JPH0528961B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、シートをステープラ針にて綴じ止め
る電動ステープラ装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、電動ステープラ装置は、多数のステープ
ラ針を内蔵した針カートリツジ、これらステープ
ラ針をシートに打込む針押圧部及び該針押圧部を
駆動するモータ等の駆動部を備え、綴じ位置に挿
入されたシートにステープラ針をモータ等に駆動
された針押圧部で打込んで綴じ止めするようにな
つている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところで、上述電動ステープラ装置は、例え
ば、許容枚数以上のシートを一度に綴じたり、一
度針打ちされた場所に誤つて再び針打ちしたり、
或は厚手または硬いシートに針打ちしたような場
合、モータ等の駆動部に能力以上の負荷がかかつ
て途中で停止することがある。このような場合、
装置は、シートに針押圧部が噛み込んだ状態で停
止しており、該シートを除去するには操作者自身
が針押圧部の噛み込みを解除するように手動で装
置の駆動部を動かして針押圧部を引き戻さなれけ
ればならず、わずらわしい付加作業を要する欠点
がある。また、特に該ステープラ装置が、シート
を連続的に処理するソータ等に装着されている場
合には、装置の停止によつて連続処理が中断さ
れ、作業の能率が著しく阻害される。

そこで、本発明は、針押圧部を駆動する駆動部
の所定の過負荷を検知して該駆動部の途中停止の
前に該駆動部が逆転して針押圧部を引き戻す構成
を提供し、もつて上述問題点を解消することを目
的とするものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであ
つて、第１図ないし第３図を参照して示すと、シ
ートＳを綴じ止める綴じ針２２と、前記シートＳ
を綴じ止める綴じ位置と待機位置との間を移動
し、前記綴じ位置にて前記綴じ針２２を該綴じ針
２２がシートＳを綴じ止めるように押圧する針押
圧部１６ｂと、該針押圧部１６ｂを駆動する駆動
部１２と、を備えてなるステープラ装置１におい
て、前記針押圧部１６ｂを駆動する際の前記駆動
部１２に生じる所定の過負荷を検知する過負荷検
知手段２９と、前記駆動部１２を正逆方向に回転
を切換え得るように構成すると共に、前記過負荷
検知手段２９の前記過負荷の検知に基づいて、前
記駆動部１２を、該駆動部１２が前記針押圧部１
６ｂを前記綴じ位置から前記待機位置へ引き戻す
べく逆方向に回転するように制御する駆動部逆回
転手段３０ａと、を設けたことを特徴とするもの
である。

(ホ) 作用 上記構成に基づき、シートＳが綴じ位置に挿入
されると、針押圧部１６ｂは駆動部１２に駆動さ
れて綴じ位置へ移動し、該位置にてシートＳに綴
じ針２２を打込んで待機位置へ移動する。そし
て、針押圧部１６ｂがシートＳに綴じ針２２を打
込む際に、例えば許容枚数以上のシートＳが綴じ
位置に挿入されて、針押圧部１６ｂを駆動する駆
動部１２に予め設定された以上の負荷（所定の過
負荷）がかかり、該過負荷が過負荷検知手段２９
に検知されると、駆動部１２は駆動部逆回転手段
３０ａに制御されて逆回転して、針押圧部１６ｂ
を引き戻すように駆動し、該針押圧部１６ｂを綴
じ位置から引き戻す。

なお、上記符号は参照のために示したものであ
つて、なんら構成を限定するものではない。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本発明の実施例について
説明する。

ステープラ装置１は、第１図及び第２図に示す
ように、該ステープラ装置１全体を支える基台２
を有すると共に、該基台２にヒンジ軸３を介して
それぞれ揺動自在に支持された上ユニツト５及び
ボデイ６を備えている。基台２には一端部にアン
ビル４を有する下あご７が支点ピン７ａを介して
回動自在に支持されており、該下あご７は他端部
にカム状の溝７ｂが形成されていて、該溝７ｂに
上記上ユニツト５のカシメ軸５ａが係合し、上ユ
ニツト５の揺動によつて支点ピン７ａを中心に回
動する。また、基台２から上ユニツト５にかけて
クランクアーム９が配置されており、該クランク
アーム９はその一端部がアーム軸１１を介して基
台２に回動自在に支持され、またその円形状の他
端部９ａが上ユニツト５に軸支された支軸１０に
偏心輪を介して回転自在に嵌合している。

また、上記上ユニツト５の上部には該装置１の
駆動源の正逆両方向に回転し得るモータ１２が配
置されており、該モータ１２の出力軸１２ａには
モータギヤ１３が固設され、また上記支軸１０の
一端部には該モータギヤ１３と噛合するステープ
ラギヤ１５が固設されていて、支軸１０はモータ
ギヤ１３及びステープラギヤ１５を介してモータ
１２と連結される。そして、モータ１２が回転す
ると、支軸１０が回転し、偏心輪が偏心回転し
て、上ユニツト５がクランクアーム９によつて引
かれ、或は押されて、ヒンジ軸３を支点に揺動さ
れる。

更に、上記ボデイ６の上方には上部ヘツド部１
６ａを備え、また下部に板状のプランジヤ１６ｂ
を備えたドライバ１６が配置されており、該ドラ
イバ１６は、上記ボデイ６の凸部６ａに嵌合し、
また上部が上ユニツト５の上部枠５ｂ内に嵌入さ
れていて、ヘツド部１６ａが上部枠５ｂの上枠に
当接し、またドライバ１６の上部を貫通するドラ
イバピン１６ｃが上部枠５ｂの下枠に支えられ、
上ユニツト５の揺動によりボデイ６に嵌入されて
いるプランジヤ１６ｂを押し込み、或は引き上げ
るように上下に移動される。

また、上記ボデイ６には、第３図に詳示するよ
うに、上述ドライバ１６のプランジヤ嵌入位置に
開口部１７ａを有する針切断部材１７が配設され
ており、また該針切断部材１７に隣接して弾性部
１９ａを備え、更に下部に針送り爪１９ｂを備え
た針送り部材１９が配置されていて、該針送り部
材１９は、支点１９ｃを中心に移動し得るように
なつている。また、上記針切断部材１７の開口部
１７ａに臨んだ位置にはステープラ針２２を保持
する保持溝２０ａを有する針曲げブロツク２０が
左右に移動し得るように配置されており、該針曲
げブロツク２０はばね２１にて針切断部材１７に
向けて付勢されている。更に、針送り部材１９に
隣接して、帯状に連結した多数のステープラ針２
２…を収納する針カートリツジ２３が着脱自在に
配置されており、該針カートリツジ２３にはステ
ープラ針２２を押える板ばね状の針押え２５が固
設されていて、帯状に連結したステープラ針２２
…を適当な圧接力で保持する。また、上記プラン
ジヤ１６ｂに隣接してコ字曲げブロツク２６が配
置されており、該ブロツク２６はプランジヤ１６
ｂが下方に移動する際に、該プランジヤ１６ｂの
押し爪１６ｄに押されて所定量押し下げられ、ま
た該プランジヤ１６ｂが上方に移動する際には、
例えばプランジヤ１６ｂに設けられた所定の長さ
の長孔等に該ブロツク２６の突部を係合して上方
に引き上げられる。

なお、上記押し爪１６ｄはコ字曲げブロツク２
６を所定量押すと該ブロツク２６から外れるよう
になつている。

そして、該コ字曲げブロツク２６には突起部２
６ａが設けられている。上述のように該ブロツク
２６が押し下げられると、該突起部２６ａが上記
針送り部材１９を押圧して、該針送り部材１９が
鎖線に示すように歪められその針送り爪１９ｂを
針送り方向と逆の方向に移動し、またブロツク２
６が引き上げられ押圧が解除されると、弾性部１
９ａの作用で針送り部材１９が復帰して、この際
針送り爪１９ｂがステープラ針２２を送るように
なつている。

そして、モータ１２が回転し、上ユニツト５が
クランクアーム９に引かれてヒンジ軸３を支点に
ドライバ１６のヘツド部１６ａを押圧するように
下方に移動すると、ドライバ１６が押されて下方
に移動し、更にボデイ６がドライバ１６に押され
てヒンジ軸３を支点にＸ方向に移動し、またドラ
イバ１６の下方への移動と同時に下あご７が支点
ピン７ａを支点としてＹ方向に移動し、ボデイ６
と下あご７はシートＳを綴じ止める綴じ位置でシ
ートＳを挟んで対接する。

一方、針カートリツジ２３に収納されたステー
プラ針２２は針送り部材１９の針送り爪１９ｂに
て針切断部材１７の開口部１７ａから針曲げブロ
ツク２０に送られて、その最先端の針２２ａが中
央部を該針曲げブロツク２０の保持溝２０ａに保
持されていて、ドライバ１６が押下されて、その
プランジヤ１６ｂが押し下げられると、押し爪１
６ｄに押されたコ字曲げブロツク２６が針曲げブ
ロツク２０に保持されたステープラ針２２の両端
をコ字状に押し曲げる（第４図参照）。更に、プ
ランジヤ１６ｂが押し下げられて、押し爪１６ｄ
がコ字曲げブロツク２６から外れてプランジヤ１
６ｂだけ押し下げられて針曲げブロツク２０のテ
ーパ部に到達し、該針曲げブロツク２０を押し退
けながらコ字状に曲げられた最先端の針２２ａの
みを針切断部材１７との間で剪断して、該針２２
ａをシートＳに打込んでいき、更にアンビル４を
押し付けて、該針２２ａの両端を平板状に押し潰
してシートＳを綴じ止める。そこで、上ユニツト
５が上方移動に転じ、ドライバ１６が引き上げら
れて、プランジヤ１６ｂが上方に移動して待機位
置に復帰して、またボデイ６及び下あご７がそれ
ぞれ待機位置に移動されて、シート綴じ止めの１
行程が終了する。

なお、ステープラギヤ１５の１回転で１行程が
終了する。

また、プランジヤ１６ｂの復帰の際に次のステ
ープラ針２２が針曲げブロツク２０の保持溝２０
ａに送り込まれて、次のシートＳの綴じ止めに備
えるようになつている。

一方、上記支軸１０の他端部には、第１図及び
第２図に示すように、外周に１個の突起部２７ａ
を有するセンサカム２７が固設されており、また
上ユニツト５の該センサカム２７対向位置にはマ
イクロスイツチ２９が配置されていて、上記モー
タ１２の回転駆動によるステープラギヤ１５が１
回転すると、該ステープラギヤ１５に同期して回
転するセンサカム２７の１回転が検知されて、上
記ドライバ１６のプランジヤ１６ｂが上限の待機
位置から綴じ位置まで押し込まれ、更に該綴じ位
置から引き上げられて待機位置に復帰する１行程
の終了が検知されるようになつている。

なお、第３図の符号３２にて示すものはステー
プラ針の有無を検知する針検知センサである。

また、該ステープラ装置１の制御部３０には駆
動部逆回転手段３０ａがあつて、該駆動部逆回転
手段３０ａは、上記マイクロスイツチ２９によつ
て所定の時間内にステープラギヤ１５に同期して
回転するセンサカム２７の１回転が検知されない
で、モータ１２が許容し得ない過負荷の状態であ
ると判断されると、ドライバ１６のプランジヤ１
６ｂを待機位置へ引き戻すようにモータ１２を逆
回転させる。

即ち、該ステープラ装置１は、モータ１２の駆
動力がモータギヤ１３を介してステープラギヤ１
５に伝達され、該ステープラギヤ１５が１回転す
ると１行程のシートの綴じ止めが終了する。そし
て、上記ステープラギヤ１５を回転させるのに要
する力は第５図に示すように変動し、ステープラ
針２２がシートＳを貫通するまでの時間a₂の間に
必要な力はシートＳの質、厚み、枚数等によつて
可変の値となり、ステープラ針２２がシートＳを
貫通する時の最大の力W₁も当然に変化する。そ
して、例えば該シートＳを貫通するときの最大の
力W₁がアンビル４で針２２をコ字状から両端を
平板状に押し潰す際に生じる最大力W_naxを上回
つた場合、モータ１２の可動能力は該最大力
W_naxより大ではあるが、モータ１２の可動能力
では駆動し切れない場合があり、そのときにはモ
ータ１２の回転は機械的に停止してしまうので、
該モータ１２の回転が停止する前にプランジヤ１
６ｂを引き戻すようにモータ１２を逆回転して該
モータ１２の回転停止を回避する。

なお、第５図において、a₁はプランジヤ１６ｂ
が回転を始めてステープラ針２２がシートＳの表
面に達するまでの時間、a₂はステープラ針２２が
シートＳを貫通している時間、a₃，a₄，a₅はステ
ープラ針２２の先端がシートＳを貫通してからア
ンビル４で曲げられ始めるまでの時間、そしてa₆
はステープラ針２２がコ字状から平板状に押し潰
されるまでの時間である。

また、第６図は本実施例に係る電気回路ブロツ
ク図で、制御部として時系列的にシーケンスを制
御するプログラムを内蔵し、上記駆動部逆回転手
段３０ａを内蔵した周知のマイクロコンピータ
（CPU）３０がＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各端子で正逆ド
ライバ３１、マイクロスイツチ２９、針検知セン
サ３２等に接続している。端子Ａ，Ｂは正逆ドラ
イバ３１へモータ１２を回転させる信号を出力す
る出力端子で、Ａ端子出力がオンの時はモータ１
２が正回転して正常なステープル動作が行なわ
れ、Ｂ端子出力がオンの時は異常時の逆転動作を
行なわしめる、通常プランジヤ１６ｂが待機位置
にあるときは、マイクロスイツチ２９が付勢状態
（オン状態）にあり、該状態はＣ端子に入力され
る。モータ１２の正逆動作のいずれの場合も停止
はマイクロスイツチ２９のオンで即時に行なわれ
るように、正逆ドライバ３１が構成されており、
下あご７は停止状態では常に第１図に示す最下降
位置にある。即ち、確実なステープル動作や、逆
転動作後の処理の容易性が保障されている。Ｄ端
子は針検知センサ３２からの信号が入力される。

以下、第７図に示すフローに沿つて本実施例の
動作について説明する。

ステープル動作開始が判断されると（F₁）、モ
ータ１２に正転信号が出力され、モータ１２が正
回転する（F₂）。そして、該モータ１２に駆動さ
れてステープラギヤ１５が回転し、プランジヤ１
６ｂが、モータ１２の駆動力で綴じ位置に移動さ
れ、該位置にてステープラ針２２をシートＳに打
込んで該シートＳを綴じ止めて待機位置へと移動
させる。この際、ステープラギヤ１５と同期して
回転するセンサカム２７が、マイクロスイツチ２
９をオンするホームポジシヨン（待機位置）から
１回転して該ホームポジシヨンに所定の時間Ｔ
（例えば0.8sec）以内に戻るか否かが判別される
（F₃）。若し、所定の時間Ｔ以内に戻ればモータ
１２を停止して動作を正常に終了させる（F₄）。
また、所定の時間Ｔが経過してもセンサカム２７
がホームポジシヨンに戻らなければ、該センサカ
ム２７がホームポジシヨンに戻されるまで、プラ
ンジヤ１６ｂを待機位置へ引き戻すようにモータ
１２を逆転させる（F₅）。

なお、上述モータ１２の逆回転のスピードは、
ステープル動作時のように急激である必要はなく
正転の場合よりも遅くてもよい。

また、モータ１２の逆回転を指令してもギヤユ
ニツト、或はモータ等の故障によりプランジヤ１
６ｂが待機位置に戻らない場合は、モータ１２を
停止し、異常信号を発信して装置を停止してもよ
い。

また、本実施例においては一般的な電動ステー
プラ装置で説明したが、これに限らず、本発明
は、例えば複写機等に接続して自動的にステープ
ル作業をするフイニツシヤや、自動ステープラ付
きソータに付設されたものにも適用することがで
きる。

また、本実施例においては、モータ１２の過負
荷をステープル動作の１行程にかかる時間から検
知するようにしたが、これに限らず、モータ等ス
テープラ装置を駆動する駆動部の電流値を計り、
所定値を上回つたときに該駆動部の過負荷を検知
して駆動部を逆転するようにしてもよく、更にス
テープラ針を打込む針押圧部、例えばプランジヤ
等に圧力センサ等を設け、その圧力が許容量を越
えたとき、駆動部を逆転するようにしてもよい。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、駆動部
の過負荷を検知する過負荷検知手段と、該過負荷
検知手段の検知に基づいて駆動部を逆回転するよ
うに制御する駆動部逆回転手段とを設けたので、
駆動部に過負荷が生じた際に該過負荷を検知し、
駆動部が停止する前に該駆動部を逆回転して、ス
テープラジヤムによつて装置が停止するのを自動
的に回避することができる。

従つて、駆動部を手動で動かしてジヤム処理す
るという煩わしい付加作業のない取り扱いの楽な
装置を提供することができ、また特に連続作業を
するシステム機、複写機等の後処理装置に付設さ
れるステープラでは作業途中でのステープラジヤ
ムによる中断がなくなり、作業能率を向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るステープラ装置
の正面図、第２図はその側面図、第３図はボデイ
の詳細断面図、第４図はステープラ針折り曲げを
示す斜視図、第５図はモータの駆動力の変動を示
す図、第６図は電気回路ブロツク図、第７図はフ
ローチヤートである。 １……ステープラ装置、１２……駆動部（モー
タ）、１６ｂ……針押圧部（プランジヤ）、２９…
…過負荷検知手段（マイクロスイツチ）、３０ａ
……駆動部逆回転手段。

【特許請求の範囲】

１ ロータリー刃で切り出した２枚の単板の裏割
れ面相互を密着させて、前記の木材に不溶性不燃
性無機化合物を生じさせる水溶液を含浸させるこ
とを特徴とする木材の改質処理方法。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シートを綴じ止める綴じ針と、前記シートを
   綴じ止める綴じ位置と待機位置との間を移動し、
   前記綴じ位置にて前記綴じ針を該綴じ針がシート
   を綴じ止めるように押圧する針押圧部と、該針押
   圧部を駆動する駆動部と、を備えてなるステープ
   ラ装置において、 前記針押圧部を駆動する際の前記駆動部に生じ
   る所定の過負荷を検知する過負荷検知手段と、 前記駆動部を正逆方向に回転を切換え得るよう
   に構成すると共に、前記過負荷検知手段の前記過
   負荷の検知に基づいて、前記駆動部を、該駆動部
   が前記針押圧部を前記綴じ位置から前記待機位置
   へ引き戻すべく逆方向に回転するように制御する
   駆動部逆回転手段と、 を設けたことを特徴とするステープラ装置。