JPH05278929A - 折丁の仕分け供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】折丁の搬送時、折丁詰まりや、紙折れ等を防止
する。 【構成】折目側を下にして搭載した折丁の束を、その厚
さ方向に移送可能な底板と、側板と、開口部を持つ折丁
のスタツカーと、スタッカーの振動装置と、底板と、内
側に折丁滑り防止手段を設けた両側の爪と、折丁の出入
方向に開口部を持つハンドと、ハンドの傾斜角度、高
さ、折丁移動方向への進行後退を調節可能なハンド移動
手段とを備えていることを特徴とする、折丁の仕分け供
給装置。 【効果】折丁の性質に拘らず、折丁を的確に仕分け供給
可能となった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製本機の折丁収納部に
所定数の折丁を供給する装架作業において、折丁の束か
ら所定数の折丁を仕分けし、折丁をそろえる装置に折丁
を供給する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、製本機の折丁収納部に所定数の折
丁を供給する装置としては、図６に示すものが知られて
いる。

【０００３】図６は、製本機１１の折丁収納部１２の近
傍に配設される折丁フィーダ１３があり、折丁フィーダ
は、折丁２を立てた状態で搬送するテーブル１と、テー
ブル１の上に折丁２を供給するための第１傾斜部１４
と、傾斜部１４からの折丁２を重なった状態から一丁ず
つずらしながら吸い上げることで折丁同士の間に、空気
を入れるための第２傾斜部１５とを備え、第１傾斜部１
４から第２傾斜部１５には、搬送用のベルト１６が設け
られている。第２傾斜部１５の対向位置には、ベルト１
６上の折丁２を第２傾斜部１５に向かって押圧するロー
ラー１７が設けられている。

【０００４】第１傾斜部１４のベルト１６上の折丁２
は、進行方向の前端部側にペラ側が位置し、折り目側が
後方に位置し、重ねられ第１傾斜部１４から第２傾斜部
１５にベルト１６が移動すると、ローラー１７の押圧力
により折丁２は鉛直方向に沿って折丁と折丁との位置が
縦方向にずらされ、折丁同士の間に空気が入って、折丁
同士が密着しなくなって揃え易くなり、テーブル１にお
いて折丁２が揃えられる。

【０００５】しかし、この様な従来の折丁フィーダ１３
によって製本機１１に折丁２を供給する場合、折丁同士
が縦方向にずれる前に薄い折丁２や、コシの弱い折丁
２、或いは表面の摩擦係数の大きい折丁２は、ローラー
１７の押圧力により折丁の接触表面の枚葉だけがクシャ
クシャになったり破けたり、、ローラー１７とベルト１
６との間に詰まったり、片スベリを起こして斜めに整列
する等の現象が起こり易く、折丁フィーダ１３が使用で
きないという問題があった。

【０００６】この様な問題を解決するために、特開平１
−６４９３８号では、「テーブルリフタ上に横にした刷
本を積層し、テーブルリフタを上昇させるとともに、光
電管により刷本の上面を検出し、刷本の上面が所定に位
置したときにテーブルリフタを停止させ、仕分け用ピン
を刷本の側方から刷本内に挿入した後に、テーブルリフ
タを少し下降させて、刷本内に仕分け用の隙間を形成
し、その隙間内にコンベアを挿入する」構成を有してい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平１−６
４９３８号の場合、仕分け用のピンを刷本内に挿入する
時に、刷本の背を破いたり、刷本を押圧方向に押し出し
てしまう問題があると共に、テーブルリフタ上に刷本を
横積みすると、折り目側が高くペラ側が低くなり、多数
の刷本を積層できないので、大量の仕分け処理を行い難
いという問題がある。

【０００８】本発明は以上のような問題点に着目してな
されたもので、折丁の性質にかかわらず、大量処理を特
徴とする折丁の仕分け供給装置を提供することを課題と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために折丁の仕分け供給装置を、底板と、側板
と、開口部を持つ折丁のスタツカーと、スタッカーの振
動装置と、底板と、内側に折丁滑り防止手段を設けた両
側の爪と、折丁の出入方向に開口部を持つハンドと、ハ
ンドの傾斜角度、高さ、折丁移動方向への進行後退を調
節可能なハンド移動手段とで構成することを特徴とす
る。

【００１０】なお、スタッカーの底板と側板は、折丁全
面に設ける必要はなく、折丁が断面方向に収納可能であ
れば、後述の実施例の様に一部に設けるので十分であ
る。

【００１１】スタッカーの振動手段は、折丁が損傷する
ことなく、すこしずつスタッカーからハンドに移動する
のを容易にするための手段であり、すくなくとも爪と接
触する折丁を振動する必要がある。

【００１２】ハンドの底板は、折丁滑り防止手段を備え
る必要はなく、少なくとも爪よりも滑りが良い必要があ
る。また、折丁全面に設ける必要はなく、後述の実施例
の様に一部に設けるので十分である。

【００１３】爪は、同様に折丁全面に設ける必要はな
く、後述の実施例の様に一部に設けるので十分である。
また、滑りは、折丁の移動方向に滑り防止効果があれば
良く、折丁の供給方向並びに上下方向に滑り防止効果が
なくとも、本願発明には直接関係がない。従って、摩擦
係数の大きい部材のほか、凹凸を形成する等の手段でも
よい。

【００１４】また、ハンドの傾斜角度、高さ、開口方向
への進行後退を調節可能なハンド移動手段は、各方向へ
の移動機構が別個に設けられているものでも、ロボツト
アームの先端のように回動自在な行動でもよいが、ハン
ド全体が動く必要がある。

【００１５】請求項２では、スタッカーの開口部傾斜手
段を備えさせるものである。こうすると、折丁がスタッ
カーより脱落したり、ハンドへの移替えがうまくいかな
い欠点がなくなる。

【００１６】請求項３では、爪の間隔の調整手段を備え
させる。これは、折丁の幅調整手段、折丁の開放手段と
いう意味である。

【００１７】

【作用】本発明にかかる折丁の仕分け装置によれば、ス
タッカー内に立てた状態の折丁が開口部側を凹型に撓ま
せて搭載させることができるので、スタッカー内に多数
の折丁を置くことが出来るとともに、折丁の性質にかか
わらず折丁を仕分けることが出来、又、ピン等も使用し
ないことから折丁をいためることもない。また、折丁の
厚さの分だけ折り丁の内側と外側でずれが生じ、折丁が
さばけ、折丁どうしの間に空気を入れることができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例にかかる折丁の仕分け
供給装置を図面に基づいて説明する。

【００１９】図１〜４はこの発明の実施例にかかる折丁
の仕分け供給装置を概略図示したものであり、１は折丁
２を立てた状態で搭載するスタッカーであるテーブルで
ある。テーブル１は支点３を持ち、支点３を中心に上下
動装置４より、上下方向に傾斜させることができ、また
振動により折丁２を一方向に移動できるように振動装置
も備えている。テーブル１の上の折丁２は、折り目
（背）側がテーブル１に接触し、ペラ側が上を向くよう
に搭載されている。本実施例では、テーブル１上の折丁
２はテーブル１の振動により起立した状態で、図中左側
に移動する。

【００２０】テーブル１上の折丁２の移動方向には、開
口部５が形成されており、折丁２の移動領域には開口部
５からテーブル１上に所定数の折丁２が位置させられる
ための仕分け量設定位置Ｐ１が設けられている。折丁２
は仕分け量設定位置Ｐ１から更に左側に進むことがで
き、停止位置Ｐ２に停止するようになっている。テーブ
ル１の仕分け量設定位置Ｐ１と停止位置Ｐ２にはＰ１を
通過し、Ｐ２に到着したことを検出する検出手段（例え
ば近接スイッチ、光電スイッチなど）が設けられる。

【００２１】テーブル１の開口部５には、Ｐ１、Ｐ２間
に位置する所定数の折丁２を把持して折丁２をそろえる
装置（図示せず）に供給する折丁支持体であるハンド６
が設置されている。ハンド６は底部７と左右に平行に開
閉する爪８を持ち、爪８の内側は滑りにくい構造（例え
ば図４の様に微小凹凸が設けられている）になってい
る。ハンド６はテーブル１の傾斜にそって前進、後退す
ることができ、所定数の折丁２を把持する位置まで前進
すると停止する機構をもち、その位置でテーブル１の支
点３を中心にした上下方向の動きに追従することができ
る。

【００２２】次に本実施例にかかる折丁の仕分け供給装
置の動作について説明する。先ず、テーブル１の上面に
背側を下にし、ペラ側を上に向けた折丁２が多数搭載さ
れている。この時、図１に示すように、上下動装置４
は、テーブル１を、上側に傾斜させた状態になってい
て、ハンド６は、テーブル１の開口部５に対向した位置
にいる。

【００２３】振動装置により、テーブル１を小さな振幅
と高い周波数で振動させると、折丁２は立った状態で図
中左側に向かって進行する。折丁２は仕分け量設定位置
Ｐ１を通過すると、停止位置Ｐ２に達し、振動は停止し
折丁２の移動も停止する。この位置でハンド６の底部７
がテーブル１の下側にそった状態で前進し、ハンド６が
所定数の折丁２を把持する位置まで前進し、停止する。

【００２４】ハンド６は停止した後、ハンド６の爪８を
左右方向から平行に閉じて折丁２を軽くはさむ位置まで
閉じる。爪８が折丁２を軽く把持する位置まで閉じる
と、テーブル１は、テーブル１の上下動装置４が作動
し、図３のように下側に傾斜された位置に移動する。こ
の時、ハンド６もテーブル１に追従して図３の位置に移
動する。この時ハンド６もテーブル１に追従して図３の
位置に移動する。

【００２５】ハンド６、テーブル１が移動を終えると、
ハンド６の爪８がさらに閉じて折丁２を撓まして把持す
る。この時ハンド６は、ハンド６の開口部側が上側を向
いているので、折丁２をハンド６の開口部側が凹になる
ように撓ませて把持することになる（図５）。ハンド６
の爪８が折丁２を開口部側を凹になるように把持する
と、テーブル１の上下動装置が作動して、図２のテーブ
ル１が上側に傾いた位置にもどる。この時、ハンド６も
テーブル１に追従して図２の状態にもどる。

【００２６】テーブル１、ハンド６が図２の位置になる
と、ハンド６は折丁２を把持したまま図１の位置にテー
ブル１にそって後退する。この時ハンド６の開口部は下
側を向いているが、折丁２の両側がハンド６の爪８の内
側にひっかかり、下に落ちることはない。このように所
定数の折丁２はハンド６によって仕分けられる。

【００２７】最後に、このハンド６から折丁２を外すと
きは、爪８を開くことで行われるが、これは次工程であ
る図示しない折丁揃え装置に供給される。

【００２８】

【発明の効果】本発明にかかる折丁の仕分け供給装置
は、以上説明したように構成したのでスタッカー上に多
数の折丁をおいて多数の折丁の仕分け供給作業を行なう
ことができるとともに、折丁が振動でスタッカーより移
動し、ハンドによって折丁の両側を平行に把持して仕分
け供給される。これにより、折丁の性質にかかわらず、
折丁を的確に仕分け供給することができるとともに、さ
らに折丁をいためることがない。

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる折丁の仕分け供給装置
の概略側面図。

【図２】折丁を把持するためハンドがテーブルに沿って
前進した状態を示す概略側面図。

【図３】ハンドが前進し、折丁を把持した状態でテーブ
ルを下側に傾斜させた状態を示す概略側面図。

【図４】ハンドの爪の内側を示す平面図。

【図５】ハンドとハンド開口部側が凹になるように撓ん
だ状態で把持された折丁を示す平面図。

【図６】従来の折丁フィーダの概略側面図。

【符号の説明】

１…テーブル Ｐ１…仕分け量
設定位置 ２…折丁 Ｐ２…折丁停止
位置 ３…テーブルの支点 １１…製本機 ４…上下動装置 １２…折丁収納
部 ５…テーブルの開口部 １３…折丁フィ
ーダ ６…ハンド １４…第１傾斜
部 ７…ハンドの底板 １５…第２傾斜
部 ８…ハンドの爪 １６…ベルト １７…ローラー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】底板と、側板と、開口部を持つ折丁のスタ
   ツカーと、スタッカーの振動装置と、底板と、内側に折
   丁滑り防止手段を設けた両側の爪と、折丁の出入方向に
   開口部を持つハンドと、ハンドの傾斜角度、高さ、折丁
   移動方向への進行後退を調節可能なハンド移動手段とを
   備えていることを特徴とする、折丁の仕分け供給装置。
2. 【請求項２】スタツカーの開口部傾斜手段を備えている
   ことを特徴とする、請求項１記載の折丁の仕分け供給装
   置。
3. 【請求項３】爪の間隔の調整手段を備えていることを特
   徴とする、請求項１および請求項２記載の折丁の仕分け
   供給装置。