガン１６の先端部に取り付ける。また、パネ
ル合わせ部２６に沿ってノズル１７を案内するガイド部
材２０をエアーシリンダ２１によりパネル部品に対して
進退移動自在に設け、このガイド部材２０によりノズル
１７を案内したときの押し付け力を吸収するスプリング
２３をガン１６とノズル１７との間に設ける。
布部位やその部位の形状等が異なっても、１台のロボッ
トで良好な品質で行うこと。 【構成】 パネル合わせ部２６に対するシール材１２の
塗布幅がシール材１２の吐出量によって可変自在なノズ
ル１７を、ガン１６の先端部に取り付ける。また、パネ
ル合わせ部２６に沿ってノズル１７を案内するガイド部
材２０をエアーシリンダ２１によりパネル部品に対して
進退移動自在に設け、このガイド部材２０によりノズル
１７を案内したときの押し付け力を吸収するスプリング
２３をガン１６とノズル１７との間に設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パネル部品等における
所定の塗布部位に対して、ロボットアームに取り付けら
れたガンによりシール材を塗布するシール材塗布装置に
関する。
所定の塗布部位に対して、ロボットアームに取り付けら
れたガンによりシール材を塗布するシール材塗布装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車ボディは複数のパネル部品より構
成されており、これらパネル部品を相互に合わせるパネ
ル合わせ部には、水漏れ防止等を目的として、シール材
が塗布されている。パネル合わせ部に対してシール材を
塗布するに際しては、生産効率を高める必要があること
から、ロボットアームに取り付けたガンによりシール材
を塗布するのが一般的である。
成されており、これらパネル部品を相互に合わせるパネ
ル合わせ部には、水漏れ防止等を目的として、シール材
が塗布されている。パネル合わせ部に対してシール材を
塗布するに際しては、生産効率を高める必要があること
から、ロボットアームに取り付けたガンによりシール材
を塗布するのが一般的である。
【０００３】ロボットシーリング工法では、シール材を
噴出するノズルがガンの先端部に取り付けられている。
図５はこのノズル１０の一例を示すものであり、ノズル
１０の先端部分には０．６〜０．８ｍｍ程度の噴出孔１
１が形成されている。そして、図示しないシール材供給
装置からノズル１０に供給されたシール材１２は、噴出
孔１１を通って円柱状に高圧状態で噴出され、パネル合
わせ部等の所定の塗布部位に対して塗布される。図６に
は、シール材が品質良く塗布された状態が示されてお
り、塗布品質がＯＫの場合には、パネル部品１３、１４
相互のパネル合わせ部２６をほぼ中心としてシール材１
２が均一に塗布されている。
噴出するノズルがガンの先端部に取り付けられている。
図５はこのノズル１０の一例を示すものであり、ノズル
１０の先端部分には０．６〜０．８ｍｍ程度の噴出孔１
１が形成されている。そして、図示しないシール材供給
装置からノズル１０に供給されたシール材１２は、噴出
孔１１を通って円柱状に高圧状態で噴出され、パネル合
わせ部等の所定の塗布部位に対して塗布される。図６に
は、シール材が品質良く塗布された状態が示されてお
り、塗布品質がＯＫの場合には、パネル部品１３、１４
相互のパネル合わせ部２６をほぼ中心としてシール材１
２が均一に塗布されている。
【０００４】また、シール材１２の塗布幅は、パネル部
品のどの部位に塗布するかによっても異なり、例えば、
ボディ内板等では比較的大きな塗布幅でシール材１２を
塗布することが必要であり、パネル部品の端末部のよう
に外観形状に影響を及ぼす部位では比較的小さな塗布幅
でシール材１２を塗布することが必要である。
品のどの部位に塗布するかによっても異なり、例えば、
ボディ内板等では比較的大きな塗布幅でシール材１２を
塗布することが必要であり、パネル部品の端末部のよう
に外観形状に影響を及ぼす部位では比較的小さな塗布幅
でシール材１２を塗布することが必要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ロボットシーリング工法にあっては、シール材１２を高
圧で噴出してパネル合わせ部に塗布するようになってい
るため、パネル合わせ部分の形状が違ったり、噴出され
たシール材１２の当たる位置が違ったりすると、塗布後
のシール形状が異なって外観品質が所定の品質を満足せ
ず、また、シール材がパネル合わせ部から外れる的外れ
等の原因にもなっていた。
ロボットシーリング工法にあっては、シール材１２を高
圧で噴出してパネル合わせ部に塗布するようになってい
るため、パネル合わせ部分の形状が違ったり、噴出され
たシール材１２の当たる位置が違ったりすると、塗布後
のシール形状が異なって外観品質が所定の品質を満足せ
ず、また、シール材がパネル合わせ部から外れる的外れ
等の原因にもなっていた。
【０００６】図７（Ａ）〜（Ｃ）には、従来のロボット
シーリング工法で塗布されたシール材１２の塗布不具合
例が示されている。同図（Ａ）に示されるものは外観不
良、的外れにより、同図（Ｂ）に示されるものは水密不
良により、同図（Ｃ）に示されるものは外観不良、的外
れにより、それぞれ塗布品質がＮＧとなったものであ
る。
シーリング工法で塗布されたシール材１２の塗布不具合
例が示されている。同図（Ａ）に示されるものは外観不
良、的外れにより、同図（Ｂ）に示されるものは水密不
良により、同図（Ｃ）に示されるものは外観不良、的外
れにより、それぞれ塗布品質がＮＧとなったものであ
る。
【０００７】このように塗布状態が不良なものに対して
は、塗布工程の後工程において、作業者が手作業で所定
の修正作業や仕上げ作業を施して品質を良好なものとし
なければならない。これに伴い、修正作業等に比較的時
間がかかり、作業効率が好ましいものではなかった。
は、塗布工程の後工程において、作業者が手作業で所定
の修正作業や仕上げ作業を施して品質を良好なものとし
なければならない。これに伴い、修正作業等に比較的時
間がかかり、作業効率が好ましいものではなかった。
【０００８】また、ガンによる塗布状態を良好なものと
するために、シール材１２を塗布する部位や、その部位
のパネル合わせ部２６の形状等に合わせて複数台のロボ
ットを配置しておき、塗布部位に応じてロボットを選択
して、その塗布部位にシール材を塗布するようにしたも
のもある。しかしながら、このように、複数台のロボッ
トを配置したのでは、ロボットの稼働効率が低下するた
め、好ましいものではない。
するために、シール材１２を塗布する部位や、その部位
のパネル合わせ部２６の形状等に合わせて複数台のロボ
ットを配置しておき、塗布部位に応じてロボットを選択
して、その塗布部位にシール材を塗布するようにしたも
のもある。しかしながら、このように、複数台のロボッ
トを配置したのでは、ロボットの稼働効率が低下するた
め、好ましいものではない。
【０００９】本発明は、上記従来技術に伴う課題を解決
するためになされたものであり、パネル部品等に対する
シール材の塗布を、塗布部位やその部位の形状等が異な
っても１台のロボットで行うことができ、しかも、良好
な品質で行うことができるシール材塗布装置を提供する
ことを目的とする。
するためになされたものであり、パネル部品等に対する
シール材の塗布を、塗布部位やその部位の形状等が異な
っても１台のロボットで行うことができ、しかも、良好
な品質で行うことができるシール材塗布装置を提供する
ことを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、パネル部品等における所定の塗布部位に対
して、ロボットアームに取り付けられたガンによりシー
ル材を塗布するための装置であって、前記塗布部位に対
する前記シール材の塗布幅がシール材の吐出量によって
可変自在なノズルを、前記ガンの先端部に取り付け、前
記塗布部位に沿って前記ノズルを案内するガイド部材を
前記パネル部品等に対して進退移動自在に設け、このガ
イド部材により前記ノズルを案内したときの押し付け力
を吸収する吸収手段を前記ガンと前記ノズルとの間に設
けたことを特徴とするシール材塗布装置である。
の本発明は、パネル部品等における所定の塗布部位に対
して、ロボットアームに取り付けられたガンによりシー
ル材を塗布するための装置であって、前記塗布部位に対
する前記シール材の塗布幅がシール材の吐出量によって
可変自在なノズルを、前記ガンの先端部に取り付け、前
記塗布部位に沿って前記ノズルを案内するガイド部材を
前記パネル部品等に対して進退移動自在に設け、このガ
イド部材により前記ノズルを案内したときの押し付け力
を吸収する吸収手段を前記ガンと前記ノズルとの間に設
けたことを特徴とするシール材塗布装置である。
【００１１】
【作用】シール材の吐出量を変化させることにより、シ
ール材の塗布幅が変化し、塗布部位の形状等に適した幅
でシール材が塗布される。また、ガイド部材でノズルを
塗布部位に沿って案内することができ、シール材を塗布
するに当たり的外れが生じることがない。また、ガイド
部材でノズルを案内したときの押し付け力は、吸収手段
により吸収されるため、ガンの移動に支障を来たすこと
はない。
ール材の塗布幅が変化し、塗布部位の形状等に適した幅
でシール材が塗布される。また、ガイド部材でノズルを
塗布部位に沿って案内することができ、シール材を塗布
するに当たり的外れが生じることがない。また、ガイド
部材でノズルを案内したときの押し付け力は、吸収手段
により吸収されるため、ガンの移動に支障を来たすこと
はない。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の一実施例に係るシール材塗布
装置の要部を示す概略構成図である。図示するように、
シール材塗布装置１５は、移動自在なロボットアームに
手首部を介して取り付けられたガン１６を有し、このガ
ン１６の先端部には、パネル合わせ部等の所定の塗布部
位に対してシール材（シーリング材）を噴出するノズル
１７が取り付けられている。ノズル１７とガン１６と
は、可撓性を有する柔軟なホース１８を介して連通さ
れ、図示しないシール材供給装置からのシール材１２
は、このホース１８を通ってノズル１７まで供給され
る。
明する。図１は、本発明の一実施例に係るシール材塗布
装置の要部を示す概略構成図である。図示するように、
シール材塗布装置１５は、移動自在なロボットアームに
手首部を介して取り付けられたガン１６を有し、このガ
ン１６の先端部には、パネル合わせ部等の所定の塗布部
位に対してシール材（シーリング材）を噴出するノズル
１７が取り付けられている。ノズル１７とガン１６と
は、可撓性を有する柔軟なホース１８を介して連通さ
れ、図示しないシール材供給装置からのシール材１２
は、このホース１８を通ってノズル１７まで供給され
る。
【００１３】ノズル１７が取り付けられたブラケット１
９には、塗布部位に沿ってノズル１７を案内するガイド
部材２０が設けられている。このガイド部材２０は、エ
アーシリンダ２１の作動ロッドが接続されて、パネル部
品等に対してノズル１７の軸方向に沿って進退移動自在
となっている。エアーシリンダ２１には、これに作動用
エアーを供給するためのエアーホース２２が接続されて
いる。そして、パネル部品の端末部にシール材１２を塗
布する場合には、ガイド部材２０がパネル部品に対して
前進移動し、端末部等に接触ないし当接することによ
り、ノズル１７が塗布部位に沿って案内される。一方、
ボディ内板等にシール材１２を塗布する場合には、ガイ
ド部材２０はパネル部品から後退移動される。
９には、塗布部位に沿ってノズル１７を案内するガイド
部材２０が設けられている。このガイド部材２０は、エ
アーシリンダ２１の作動ロッドが接続されて、パネル部
品等に対してノズル１７の軸方向に沿って進退移動自在
となっている。エアーシリンダ２１には、これに作動用
エアーを供給するためのエアーホース２２が接続されて
いる。そして、パネル部品の端末部にシール材１２を塗
布する場合には、ガイド部材２０がパネル部品に対して
前進移動し、端末部等に接触ないし当接することによ
り、ノズル１７が塗布部位に沿って案内される。一方、
ボディ内板等にシール材１２を塗布する場合には、ガイ
ド部材２０はパネル部品から後退移動される。
【００１４】ガイド部材２０によりノズル１７を案内す
るときには、このガイド部材２０にはパネル部品と当接
することにより押し付け力が作用しているが、この押し
付け力を吸収するために、ノズル１７を取り付けたブラ
ケット１９とガン１６との間には、吸収手段としてのス
プリング２３が設けられている。
るときには、このガイド部材２０にはパネル部品と当接
することにより押し付け力が作用しているが、この押し
付け力を吸収するために、ノズル１７を取り付けたブラ
ケット１９とガン１６との間には、吸収手段としてのス
プリング２３が設けられている。
【００１５】前記ノズル１７は、塗布部位に対するシー
ル材１２の塗布幅がシール材１２の吐出量によって可変
自在となっている。更に詳述すると、ノズル１７は、図
２（Ａ）（Ｂ）に示すように、先端にスリット２４が形
成され、このスリット２４の中心部分に噴出孔２５が形
成されている。このノズル１７の特徴は、図中Ｗ、Ｌ、
Ｄ、Ｔの寸法で特定されるが、この値は、以下の表１に
示されるノズル寸法に基づいて決定されている。
ル材１２の塗布幅がシール材１２の吐出量によって可変
自在となっている。更に詳述すると、ノズル１７は、図
２（Ａ）（Ｂ）に示すように、先端にスリット２４が形
成され、このスリット２４の中心部分に噴出孔２５が形
成されている。このノズル１７の特徴は、図中Ｗ、Ｌ、
Ｄ、Ｔの寸法で特定されるが、この値は、以下の表１に
示されるノズル寸法に基づいて決定されている。
【００１６】
【表１】
【００１７】この表の上３欄は、シール材１２をそれぞ
れ示される塗布幅に塗布する場合に最適なシール材の吐
出量、ノズル寸法に関するデータである。これらデータ
に基づいて、本実施例の特殊ノズル１７は、表中最下欄
に示されるように、６〜２０ｍｍの全ての塗布幅に対応
すべく、スリット高さ（Ｄ）を２．５ｍｍに、スリット
幅（Ｗ）を６．０ｍｍに、噴出孔径（Ｌ）を３．０ｍｍ
に、スリット間隔（Ｔ）を０．３ｍｍに設定されてい
る。そして、この特殊ノズル１７は、シール材の吐出量
を０．４〜１ ｌ／ｍｉｎの範囲で変化させることによ
り、静粘度５０，０００〜７０，０００ｃｐｓのシール
材を、６〜２０ｍｍの塗布幅で塗布することができるよ
うになっている。
れ示される塗布幅に塗布する場合に最適なシール材の吐
出量、ノズル寸法に関するデータである。これらデータ
に基づいて、本実施例の特殊ノズル１７は、表中最下欄
に示されるように、６〜２０ｍｍの全ての塗布幅に対応
すべく、スリット高さ（Ｄ）を２．５ｍｍに、スリット
幅（Ｗ）を６．０ｍｍに、噴出孔径（Ｌ）を３．０ｍｍ
に、スリット間隔（Ｔ）を０．３ｍｍに設定されてい
る。そして、この特殊ノズル１７は、シール材の吐出量
を０．４〜１ ｌ／ｍｉｎの範囲で変化させることによ
り、静粘度５０，０００〜７０，０００ｃｐｓのシール
材を、６〜２０ｍｍの塗布幅で塗布することができるよ
うになっている。
【００１８】次ぎに、本実施例の作用を説明する。
【００１９】図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、ボディ内
板２７のパネル合わせ部２６にシール材１２を塗布する
場合を説明する。このボディ内板２７にあっては、比較
的大きな塗布幅でシール材１２を塗布することが必要で
あるので、シール材１２の吐出量は比較的大きく（例え
ば、１ ｌ／ｍｉｎ）設定されている。更に、同図
（Ｂ）に示すように、ガイド部材２０はボディ内板２７
から後退移動されている。この状態で、ノズル１７から
シール材１２を噴出すると共にガン１６をパネル合わせ
部２６に沿って移動させると、表１から明らかなよう
に、１５〜２０ｍｍの範囲でシール材１２がパネル合わ
せ部２６に塗布される。このときには、ガイド部材２０
が後退移動しているため、ガン１６の移動に伴うボディ
内板２７とガイド部材とが干渉することはない。
板２７のパネル合わせ部２６にシール材１２を塗布する
場合を説明する。このボディ内板２７にあっては、比較
的大きな塗布幅でシール材１２を塗布することが必要で
あるので、シール材１２の吐出量は比較的大きく（例え
ば、１ ｌ／ｍｉｎ）設定されている。更に、同図
（Ｂ）に示すように、ガイド部材２０はボディ内板２７
から後退移動されている。この状態で、ノズル１７から
シール材１２を噴出すると共にガン１６をパネル合わせ
部２６に沿って移動させると、表１から明らかなよう
に、１５〜２０ｍｍの範囲でシール材１２がパネル合わ
せ部２６に塗布される。このときには、ガイド部材２０
が後退移動しているため、ガン１６の移動に伴うボディ
内板２７とガイド部材とが干渉することはない。
【００２０】次ぎに、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、
パネル部品の端末部２８におけるパネル合わせ部２６に
シール材１２を塗布する場合を説明する。この端末部２
８にあっては、外観形状に影響を及ぼすことがないよう
に、比較的小さな塗布幅でシール材１２を塗布すること
が必要であるので、シール材１２の吐出量は比較的小さ
く（例えば、０．６ ｌ／ｍｉｎ）設定されている。更
に、同図（Ｂ）に示すように、エアーシリンダ２１が作
動されて、ガイド部材２０は端末部２８に対して前進移
動し、この端末部２８等に接触ないし当接している。こ
の状態で、ノズル１７からシール材１２を噴出すると共
にガン１６を移動させると、ガイド部材２０によって、
ノズル１７はパネル合わせ部２６に沿って確実に案内さ
れ、更に、表１から明らかなように、８〜１２ｍｍの範
囲でシール材１２がパネル合わせ部２６に塗布される。
このように、ノズル１７をパネル合わせ部２６に沿って
案内しつつ、しかも、比較的小さな塗布幅でシール材１
２を塗布しているため、的外れがなくなり、外観不良が
発生することもない。また、ガイド部材２０でノズル１
７を案内するのに伴って生じる押し付け力は、スプリン
グ２３が収縮することにより吸収されているため、ガン
１６の移動に支障を来たすことはない。
パネル部品の端末部２８におけるパネル合わせ部２６に
シール材１２を塗布する場合を説明する。この端末部２
８にあっては、外観形状に影響を及ぼすことがないよう
に、比較的小さな塗布幅でシール材１２を塗布すること
が必要であるので、シール材１２の吐出量は比較的小さ
く（例えば、０．６ ｌ／ｍｉｎ）設定されている。更
に、同図（Ｂ）に示すように、エアーシリンダ２１が作
動されて、ガイド部材２０は端末部２８に対して前進移
動し、この端末部２８等に接触ないし当接している。こ
の状態で、ノズル１７からシール材１２を噴出すると共
にガン１６を移動させると、ガイド部材２０によって、
ノズル１７はパネル合わせ部２６に沿って確実に案内さ
れ、更に、表１から明らかなように、８〜１２ｍｍの範
囲でシール材１２がパネル合わせ部２６に塗布される。
このように、ノズル１７をパネル合わせ部２６に沿って
案内しつつ、しかも、比較的小さな塗布幅でシール材１
２を塗布しているため、的外れがなくなり、外観不良が
発生することもない。また、ガイド部材２０でノズル１
７を案内するのに伴って生じる押し付け力は、スプリン
グ２３が収縮することにより吸収されているため、ガン
１６の移動に支障を来たすことはない。
【００２１】このように、本実施例では、特殊形状を有
するノズル１７を使用し、シール材１２の吐出量を変化
させることにより、シール材１２の塗布幅を任意の大き
さに設定できるため、ボディのいかなるパネル合わせ部
２６の形状にも対応して最適な幅でシール材１２を塗布
することができる。更に、ガイド部材２０でノズル１７
を案内することにより、パネル部品の端末部２８におけ
るシーリングを、良好な品質で行うことができる。従っ
て、いかなるパネル合わせ部２６に対しても、１台のロ
ボットで塗布作業を行うことができ、ロボットの稼働効
率を向上することができる。しかも、いかなるパネル合
わせ部２６に対しても、良好かつ均一な品質で塗布作業
を行うことができるため、後工程における修正作業や仕
上げ作業が削減ないし不要となり、顕著な省人効果を得
ることができる。
するノズル１７を使用し、シール材１２の吐出量を変化
させることにより、シール材１２の塗布幅を任意の大き
さに設定できるため、ボディのいかなるパネル合わせ部
２６の形状にも対応して最適な幅でシール材１２を塗布
することができる。更に、ガイド部材２０でノズル１７
を案内することにより、パネル部品の端末部２８におけ
るシーリングを、良好な品質で行うことができる。従っ
て、いかなるパネル合わせ部２６に対しても、１台のロ
ボットで塗布作業を行うことができ、ロボットの稼働効
率を向上することができる。しかも、いかなるパネル合
わせ部２６に対しても、良好かつ均一な品質で塗布作業
を行うことができるため、後工程における修正作業や仕
上げ作業が削減ないし不要となり、顕著な省人効果を得
ることができる。
【００２２】尚、上述した実施例では、自動車ボディを
構成するパネル部品のパネル合わせ部２６にシール材１
２を塗布する装置に本発明を適用した場合を図示した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、シール材
１２が塗布されるものであれば、いかなるものにも適用
することができることは言うまでもない。また、吸収手
段もスプリング２３に限定されず、ゴム等の弾性体をガ
ン１６とノズル１７の間に設けても良い。
構成するパネル部品のパネル合わせ部２６にシール材１
２を塗布する装置に本発明を適用した場合を図示した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、シール材
１２が塗布されるものであれば、いかなるものにも適用
することができることは言うまでもない。また、吸収手
段もスプリング２３に限定されず、ゴム等の弾性体をガ
ン１６とノズル１７の間に設けても良い。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のシール材
塗布装置によれば、シール材の吐出量を変化させること
によりシール材の塗布幅を任意の大きさに設定できるた
め、塗布部位がいかなる形状であってもこれに対応して
最適な幅でシール材を塗布することができ、また、ガイ
ド部材でノズルを案内することによりパネル部品の端末
部における塗布を、外観不良や的外れ等を招くことなく
良好な品質で行うことができる。従って、パネル部品等
のいかなる塗布部位に対しても、１台のロボットで塗布
作業を行うことができ、ロボットの稼働効率を向上する
ことができる。しかも、いかなる塗布部位に対しても、
良好かつ均一な品質で塗布作業を行うことができるた
め、後工程における修正作業や仕上げ作業が削減ないし
不要となり、顕著な省人効果を得ることができるという
実用上多大な効果を奏する。
塗布装置によれば、シール材の吐出量を変化させること
によりシール材の塗布幅を任意の大きさに設定できるた
め、塗布部位がいかなる形状であってもこれに対応して
最適な幅でシール材を塗布することができ、また、ガイ
ド部材でノズルを案内することによりパネル部品の端末
部における塗布を、外観不良や的外れ等を招くことなく
良好な品質で行うことができる。従って、パネル部品等
のいかなる塗布部位に対しても、１台のロボットで塗布
作業を行うことができ、ロボットの稼働効率を向上する
ことができる。しかも、いかなる塗布部位に対しても、
良好かつ均一な品質で塗布作業を行うことができるた
め、後工程における修正作業や仕上げ作業が削減ないし
不要となり、顕著な省人効果を得ることができるという
実用上多大な効果を奏する。
【図１】 本発明の一実施例に係るシール材塗布装置の
要部を示す概略構成図
要部を示す概略構成図
【図２】 図２（Ａ）（Ｂ）は図１に示されるノズルを
示す断面図及び外観側面図
示す断面図及び外観側面図
【図３】 図３（Ａ）（Ｂ）はボディ内板のパネル合わ
せ部にシール材を塗布する場合の説明図
せ部にシール材を塗布する場合の説明図
【図４】 図４（Ａ）（Ｂ）はパネル部品端末部のパネ
ル合わせ部にシール材を塗布する場合の説明図
ル合わせ部にシール材を塗布する場合の説明図
【図５】 従来のロボットシーリング工法で使用される
ノズルを示す部分断面図
ノズルを示す部分断面図
【図６】 シール材が良好な品質で塗布された状態を示
す断面図
す断面図
【図７】 図７（Ａ）〜（Ｃ）は従来のロボットシーリ
ング工法で塗布されたシール材の不良状態を示す断面図
ング工法で塗布されたシール材の不良状態を示す断面図
１２…シール材 １６…ガン
１７…ノズル ２０…ガイド部材 ２６…パネル合わせ部（塗布
部位） ２３…スプリング（吸収手段） ２４…スリット
２５…噴出孔 ２７…ボディ内板（パネル部品） ２８…パネル部品の端末部（パネル部品）
１７…ノズル ２０…ガイド部材 ２６…パネル合わせ部（塗布
部位） ２３…スプリング（吸収手段） ２４…スリット
２５…噴出孔 ２７…ボディ内板（パネル部品） ２８…パネル部品の端末部（パネル部品）
Claims (1)
- 【請求項１】パネル部品等における所定の塗布部位に対
して、ロボットアームに取り付けられたガンによりシー
ル材を塗布するための装置であって、 前記塗布部位に対する前記シール材の塗布幅がシール材
の吐出量によって可変自在なノズルを、前記ガンの先端
部に取り付け、 前記塗布部位に沿って前記ノズルを案内するガイド部材
を前記パネル部品等に対して進退移動自在に設け、 このガイド部材により前記ノズルを案内したときの押し
付け力を吸収する吸収手段を前記ガンと前記ノズルとの
間に設けたことを特徴とするシール材塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9954292A JPH05293415A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | シール材塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9954292A JPH05293415A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | シール材塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05293415A true JPH05293415A (ja) | 1993-11-09 |
Family
ID=14250078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9954292A Pending JPH05293415A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | シール材塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05293415A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016165463A (ja) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | アディダス アーゲー | ボール、特にサッカーボール、およびボールを製造する方法 |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP9954292A patent/JPH05293415A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016165463A (ja) * | 2015-03-09 | 2016-09-15 | アディダス アーゲー | ボール、特にサッカーボール、およびボールを製造する方法 |
| US10376750B2 (en) | 2015-03-09 | 2019-08-13 | Adidas Ag | Ball, in particular a soccer ball, and method of manufacturing a ball |
| US11110324B2 (en) | 2015-03-09 | 2021-09-07 | Adidas Ag | Ball, in particular a soccer ball, and method of manufacturing a ball |
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