JPH05284873A - ピン連続装着装置 - Google Patents
ピン連続装着装置Info
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- JPH05284873A JPH05284873A JP4118032A JP11803292A JPH05284873A JP H05284873 A JPH05284873 A JP H05284873A JP 4118032 A JP4118032 A JP 4118032A JP 11803292 A JP11803292 A JP 11803292A JP H05284873 A JPH05284873 A JP H05284873A
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- grip
- sheet
- rope
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ホタテ貝等の貝を海中に吊るすロープに一定
間隔で貝を係止する為の係止ピンを機械的に高速で装着
する装置の提供。 【構成】 多数のピン２を一体的に懸架したピンシート
１と、同ピンシート１を間欠的に送るピン送り機構４
と、同ピン送り機構４とピン２を挿入するロープ１９と
の間に配送され、ピンシート１の先端ピン２を把持する
ピングリップ１０と、同ピングリップ１０がピンシート
１の先端ピン２を把持した時点で把持したピン２の両端
をピンシート１から切断して分離するピン切断機構１６
と、ロープ１９に間欠的に刺し込み引き抜きされ且つピ
ン２の挿入溝２１を有する案内針２０と、ピングリップ
１０をピン送り機構４とロープ１９との間で往復動させ
るとともにピングリップ１０を回転させて案内針２０の
挿入溝２１にピングリップ１０が把持したピン２を挿入
するピングリップ移動回転機構２３とからなるピン連続
装着装置。
間隔で貝を係止する為の係止ピンを機械的に高速で装着
する装置の提供。 【構成】 多数のピン２を一体的に懸架したピンシート
１と、同ピンシート１を間欠的に送るピン送り機構４
と、同ピン送り機構４とピン２を挿入するロープ１９と
の間に配送され、ピンシート１の先端ピン２を把持する
ピングリップ１０と、同ピングリップ１０がピンシート
１の先端ピン２を把持した時点で把持したピン２の両端
をピンシート１から切断して分離するピン切断機構１６
と、ロープ１９に間欠的に刺し込み引き抜きされ且つピ
ン２の挿入溝２１を有する案内針２０と、ピングリップ
１０をピン送り機構４とロープ１９との間で往復動させ
るとともにピングリップ１０を回転させて案内針２０の
挿入溝２１にピングリップ１０が把持したピン２を挿入
するピングリップ移動回転機構２３とからなるピン連続
装着装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホタテ貝等の貝を海中
に吊るすロープに、一定間隔で貝を係止する為の係止ピ
ン（以下、単にピンという）をロープに刺し込むピン連
続装着装置に関する。
に吊るすロープに、一定間隔で貝を係止する為の係止ピ
ン（以下、単にピンという）をロープに刺し込むピン連
続装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のピンをロープに刺し込ん
で装着する作業は手作業でもって案内針をロープに刺し
込み、手でもってピンを案内針の挿入溝に差し込んで、
充分差し込んだ所で案内針を引き抜いてピンをロープに
残すようにして取付けていた。
で装着する作業は手作業でもって案内針をロープに刺し
込み、手でもってピンを案内針の挿入溝に差し込んで、
充分差し込んだ所で案内針を引き抜いてピンをロープに
残すようにして取付けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の手作業によるピ
ンの装着では、多数のピンを取付けるには手間・時間の
かかるものであってコスト高となるという問題点があっ
た。本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの
問題点を解消し、高速且つ機械的に無人でピンの装着が
できるというピン連続装着装置を提供することにある。
ンの装着では、多数のピンを取付けるには手間・時間の
かかるものであってコスト高となるという問題点があっ
た。本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの
問題点を解消し、高速且つ機械的に無人でピンの装着が
できるというピン連続装着装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の要旨は、左右の保持杆間に一定ピッチで多数のピ
ンを一体的に懸架したピンシートと、同ピンシートを間
欠的に送るピン送り機構と、同ピン送り機構とピンを挿
入するロープとの間に配送され、ピンシートの先端ピン
を把持するピングリップと、同ピングリップがピンシー
トの先端ピンを把持した時点で、把持したピンの両端を
ピンシートから切断して分離するピン切断機構と、ロー
プに間欠的に刺し込み引き抜きされ且つピンの挿入溝を
有する案内針と、ピングリップをピン送り機構とロープ
との間で往復動させるとともにピンを回転させて案内針
の挿入溝に挿入するピングリップ移動回転機構とからな
るピン連続装着装置にある。
発明の要旨は、左右の保持杆間に一定ピッチで多数のピ
ンを一体的に懸架したピンシートと、同ピンシートを間
欠的に送るピン送り機構と、同ピン送り機構とピンを挿
入するロープとの間に配送され、ピンシートの先端ピン
を把持するピングリップと、同ピングリップがピンシー
トの先端ピンを把持した時点で、把持したピンの両端を
ピンシートから切断して分離するピン切断機構と、ロー
プに間欠的に刺し込み引き抜きされ且つピンの挿入溝を
有する案内針と、ピングリップをピン送り機構とロープ
との間で往復動させるとともにピンを回転させて案内針
の挿入溝に挿入するピングリップ移動回転機構とからな
るピン連続装着装置にある。
【０００５】
【作用】この発明では、ピン送り機構によってピンシー
トは間欠的に送られる。ピンシートが送られるとピング
リップがピングリップ移動回転機構によってピンシート
側へ送られ、ピンシートの先端のピンを把持する。その
後ピン切断機構が作動して把持されたピンの両端が切断
されてピンシートから分離される。その後ピングリップ
移動回転機構が作動してピングリップを回転させながら
ロープの側へ移送し、把持したピンをロープに刺し込ま
れた案内針の挿入溝に差し込んでロープ内へ送り込まれ
る。ピンがロープに送り込まれた所で案内針をロープか
ら引き抜き、ピンをロープに残し、ピングリップを開放
する。その後、ピングリップはピンシート送り機構側に
移動して前記の行程を繰り返してピンを連続的にロープ
に多数装着する。
トは間欠的に送られる。ピンシートが送られるとピング
リップがピングリップ移動回転機構によってピンシート
側へ送られ、ピンシートの先端のピンを把持する。その
後ピン切断機構が作動して把持されたピンの両端が切断
されてピンシートから分離される。その後ピングリップ
移動回転機構が作動してピングリップを回転させながら
ロープの側へ移送し、把持したピンをロープに刺し込ま
れた案内針の挿入溝に差し込んでロープ内へ送り込まれ
る。ピンがロープに送り込まれた所で案内針をロープか
ら引き抜き、ピンをロープに残し、ピングリップを開放
する。その後、ピングリップはピンシート送り機構側に
移動して前記の行程を繰り返してピンを連続的にロープ
に多数装着する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は実施例を示す説明図、図２はピンシートを
示す斜視図、図３はピングリップを示す説明図、図４は
ピングリップ移送回転機構を示す説明図である。
する。図１は実施例を示す説明図、図２はピンシートを
示す斜視図、図３はピングリップを示す説明図、図４は
ピングリップ移送回転機構を示す説明図である。
【０００７】図中、１はピンシート、２はピン、３は保
持杆、４はピン送り機構で下記構成の５〜９よりなる。
５はそのピンの端部と噛合してピンシート１を送るピン
送り用スプロケット、６は同スプロケット５の回転軸、
７はプーリ、８はベルト、９はピン送りモータ、１０は
ピングリップで、１１はケーシング、１２は押圧ヘッ
ド、１３は連接シャフト、１４はソレノイドコイル、１
５は同ソレノイドコイル１４で上下動させられるアマチ
ュア、１６はピン切断機構で、１７は円形カッター、１
８は同円形カッター１７の偏心した位置中心に回転させ
る駆動用モータ、１９はロープ、２０は案内針、２１は
同案内針２０に設けたピン２の挿入溝、２２は案内針２
０のロープ貫通を磁気センサ（図示せず）により感知し
て検出し且つピン２の先端をガイドする案内板である。
２３はピングリップ移動回転機構で下記構成の２４〜３
３からなる。２４はピングリップ１０を回転自在に立設
させたスライド板、２５は同スライド板２４の直動ベア
リング、２６ａ，２６ｂ，２６ｃはスライド板２４の位
置検出用ホトインタラプタ、２７はスライド板２４に取
付けたロッド取付基板、２８はスライド板移動用主モー
タ、２９は同主モータ２８の回転軸に取付けられたクラ
ンクアーム、３０は同クランクアーム２９とロッド取付
基板２７とを連結するロッド、３１はピングリップ１０
の下端に取付けたローラ取付アーム、３２はローラ、３
３は同ローラ３２を案内してピングリップ１０を回動さ
せるピングリップ角度誘導板である。３４はロープ１９
を間欠送りするピンチングローラ、３５は同ピンチング
ローラ３４を駆動するモータ、３６は案内針２０をロー
プ１９に間欠的に差し込む駆動部である。
持杆、４はピン送り機構で下記構成の５〜９よりなる。
５はそのピンの端部と噛合してピンシート１を送るピン
送り用スプロケット、６は同スプロケット５の回転軸、
７はプーリ、８はベルト、９はピン送りモータ、１０は
ピングリップで、１１はケーシング、１２は押圧ヘッ
ド、１３は連接シャフト、１４はソレノイドコイル、１
５は同ソレノイドコイル１４で上下動させられるアマチ
ュア、１６はピン切断機構で、１７は円形カッター、１
８は同円形カッター１７の偏心した位置中心に回転させ
る駆動用モータ、１９はロープ、２０は案内針、２１は
同案内針２０に設けたピン２の挿入溝、２２は案内針２
０のロープ貫通を磁気センサ（図示せず）により感知し
て検出し且つピン２の先端をガイドする案内板である。
２３はピングリップ移動回転機構で下記構成の２４〜３
３からなる。２４はピングリップ１０を回転自在に立設
させたスライド板、２５は同スライド板２４の直動ベア
リング、２６ａ，２６ｂ，２６ｃはスライド板２４の位
置検出用ホトインタラプタ、２７はスライド板２４に取
付けたロッド取付基板、２８はスライド板移動用主モー
タ、２９は同主モータ２８の回転軸に取付けられたクラ
ンクアーム、３０は同クランクアーム２９とロッド取付
基板２７とを連結するロッド、３１はピングリップ１０
の下端に取付けたローラ取付アーム、３２はローラ、３
３は同ローラ３２を案内してピングリップ１０を回動さ
せるピングリップ角度誘導板である。３４はロープ１９
を間欠送りするピンチングローラ、３５は同ピンチング
ローラ３４を駆動するモータ、３６は案内針２０をロー
プ１９に間欠的に差し込む駆動部である。
【０００８】図２に示すように、ピンシート１は５ｍｍ
ピッチ程の間隔において、内向きの鉤針４個を突出させ
たピン２を多数左右の保持杆３に懸架した状態で合成樹
脂で一体成型している。
ピッチ程の間隔において、内向きの鉤針４個を突出させ
たピン２を多数左右の保持杆３に懸架した状態で合成樹
脂で一体成型している。
【０００９】ピン送り機構４は、図１に示されるよう
に、ピンシート１のピン２の両端部と噛合するスプロケ
ット５をピン送りモータ９，ベルト８，プーリ７によっ
て回転させることで間欠的に送り、先端のピン２をピン
切断機構１６の円形カッター１７の直前で停止させる。
ピン送り機構４によってピンシート１が送られると、電
気的に同期してモータ１８が作動して偏心した回転中心
に円形カッター１８を１回転させることで円形カッター
１８でピン２の両端部を切断し、先端のピン２をピンシ
ート１から分離する。
に、ピンシート１のピン２の両端部と噛合するスプロケ
ット５をピン送りモータ９，ベルト８，プーリ７によっ
て回転させることで間欠的に送り、先端のピン２をピン
切断機構１６の円形カッター１７の直前で停止させる。
ピン送り機構４によってピンシート１が送られると、電
気的に同期してモータ１８が作動して偏心した回転中心
に円形カッター１８を１回転させることで円形カッター
１８でピン２の両端部を切断し、先端のピン２をピンシ
ート１から分離する。
【００１０】ピングリップ１０はソレノイドコイル１４
に通電することでアマチュア１５が上昇し、押圧ヘッド
１２が持ち上げられ、ケーシング１１の頭部と押圧ヘッ
ド１２との間にピン２を把持できるようにしている。
に通電することでアマチュア１５が上昇し、押圧ヘッド
１２が持ち上げられ、ケーシング１１の頭部と押圧ヘッ
ド１２との間にピン２を把持できるようにしている。
【００１１】図４のＡ点においてピンシート１よりピン
２を切り離し、ピングリップ１０がピン２をつかむ。移
動線ｌに対しピン２は直角に位置している。ピングリッ
プ１０が図４のＢ点に移動すると、ローラ取付アーム３
１につけられたローラ３２は、角度誘導板３３によって
ローラ取付アーム３１を回転させ、移動線に対してα°
首を振る。グリップされたピン２の角度は図示のように
なる。
２を切り離し、ピングリップ１０がピン２をつかむ。移
動線ｌに対しピン２は直角に位置している。ピングリッ
プ１０が図４のＢ点に移動すると、ローラ取付アーム３
１につけられたローラ３２は、角度誘導板３３によって
ローラ取付アーム３１を回転させ、移動線に対してα°
首を振る。グリップされたピン２の角度は図示のように
なる。
【００１２】ローラ３２はローラ取付アーム３１に対し
て、反時計方向にバネ（図示せず）で適当な応力を常に
加えられており、角度誘導板３３に忠実に追従し、自由
な振動を抑制されている。
て、反時計方向にバネ（図示せず）で適当な応力を常に
加えられており、角度誘導板３３に忠実に追従し、自由
な振動を抑制されている。
【００１３】Ｂ点のピン２の姿勢のまま左方向に移動す
ると、ピン２の先端は案内板２２にあたり、先端が適度
に屈曲した状態で案内針２０の挿入溝２１に誘導され
る。案内板２２は案内針２０の有無を検知するセンサと
一体である。
ると、ピン２の先端は案内板２２にあたり、先端が適度
に屈曲した状態で案内針２０の挿入溝２１に誘導され
る。案内板２２は案内針２０の有無を検知するセンサと
一体である。
【００１４】次にピングリップ移動回転機構２３は図
１，４に示す構造となっている。直動ベアリング２５上
に取付けられたスライド板２４は、主モータ２８により
ロッド３０を介して、Ａ点よりＢ，Ｃ点に移動する。
１，４に示す構造となっている。直動ベアリング２５上
に取付けられたスライド板２４は、主モータ２８により
ロッド３０を介して、Ａ点よりＢ，Ｃ点に移動する。
【００１５】ピングリップ１０の位置センサとして、
ａ，ｂ，ｃ３点にホトインタラプタ２６ａ，２６ｂ，２
６ｃを配してある。ａ点は、ピンシート１からピン２を
取るときの停止位置である。ｂ点は、ロープ１９に案内
針２０がまだ貫通していないときに一時停止をして、案
内針２０と同期をとるために設けられている。ｃ点は、
案内針２０にピン２を挿入し終わる点である。
ａ，ｂ，ｃ３点にホトインタラプタ２６ａ，２６ｂ，２
６ｃを配してある。ａ点は、ピンシート１からピン２を
取るときの停止位置である。ｂ点は、ロープ１９に案内
針２０がまだ貫通していないときに一時停止をして、案
内針２０と同期をとるために設けられている。ｃ点は、
案内針２０にピン２を挿入し終わる点である。
【００１６】以下、本実施例のピン連続送りの動作を説
明する。 （１）ピングリップ１０が図４のＡ点にあるときを始動
準備値とする。 （２）始動の信号が入ると、（イ）ピングリップ１０が
閉じ、ピン２を掴み同時にモータ１８が回転し、ピン２
の両側を切る。（ロ）両側の円形カッター１７が切断す
ると、主モータ２８が駆動し、ピングリップ１０は図４
Ｂ点に向かって移動する。同時にスプロケット５が１コ
マ動きピンシート１が前進し次の動作に備える。
明する。 （１）ピングリップ１０が図４のＡ点にあるときを始動
準備値とする。 （２）始動の信号が入ると、（イ）ピングリップ１０が
閉じ、ピン２を掴み同時にモータ１８が回転し、ピン２
の両側を切る。（ロ）両側の円形カッター１７が切断す
ると、主モータ２８が駆動し、ピングリップ１０は図４
Ｂ点に向かって移動する。同時にスプロケット５が１コ
マ動きピンシート１が前進し次の動作に備える。
【００１７】（ハ）図４Ｂ点に到達したピングリップ１
０は、角度誘導板３３によってα°首が振られた状態と
なる。図１のホトインタラプタ２６ｂがＢ点の停止信号
をだすセンサである。次に案内針２０の有無を検知する
センサ付案内板２２が、案内針２０がロープ１９に貫通
したことを検出すると、ピングリップ１０は図４のＣ点
に向かって移動を開始する。
０は、角度誘導板３３によってα°首が振られた状態と
なる。図１のホトインタラプタ２６ｂがＢ点の停止信号
をだすセンサである。次に案内針２０の有無を検知する
センサ付案内板２２が、案内針２０がロープ１９に貫通
したことを検出すると、ピングリップ１０は図４のＣ点
に向かって移動を開始する。
【００１８】（ニ）ピングリップ１０が図４のＣ点に到
達すると、図１のホトインタラプタ２６ｃは停止信号を
だす。ピン２は案内針２０に挿入され、案内針２０はロ
ープ１９より抜ける方向に移動する。このとき案内板２
２のセンサは、案内針２０の抜けた信号を発し、（ホ）
ピングリップ１０を開いてピン２を放し、主モータ２８
が駆動し、ピングリップ１０を図４のＡ点に移動させ
る。（ヘ）Ａ点に到達すると、図１のホトインタラプタ
２６ａによって停止の信号がでる。
達すると、図１のホトインタラプタ２６ｃは停止信号を
だす。ピン２は案内針２０に挿入され、案内針２０はロ
ープ１９より抜ける方向に移動する。このとき案内板２
２のセンサは、案内針２０の抜けた信号を発し、（ホ）
ピングリップ１０を開いてピン２を放し、主モータ２８
が駆動し、ピングリップ１０を図４のＡ点に移動させ
る。（ヘ）Ａ点に到達すると、図１のホトインタラプタ
２６ａによって停止の信号がでる。
【００１９】（ト）停止の信号により、ピングリップ１
０を閉じ円形カッター１７が回転して（イ）の動作を繰
り返すことになる。
０を閉じ円形カッター１７が回転して（イ）の動作を繰
り返すことになる。
【００２０】
【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、ロープへ
のピンの装着を自動化でき、作業効率を高め及びピンの
装着時間を１〜２秒で１ピンの装着できる程度にでき、
大巾に短縮できたという効果がある。
のピンの装着を自動化でき、作業効率を高め及びピンの
装着時間を１〜２秒で１ピンの装着できる程度にでき、
大巾に短縮できたという効果がある。
【図１】実施例を示す説明図である。
【図２】ピンシートを示す斜視図である。
【図３】ピングリップを示す説明図である。
【図４】ピングリップ移送回転機構を示す説明図であ
る。
る。
１ ピンシート ２ ピン ３ 保持杆 ４ ピン送り機構 ５ スプロケット ６ 回転軸 ７ プーリ ８ ベルト ９ ピン送りモータ １０ ピングリップ １１ ケーシング １２ 押圧ヘッド １３ 連接シャフト １４ ソレノイドコイル １５ アマチュア １６ ピン切断機構 １７ 円形カッター １８ モータ １９ ロープ ２０ 案内針 ２１ 挿入溝 ２２ 案内板 ２３ ピングリップ移動回転機構 ２４ スライド板 ２５ 直動ベアリング ２６ａ ホトインタラプタ ２６ｂ ホトインタラプタ ２６ｃ ホトインタラプタ ２７ ロッド取付基板 ２８ 主モータ ２９ クランクアーム ３０ ロッド ３１ ローラ取付アーム ３２ ローラ ３３ 角度誘導板 ３４ ピンチングローラ ３５ モータ ３６ 駆動部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 ピン連続装着装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ホタテ貝等の貝を海中
に吊るすロープに、一定間隔で貝を係止する為の係止ピ
ン（以下、単にピンという）をロープに刺し込むピン連
続装着装置に関する。
に吊るすロープに、一定間隔で貝を係止する為の係止ピ
ン（以下、単にピンという）をロープに刺し込むピン連
続装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のピンをロープに刺し込ん
で装着する作業は手作業でもって案内針をロープに刺し
込み、手でもってピンを案内針の挿入溝に差し込んで、
充分差し込んだ所で案内針を引き抜いてピンをロープに
残すようにして取付けていた。
で装着する作業は手作業でもって案内針をロープに刺し
込み、手でもってピンを案内針の挿入溝に差し込んで、
充分差し込んだ所で案内針を引き抜いてピンをロープに
残すようにして取付けていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の手作業によるピ
ンの装着では、多数のピンを取付けるには手間・時間の
かかるものであってコスト高となるという問題点があっ
た。本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの
問題点を解消し、高速且つ機械的に無人でピンの装着が
できるというピン連続装着装置を提供することにある。
ンの装着では、多数のピンを取付けるには手間・時間の
かかるものであってコスト高となるという問題点があっ
た。本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの
問題点を解消し、高速且つ機械的に無人でピンの装着が
できるというピン連続装着装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の要旨は、左右の保持杆間に多数のピンを一体的に
懸架したピンシートと、同ピンシートを送るピン送り機
構と、同ピン送り機構とピンを挿入するロープとの間に
配送され、ピンシートの先端ピンを把持するピングリッ
プと、同ピングリップがピンシートの先端ピンを把持し
た時点で、把持したピンの両端をピンシートから切断し
て分離するピン切断機構と、ロープに間欠的に刺し込み
引き抜きされ且つピンの挿入溝を有する案内針と、ピン
グリップをピン送り機構とロープとの間で往復動させて
案内針の挿入溝に挿入するピングリップ移動機構とから
なるピン連続装着装置にある。
発明の要旨は、左右の保持杆間に多数のピンを一体的に
懸架したピンシートと、同ピンシートを送るピン送り機
構と、同ピン送り機構とピンを挿入するロープとの間に
配送され、ピンシートの先端ピンを把持するピングリッ
プと、同ピングリップがピンシートの先端ピンを把持し
た時点で、把持したピンの両端をピンシートから切断し
て分離するピン切断機構と、ロープに間欠的に刺し込み
引き抜きされ且つピンの挿入溝を有する案内針と、ピン
グリップをピン送り機構とロープとの間で往復動させて
案内針の挿入溝に挿入するピングリップ移動機構とから
なるピン連続装着装置にある。
【０００５】
【作用】この発明では、ピン送り機構によってピンシー
トはピングリップとピン切断機構の方向に送られる。ピ
ンシートが送られるとピングリップがピングリップ移動
機構によってピンシート側へ送られ、ピンシートの先端
のピンを把持する。その後ピン切断機構が作動して把持
されたピンの両端が切断されてピンシートから分離され
る。その後ピングリップ移動機構が作動してピングリッ
プを回転させながらロープの側へ移送し、把持したピン
をロープに刺し込まれた案内針の挿入溝に差し込んでロ
ープ内へ送り込まれる。ピンがロープに送り込まれた所
で案内針をロープから引き抜き、ピンをロープに残し、
ピングリップを開放する。その後、ピングリップはピン
シート送り機構側に移動して前記の行程を繰り返してピ
ンを連続的にロープに多数装着する。
トはピングリップとピン切断機構の方向に送られる。ピ
ンシートが送られるとピングリップがピングリップ移動
機構によってピンシート側へ送られ、ピンシートの先端
のピンを把持する。その後ピン切断機構が作動して把持
されたピンの両端が切断されてピンシートから分離され
る。その後ピングリップ移動機構が作動してピングリッ
プを回転させながらロープの側へ移送し、把持したピン
をロープに刺し込まれた案内針の挿入溝に差し込んでロ
ープ内へ送り込まれる。ピンがロープに送り込まれた所
で案内針をロープから引き抜き、ピンをロープに残し、
ピングリップを開放する。その後、ピングリップはピン
シート送り機構側に移動して前記の行程を繰り返してピ
ンを連続的にロープに多数装着する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は実施例を示す説明図、図２はピンシートを
示す斜視図、図３はピングリップを示す説明図、図４は
ピングリップ移動機構を示す説明図である。
する。図１は実施例を示す説明図、図２はピンシートを
示す斜視図、図３はピングリップを示す説明図、図４は
ピングリップ移動機構を示す説明図である。
【０００７】図中、１はピンシート、２はピン、３は保
持杆、４はピン送り機構で下記構成の５〜９よりなる。
５はそのピンの端部と噛合してピンシート１を送るピン
送り用スプロケット、６は同スプロケット５の回転軸、
７はプーリ、８はベルト、９はピン送りモータ、１０は
ピングリップで、１１はケーシング、１２は押圧ヘッ
ド、１３は連接シャフト、１４はソレノイドコイル、１
５は同ソレノイドコイル１４で上下動させられるアマチ
ュア、１６はピン切断機構で、１７は円形カッター、１
８は同円形カッター１７の偏心した位置中心に回転させ
る駆動用モータ、１９はロープ、２０は案内針、２１は
同案内針２０に設けたピン２の挿入溝、２２は案内針２
０のロープ貫通を磁気センサ（図示せず）により感知し
て検出し且つピン２の先端をガイドする案内板である。
２３はピングリップ移動機構で下記構成の２４〜３３か
らなる。２４はピングリップ１０を回転自在に立設させ
たスライド板、２５は同スライド板２４の直動ベアリン
グ、２６ａ，２６ｂ，２６ｃはスライド板２４の位置検
出用ホトインタラプタ、２７はスライド板２４に取付け
たロッド取付基板、２８はスライド板移動用主モータ、
２９は同主モータ２８の回転軸に取付けられたクランク
アーム、３０は同クランクアーム２９とロッド取付基板
２７とを連結するロッド、３１はピングリップ１０の下
端に取付けたローラ取付アーム、３２はローラ、３３は
同ローラ３２を案内してピングリップ１０を回動させる
ピングリップ角度誘導板である。３４はロープ１９を間
欠送りするピンチングローラ、３５は同ピンチングロー
ラ３４を駆動するモータ、３６は案内針２０をロープ１
９に間欠的に差し込む駆動部である。
持杆、４はピン送り機構で下記構成の５〜９よりなる。
５はそのピンの端部と噛合してピンシート１を送るピン
送り用スプロケット、６は同スプロケット５の回転軸、
７はプーリ、８はベルト、９はピン送りモータ、１０は
ピングリップで、１１はケーシング、１２は押圧ヘッ
ド、１３は連接シャフト、１４はソレノイドコイル、１
５は同ソレノイドコイル１４で上下動させられるアマチ
ュア、１６はピン切断機構で、１７は円形カッター、１
８は同円形カッター１７の偏心した位置中心に回転させ
る駆動用モータ、１９はロープ、２０は案内針、２１は
同案内針２０に設けたピン２の挿入溝、２２は案内針２
０のロープ貫通を磁気センサ（図示せず）により感知し
て検出し且つピン２の先端をガイドする案内板である。
２３はピングリップ移動機構で下記構成の２４〜３３か
らなる。２４はピングリップ１０を回転自在に立設させ
たスライド板、２５は同スライド板２４の直動ベアリン
グ、２６ａ，２６ｂ，２６ｃはスライド板２４の位置検
出用ホトインタラプタ、２７はスライド板２４に取付け
たロッド取付基板、２８はスライド板移動用主モータ、
２９は同主モータ２８の回転軸に取付けられたクランク
アーム、３０は同クランクアーム２９とロッド取付基板
２７とを連結するロッド、３１はピングリップ１０の下
端に取付けたローラ取付アーム、３２はローラ、３３は
同ローラ３２を案内してピングリップ１０を回動させる
ピングリップ角度誘導板である。３４はロープ１９を間
欠送りするピンチングローラ、３５は同ピンチングロー
ラ３４を駆動するモータ、３６は案内針２０をロープ１
９に間欠的に差し込む駆動部である。
【０００８】図２に示すように、ピンシート１は５ｍｍ
ピッチ程の間隔において、内向きの鉤針４個を突出させ
たピン２を多数左右の保持杆３に懸架した状態で合成樹
脂で一体成型している。
ピッチ程の間隔において、内向きの鉤針４個を突出させ
たピン２を多数左右の保持杆３に懸架した状態で合成樹
脂で一体成型している。
【０００９】ピン送り機構４は、図１に示されるよう
に、ピンシート１のピン２の両端部と噛合するスプロケ
ット５をピン送りモータ９，ベルト８，プーリ７によっ
て回転させることで間欠的に送り、先端のピン２をピン
切断機構１６の円形カッター１７の直前で停止させる。
ピン送り機構４によってピンシート１が送られると、電
気的に同期してモータ１８が作動して偏心した回転中心
に円形カッター１８を１回転させることで円形カッター
１８でピン２の両端部を切断し、先端のピン２をピンシ
ート１から分離する。
に、ピンシート１のピン２の両端部と噛合するスプロケ
ット５をピン送りモータ９，ベルト８，プーリ７によっ
て回転させることで間欠的に送り、先端のピン２をピン
切断機構１６の円形カッター１７の直前で停止させる。
ピン送り機構４によってピンシート１が送られると、電
気的に同期してモータ１８が作動して偏心した回転中心
に円形カッター１８を１回転させることで円形カッター
１８でピン２の両端部を切断し、先端のピン２をピンシ
ート１から分離する。
【００１０】ピングリップ１０はソレノイドコイル１４
に通電することでアマチュア１５が上昇し、押圧ヘッド
１２が持ち上げられ、ケーシング１１の頭部と押圧ヘッ
ド１２との間にピン２を把持できるようにしている。
に通電することでアマチュア１５が上昇し、押圧ヘッド
１２が持ち上げられ、ケーシング１１の頭部と押圧ヘッ
ド１２との間にピン２を把持できるようにしている。
【００１１】図４のＡ点においてピンシート１よりピン
２を切り離し、ピングリップ１０がピン２をつかむ。移
動線ｌに対しピン２は直角に位置している。ピングリッ
プ１０が図４のＢ点に移動すると、ローラ取付アーム３
１につけられたローラ３２は、角度誘導板３３によって
ローラ取付アーム３１を回転させ、移動線に対してα°
首を振る。グリップされたピン２の角度は図示のように
なる。
２を切り離し、ピングリップ１０がピン２をつかむ。移
動線ｌに対しピン２は直角に位置している。ピングリッ
プ１０が図４のＢ点に移動すると、ローラ取付アーム３
１につけられたローラ３２は、角度誘導板３３によって
ローラ取付アーム３１を回転させ、移動線に対してα°
首を振る。グリップされたピン２の角度は図示のように
なる。
【００１２】ローラ３２はローラ取付アーム３１に対し
て、反時計方向にバネ（図示せず）で適当な応力を常に
加えられており、角度誘導板３３に忠実に追従し、自由
な振動を抑制されている。
て、反時計方向にバネ（図示せず）で適当な応力を常に
加えられており、角度誘導板３３に忠実に追従し、自由
な振動を抑制されている。
【００１３】Ｂ点のピン２の姿勢のまま左方向に移動す
ると、ピン２の先端は案内板２２にあたり、先端が適度
に屈曲した状態で案内針２０の挿入溝２１に誘導され
る。案内板２２は案内針２０の有無を検知するセンサと
一体である。
ると、ピン２の先端は案内板２２にあたり、先端が適度
に屈曲した状態で案内針２０の挿入溝２１に誘導され
る。案内板２２は案内針２０の有無を検知するセンサと
一体である。
【００１４】次にピングリップ移動機構２３は図１，４
に示す構造となっている。直動ベアリング２５上に取付
けられたスライド板２４は、主モータ２８によりロッド
３０を介して、Ａ点よりＢ，Ｃ点に移動する。
に示す構造となっている。直動ベアリング２５上に取付
けられたスライド板２４は、主モータ２８によりロッド
３０を介して、Ａ点よりＢ，Ｃ点に移動する。
【００１５】ピングリップ１０の位置センサとして、
ａ，ｂ，ｃ３点にホトインタラプタ２６ａ，２６ｂ，２
６ｃを配してある。ａ点は、ピンシート１からピン２を
取るときの停止位置である。ｂ点は、ロープ１９に案内
針２０がまだ貫通していないときに一時停止をして、案
内針２０と同期をとるために設けられている。ｃ点は、
案内針２０にピン２を挿入し終わる点である。
ａ，ｂ，ｃ３点にホトインタラプタ２６ａ，２６ｂ，２
６ｃを配してある。ａ点は、ピンシート１からピン２を
取るときの停止位置である。ｂ点は、ロープ１９に案内
針２０がまだ貫通していないときに一時停止をして、案
内針２０と同期をとるために設けられている。ｃ点は、
案内針２０にピン２を挿入し終わる点である。
【００１６】以下、本実施例のピン連続送りの動作を説
明する。 （１）ピングリップ１０が図４のＡ点にあるときを始動
準備値とする。 （２）始動の信号が入ると、（イ）ピングリップ１０が
閉じ、ピン２を掴み同時にモータ１８が回転し、ピン２
の両側を切る。（ロ）両側の円形カッター１７が切断す
ると、主モータ２８が駆動し、ピングリップ１０は図４
Ｂ点に向かって移動する。同時にスプロケット５が１コ
マ動きピンシート１が前進し次の動作に備える。
明する。 （１）ピングリップ１０が図４のＡ点にあるときを始動
準備値とする。 （２）始動の信号が入ると、（イ）ピングリップ１０が
閉じ、ピン２を掴み同時にモータ１８が回転し、ピン２
の両側を切る。（ロ）両側の円形カッター１７が切断す
ると、主モータ２８が駆動し、ピングリップ１０は図４
Ｂ点に向かって移動する。同時にスプロケット５が１コ
マ動きピンシート１が前進し次の動作に備える。
【００１７】（ハ）図４Ｂ点に到達したピングリップ１
０は、角度誘導板３３によってα°首が振られた状態と
なる。図１のホトインタラプタ２６ｂがＢ点の停止信号
をだすセンサである。次に案内針２０の有無を検知する
センサ付案内板２２が、案内針２０がロープ１９に貫通
したことを検出すると、ピングリップ１０は図４のＣ点
に向かって移動を開始する。
０は、角度誘導板３３によってα°首が振られた状態と
なる。図１のホトインタラプタ２６ｂがＢ点の停止信号
をだすセンサである。次に案内針２０の有無を検知する
センサ付案内板２２が、案内針２０がロープ１９に貫通
したことを検出すると、ピングリップ１０は図４のＣ点
に向かって移動を開始する。
【００１８】（ニ）ピングリップ１０が図４のＣ点に到
達すると、図１のホトインタラプタ２６ｃは停止信号を
だす。ピン２は案内針２０に挿入され、案内針２０はロ
ープ１９より抜ける方向に移動する。このとき案内板２
２のセンサは、案内針２０の抜けた信号を発し、（ホ）
ピングリップ１０を開いてピン２を放し、主モータ２８
が駆動し、ピングリップ１０を図４のＡ点に移動させ
る。（ヘ）Ａ点に到達すると、図１のホトインタラプタ
２６ａによって停止の信号がでる。
達すると、図１のホトインタラプタ２６ｃは停止信号を
だす。ピン２は案内針２０に挿入され、案内針２０はロ
ープ１９より抜ける方向に移動する。このとき案内板２
２のセンサは、案内針２０の抜けた信号を発し、（ホ）
ピングリップ１０を開いてピン２を放し、主モータ２８
が駆動し、ピングリップ１０を図４のＡ点に移動させ
る。（ヘ）Ａ点に到達すると、図１のホトインタラプタ
２６ａによって停止の信号がでる。
【００１９】（ト）停止の信号により、ピングリップ１
０を閉じ円形カッター１７が回転して（イ）の動作を繰
り返すことになる。
０を閉じ円形カッター１７が回転して（イ）の動作を繰
り返すことになる。
【００２０】
【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、ロープへ
のピンの装着を自動化でき、作業効率を高め及びピンの
装着時間を１〜２秒で１ピンの装着できる程度にでき、
大巾に短縮できたという効果がある。
のピンの装着を自動化でき、作業効率を高め及びピンの
装着時間を１〜２秒で１ピンの装着できる程度にでき、
大巾に短縮できたという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例を示す説明図である。
【図２】ピンシートを示す斜視図である。
【図３】ピングリップを示す説明図である。
【図４】ピングリップ移動機構を示す説明図である。
【符号の説明】 １ ピンシート ２ ピン ３ 保持杆 ４ ピン送り機構 ５ スプロケット ６ 回転軸 ７ プーリ ８ ベルト ９ ピン送りモータ １０ ピングリップ １１ ケーシング １２ 押圧ヘッド １３ 連接シャフト １４ ソレノイドコイル １５ アマチュア １６ ピン切断機構 １７ 円形カッター １８ モータ １９ ロープ ２０ 案内針 ２１ 挿入溝 ２２ 案内板 ２３ ピングリップ移動機構 ２４ スライド板 ２５ 直動ベアリング ２６ａ ホトインタラプタ ２６ｂ ホトインタラプタ ２６ｃ ホトインタラプタ ２７ ロッド取付基板 ２８ 主モータ ２９ クランクアーム ３０ ロッド ３１ ローラ取付アーム ３２ ローラ ３３ 角度誘導板 ３４ ピンチングローラ ３５ モータ ３６ 駆動部
Claims (1)
- 【請求項１】 左右の保持杆間に一定ピッチで多数のピ
ンを一体的に懸架したピンシートと、 同ピンシートを
間欠的に送るピン送り機構と、 同ピン送り機構とピン
を挿入するロープとの間に配送され、ピンシートの先端
ピンを把持するピングリップと、 同ピングリップがピ
ンシートの先端ピンを把持した時点で、把持したピンの
両端をピンシートから切断して分離するピン切断機構
と、ロープに間欠的に刺し込み引き抜きされ且つピンの
挿入溝を有する案内針と、ピングリップをピン送り機構
とロープとの間で往復動させるとともにピングリップを
回転させて案内針の挿入溝にピングリップが把持したピ
ンを挿入するピングリップ移動回転機構とからなるピン
連続装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4118032A JPH05284873A (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | ピン連続装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4118032A JPH05284873A (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | ピン連続装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05284873A true JPH05284873A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=14726368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4118032A Pending JPH05284873A (ja) | 1992-04-10 | 1992-04-10 | ピン連続装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05284873A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005079565A1 (en) * | 2004-02-20 | 2005-09-01 | Peter Kvietelaitis | Method and apparatus for socking seed molluscs and/or for applying support devices to mollusc growing lines |
| CN109849064A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-06-07 | 宁波创源文化发展股份有限公司 | 一种索引卡上的索引部的装配装置 |
-
1992
- 1992-04-10 JP JP4118032A patent/JPH05284873A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005079565A1 (en) * | 2004-02-20 | 2005-09-01 | Peter Kvietelaitis | Method and apparatus for socking seed molluscs and/or for applying support devices to mollusc growing lines |
| CN109849064A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-06-07 | 宁波创源文化发展股份有限公司 | 一种索引卡上的索引部的装配装置 |
| CN109849064B (zh) * | 2018-12-06 | 2024-05-03 | 宁波创源文化发展股份有限公司 | 一种索引卡上的索引部的装配装置 |
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