JPH05285743A - クランクシャフトの回転方向位置決め装置 - Google Patents
クランクシャフトの回転方向位置決め装置Info
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- JPH05285743A JPH05285743A JP9097292A JP9097292A JPH05285743A JP H05285743 A JPH05285743 A JP H05285743A JP 9097292 A JP9097292 A JP 9097292A JP 9097292 A JP9097292 A JP 9097292A JP H05285743 A JPH05285743 A JP H05285743A
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- crank
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クランクシャフトの回転方向位置決め装置の
構造を簡単にする。 【構成】 クランクシャフト５のクランクジャーナルの
上方に配設され当該クランクシャフトをばね力で押し付
けてシリンダブロック４からの浮き上がりを防止する押
付機構１２、シリンダブロックの下方に配設されクラン
クシャフトのノックピン穴５ｄと同相のクランクピンに
対応するピストン６を突き上げてクランクシャフトを回
転させる突き上げ機構１４、前記クランクピンの上方に
配設されシリンダによりリンクを介してグリッパ２２、
２２を開閉されて突き上げられたピストンに対応するク
ランクピンを両側から挾持して真上位に位置決めする把
持機構１３とを備えた構成としたものである。
構造を簡単にする。 【構成】 クランクシャフト５のクランクジャーナルの
上方に配設され当該クランクシャフトをばね力で押し付
けてシリンダブロック４からの浮き上がりを防止する押
付機構１２、シリンダブロックの下方に配設されクラン
クシャフトのノックピン穴５ｄと同相のクランクピンに
対応するピストン６を突き上げてクランクシャフトを回
転させる突き上げ機構１４、前記クランクピンの上方に
配設されシリンダによりリンクを介してグリッパ２２、
２２を開閉されて突き上げられたピストンに対応するク
ランクピンを両側から挾持して真上位に位置決めする把
持機構１３とを備えた構成としたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンの組立ライン
の自動化に好適なクランクシャフトの回転方向位置決め
装置に関する。
の自動化に好適なクランクシャフトの回転方向位置決め
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの組立ラインにおいてクランク
ピン、コネクティングロッドのキャップ等の組付けは、
自動化が進められており、自動組付け装置により組み付
けるようになってきている。このような自動組付け装置
においては、クランクシャフトの回転方向の位置決めを
行なう必要がある。クランクシャフトは、フライホイー
ルを固定するためのフランジの端面に複数のねじ穴と、
位置決め用のノックピンを打ち込むためのノックピン穴
とが穿設されており、当該ノックピン穴は、クランクシ
ャフトの特定のクランクピンと同位相の位置に設定され
ている。例えば、３気筒エンジンの場合にはノックピン
穴は、先端側の第１クランクピンと同位相に設定されて
いる。
ピン、コネクティングロッドのキャップ等の組付けは、
自動化が進められており、自動組付け装置により組み付
けるようになってきている。このような自動組付け装置
においては、クランクシャフトの回転方向の位置決めを
行なう必要がある。クランクシャフトは、フライホイー
ルを固定するためのフランジの端面に複数のねじ穴と、
位置決め用のノックピンを打ち込むためのノックピン穴
とが穿設されており、当該ノックピン穴は、クランクシ
ャフトの特定のクランクピンと同位相の位置に設定され
ている。例えば、３気筒エンジンの場合にはノックピン
穴は、先端側の第１クランクピンと同位相に設定されて
いる。
【０００３】前記３気筒エンジンの場合にはクランクシ
ャフトは、シリンダブロックに組付けた状態において、
通常中央の第２クランクピンが略真下に位置しており、
前後の両側の第１、第３クランクピンが鉛直線の左右に
夫々略６０°に振り分けられた位置にある。従って、前
記ノックピン穴は、第１クランクピンと同じ鉛直線に対
して左側６０°の位置にある。そこで、クランクシャフ
トを右方向に６０°回転させて第１クランクピンを真上
に位置決めして前記ノックピン穴を真上に移動させ、ピ
ン打込装置との軸合わせを行なう。
ャフトは、シリンダブロックに組付けた状態において、
通常中央の第２クランクピンが略真下に位置しており、
前後の両側の第１、第３クランクピンが鉛直線の左右に
夫々略６０°に振り分けられた位置にある。従って、前
記ノックピン穴は、第１クランクピンと同じ鉛直線に対
して左側６０°の位置にある。そこで、クランクシャフ
トを右方向に６０°回転させて第１クランクピンを真上
に位置決めして前記ノックピン穴を真上に移動させ、ピ
ン打込装置との軸合わせを行なう。
【０００４】従来のクランクシャフトの位置決め装置と
しては、クランクシャフトと同軸に回転するドライブ金
具が使用され、先端面からピンを突出させたドライブ金
具を、前記フランジの端面にスプリングのばね力により
圧接させて回転させ、ノックピン穴に前記ピンを嵌合さ
せて位置決めをしている。
しては、クランクシャフトと同軸に回転するドライブ金
具が使用され、先端面からピンを突出させたドライブ金
具を、前記フランジの端面にスプリングのばね力により
圧接させて回転させ、ノックピン穴に前記ピンを嵌合さ
せて位置決めをしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のクランクシャフト位置決め装置は、前記ドライブ金
具を回転させるための回転機構、前記ドライブ金具を軸
方向に水平に移動させる駆動機構、ドライブ金具をクラ
ンクシャフトのフランジ端面にコイルスプリング等によ
り弾性的に圧接させる押圧機構、クランクシャフトを所
定位置まで回転させて停止させる回転停止機構等の多く
の機構が必要であり、しかも、ノックピン穴は、比較的
小径（約６φ）であるためにドライブ金具の先端面から
突出するピンを当該ノックピン穴に嵌合させるためには
クランクシャフトの軸中心とドライブ金具の軸中心とを
高精度で位置決めする必要あり、装置が非常に複雑とな
るという問題がある。
来のクランクシャフト位置決め装置は、前記ドライブ金
具を回転させるための回転機構、前記ドライブ金具を軸
方向に水平に移動させる駆動機構、ドライブ金具をクラ
ンクシャフトのフランジ端面にコイルスプリング等によ
り弾性的に圧接させる押圧機構、クランクシャフトを所
定位置まで回転させて停止させる回転停止機構等の多く
の機構が必要であり、しかも、ノックピン穴は、比較的
小径（約６φ）であるためにドライブ金具の先端面から
突出するピンを当該ノックピン穴に嵌合させるためには
クランクシャフトの軸中心とドライブ金具の軸中心とを
高精度で位置決めする必要あり、装置が非常に複雑とな
るという問題がある。
【０００６】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、簡単な構造でエンジンのクランクシャフトの位置決
めを簡単に行なうことができ、しかも、装置の構造が簡
単なクランクシャフトの回転方向位置決め装置を提供す
ることを目的とする。
で、簡単な構造でエンジンのクランクシャフトの位置決
めを簡単に行なうことができ、しかも、装置の構造が簡
単なクランクシャフトの回転方向位置決め装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、シリンダブロックにクランクシャフ
トを組み付け、当該クランクシャフトのノックピン穴に
ノックピンを嵌合させて回転方向の位置決めを行なうク
ランクシャフトの回転方向位置決め装置において、前記
クランクシャフトのクランクジャーナルの上方に配設さ
れ当該クランクジャーナルをばね力で押し付けて前記シ
リンダブロックからの浮き上がりを防止する押付機構
と、前記シリンダブロックの下方に配設され前記クラン
クシャフトのノックピン穴と同位相のクランクピンに対
応するピストンを突き上げる突き上げ機構と、前記クラ
ンクピンの上方に配設されシタンダによりリンクを介し
てグリッパを開閉させ前記突き上げられたピストンに対
応する前記クランクピンを挾持して真上に位置決めする
把持機構とを備えた構成としたものである。
に本発明によれば、シリンダブロックにクランクシャフ
トを組み付け、当該クランクシャフトのノックピン穴に
ノックピンを嵌合させて回転方向の位置決めを行なうク
ランクシャフトの回転方向位置決め装置において、前記
クランクシャフトのクランクジャーナルの上方に配設さ
れ当該クランクジャーナルをばね力で押し付けて前記シ
リンダブロックからの浮き上がりを防止する押付機構
と、前記シリンダブロックの下方に配設され前記クラン
クシャフトのノックピン穴と同位相のクランクピンに対
応するピストンを突き上げる突き上げ機構と、前記クラ
ンクピンの上方に配設されシタンダによりリンクを介し
てグリッパを開閉させ前記突き上げられたピストンに対
応する前記クランクピンを挾持して真上に位置決めする
把持機構とを備えた構成としたものである。
【０００８】
【作用】クランクシャフトが組付けられたシリンダブロ
ックを載置したパレットが、クランクシャフト回転方向
位置決め工程に搬送されて当該工程においてパレット位
置決め装置により位置決めされて所定の高さ位置に持ち
上げられると、クランクシャフトの回転方向位置決め装
置が下降し、押付機構によりシリンダブロックにクラン
クシャフトを押し付ける。次いで、突き上げ機構が、前
記シリンダブロックに組み込まれノックピン穴が同位相
位置に設けられているクランクピンに連結するピストン
を突き上げ、コンロッド、クランクピンを介してクラン
クシャフトを回転させ、当該クランクピンを真上付近に
位置決めする。次に、把持機構により真上付近に位置決
めされている前記クランクピンを両側から挾持して正確
に真上位置に位置決めする。このようにして前記クラン
クピンと同位相位置に設けられた前記ノックピン穴を真
上位置に正確に位置決めする。
ックを載置したパレットが、クランクシャフト回転方向
位置決め工程に搬送されて当該工程においてパレット位
置決め装置により位置決めされて所定の高さ位置に持ち
上げられると、クランクシャフトの回転方向位置決め装
置が下降し、押付機構によりシリンダブロックにクラン
クシャフトを押し付ける。次いで、突き上げ機構が、前
記シリンダブロックに組み込まれノックピン穴が同位相
位置に設けられているクランクピンに連結するピストン
を突き上げ、コンロッド、クランクピンを介してクラン
クシャフトを回転させ、当該クランクピンを真上付近に
位置決めする。次に、把持機構により真上付近に位置決
めされている前記クランクピンを両側から挾持して正確
に真上位置に位置決めする。このようにして前記クラン
クピンと同位相位置に設けられた前記ノックピン穴を真
上位置に正確に位置決めする。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図１に示すようにクランクシャフトの回転方
向位置決め装置（以下単に「位置決め装置」という）１
０は、クランクシャフト回転方向位置決め工程における
コンベア１の上方に配設されており、当該工程において
位置決めされたパレット２に載置されているワーク３と
対向可能とされている。この位置決め装置１０は、フレ
ーム１１と、当該フレーム１１に設けられた押付機構１
２と、把持機構１３と、突き上げ機構１４とを備えてい
る。この位置決め装置１０は、図示しない駆動機構によ
りコンベア１に対して昇降可能とされている。
詳述する。図１に示すようにクランクシャフトの回転方
向位置決め装置（以下単に「位置決め装置」という）１
０は、クランクシャフト回転方向位置決め工程における
コンベア１の上方に配設されており、当該工程において
位置決めされたパレット２に載置されているワーク３と
対向可能とされている。この位置決め装置１０は、フレ
ーム１１と、当該フレーム１１に設けられた押付機構１
２と、把持機構１３と、突き上げ機構１４とを備えてい
る。この位置決め装置１０は、図示しない駆動機構によ
りコンベア１に対して昇降可能とされている。
【００１０】ワーク３は、パレット２上に上下が反対に
載置されたシリンダブロック４と、クランクシャフト５
と、ピストン６及びコンロッド７から成り、クランクシ
ャフト５の各ジャーナル５ａ1 〜５ａ5 （図２）は、シ
リンダブロック４の対応する各軸受４ａに嵌合され、各
筒孔４ｂには夫々ピストン６が嵌挿され、各ピストン６
のコンロッド７の大径端７ａがクランクシャフト５の対
応する各クランクピン５ｂ1 〜５ｂ4 （図２）に係止さ
れた状態即ち、組み込まれた状態で当該位置決め工程に
搬送されてくる。尚、シリンダブロック４へのクランク
シャフト５等の組み込みは前工程で手作業により行なわ
れる。
載置されたシリンダブロック４と、クランクシャフト５
と、ピストン６及びコンロッド７から成り、クランクシ
ャフト５の各ジャーナル５ａ1 〜５ａ5 （図２）は、シ
リンダブロック４の対応する各軸受４ａに嵌合され、各
筒孔４ｂには夫々ピストン６が嵌挿され、各ピストン６
のコンロッド７の大径端７ａがクランクシャフト５の対
応する各クランクピン５ｂ1 〜５ｂ4 （図２）に係止さ
れた状態即ち、組み込まれた状態で当該位置決め工程に
搬送されてくる。尚、シリンダブロック４へのクランク
シャフト５等の組み込みは前工程で手作業により行なわ
れる。
【００１１】エンジンは、４気筒エンジンとされ、クラ
ンクシャフト５は、第１、第４のクランクピン５ｂ1 、
５ｂ4 が同位相、第２と第３のクランクピン５ｂ2 、５
ｂ3とが同位相とされ、且つ第１、第４のクランクピン
５ｂ1 、５ｂ4 と第２、第３のクランクピン５ｂ2 、５
ｂ3 とは１８０°の位相（図４）とされている。そし
て、クランクシャフト５のフランジ５ｃの端面に穿設さ
れているノックピン穴５ｄは、第１及び第４のクランク
ピン５ｂ1 、５ｂ4 と同位相の位置に穿設されている。
ンクシャフト５は、第１、第４のクランクピン５ｂ1 、
５ｂ4 が同位相、第２と第３のクランクピン５ｂ2 、５
ｂ3とが同位相とされ、且つ第１、第４のクランクピン
５ｂ1 、５ｂ4 と第２、第３のクランクピン５ｂ2 、５
ｂ3 とは１８０°の位相（図４）とされている。そし
て、クランクシャフト５のフランジ５ｃの端面に穿設さ
れているノックピン穴５ｄは、第１及び第４のクランク
ピン５ｂ1 、５ｂ4 と同位相の位置に穿設されている。
【００１２】押付機構１２は、シリンダブロック４に載
置されたクランクシャフト５のクランクジャーナル５ａ
2 、５ａ4 の上方に配設されこれらのクランクジャーナ
ル５ａ2 、５ａ4 をばね力で押し付けて位置決め時にシ
リンダブロック４からの浮き上がりを防止する。把持機
構１３は、クランクピン５ｂ1 、５ｂ4 （図２）の上方
に配設され、シタンダによりリンクを介してグリッパを
開閉させ突き上げられたピストン６に対応するクランク
ピン５ｂ1 、５ｂ4 を左右両側から挾持して真上に位置
決めする。また、突き上げ機構１４は、パレット２の下
方に配設されておりクランクシャフト５のフランジ５ｃ
の端面に穿設されたノックピン穴５ｄと同位相のクラン
クピン５ｂ1 、５ｂ4 に対応するピストン６を突き上げ
る。
置されたクランクシャフト５のクランクジャーナル５ａ
2 、５ａ4 の上方に配設されこれらのクランクジャーナ
ル５ａ2 、５ａ4 をばね力で押し付けて位置決め時にシ
リンダブロック４からの浮き上がりを防止する。把持機
構１３は、クランクピン５ｂ1 、５ｂ4 （図２）の上方
に配設され、シタンダによりリンクを介してグリッパを
開閉させ突き上げられたピストン６に対応するクランク
ピン５ｂ1 、５ｂ4 を左右両側から挾持して真上に位置
決めする。また、突き上げ機構１４は、パレット２の下
方に配設されておりクランクシャフト５のフランジ５ｃ
の端面に穿設されたノックピン穴５ｄと同位相のクラン
クピン５ｂ1 、５ｂ4 に対応するピストン６を突き上げ
る。
【００１３】押付機構１２は、図２に示すようにフレー
ム１１の中段１１ｂに垂直に上下動可能に設けられた２
本のロッド１５、１５により構成されており、各ロッド
１５、１５は、夫々クランクシャフト５の第２、第４の
クランクジャーナル５ａ2 、５ａ4 と対向可能とされて
おり、各上端は、バー１６により連結固定されて一体で
上下動可能とされ、各下端には夫々ローラ１７、１７が
設けられておりクランクジャーナル５ａ2 、５ａ4 に対
して転動可能とされている。
ム１１の中段１１ｂに垂直に上下動可能に設けられた２
本のロッド１５、１５により構成されており、各ロッド
１５、１５は、夫々クランクシャフト５の第２、第４の
クランクジャーナル５ａ2 、５ａ4 と対向可能とされて
おり、各上端は、バー１６により連結固定されて一体で
上下動可能とされ、各下端には夫々ローラ１７、１７が
設けられておりクランクジャーナル５ａ2 、５ａ4 に対
して転動可能とされている。
【００１４】更にロンド１５、１５の略中央にはランド
１５ａ、１５ａが設けられており、フレーム１１の中段
１１ｂに穿設された軸孔に嵌合固定されてロッド１５、
１５を軸方向に摺動可能に軸支するカラー１８、１８の
端面との間にスプリング１９、１９が縮設されていて
る。各スプリング１９、１９は、ロッド１５、１５を下
方に押し下げ、クランクジャーナル５ａ2 、５ａ4 にロ
ーラ１７、１７を圧接させる。
１５ａ、１５ａが設けられており、フレーム１１の中段
１１ｂに穿設された軸孔に嵌合固定されてロッド１５、
１５を軸方向に摺動可能に軸支するカラー１８、１８の
端面との間にスプリング１９、１９が縮設されていて
る。各スプリング１９、１９は、ロッド１５、１５を下
方に押し下げ、クランクジャーナル５ａ2 、５ａ4 にロ
ーラ１７、１７を圧接させる。
【００１５】把持機構１３は、押付機構１２の両側に配
置されており、垂直に上下動可能に設けられた２本のロ
ッド２０、２０と、シリンダ２１、２１と、グリッパ２
２、２２とにより構成されている。ロッド２０、２０
は、クランクシャフト５の第１、第４クランクピン５ｂ
1 、５ｂ4 と対向可能とされており、フレーム１１の中
段１１ｂに穿設された各孔に嵌合固定されたカラー２
２、２２内を摺動可能に嵌挿され、各上端は、当該フレ
ーム１１の上段１１ａに垂設されたシリンダ２１、２１
のロッドに連結されている。
置されており、垂直に上下動可能に設けられた２本のロ
ッド２０、２０と、シリンダ２１、２１と、グリッパ２
２、２２とにより構成されている。ロッド２０、２０
は、クランクシャフト５の第１、第４クランクピン５ｂ
1 、５ｂ4 と対向可能とされており、フレーム１１の中
段１１ｂに穿設された各孔に嵌合固定されたカラー２
２、２２内を摺動可能に嵌挿され、各上端は、当該フレ
ーム１１の上段１１ａに垂設されたシリンダ２１、２１
のロッドに連結されている。
【００１６】グリッパ２２は、図２及び図３に示すよう
に一対の爪２３、２３により構成され、各爪２３、２３
は、夫々基端がリンク２４、２４を介してロッド２０の
下端に連結され、略中央がシャフト２５、２５を介して
ブラケット２６の下端に回動可能に軸支され、当該ブラ
ケット２６の上端は、フレーム１１の中段１１ｂの下面
に固定されている。
に一対の爪２３、２３により構成され、各爪２３、２３
は、夫々基端がリンク２４、２４を介してロッド２０の
下端に連結され、略中央がシャフト２５、２５を介して
ブラケット２６の下端に回動可能に軸支され、当該ブラ
ケット２６の上端は、フレーム１１の中段１１ｂの下面
に固定されている。
【００１７】また、これらの爪２３、２３の先端２３
ａ、２３ａにはコンロッド７の大径端７ａの端面に植設
されている各ボルト７ｂ、７ｂとの干渉を避けるための
スリット２３ｂ、２３ｂが設けられている。爪２３、２
３は、ロッド２０が上動するとシャフト２５、２５を支
点として先端２３ａ、２３ａが開き、ロッド２０が下動
すると各先端２３ａ、２３ａが閉じる。これらの爪２
３、２３は対称に開閉し、先端２３ａ、２３ａが閉じた
状態において第４のクランクピン５ｂ4 の左右両側から
挟み込むようになっている。同様に他方のグリッパ２２
は、第１のクランクピン５ｂ1 を挟み込む。
ａ、２３ａにはコンロッド７の大径端７ａの端面に植設
されている各ボルト７ｂ、７ｂとの干渉を避けるための
スリット２３ｂ、２３ｂが設けられている。爪２３、２
３は、ロッド２０が上動するとシャフト２５、２５を支
点として先端２３ａ、２３ａが開き、ロッド２０が下動
すると各先端２３ａ、２３ａが閉じる。これらの爪２
３、２３は対称に開閉し、先端２３ａ、２３ａが閉じた
状態において第４のクランクピン５ｂ4 の左右両側から
挟み込むようになっている。同様に他方のグリッパ２２
は、第１のクランクピン５ｂ1 を挟み込む。
【００１８】２本のシリンダ２１、２１は、制御装置
（図示せず）により同期して駆動され、ロッド２０、２
０を同時に上下動させる。これにより各ロッド２０、２
０の各下端に設けられている各グリッパ２２、２２は、
同時に開、閉して、クランクシャフト５の前後即ち、第
１、第４のクランクピン５ｂ1 、５ｂ4 を開放し、又は
挾持する。
（図示せず）により同期して駆動され、ロッド２０、２
０を同時に上下動させる。これにより各ロッド２０、２
０の各下端に設けられている各グリッパ２２、２２は、
同時に開、閉して、クランクシャフト５の前後即ち、第
１、第４のクランクピン５ｂ1 、５ｂ4 を開放し、又は
挾持する。
【００１９】位置検出器２５は、フレーム１１の上段１
１ａの一方のシリンダ２１に隣接して配設されており、
当該上面１１ａに垂設されたブラケット２６に上下に所
定の間隔で位置検出センサ（以下単に「センサ」とい
う）２７、２８が取り付けられている。ロッド２９は、
フレーム１１の上段１１ａに穿設された孔内を上下に摺
動可能とされ、下端がブラケットを介してロッド２０の
上端近傍に固定され、上端にはドッグ３０、３１がセン
サ２７、２８と対向可能に固定されている。
１ａの一方のシリンダ２１に隣接して配設されており、
当該上面１１ａに垂設されたブラケット２６に上下に所
定の間隔で位置検出センサ（以下単に「センサ」とい
う）２７、２８が取り付けられている。ロッド２９は、
フレーム１１の上段１１ａに穿設された孔内を上下に摺
動可能とされ、下端がブラケットを介してロッド２０の
上端近傍に固定され、上端にはドッグ３０、３１がセン
サ２７、２８と対向可能に固定されている。
【００２０】そして、ドッグ３０は、ロッド２０が図示
の下限位置まで下動したときにセンサ２７と対向し、ド
ッグ３１は、ロッド２０が上限位置まで上動したときに
センサ２８と対向する。これらのセンサ２７、２８は、
ドッグ３０、３１と対向したときにオンとなり、各出力
信号は、前記制御装置に入力される。これらのセンサ２
７、２８は、例えば、近接スイッチが使用されている。
の下限位置まで下動したときにセンサ２７と対向し、ド
ッグ３１は、ロッド２０が上限位置まで上動したときに
センサ２８と対向する。これらのセンサ２７、２８は、
ドッグ３０、３１と対向したときにオンとなり、各出力
信号は、前記制御装置に入力される。これらのセンサ２
７、２８は、例えば、近接スイッチが使用されている。
【００２１】パレット２（図１）は、載置されるシリン
ダブロック４の各筒孔４ｂと対応して孔２ａが穿設され
ており、当該パレット２の下側に突き上げ機構１４が取
付られている。突き上げ機構１４は、４本のシリンダ３
２〜３５により構成され、これらのシリンダ３２〜３５
は、ブラケット３６を介してパレット２の下面に各孔２
ａに対応して垂設されている。シリンダ３５のロッド３
５ａは、パレット２の孔２ａを遊貫可能とされ、伸長時
にはシリンダブロック４の筒孔４ｂに嵌挿されているピ
ストン５のピストンヘッドを上限位置まで突き上げるよ
うになっている。他のシリンダ３３〜３５もシリンダ３
２と同様である。
ダブロック４の各筒孔４ｂと対応して孔２ａが穿設され
ており、当該パレット２の下側に突き上げ機構１４が取
付られている。突き上げ機構１４は、４本のシリンダ３
２〜３５により構成され、これらのシリンダ３２〜３５
は、ブラケット３６を介してパレット２の下面に各孔２
ａに対応して垂設されている。シリンダ３５のロッド３
５ａは、パレット２の孔２ａを遊貫可能とされ、伸長時
にはシリンダブロック４の筒孔４ｂに嵌挿されているピ
ストン５のピストンヘッドを上限位置まで突き上げるよ
うになっている。他のシリンダ３３〜３５もシリンダ３
２と同様である。
【００２２】この突き上げ機構１４は、クランクピン５
ｂ1 〜５ｂ4 に嵌合した各コンロッド７の大径端７ａに
夫々キャップ（図示せず）を取り付ける際に各ピストン
を上限位置に保持（バックアップ）するためのピストン
押えシリンダであり、本発明では、このピストン押え機
構を突き上げ機構１４として使用している。以下に作用
を説明する。
ｂ1 〜５ｂ4 に嵌合した各コンロッド７の大径端７ａに
夫々キャップ（図示せず）を取り付ける際に各ピストン
を上限位置に保持（バックアップ）するためのピストン
押えシリンダであり、本発明では、このピストン押え機
構を突き上げ機構１４として使用している。以下に作用
を説明する。
【００２３】図１に示すようにコンベ１により搬送され
てきたパレット２は、クランクシャフト回転方向位置決
め工程においてパレット位置決め装置（図示せず）によ
り位置決めされて所定の高さ位置まで持ち上げられ、コ
ンベア１から離隔される。パレット２にはシリンダブロ
ック４が正確に位置決めされて載置されており、当該シ
リンダブロック４には、前述したようにクランクシャフ
ト５等が組み付けられている。
てきたパレット２は、クランクシャフト回転方向位置決
め工程においてパレット位置決め装置（図示せず）によ
り位置決めされて所定の高さ位置まで持ち上げられ、コ
ンベア１から離隔される。パレット２にはシリンダブロ
ック４が正確に位置決めされて載置されており、当該シ
リンダブロック４には、前述したようにクランクシャフ
ト５等が組み付けられている。
【００２４】クランクシャフト５は、シリンダブロック
４に組み付けられた状態において４本のクランクピン５
ｂ1 〜５ｂ4 が回転中心即ち、クランクジャーナル５ａ
1 〜５ａ5 に対して図４（ａ）のように第１、第４のク
ランクピン５ｂ1 、５ｂ4 と、第２、第３のクランクピ
ン５ｂ2 、５ｂ3 とが上下に位置する縦配列、又は同図
（ｂ）のように第１、第４のクランクピン５ｂ1 、５ｂ
4 と、第２、第３のクランクピン５ｂ2 、５ｂ3 とが左
右に位置する横配列の何れかの状態になっている。
４に組み付けられた状態において４本のクランクピン５
ｂ1 〜５ｂ4 が回転中心即ち、クランクジャーナル５ａ
1 〜５ａ5 に対して図４（ａ）のように第１、第４のク
ランクピン５ｂ1 、５ｂ4 と、第２、第３のクランクピ
ン５ｂ2 、５ｂ3 とが上下に位置する縦配列、又は同図
（ｂ）のように第１、第４のクランクピン５ｂ1 、５ｂ
4 と、第２、第３のクランクピン５ｂ2 、５ｂ3 とが左
右に位置する横配列の何れかの状態になっている。
【００２５】一方、位置決め装置１０は、パレット２の
上方に待機しており、押付機構１２の各ロッド１５、１
５は、スプリング１９、１９のばね力により押し下げら
れ、把持機構１３のシリンダ２１、２１は、短縮してロ
ッド２０、２０を引き上げ、グリッパ２２、２２が開か
れた状態になっている。パレット２が所定の高さ位置ま
で持ち上げられた後、位置決め装置１０が所定の位置ま
で下降される。また、突き上げ機構１４の各シリンダ３
２〜３５は、短縮した状態になっている。
上方に待機しており、押付機構１２の各ロッド１５、１
５は、スプリング１９、１９のばね力により押し下げら
れ、把持機構１３のシリンダ２１、２１は、短縮してロ
ッド２０、２０を引き上げ、グリッパ２２、２２が開か
れた状態になっている。パレット２が所定の高さ位置ま
で持ち上げられた後、位置決め装置１０が所定の位置ま
で下降される。また、突き上げ機構１４の各シリンダ３
２〜３５は、短縮した状態になっている。
【００２６】位置決め装置１０は、下降に伴い押付機構
１２のロッド１５、１５の先端のローラ１７、１７がク
ランクシャフト５のクランクジャーナル５ａ2 、５ｂ4
（図２）に当接し、徐々にスプリング１９、１９のばね
力に抗して圧接する。そして、位置決め装置１０は、所
定位置まで下降して停止する。そして、押付機構１２
は、スプリング１９、１９のばね力によりシリンダブロ
ック４にクランクシャフト５を押し付る。また、各グリ
ッパ２２、２２は、クランクピン５ｂ1 、５ｂ4が真上
近傍位置にきたときに挾持し得る位置で開いて待機して
いる。
１２のロッド１５、１５の先端のローラ１７、１７がク
ランクシャフト５のクランクジャーナル５ａ2 、５ｂ4
（図２）に当接し、徐々にスプリング１９、１９のばね
力に抗して圧接する。そして、位置決め装置１０は、所
定位置まで下降して停止する。そして、押付機構１２
は、スプリング１９、１９のばね力によりシリンダブロ
ック４にクランクシャフト５を押し付る。また、各グリ
ッパ２２、２２は、クランクピン５ｂ1 、５ｂ4が真上
近傍位置にきたときに挾持し得る位置で開いて待機して
いる。
【００２７】次いで、突き上げ機構１４のクランクピン
５ｂ1 、と５ｂ4 に対応するピストン押えシリンダ３２
と３５が作動して伸長し、対応する第１、第４気筒内の
ピストン６、６を突き上げる。これらのピストン６、６
が突き上げられるに伴いコンロッド７、７を押し上げら
れ、クランクシャフト５が回転する。この結果、クラン
クピン５ｂ1 〜５ｂ4 が前述の縦配列又は横配列の何れ
の配列の場合でも縦配列となり、且つ第１、第４のクラ
ンクピン５ｂ1 、５ｂ4 が上側に来る。
５ｂ1 、と５ｂ4 に対応するピストン押えシリンダ３２
と３５が作動して伸長し、対応する第１、第４気筒内の
ピストン６、６を突き上げる。これらのピストン６、６
が突き上げられるに伴いコンロッド７、７を押し上げら
れ、クランクシャフト５が回転する。この結果、クラン
クピン５ｂ1 〜５ｂ4 が前述の縦配列又は横配列の何れ
の配列の場合でも縦配列となり、且つ第１、第４のクラ
ンクピン５ｂ1 、５ｂ4 が上側に来る。
【００２８】このとき押付機構１２のロッド１５、１５
のローラ１７、１７は、クランクジャーナル５ａ2 、５
ａ4 を転動し、従って、クランクシャフト５は、円滑に
回転可能となる。また、クランクシャフト５は、押付機
構１２により２箇所でシリンダブロック４に押し付けら
れているためにコンロッド７、７が突き上げられても当
該シリンダブロック４からの浮き上がることはない。
のローラ１７、１７は、クランクジャーナル５ａ2 、５
ａ4 を転動し、従って、クランクシャフト５は、円滑に
回転可能となる。また、クランクシャフト５は、押付機
構１２により２箇所でシリンダブロック４に押し付けら
れているためにコンロッド７、７が突き上げられても当
該シリンダブロック４からの浮き上がることはない。
【００２９】しかしながら、クランクピン５ｂ1 、５ｂ
4 は、コンロッド７、７により突き上げられて円弧運動
するために、これらのクランクピン５ｂ1 、５ｂ4 が真
上に近づく（ピストン６、６が下死点近傍に達する）に
つれてクランクシャフト５を回転させるための回転力の
伝達効率が悪くなる。このためクランクシャフト５は、
クランクピン５ｂ1 、５ｂ4 が真上付近に達した状態で
停止する。
4 は、コンロッド７、７により突き上げられて円弧運動
するために、これらのクランクピン５ｂ1 、５ｂ4 が真
上に近づく（ピストン６、６が下死点近傍に達する）に
つれてクランクシャフト５を回転させるための回転力の
伝達効率が悪くなる。このためクランクシャフト５は、
クランクピン５ｂ1 、５ｂ4 が真上付近に達した状態で
停止する。
【００３０】次に、把持機構１３（図2)のシリンダ２
１、２１が作動してロッド２０、２０を押し下げ、グリ
ッパ２２、２２によりクランクピン５ｂ1 、５ｂ4 を左
右両側から挟み込む。グリッパ２２は、前述したように
爪２３、２３が対称に作動し、従って、クランクピン５
ｂ1 、５ｂ4 を真上に位置決めすることができる。この
とき各グリッパ２２は、爪２３、２３の先端２３ａ、２
３ａに設けられているスリット２３ｂ、２３ｂ（図３）
によりコンロッド７の大径端７ａに植設されているボル
ト７ｂ、７ｂとの干渉が防止される。また、把持機構１
３は、第１、第４のクランクピン５ｂ1 、５ｂ4 を挾持
して２箇所で位置決め（センタリング）することによ
り、１箇所でセンタリングする場合に比して確実性が向
上する。
１、２１が作動してロッド２０、２０を押し下げ、グリ
ッパ２２、２２によりクランクピン５ｂ1 、５ｂ4 を左
右両側から挟み込む。グリッパ２２は、前述したように
爪２３、２３が対称に作動し、従って、クランクピン５
ｂ1 、５ｂ4 を真上に位置決めすることができる。この
とき各グリッパ２２は、爪２３、２３の先端２３ａ、２
３ａに設けられているスリット２３ｂ、２３ｂ（図３）
によりコンロッド７の大径端７ａに植設されているボル
ト７ｂ、７ｂとの干渉が防止される。また、把持機構１
３は、第１、第４のクランクピン５ｂ1 、５ｂ4 を挾持
して２箇所で位置決め（センタリング）することによ
り、１箇所でセンタリングする場合に比して確実性が向
上する。
【００３１】クランクシャフト５のノックピン穴５ｄ
（図１）は、第１、第４のクランクピン５ｂ1 、５ｂ4
と同位相の位置に設定されており、従って、これらのク
ランクピン５ｂ1 、５ｂ4 と同様に真上に位置する。こ
のようにしてクランクシャフト５の回転方向位置決めが
終了する。この位置決め終了後、把持機構１３のシリン
ダ２１、２１が短縮され、グリッパ２２、２２が開かれ
てクランクピン５ｂ1 、５ｂ4 を開放する。次いで、位
置決め装置１０が上方に移動してクランクシャフト５か
ら離隔する。
（図１）は、第１、第４のクランクピン５ｂ1 、５ｂ4
と同位相の位置に設定されており、従って、これらのク
ランクピン５ｂ1 、５ｂ4 と同様に真上に位置する。こ
のようにしてクランクシャフト５の回転方向位置決めが
終了する。この位置決め終了後、把持機構１３のシリン
ダ２１、２１が短縮され、グリッパ２２、２２が開かれ
てクランクピン５ｂ1 、５ｂ4 を開放する。次いで、位
置決め装置１０が上方に移動してクランクシャフト５か
ら離隔する。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
ンジンのクランクシャフトの位置決めを簡単に行なうこ
とができ、作業性の向上が図られる。また、装置の構造
が簡単であり、安価な装置を提供することが可能となる
等の優れた効果がある。
ンジンのクランクシャフトの位置決めを簡単に行なうこ
とができ、作業性の向上が図られる。また、装置の構造
が簡単であり、安価な装置を提供することが可能となる
等の優れた効果がある。
【図１】本発明に係るクランクシャフトの回転方向位置
決め装置及び当該位置決め装置により位置決めされるワ
ークの一実施例を示す正面図である。
決め装置及び当該位置決め装置により位置決めされるワ
ークの一実施例を示す正面図である。
【図２】図１のクランクシャフトの回転方向位置決め装
置の一部切欠正面図である。
置の一部切欠正面図である。
【図３】図２の矢線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う一部切欠断面
図である。
図である。
【図４】図４は図１のクランクジャーナルとクランクピ
ンとの位置関係を示す図である。
ンとの位置関係を示す図である。
１ コンベア ２ パレット ３ ワーク ４ シリンダブロック ５ クランクシャフト ６ ピストン ７ コンロンド １０ クランクシャフトの回転方向位置決め装置 １１ フレーム １２ 押付機構 １３ 把持機構 １４ 突き上げ機構 ２２ グリッパ
Claims (1)
- 【請求項１】 シリンダブロックにクランクシャフトを
組み付け、当該クランクシャフトのノックピン穴にノッ
クピンを嵌合させて回転方向の位置決めを行なうクラン
クシャフトの回転方向位置決め装置において、前記クラ
ンクシャフトのクランクジャーナルの上方に配設され当
該クランクジャーナルをばね力で押し付けて前記シリン
ダブロックからの浮き上がりを防止する押付機構と、前
記シリンダブロックの下方に配設され前記クランクシャ
フトのノックピン穴と同位相のクランクピンに対応する
ピストンを突き上げる突き上げ機構と、前記クランクピ
ンの上方に配設されシタンダによりリンクを介してグリ
ッパを開閉させ前記突き上げられたピストンに対応する
前記クランクピンを挾持して真上に位置決めする把持機
構とを備えたことを特徴とするクランクシャフトの回転
方向位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9097292A JPH05285743A (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | クランクシャフトの回転方向位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9097292A JPH05285743A (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | クランクシャフトの回転方向位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285743A true JPH05285743A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=14013426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9097292A Withdrawn JPH05285743A (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | クランクシャフトの回転方向位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05285743A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2977514A1 (fr) * | 2011-07-05 | 2013-01-11 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif de mise en place en automatique d'un vilebrequin avec manetons non-coplanaires dans le carter moteur d'un vehicule automobile |
| US10401414B2 (en) | 2016-02-26 | 2019-09-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method of testing wind-turbine receptor |
-
1992
- 1992-04-10 JP JP9097292A patent/JPH05285743A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2977514A1 (fr) * | 2011-07-05 | 2013-01-11 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif de mise en place en automatique d'un vilebrequin avec manetons non-coplanaires dans le carter moteur d'un vehicule automobile |
| US10401414B2 (en) | 2016-02-26 | 2019-09-03 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method of testing wind-turbine receptor |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990706 |