JPH05277529A - クロスロール圧延機のワークロール位置補正装置 - Google Patents
クロスロール圧延機のワークロール位置補正装置Info
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- JPH05277529A JPH05277529A JP7082192A JP7082192A JPH05277529A JP H05277529 A JPH05277529 A JP H05277529A JP 7082192 A JP7082192 A JP 7082192A JP 7082192 A JP7082192 A JP 7082192A JP H05277529 A JPH05277529 A JP H05277529A
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- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 上下ワークロールを上下ワークロールチョッ
クと共に、水平面上で互いに交叉させてこの上下ワーク
ロールのクロス角を調整し得るクロス圧延機において、
ワークロールの軸方向の位置ずれを補正することを目的
とする。 【構成】 上下ワークロール及びワークロールチョック
のクロス角変化による軸方向ずれ量を検出するワークロ
ール位置検出器と、この軸方向ずれ量によって前記ワー
クロール及びワークロールチョックをロール軸方向に移
動させるワークロール軸方向位置補正手段とを設けたの
で、ワークロールの軸方向位置ずれを修正することが可
能となった。
クと共に、水平面上で互いに交叉させてこの上下ワーク
ロールのクロス角を調整し得るクロス圧延機において、
ワークロールの軸方向の位置ずれを補正することを目的
とする。 【構成】 上下ワークロール及びワークロールチョック
のクロス角変化による軸方向ずれ量を検出するワークロ
ール位置検出器と、この軸方向ずれ量によって前記ワー
クロール及びワークロールチョックをロール軸方向に移
動させるワークロール軸方向位置補正手段とを設けたの
で、ワークロールの軸方向位置ずれを修正することが可
能となった。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クロスロール圧延機の
ワークロールクロス角を変化させた際にスラスト受け装
置に伴ってロール軸方向に移動するワークロールの位置
を補正する装置に関する。
ワークロールクロス角を変化させた際にスラスト受け装
置に伴ってロール軸方向に移動するワークロールの位置
を補正する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４及び図５はクロスロール圧延機の一
例である。ワークロールだけをクロスさせるクロスロー
ル圧延機及びスラスト受け装置を示す破断平面図及び側
面図である。
例である。ワークロールだけをクロスさせるクロスロー
ル圧延機及びスラスト受け装置を示す破断平面図及び側
面図である。
【０００３】上図において、上下のワークロール５１の
作業側Ｗを支持するロールチョック５２の入側Ａ及び出
側Ｂには突起部６３が設けられ、略Ｌ字状のレバー６４
がそれぞれ枢着されている。
作業側Ｗを支持するロールチョック５２の入側Ａ及び出
側Ｂには突起部６３が設けられ、略Ｌ字状のレバー６４
がそれぞれ枢着されている。
【０００４】双方のレバー６４はリンク６６によって回
動自在に連結され、各々のレバー６４から突出した双方
の軸６５にはローラ６２が回転自在に軸着されている。
動自在に連結され、各々のレバー６４から突出した双方
の軸６５にはローラ６２が回転自在に軸着されている。
【０００５】スラスト受けブロック６１は、ハウジング
５６の入側Ａ及び出側Ｂにそれぞれ配設され、そのガイ
ド溝６１ａにはローラ６２が嵌挿されている。５３はバ
ックアップロールである。
５６の入側Ａ及び出側Ｂにそれぞれ配設され、そのガイ
ド溝６１ａにはローラ６２が嵌挿されている。５３はバ
ックアップロールである。
【０００６】クロスヘッド５７は、ロールチョック５２
を入側Ａ及び出側Ｂから挾持するように、ハウジング５
６の入側Ａ及び出側Ｂに植設され、移動装置５８によっ
て入出側方向に移動する。
を入側Ａ及び出側Ｂから挾持するように、ハウジング５
６の入側Ａ及び出側Ｂに植設され、移動装置５８によっ
て入出側方向に移動する。
【０００７】圧延材５０の圧延に際し、上下のロールチ
ョック５２をクロスヘッド５７の移動によってロール軸
方向中央点（クロス点）を中心に回動して上下のワーク
ロール５１を所要のクロス角でクロスさせると、レバー
６４及びリンク６６から成る４節リンク機構によってロ
ーラ６２は、ガイド溝６１ａに沿って直線的に移動す
る。
ョック５２をクロスヘッド５７の移動によってロール軸
方向中央点（クロス点）を中心に回動して上下のワーク
ロール５１を所要のクロス角でクロスさせると、レバー
６４及びリンク６６から成る４節リンク機構によってロ
ーラ６２は、ガイド溝６１ａに沿って直線的に移動す
る。
【０００８】すなわち、図６に示すように、下方のワー
クロール５１のロール軸心Ｃ51をワークロール中心Ｃか
ら所要のクロス角に設定すると、クロス点Ｏと、突起部
６３とレバー６４の連結点ａ，ｂとで形成する三角形Ｏ
ａｂは鎖線で示すようにクロス点Ｏを中心に半径Ｏａ及
びＯｂ上を移動する。
クロール５１のロール軸心Ｃ51をワークロール中心Ｃか
ら所要のクロス角に設定すると、クロス点Ｏと、突起部
６３とレバー６４の連結点ａ，ｂとで形成する三角形Ｏ
ａｂは鎖線で示すようにクロス点Ｏを中心に半径Ｏａ及
びＯｂ上を移動する。
【０００９】また、レバー６４とリンク６６の連結点
ｄ，ｅ及びローラ６２の中心点ｃ，ｆとで形成する三角
形ａｃｄ及びｂｅｆは、それぞれａｂｅｄで形成する４
節リンク機構によって鎖線で示す位置に移動する。
ｄ，ｅ及びローラ６２の中心点ｃ，ｆとで形成する三角
形ａｃｄ及びｂｅｆは、それぞれａｂｅｄで形成する４
節リンク機構によって鎖線で示す位置に移動する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の４節
リンク式スラスト受け装置では、ワークロール５１のク
ロス角の拡大時の運動を円弧運動に近似させることはで
きるが、厳密には真の円弧運動とはならず、ワークロー
ル５１のクロス角の拡大に従って、そのロール軸方向の
位置はスラスト受け装置の装設されている作業側Ｗにず
れる。従って、板厚精度及び平坦度を最適にするように
設計されたワークロール５１の、例えばイニシアルクラ
ウン等のロールプロフィルの軸方向位置がずれてしま
う。
リンク式スラスト受け装置では、ワークロール５１のク
ロス角の拡大時の運動を円弧運動に近似させることはで
きるが、厳密には真の円弧運動とはならず、ワークロー
ル５１のクロス角の拡大に従って、そのロール軸方向の
位置はスラスト受け装置の装設されている作業側Ｗにず
れる。従って、板厚精度及び平坦度を最適にするように
設計されたワークロール５１の、例えばイニシアルクラ
ウン等のロールプロフィルの軸方向位置がずれてしま
う。
【００１１】特に、ワークロール５１の一方の端部をテ
ーパ状に成形したロールプロフィルを持ち、圧延機のエ
ッジ部とワークロール５１のテーパ部とを一致させるエ
ッジアップ圧延を行う場合は所望の位置からテーパ部が
ずれて所期の目的を達成することができないので、クロ
スロール圧延機に用いることができない。本発明は、上
記従来技術に鑑みてなされたものであり、上下ワークロ
ールのクロス角変化による軸方向ずれ量を検出し、この
軸方向ずれ量を補正することにより、クロス角に関係な
く、ワークロールプロフィルの軸方向中心に対して圧延
機の板幅方向中心を常に一致させることのできる装置を
提供することを目的とする。
ーパ状に成形したロールプロフィルを持ち、圧延機のエ
ッジ部とワークロール５１のテーパ部とを一致させるエ
ッジアップ圧延を行う場合は所望の位置からテーパ部が
ずれて所期の目的を達成することができないので、クロ
スロール圧延機に用いることができない。本発明は、上
記従来技術に鑑みてなされたものであり、上下ワークロ
ールのクロス角変化による軸方向ずれ量を検出し、この
軸方向ずれ量を補正することにより、クロス角に関係な
く、ワークロールプロフィルの軸方向中心に対して圧延
機の板幅方向中心を常に一致させることのできる装置を
提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の構成は上下ワークロールを上下ワークロールチョ
ックと共に、水平面上で互いに交叉させてこの上下ワー
クロールのクロス角を調整し得るクロス圧延機におい
て、前記上下ワークロール及びワークロールチョックの
前記クロス角変化による軸方向ずれ量を検出するワーク
ロール位置検出器と、この軸方向ずれ量によって前記ワ
ークロール及びワークロールチョックをロール軸方向に
移動させるワークロール軸方向位置補正手段とを設けた
ことを特徴とする。
発明の構成は上下ワークロールを上下ワークロールチョ
ックと共に、水平面上で互いに交叉させてこの上下ワー
クロールのクロス角を調整し得るクロス圧延機におい
て、前記上下ワークロール及びワークロールチョックの
前記クロス角変化による軸方向ずれ量を検出するワーク
ロール位置検出器と、この軸方向ずれ量によって前記ワ
ークロール及びワークロールチョックをロール軸方向に
移動させるワークロール軸方向位置補正手段とを設けた
ことを特徴とする。
【００１３】
【作用】上下のワークロールのクロス角θを変化させた
際に、ワークロール位置検出器によって、ワークロール
の軸方向ずれ量を検出し、ワークロール軸方向位置補正
手段によって、このワークロール及びワークロールチョ
ックをロール軸方向に前記軸方向ずれ量だけ移動させて
元の位置に戻し、ワークロール軸方向位置を補正する。
際に、ワークロール位置検出器によって、ワークロール
の軸方向ずれ量を検出し、ワークロール軸方向位置補正
手段によって、このワークロール及びワークロールチョ
ックをロール軸方向に前記軸方向ずれ量だけ移動させて
元の位置に戻し、ワークロール軸方向位置を補正する。
【００１４】
【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。尚、従来技術の装置と同一の
部材及び部位には同一の符号を付して重複する説明を省
略する。図１及び図２において、１は作業側ロール位置
検出器、２は駆動側ロール位置検出器であり、作業側Ｗ
の入側クロスヘッド７ａ及び駆動側Ｄの出側クロスヘッ
ド７ｂにそれぞれ装着され、制御装置３に連結されてい
る。
参照して詳細に説明する。尚、従来技術の装置と同一の
部材及び部位には同一の符号を付して重複する説明を省
略する。図１及び図２において、１は作業側ロール位置
検出器、２は駆動側ロール位置検出器であり、作業側Ｗ
の入側クロスヘッド７ａ及び駆動側Ｄの出側クロスヘッ
ド７ｂにそれぞれ装着され、制御装置３に連結されてい
る。
【００１５】１１はスラスト受けブロックであり、その
ガイド溝１１ａには、ローラ６２が嵌挿され、ハウジン
グ５６の入側Ａ及び出側Ｂにそれぞれ装着されたフレー
ム１２のガイド溝１２ａに摺動自在に嵌装されている。
ガイド溝１１ａには、ローラ６２が嵌挿され、ハウジン
グ５６の入側Ａ及び出側Ｂにそれぞれ装着されたフレー
ム１２のガイド溝１２ａに摺動自在に嵌装されている。
【００１６】１５は入側油圧シリンダ、１６は出側油圧
シリンダであり、入側Ａ及び、出側Ｂのスラスト受けブ
ロック１１とフレーム１２とに介装され、制御装置３に
連結された入側サーボ弁１３及び出側サーボ弁１４を介
して図示しない油圧装置に連結されている。１７は入側
ロッド位置検出器、１８は出側ロッド位置検出器であ
り、入側油圧シリンダ１５及び出側油圧シリンダ１６に
装着され、制御装置３に連結されている。
シリンダであり、入側Ａ及び、出側Ｂのスラスト受けブ
ロック１１とフレーム１２とに介装され、制御装置３に
連結された入側サーボ弁１３及び出側サーボ弁１４を介
して図示しない油圧装置に連結されている。１７は入側
ロッド位置検出器、１８は出側ロッド位置検出器であ
り、入側油圧シリンダ１５及び出側油圧シリンダ１６に
装着され、制御装置３に連結されている。
【００１７】制御装置３は、図３に示すように、作業側
ロール位置検出器１及び駆動側ロール位置検出器２が連
結されたロールずれ量演算部２１と、ロッド移動量演算
部２２と、入側サーボ弁１３、出側サーボ弁１４、入側
ロッド位置検出器１７及び出側ロッド位置検出器１８が
連結されたサーボ弁作動指示部２３とによって構成され
ている。
ロール位置検出器１及び駆動側ロール位置検出器２が連
結されたロールずれ量演算部２１と、ロッド移動量演算
部２２と、入側サーボ弁１３、出側サーボ弁１４、入側
ロッド位置検出器１７及び出側ロッド位置検出器１８が
連結されたサーボ弁作動指示部２３とによって構成され
ている。
【００１８】圧延材５０の圧延に際し、移動装置５８に
よって各々のクロスヘッド７ａ，７ｂを移動し、上下の
ロールチョック５２及びワークロール５１をクロス点Ｏ
を中心に所要のクロス角θで上下を互いに逆方向に回動
し、上下のワークロール５１をクロスさせる。
よって各々のクロスヘッド７ａ，７ｂを移動し、上下の
ロールチョック５２及びワークロール５１をクロス点Ｏ
を中心に所要のクロス角θで上下を互いに逆方向に回動
し、上下のワークロール５１をクロスさせる。
【００１９】このとき、作業側ロール位置検出器１と対
向する作業側Ｗのロールチョック５２の入側側面５２ａ
及び駆動側ロール位置検出器２と対向する駆動側Ｄのロ
ールチョック５２の出側側面５２ｂは、図２に示すよう
に、クロス点Ｏ側にそれぞれｅａｗ及びｅｂｄだけ移動
し、作業側Ｗの出側側面５２ｂ及び駆動側Ｄの入側側面
５２ａはクロス点Ｏと反対方向（作業側Ｗ及び駆動側
Ｄ）に移動する。
向する作業側Ｗのロールチョック５２の入側側面５２ａ
及び駆動側ロール位置検出器２と対向する駆動側Ｄのロ
ールチョック５２の出側側面５２ｂは、図２に示すよう
に、クロス点Ｏ側にそれぞれｅａｗ及びｅｂｄだけ移動
し、作業側Ｗの出側側面５２ｂ及び駆動側Ｄの入側側面
５２ａはクロス点Ｏと反対方向（作業側Ｗ及び駆動側
Ｄ）に移動する。
【００２０】仮りに、ワークロール５１及びロールチョ
ック５２がロール軸方向にずれていないとすると、ｅａ
ｗ＝ｅｂｄ，ｅｂｗ＝ｅａｄであり、ｅａｗ＞ｅｂｗ，
ｅｂｄ＞ｅａｄとなる。
ック５２がロール軸方向にずれていないとすると、ｅａ
ｗ＝ｅｂｄ，ｅｂｗ＝ｅａｄであり、ｅａｗ＞ｅｂｗ，
ｅｂｄ＞ｅａｄとなる。
【００２１】そこで、移動量の大きいｅａｗ及びｅｂｄ
を作業側ロール位置検出器１及び駆動側ロール位置検出
器２によって検出し、ロールずれ量演算部２１によっ
て、ロールずれ量δを算出する。 δ＝（ｅａｗ−ｅｂｄ）／２
を作業側ロール位置検出器１及び駆動側ロール位置検出
器２によって検出し、ロールずれ量演算部２１によっ
て、ロールずれ量δを算出する。 δ＝（ｅａｗ−ｅｂｄ）／２
【００２２】次に、ロッド移動量演算部２２によって、
ロールずれ量δから各々の油圧シリンダ１５，１６のロ
ッド部１５ａ，１６ａを移動させるロッド移動量ｌ、す
なわちワークロール５１及びロールチョック５２を元の
位置に移動する量を算出する。 ｌ＝δ・cos θ 但し、θはクロス角θである。
ロールずれ量δから各々の油圧シリンダ１５，１６のロ
ッド部１５ａ，１６ａを移動させるロッド移動量ｌ、す
なわちワークロール５１及びロールチョック５２を元の
位置に移動する量を算出する。 ｌ＝δ・cos θ 但し、θはクロス角θである。
【００２３】サーボ弁作動指示部２３は、ロッド移動量
ｌによって各々のサーボ弁１３，１４を作動させ、双方
のロッド部１５ａ，１６ａをロッド移動量ｌだけ移動さ
せ、ワークロール５１をその軸方向の駆動側Ｄに移動し
て元の位置に戻し、その軸方向位置を補正する。
ｌによって各々のサーボ弁１３，１４を作動させ、双方
のロッド部１５ａ，１６ａをロッド移動量ｌだけ移動さ
せ、ワークロール５１をその軸方向の駆動側Ｄに移動し
て元の位置に戻し、その軸方向位置を補正する。
【００２４】入側ロッド位置検出器１７及び出側ロッド
位置検出器１８は、この各々のロッド１５ａ，１６ａの
ロッド移動量ｌを検出し、サーボ弁作動指示部２３にフ
ィードバックして、ロッド移動量ｌを確認する。
位置検出器１８は、この各々のロッド１５ａ，１６ａの
ロッド移動量ｌを検出し、サーボ弁作動指示部２３にフ
ィードバックして、ロッド移動量ｌを確認する。
【００２５】以上は、上方のワークロール５１及びロー
ルチョック５２について述べたが、下方のワークロール
５１及びロールチョック５２では、入側Ａと出側Ｂとが
逆になる。
ルチョック５２について述べたが、下方のワークロール
５１及びロールチョック５２では、入側Ａと出側Ｂとが
逆になる。
【００２６】なお、各々のクロス角θが正確であると、
クロス点Ｏがずれることは無い。上記実施例には、上下
のワークロールだけをクロスするクロスロール圧延機の
例を用いているが、本発明は、上下のワークロール及び
バックアップロールをペアでクロスするペアクロス圧延
機にも適用できるものである。
クロス点Ｏがずれることは無い。上記実施例には、上下
のワークロールだけをクロスするクロスロール圧延機の
例を用いているが、本発明は、上下のワークロール及び
バックアップロールをペアでクロスするペアクロス圧延
機にも適用できるものである。
【００２７】
【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように本発明はスラスト受け装置によって軸方向に支
承された上下ワークロールのクロス角θ変化による軸方
向ずれ量をワークロール位置検出器によって検出し、こ
の軸方向ずれ量をワークロール軸方向位置補正手段によ
って補正することにより、クロス角θに関係なく、ワー
クロールプロフィルの軸方向中心と圧延機の板幅方向中
心が常に一致するため、板厚精度及び板形状精度の高い
圧延材を得ることができる。また、一方の軸方向端部を
テーパに成形したテーパロールをクロスロール圧延機に
用いることが可能になる。
たように本発明はスラスト受け装置によって軸方向に支
承された上下ワークロールのクロス角θ変化による軸方
向ずれ量をワークロール位置検出器によって検出し、こ
の軸方向ずれ量をワークロール軸方向位置補正手段によ
って補正することにより、クロス角θに関係なく、ワー
クロールプロフィルの軸方向中心と圧延機の板幅方向中
心が常に一致するため、板厚精度及び板形状精度の高い
圧延材を得ることができる。また、一方の軸方向端部を
テーパに成形したテーパロールをクロスロール圧延機に
用いることが可能になる。
【図１】本発明の一実施例に係るクロスロール圧延機の
作業側を一部破断して示す平面図である。
作業側を一部破断して示す平面図である。
【図２】ロールクロスによるロールチョック側面の移動
を説明する平面図である。
を説明する平面図である。
【図３】図１の制御系を示すブロック図である。
【図４】従来のクロスロール圧延機の一例の作業側を一
部破断して示す平面図である。
部破断して示す平面図である。
【図５】図４の側面図である。
【図６】図４及び図５のスラスト受け装置の作用を説明
する平面図である。
する平面図である。
１ 作業側ロール位置検出器 ２ 駆動側ロール位置検出器 ３ 制御装置 ７ａ 入側クロスヘッド ７ｂ 出側クロスヘッド １１ スラスト受けブロック １３ 入側サーボ弁 １４ 出側サーボ弁 １５ 入側油圧シリンダ １６ 出側油圧シリンダ １７ 入側ロッド位置検出器 １８ 出側ロッド位置検出器 ５１ ワークロール ５２ ロールチョック Ａ 入側 Ｂ 出側 Ｄ 駆動側 Ｗ 作業側 Ｏ クロス点 θ クロス角θ
Claims (1)
- 【請求項１】 上下ワークロールを上下ワークロールチ
ョックと共に、水平面上で互いに交叉させてこの上下ワ
ークロールのクロス角を調整し得るクロス圧延機におい
て、前記上下ワークロール及びワークロールチョックの
前記クロス角変化による軸方向ずれ量を検出するワーク
ロール位置検出器と、この軸方向ずれ量によって前記ワ
ークロール及びワークロールチョックをロール軸方向に
移動させるワークロール軸方向位置補正手段とを設けた
ことを特徴とするクロスロール圧延機のワークロール位
置補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7082192A JP2851473B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | クロスロール圧延機のワークロール位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7082192A JP2851473B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | クロスロール圧延機のワークロール位置補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05277529A true JPH05277529A (ja) | 1993-10-26 |
| JP2851473B2 JP2851473B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=13442627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7082192A Expired - Lifetime JP2851473B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | クロスロール圧延機のワークロール位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2851473B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100779718B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2007-11-26 | 주식회사 포스코 | 냉각롤 자동 센터링 장치 및 이를 이용한 자동 센터링 방법 |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP7082192A patent/JP2851473B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100779718B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2007-11-26 | 주식회사 포스코 | 냉각롤 자동 센터링 장치 및 이를 이용한 자동 센터링 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2851473B2 (ja) | 1999-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981013 |