JPH0527823Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば、多芯ケーブルの多数の芯線
を導通して検出器で検出しながら各芯線の配列順
序を整列する自動整線機における多芯ケーブルの
芯線ピツクアツプ装置に関する。

（従来の技術） 既に提案されているこの種の自動整線機におけ
る多芯ケーブルの芯線ピツクアツプ装置は、第３
図乃至第６図に示されるように構成されている。

即ち、第３図乃至第６図において、機枠（フレ
ーム）１には、各ブラケツト２が互いに向合つて
設けられており、この各ブラケツト２には、例え
ば、ボールねじによる送りねじ３及び一対の案内
杆４が並行して設けられている。又、この送りね
じ３の一端部３ａは接手５を介して可逆回転する
パルスモータのような駆動モータ６の出力軸６ａ
に連結されており、上記各ブラケツト２の間に位
置する上記送りねじ３には、可動体７が往復動す
るように螺装されている。さらに、この可動体７
は上記各案内杆４に跨がつて摺動自在に嵌装され
ており、この可動体７は上記送りねじ３が回転す
ることにより、上記各案内杆４に跨がつて往復摺
動するようになつている。

一方、上記機枠１の一端部１ａには、カートリ
ツジ８が、第６図に示されるように、多芯ケーブ
ルＷの複数の芯線Waを列べて保持するようにし
て着脱自在に設けられており、この多芯ケーブル
Ｗの複数の芯線Waは配列順序を乱雑な状態のま
まカートリツジ８に保持されている。又、上記可
動体７の一部には、支持体９が実質的に一体にし
て取付けられており、この支持体９の下部９ａに
は、ガイド溝１０が上記カートリツジ８へ向合う
ようにして水平に形成されされている。さらに、
このガイド溝１０の位置する上記支持体９の保持
片９ｂには、例えば、エアシリンダー装置のよう
なシリンダー装置１１が水平に取付けられおり、
このシリンダー装置１１の出力軸１１ａの受部１
２は上記カートリツジ８から分離された芯線Wa
を当接して授受するようになつている。さらに
又、上記支持体９の中程には、例えば、エアシリ
ンダー装置のようなシリンダー装置１３が垂直に
取付けられおり、このシリンダー装置１３の出力
軸１３ａには、分割杆１４が上記ガイド溝１０に
対して直交するようにして付設されており、この
分割杆１４の下端部には、テーパー部（傾斜面）
１４ａが上記カートリツジ８側へ向合うようにし
て形成されている（第５図参照）。又、上記ガイ
ド溝１０の位置する上記支持体９の下部９ａに
は、一対の芯線検出センサ１５が配設されてお
り、この芯線検出センサ１５には、中央演算処理
装置（C.P.U）による光ケーブルフアイバー１６
が接続されている。

従つて、上述した多芯ケーブルの芯線ピツクア
ツプ装置は、予め、第６図に示されるように、上
記カートリツジ８に多芯ケーブルＷの複数の芯線
Waを列べて保持するようにして着脱自在に設け
ておく。

次に、上記駆動モータ６を駆動することによ
り、この駆動モータ６の出力軸６ａと一体をなす
送りねじ３を回転すると、前述したように、上記
可動体７が上記各案内杆４に跨がつて往動しなが
ら、第３図おいて右方へ移動する。すると、上記
可動体７と一体をなす上記支持体９の下部に付設
された芯線検出センサ１５が、第５図に示される
ように、第１芯線Wa１を検出することにより、
上記シリンダー装置１３が作動するので、このシ
リンダー装置１３の出力軸１３ａに連結された上
記分割杆１４が降下して上記ガイド溝１０内に第
１芯線Wa１を案内すると同時に、上記シリンダ
ー装置１１の受部１２が第１芯線Wa１を当接し
て授受する。すると、上記駆動モータ６が逆回転
するから、この駆動モータ６の出力軸６ａと一体
をなす送りねじ３が逆回転するので、上記可動体
７は上記各案内杆４に沿つて復動しながら、第３
図おいて左方へ復動すると共に、第１芯線Wa１
を導通して検出器（図示されず）で検出しなが
ら、これを次の工程で、例えば、プリント基板に
挿着されるコネクターの第１ソケツト孔へ第１芯
線Wa１を配列順序を整列しながら挿入するよう
になつている。

このようにして、上述した多芯ケーブルの芯線
ピツクアツプ装置は上記カートリツジ８内の多芯
ケーブルＷの各芯線Waをコネクターの各ソケツ
ト孔へ検出器で導通して検出しながら配列順序を
整列するようになつている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、上述した多芯ケーブルの芯線ピ
ツクアツプ装置では、第５図に示されるように、
上記シリンダー装置１３の出力軸１３ａに連結さ
れた上記分割杆１４が降下して上記ガイド溝１０
内に芯線Wa１を案内する際、上記分割杆１４の
テーパー部（傾斜面）１４ａが上記カートリツジ
８側へ向合うようにして形成されている関係上、
第１芯線Wa１は上記分割杆１４のテーパー部１
４ａで分割して仕分けされるけれども、上記カー
トリツジ８の溝８ａ内の第２芯線Wa２は下方へ
押付けられため、この第２芯線Wa２に隣合う他
の第３芯線Wa３は上方へ浮上がる結果となり、
次の分割工程の第２芯線Wa２は上方へ浮上がつ
た他の第３芯線Wa３で邪魔されて上記分割杆１
４のテーパー部１４ａで分割して仕分けすること
ができないおそれがあるばかりでなく、上記シリ
ンダー装置１１の受部１２が芯線Waを授受する
ようにしているため、構成部品が多くなると共
に、これを制御するようにしているから、構成も
複雑になり、保守点検も面倒になる等の問題があ
る。

本考案は、上述した事情に鑑みてなされたもの
であつて、分割杆のテーパー部で分割して仕分け
される際、カートリツジの溝内の他の芯線を上方
へ浮上がらないようにして分割して確実に仕分け
できるようにして、分割動作の信頼性や安定性の
向上を図ると共に、受部を備えたシリンダー装置
を使用することなく、構成を簡素化して組立て調
整や保守点検を容易にした多芯ケーブルの芯線ピ
ツクアツプ装置を提供することを目的とする。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 本考案は、機枠の各ブラケツトに送りねじ及び
一対の案内杆を並行して設け、この送りねじ及び
両案内杆に可動体を往復動するように設け、上記
機枠の一端部に複数の芯線を列べて保持するよう
にしたカートリツジを着脱自在に設け、上記可動
体に上記カートリツジへ向合うようにして案内Ｕ
溝を形成し、上記可動体に分割杆を有するアクチ
ユエータを上記案内Ｕ溝と直交するように付設
し、この分割杆の下端部に上記カートリツジ側に
対して逆向きなるようにしてテーパー部を形成し
たものである。

（作用） 本考案は、分割杆のテーパー部で分割して仕分
けされる際、上記案内Ｕ溝内に芯線を上記カート
リツジ側に対して逆向きなるように形成したテー
パー部で分割して仕分けることにより、上記カー
トリツジの溝内の他の芯線を上方へ浮上がらない
ようにして確実に分割して仕分けできるようにし
たものである。

（実施例） 以下、本考案を図示の一実施例について説明す
る。

なお、本考案は、上述した具体例と同一構成部
材には、同じ符号を付して説明する。

第１図乃至第３図において、符号１は、固定さ
れた機台（図示されず）に設けられた機枠（フレ
ーム）であつて、この機枠１には、各ブラケツト
２が互いに向合つて設けられており、この各ブラ
ケツト２には、例えば、ボールねじによる送りね
じ３及び一対の案内杆４が並行して設けられてい
る。又、この送りねじ３の一端部３ａは接手５を
介して可逆回転するパルスモータのような駆動モ
ータ６の出力軸６ａに連結されており、上記各ブ
ラケツト２の間に位置する上記送りねじ３には、
可動体７が往復動するように螺装されている。さ
らに、この可動体７は上記各案内杆４に跨がつて
摺動自在に嵌装されており、この可動体７は上記
送りねじ３が回転することにより、上記各案内杆
４に跨がつて往復摺動するようになつている。

一方、上記機枠１の一端部１ａには、カートリ
ツジ８が、第６図に示されるように、多芯ケーブ
ルＷの複数の芯線Waを列べて保持するようにし
て着脱自在に設けられており、この多芯ケーブル
Ｗの複数の芯線Waは配列順序を乱雑な状態のま
まカートリツジ８に保持されている。又、上記可
動体７の一部には、支持体９が実質的に一体にし
て取付けられており、この支持体９の下部９ａに
は、略Ｕ字状の奥端部を形成した案内Ｕ溝２０が
上記カートリツジ８へ向合うようにして形成され
されている。さらに、この案内Ｕ溝２０の位置す
る上記支持体９の中程には、例えば、エアシリン
ダー装置のようなアクチユエータ２１が垂直に取
付けられおり、このアクチユエータ２１の出力軸
２１ａには、分割杆２２が上記案内Ｕ溝２０に対
して直交するようにして付設されている。さらに
又、この分割杆２２の下端部には、テーパー部
（傾斜面）２２ａが上記カートリツジ８側に対し
て逆向きして形成されており（第２図参照）、上
記案内Ｕ溝２０の位置する上記支持体９の下部９
ａには、芯線検出センサ１５が配設されており、
この芯線検出センサ１５には、例えば、中央演算
処理装置（C.P.U）へ接続した光ケーブルフアイ
バー１６が接続されている。

従つて、予め、第６図に示されるように、上記
カートリツジ８に多芯ケーブルＷの複数の芯線
Waを列べて保持するようにして着脱自在に設け
ておく。

次に、上記駆動モータ６を駆動することによ
り、この駆動モータ６の出力軸６ａと一体をなす
送りねじ３を回転することにより、上記可動体７
が上記各案内杆４に跨がつて往動しながら、第３
図おいて右方へ移動する。すると、上記可動体７
と一体をなす上記支持体９の下部に付設された芯
線検出センサ１５が、第２図に示されるように、
芯線Wa１を検出することにより、上記アクチユ
エータ２１が作動するので、このアクチユエータ
２１の出力軸２１ａに連結された上記分割杆２２
が降下することにより、この分割杆２２のテーパ
ー部２２ａが芯線Wa１を上記案内Ｕ溝２０内の
奥端部２０ａへ案内すると同時に、この分割杆２
２の直線部２２ｂは他の芯線Wa２や芯線Wa３
に何等の押し応力を与えないようにしている。

次に、上記駆動モータ６が逆回転すると、この
駆動モータ６の出力軸６ａと一体をなす送りねじ
３を逆回転するから、上記可動体７が上記各案内
杆４に跨がつて復動しながら、第３図おいて左方
へ復動すると共に、芯線Wa１を導通して検出器
（図示されず）で検出しながら、これを次の工程
で、例えば、プリント基板に挿着されるコネクタ
ーの第１ソケツト孔へ芯線Wa１を配列順序を整
列しながら挿入する。

なお、上記アクチユエータ２１はシリンダー装
置に限定されるものではなく、本考案の要旨を変
更しない範囲で、例えば、電磁石のようなもので
あつてもよいこと勿論である。

〔考案の効果〕

以上述べたように本考案によれば、機枠の各ブ
ラケツトに送りねじ及び一対の案内杆を並行して
設け、この送りねじ及び両案内杆に可動体を往復
動するように設け、上記機枠の一端部に複数の芯
線を列べて保持するようにしたカートリツジを着
脱自在に設け、上記可動体に上記カートリツジへ
向合うようにして案内Ｕ溝を形成し、上記可動体
に分割杆を有するアクチユエータを上記案内Ｕ溝
と直交するように付設し、この分割杆の下端部に
上記カートリツジ側に対して逆向きなるようにし
てテーパー部を形成してあるので、カートリツジ
の溝内の他の芯線を上方へ浮上がらないようにし
て確実に分割して仕分けることができるばかりで
なく、分割動作の信頼性や安定性の向上を図るこ
とができるし、受部を備えたシリンダー装置を使
用する必要もなくなり、構成を簡素化して組立て
調整や保守点検を容易にできる等の優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の多芯ケーブルの芯線ピツク
アツプ装置の要部を示す正面図、第２図は、本考
案の作用を説明するための図、第３図は、既に提
案されている多芯ケーブルの芯線ピツクアツプ装
置の正面図、第４図は、既に提案されている多芯
ケーブルの芯線ピツクアツプ装置の要部を示す正
面図、第５図は、既に提案されている多芯ケーブ
ルの芯線ピツクアツプ装置の作用を説明するため
の図、第６図は、多芯ケーブルの一部を示す正面
図である。 １……機枠、３……送りねじ、４……案内杆、
７……可動体、８……カートリツジ、９……支持
体、２０……案内Ｕ溝、２１……アクチユエー
タ、２２……分割杆、２２ａ……テーパー部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機枠の各ブラケツトに並行して設けられた送り
   ねじ及び一対の案内杆と、この送りねじ及び両案
   内杆に往復動するように設けられた可動体と、上
   記機枠の一端部に複数の芯線を列べて保持するよ
   うにして着脱自在に設けられたカートリツジと、
   上記可動体に上記カートリツジへ向合うようにし
   て形成された案内Ｕ溝と、上記可動体に上記案内
   Ｕ溝と直交するように付設された分割杆を有する
   アクチユエータと、この分割杆の下端部に上記カ
   ートリツジ側に対して逆向きなるようにして形成
   されたテーパー部とを具備したことを特徴とする
   多芯ケーブルの芯線ピツクアツプ装置。