JPH05270430A

JPH05270430A - 荷役車両のかじ取り装置

Info

Publication number: JPH05270430A
Application number: JP6617292A
Authority: JP
Inventors: Takao Masuda; 隆雄枡田
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1992-03-24
Filing date: 1992-03-24
Publication date: 1993-10-19

Abstract

(57)【要約】【目的】部品点数を減らして構造を簡単にしうると共
に、車両の作業性を犠牲にすることなくフレーム内に広
いスペースを確保しうる荷役車両のかじ取り装置を提供
する。【構成】フレーム１の左側及び右側の前後にそれぞれ
少なくとも１つの車輪２ａ、２ｂがある。左側にある車
輪２ａ及び右側にある車輪２ｂを、それぞれ別個の駆動
モータ３ａ、３ｂにより、ケース８内に収容された別個
の動力伝達機構を介して駆動する。動力伝達機構を収容
したケース８は、フレーム１の中心線から偏位して車両
片側に配列されている。左右の車輪２ａ、２ｂ用の別個
の動力伝達機構を収容したケース８が車両片側に配置さ
れているため、フレーム１内には比較的に広いスペース
が確保される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷役車両のかじ取り装
置に関し、特に左右の車輪の回転速度差により車両の進
行方向もしくは向きを変える方式のかじ取り装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】かじ取り装置には種々の方式のものが知
られており、ステアリングホイールを回してステアリン
グギア、ステアリングリンク装置等を介し前輪の向きを
変える方式が一般的であるが、荷役車両の分野では、車
両の回転半径をほぼゼロにしてその場所で旋回させるこ
とも可能であり、狭い場所での作業も可能であることか
ら、左右の車輪に回転速度差を与えることにより車両の
進行方向を転換する方式のものも用いられている。

【０００３】図３は、上述したような回転速度差を利用
した方式の従来のかじ取り装置の一例を概略的に示す底
面図で、フレーム１には、その左右両側部にチェーンケ
ース８ａ、８ｂが配置されると共に、左側車輪２ａ、右
側車輪２ｂのそれぞれの駆動のために、車両の中央に向
かって延びるように液圧駆動モータ３ａ、３ｂが装備さ
れている。同駆動モータ３ａ、３ｂの回転力は、スプロ
ケット４ａ、４ｂ、ギア５ａ、５ｂ、チェーンケース８
ａ、８ｂ内のチェーン６ａ、６ｂ、アクスルハウジング
９ａ、９ｂ内のアクスルシャフト７ａ、７ｂ等の周知の
機構を介して、それぞれ左側車輪２ａ、右側車輪２ｂに
伝達するように構成されている（実開昭５５ー１６１７
２１号公報参照）。駆動モータ３ａ及び３ｂの回転速度
に差を付けることによって、左右の車輪２ａ、２ｂにも
速度差が与えられ、車両は速度差に応じてその進行方向
を転換する。

【０００４】図４のＡ）及びＢ）は、上述したような回
転速度差を利用した方式の従来のかじ取り装置の別の例
を概略的に示す底面図と正面図で、フレーム１にはその
中央のみに、左右の車輪２ａ、２ｂ用のチェーン６ａ、
６ｂを収容したチェーンケース８が装備されていて、同
チェーンケース８の外側もしくは車輪側に配置されたそ
れぞれ別個の液圧駆動モータ３ａ、３ｂにより、チェー
ン６ａ、６ｂ、アクスルハウジング９ａ、９ｂ内のアク
スルシャフト７ａ、７ｂ等を介して、左右の車輪２ａ、
２ｂを駆動するようになっている（実開昭６０ー１２０
０６０号公報参照）。車両の進行方向転換は上述した従
来例と同様に行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前者の従来例では、チ
ェーンケースをフレームの両側に配置するため、部品点
数が増して構造が比較的に複雑となり、製造コストの上
昇を避けられないだけでなく、各液圧駆動モータを車両
の中央に向かって延びるように配列しなければならない
ため、利用しうるフレーム内スペースもしくは左右の車
輪間スペースが制限され、種々の機器の配列上で制約を
受けていた。

【０００６】また、後者の従来例では、チェーンケース
を１箇所にだけ配置する構造であるため、その点では前
者の従来例の問題点を解消しているが、フレーム中央部
の大部分のスペースを２台の液圧駆動モータとチェーン
ケースとで占めてしまうので、利用しうるフレーム内ス
ペースもしくは左右の車輪間スペースが制限されること
は前者の従来例以上となり、諸機器のレイアウトに大き
く制約を受けるので、改良が望まれていた。

【０００７】しかも、チェーンケース８を中央に配置し
た場合には、図４のＢ）に示すように、車両中央部にお
ける最低地上高が低くならざるをえない。この種の荷役
車両は凹凸がある荒れ地での作業用にもしばしば用いら
れるが、中央部の最低地上高が低いと、車両は、比較的
に低い凸部でも、いわゆる腹をこすりやすく、能率的な
作業の障害となっていた。

【０００８】従って、本発明の目的は、部品点数を減ら
して構造を簡単にしうると共に、車両の作業性を犠牲に
することなくフレーム内に広いスペースを確保しうる荷
役車両のかじ取り装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、フレームの左側及び右側の前後にそれぞ
れ少なくとも１つの車輪があり、左側にある前記車輪及
び右側にある前記車輪を、それぞれ別個の駆動モータに
より、ケース内に収容された別個の動力伝達機構を介し
て駆動する、荷役車両のかじ取り装置において、前記動
力伝達機構を収容した前記ケースを、前記フレームの中
心線から偏位して車両片側に配列したことを特徴として
いる。

【００１０】

【作用】駆動モータを作動すると、左側の車輪及び右側
の車輪はそれぞれの動力伝達機構を介して別個に回転さ
れる。左右の車輪に回転差がなければ、荷役車両は真っ
すぐに前後進する。回転差が与えられると、荷役車両は
その大きさに応じた回転半径で旋回する。

【００１１】左右の車輪用の別個の動力伝達機構は同一
のケース内に収容されており、且つこのケースが車両片
側に配置されているため、フレーム内には比較的に広い
スペースが確保される。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例について添付図
面を参照して詳細に説明するが、図中、同一符号は同一
又は対応部分を示すものとする。

【００１３】図１は、本発明によるかじ取り装置を備え
た荷役車両、即ち４輪駆動ローダー１０の全体構成を示
す側面図で、フレーム１には、車輪２ａ、２ｂ（左側の
みを図示）に加えて、運転席１４をしつらえられたボデ
ー１１が周知のように装備され、また、フレーム１の後
部側から前方に延びたアーム１２には、バケット１３の
ようなアタッチメントが取り付けられている。

【００１４】アーム１２はシリンダ１５により作動さ
れ、バケット１３も図示しないシリンダにより作動さ
れ、また、運転席１４から操作可能な位置には、荷役ペ
ダル１６のような種々の操作部材が配置されていて、こ
の４輪駆動ローダー１０の全ての操作が可能となってい
る。以上はいずれも周知のことであり、その更なる説明
は必要ない。

【００１５】さて、本発明によると、従来の問題点を全
て解消するために、図２に示すように、チェーンケース
（ケース）８は、１箇所にのみ設置されているが、その
設置箇所は、従来の慣習にとらわれることなく、フレー
ム１もしくは車両の片側（実施例では左側車輪２ａの近
傍）のみが選択されると共に、この選択に伴って関連部
分に種々の変更が加えられ、所期の目的を達成してい
る。

【００１６】即ち、図２のＡ）において、フレーム１に
は、チェーンケース８と共に左側アクスルハウジング９
ａ及び右側アクスルハウジング９ｂが好ましくは溶接に
より一体的に結合されている。フレーム１内に可能な限
り広いスペースを確保する関係で、フレーム１の左側部
とチェーンケース８の左側部とが図示のように面一にな
る程度まで、チェーンケース８はできる限り車両の片側
に寄せることが好ましい。

【００１７】チェーンケース８にボルトで取り付けられ
たブラケット１７ａ、１７ｂには液圧駆動モータ（駆動
モータ）３ａ、３ｂが装着される。同駆動モータの出力
軸１８ａ、１８ｂはチェーンケース８内に延入し、その
各先端部に、１対の小スプロケット１９ａと１対の小ス
プロケット１９ｂが支持されている。小スプロケット１
９ａの各々にはチェーン６ａが巻回され、小スプロケッ
ト１９ｂの各々にも別のチェーン６ｂが巻回されてい
る。

【００１８】一方、ベアリング２０ａ、２０ｂにより回
転自在に支持されて左右のアクスルハウジング９ａ、９
ｂ内を延びる短アクスルシャフト７ａ及び長アクスルシ
ャフト７ｂの先端には、それぞれ１個づつ合計４個の大
スプロケット２１ａ、２１ｂがスプライン嵌合により装
着されている。駆動モータ３ａ、３ｂの回転力をアクス
ルシャフト７ａ、７ｂに結合された各車輪２ａ、２ｂに
伝達するために、前述した小スプロケット１９ａ、１９
ｂ及び大スプロケット２１ａ、２１ｂにはチェーン６
ａ、６ｂが張架されている。

【００１９】前述した小スプロケット１９ａ、１９ｂ、
大スプロケット２１ａ、２１ｂ及びチェーン６ａ、６ｂ
は、駆動モータ３ａ、３ｂの回転力を左右の車輪２ａ、
２ｂに伝達する動力伝達機構を構成しているが、動力伝
達機構としては、当業者にとって容易に想到されるよう
に、上述の諸部材に代えて種々の代替部材を採用しても
よい。また、左右の車輪に回転差が得られるのならば、
液圧ではなくその他の方式の駆動モータを採用してもよ
い。。

【００２０】図２のＡ）にはいずれも仮想線で示してあ
るが、アクスルシャフト７ｂ、７ｂ間には、チェーンケ
ース８とは反対側の位置に動力油タンク２２が設置さ
れ、また、前側アクスルシャフト７ｂの近傍位置には、
荷役ペダル１６に加えて、アクセルペダル２３も設置さ
れている。また、図示しないが、この動力油タンク２２
には液圧ポンプが周知のように流体連通している。

【００２１】以上の構成を有する荷役車両１０におい
て、同荷役車両１０に搭載されたエンジン（図示せず）
の動力を前記液圧ポンプへ伝達し、同液圧ポンプにより
動力油タンク２２内の動力油を液圧駆動モータ３ａ、３
ｂに供給して回転力を発生すると、その回転力は、出力
軸１８ａ、１８ｂ、小スプロケット１９ａ、１９ｂ、チ
ェーン６ａ、６ｂ、大スプロケット２１ａ、２１ｂ、ア
クスルシャフト７ａ、７ｂを介して各車輪２ａ、２ｂに
伝達され、荷役車両１０が移動する。

【００２２】液圧駆動モータ３ａ、３ｂの回転方向の切
り替えにより荷役車両１０を前後進できることは言うま
でもない。また、左右の液圧駆動モータ３ａ、３ｂに回
転差を与えることにより左右の車輪２ａ、２ｂに回転差
が生じ、その大きさに応じた（厳密に言えば回転差に逆
比例した）回転半径で荷役車両１０は旋回する。

【００２３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、チェー
ン、大小のスプロケット等の動力伝達機構を内蔵したケ
ースを車両の片側に配設したので、部品点数が減少して
構造が簡単になると同時に、フレーム内のスペースが拡
張され、その結果、同フレームに動力油タンク、アクセ
ルペダル等の設置が可能になるだけでなく、エンジン、
動力油タンク等の大物部品の搭載も容易に可能になる。

【００２４】しかも、ケースの片側配置により、車両中
央部における最低地上高が高くなるため、本発明の荷役
車両を荒れ地のような比較的に大きい凹凸のある場所で
使用しても、凸部で腹がこすれることはなく［図２の
Ｂ）参照］、作業性が大きく向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施例に係るかじ取り装置を備
えた荷役車両の全体構成を示す側面図。

【図２】Ａ）は、本発明の好適な実施例によるかじ取り
装置を示す底面図、Ｂ）はその正面図。

【図３】従来のかじ取り装置の一例を示す底面図。

【図４】Ａ）は、従来のかじ取り装置の別の例を示す底
面図、Ｂ）はその正面図。

【符号の説明】

１フレーム２ａ左側の車輪２ｂ右側の車輪３ａ液圧駆動モータ（駆動モータ）３ｂ液圧駆動モータ（駆動モータ）６ａチェーン６ｂチェーン８チェーンケース（ケース）１０４輪駆動ローダー（荷役車両）１９ａ小スプロケット１９ｂ小スプロケット２１ａ大スプロケット２１ｂ大スプロケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームの左側及び右側の前後にそれぞ
れ少なくとも１つの車輪があり、左側にある前記車輪及
び右側にある前記車輪を、それぞれ別個の駆動モータに
より、ケース内に収容された別個の動力伝達機構を介し
て駆動する荷役車両のかじ取り装置において、前記動力
伝達機構を収容した前記ケースを、前記フレームの中心
線から偏位して車両片側に配列したことを特徴とする荷
役車両のかじ取り装置。