JPH05269174A - 注射針の取外し装置 - Google Patents
注射針の取外し装置Info
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- JPH05269174A JPH05269174A JP4127813A JP12781392A JPH05269174A JP H05269174 A JPH05269174 A JP H05269174A JP 4127813 A JP4127813 A JP 4127813A JP 12781392 A JP12781392 A JP 12781392A JP H05269174 A JPH05269174 A JP H05269174A
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- rotary base
- holder
- claw members
- injector
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/178—Syringes
- A61M5/31—Details
- A61M5/32—Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
- A61M5/3205—Apparatus for removing or disposing of used needles or syringes, e.g. containers; Means for protection against accidental injuries from used needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
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- A61M5/3205—Apparatus for removing or disposing of used needles or syringes, e.g. containers; Means for protection against accidental injuries from used needles
- A61M2005/3208—Apparatus for removing or disposing of used needles or syringes, e.g. containers; Means for protection against accidental injuries from used needles by application of rotational movement to the needle hub, e.g. by use of electrically driven toothed wheels
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 使用済の注射器Ａから注射針Ａ2 を簡単に取
り外して廃棄する。 【構成】 回転ベース１２上に、上下に揺動する爪部材
１１、１１…を配列し、モータ２１を含む駆動機構２０
を設ける。モータ２１を運転すると、回転ベース１２
は、全体として回転するとともに上下に移動し、爪部材
１１、１１…を回転させ、上下に揺動させる。そこで、
爪部材１１、１１…は、注射器Ａにねじ結合されている
注射針Ａ2 を取り外し、下方のボックスＤ内に落下させ
ることができる。
り外して廃棄する。 【構成】 回転ベース１２上に、上下に揺動する爪部材
１１、１１…を配列し、モータ２１を含む駆動機構２０
を設ける。モータ２１を運転すると、回転ベース１２
は、全体として回転するとともに上下に移動し、爪部材
１１、１１…を回転させ、上下に揺動させる。そこで、
爪部材１１、１１…は、注射器Ａにねじ結合されている
注射針Ａ2 を取り外し、下方のボックスＤ内に落下させ
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、使用済の注射器や採
血器から注射針を簡単に取り外して廃棄するための注射
針の取外し装置に関する。
血器から注射針を簡単に取り外して廃棄するための注射
針の取外し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】使用済の注射器や採血器（以下、単に注
射器という）は、注射筒から注射針を取り外した上、廃
棄することが求められている。注射針は、一般に金属製
であって、プラスチックス・ガラス・金属等からなる注
射筒とは異なる廃棄処理が必要である上、先端が尖って
いて危険であり、誤って怪我をすると、思わぬ感染症の
感染源ともなり得るからである。
射器という）は、注射筒から注射針を取り外した上、廃
棄することが求められている。注射針は、一般に金属製
であって、プラスチックス・ガラス・金属等からなる注
射筒とは異なる廃棄処理が必要である上、先端が尖って
いて危険であり、誤って怪我をすると、思わぬ感染症の
感染源ともなり得るからである。
【０００３】注射針は、注射筒に対し、雌雄の嵌合結合
を介して装着するのが一般的であるが、ねじ結合による
ものも少なくない。そこで、従来は、使用済の注射器
は、専ら人手を介し、注射針を注射筒から取り外し、両
者を個別に廃棄するのが普通であった。
を介して装着するのが一般的であるが、ねじ結合による
ものも少なくない。そこで、従来は、使用済の注射器
は、専ら人手を介し、注射針を注射筒から取り外し、両
者を個別に廃棄するのが普通であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、注射針の取外し作業は、看護婦等の人手によら
なければならないから、能率が悪いばかりでなく、作業
者が怪我をしたり、それによって感染症に感染したりす
る危険が避けられないという問題があった。
ときは、注射針の取外し作業は、看護婦等の人手によら
なければならないから、能率が悪いばかりでなく、作業
者が怪我をしたり、それによって感染症に感染したりす
る危険が避けられないという問題があった。
【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、回転しながら上下に揺動する爪部材を
使用することによって、注射針に全く触れることなく、
極めて簡便に、使用済の注射器から注射針を取り外すこ
とができる注射針の取外し装置を提供することにある。
術の問題に鑑み、回転しながら上下に揺動する爪部材を
使用することによって、注射針に全く触れることなく、
極めて簡便に、使用済の注射器から注射針を取り外すこ
とができる注射針の取外し装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、円状に配列し、同時に上下に揺
動する複数の爪部材と、爪部材を上下に揺動させながら
回転させる駆動機構とを備え、爪部材は、先端が注射針
のねじ駆動部に係合する水平姿勢と、先端がねじ駆動部
から外れ、注射針を下方に落下させる傾斜姿勢とをとり
得ることをその要旨とする。
めのこの発明の構成は、円状に配列し、同時に上下に揺
動する複数の爪部材と、爪部材を上下に揺動させながら
回転させる駆動機構とを備え、爪部材は、先端が注射針
のねじ駆動部に係合する水平姿勢と、先端がねじ駆動部
から外れ、注射針を下方に落下させる傾斜姿勢とをとり
得ることをその要旨とする。
【０００７】なお、爪部材は、共通の回転ベース上に搭
載し、駆動機構は、回転ベースを回転させるとともに上
下に往復駆動するようにしてもよく、また、爪部材の上
方に、注射針付きの注射器をセットするガイド筒を付設
するようにしてもよい。
載し、駆動機構は、回転ベースを回転させるとともに上
下に往復駆動するようにしてもよく、また、爪部材の上
方に、注射針付きの注射器をセットするガイド筒を付設
するようにしてもよい。
【０００８】
【作用】かかる発明の構成によるときは、爪部材は、同
時に上下に揺動し、水平姿勢をとるとき、先端が注射針
のねじ駆動部に係合するから、この状態で駆動機構を作
動させれば、爪部材は、注射針を取外し方向に回転させ
ながら、下方に傾斜することができる。すなわち、爪部
材は、ねじ結合の注射針に対し、それを取外し方向に回
転させると同時に下方に揺動し、最終的に傾斜姿勢をと
ることにより、注射針を円滑に注射筒から取り外し、下
方に落下させることができる。
時に上下に揺動し、水平姿勢をとるとき、先端が注射針
のねじ駆動部に係合するから、この状態で駆動機構を作
動させれば、爪部材は、注射針を取外し方向に回転させ
ながら、下方に傾斜することができる。すなわち、爪部
材は、ねじ結合の注射針に対し、それを取外し方向に回
転させると同時に下方に揺動し、最終的に傾斜姿勢をと
ることにより、注射針を円滑に注射筒から取り外し、下
方に落下させることができる。
【０００９】爪部材を共通の回転ベース上に搭載し、駆
動機構が、回転ベースを回転させるとともに上下に駆動
するときは、爪部材は、回転ベースの回転によって回転
させ、回転ベースの上下動によって上下に揺動させるこ
とができるから、駆動機構は、単純な回転機構で足り、
単一の回転駆動源によって構成することができる。
動機構が、回転ベースを回転させるとともに上下に駆動
するときは、爪部材は、回転ベースの回転によって回転
させ、回転ベースの上下動によって上下に揺動させるこ
とができるから、駆動機構は、単純な回転機構で足り、
単一の回転駆動源によって構成することができる。
【００１０】爪部材の上方にガイド筒を付設すれば、ガ
イド筒に注射針付きの注射器をセットするのみで、注射
針の取外しを一挙動で完了させることが可能である。
イド筒に注射針付きの注射器をセットするのみで、注射
針の取外しを一挙動で完了させることが可能である。
【００１１】
【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。
【００１２】注射針の取外し装置は、上下に揺動する複
数の爪部材１１、１１…と、爪部材１１、１１…を揺動
させながら回転させる駆動機構２０とを備えてなる（図
１）。
数の爪部材１１、１１…と、爪部材１１、１１…を揺動
させながら回転させる駆動機構２０とを備えてなる（図
１）。
【００１３】爪部材１１、１１…は、それぞれ、各一対
のブラケット１２ａ、１２ａを介し、共通の回転ベース
１２の上面に搭載されている（図２、図３）。回転ベー
ス１２の中央には、透孔１２ｂが形成されており、爪部
材１１、１１…は、透孔１２ｂの周囲に円状に配列され
ている。なお、回転ベース１２の外周には、環状の凹溝
１２ｃが形成されている。
のブラケット１２ａ、１２ａを介し、共通の回転ベース
１２の上面に搭載されている（図２、図３）。回転ベー
ス１２の中央には、透孔１２ｂが形成されており、爪部
材１１、１１…は、透孔１２ｂの周囲に円状に配列され
ている。なお、回転ベース１２の外周には、環状の凹溝
１２ｃが形成されている。
【００１４】各爪部材１１の先端部は、二等辺三角形に
尖らせるとともに（図３）、先端に向けて開口するスリ
ット１１ａが形成されている。また、各爪部材１１の後
端部には、カムローラ１１ｂが軸着されている。各爪部
材１１は、ピン１２ａ1 を介し、ブラケット１２ａ、１
２ａに対して上下に揺動自在に取り付けられており（図
４）、また、カムローラ１１ｂは、回転ベース１２の上
面に一端を固定する板ばね１２ｄにより、上方に付勢さ
れている。
尖らせるとともに（図３）、先端に向けて開口するスリ
ット１１ａが形成されている。また、各爪部材１１の後
端部には、カムローラ１１ｂが軸着されている。各爪部
材１１は、ピン１２ａ1 を介し、ブラケット１２ａ、１
２ａに対して上下に揺動自在に取り付けられており（図
４）、また、カムローラ１１ｂは、回転ベース１２の上
面に一端を固定する板ばね１２ｄにより、上方に付勢さ
れている。
【００１５】回転ベース１２は、上板１３、下板１４と
ともに、回転ユニット１０を構成し（図１、図２）、回
転ユニット１０は、収納ケースＣの底板Ｃ1 に組み付け
られている。
ともに、回転ユニット１０を構成し（図１、図２）、回
転ユニット１０は、収納ケースＣの底板Ｃ1 に組み付け
られている。
【００１６】上板１３、下板１４は、スペーサ１５ａを
伴う連結ボルト１５、１５…を介し、互いに平行に組み
立てられている。また、連結ボルト１５、１５…、スペ
ーサ１５ａ、１５ａ…は、回転ベース１２を摺動自在に
貫通しており、したがって、回転ベース１２は、上板１
３、下板１４の間において、上下に平行移動することが
できる。
伴う連結ボルト１５、１５…を介し、互いに平行に組み
立てられている。また、連結ボルト１５、１５…、スペ
ーサ１５ａ、１５ａ…は、回転ベース１２を摺動自在に
貫通しており、したがって、回転ベース１２は、上板１
３、下板１４の間において、上下に平行移動することが
できる。
【００１７】下板１４の下面には、底板Ｃ1 を挾み込む
ようにして、大径のギヤ１６が付設されている。下板１
４、ギヤ１６は、止めねじ１６ｃ、１６ｃを介して一体
に連結されており、両者は、摺動リング１６ａ、摺動ス
ペーサ１６ｂ、１６ｂを介して底板Ｃ1 に接するものと
する。そこで、回転ユニット１０は、ギヤ１６を回転駆
動することにより、底板Ｃ1 に対し、一体となって回転
することができる。なお、下板１４、ギヤ１６には、回
転ベース１２の透孔１２ｂと同心となるようにして、透
孔１４ａ、１６ｄが形成されている。
ようにして、大径のギヤ１６が付設されている。下板１
４、ギヤ１６は、止めねじ１６ｃ、１６ｃを介して一体
に連結されており、両者は、摺動リング１６ａ、摺動ス
ペーサ１６ｂ、１６ｂを介して底板Ｃ1 に接するものと
する。そこで、回転ユニット１０は、ギヤ１６を回転駆
動することにより、底板Ｃ1 に対し、一体となって回転
することができる。なお、下板１４、ギヤ１６には、回
転ベース１２の透孔１２ｂと同心となるようにして、透
孔１４ａ、１６ｄが形成されている。
【００１８】上板１３には、透孔１２ｂと同心のやや大
径の透孔１３ａが形成されている（図２、図４）。ま
た、上板１３の下面には、透孔１３ａの外周に沿って、
小さい段付きの斜面１３ｂが形成されている。
径の透孔１３ａが形成されている（図２、図４）。ま
た、上板１３の下面には、透孔１３ａの外周に沿って、
小さい段付きの斜面１３ｂが形成されている。
【００１９】駆動機構２０は、モータ２１と、駆動ギヤ
２２と、回転軸２３と、一対の揺動アーム２４、２４と
を主要部材としてなる（図１）。
２２と、回転軸２３と、一対の揺動アーム２４、２４と
を主要部材としてなる（図１）。
【００２０】駆動ギヤ２２は、底板Ｃ1 を貫通する補助
軸２２ａに固定されており（図２）、底板Ｃ1 の下面に
おいて、ギヤ１６と噛合している。ただし、補助軸２２
ａは、駆動ギヤ２２、摺動スペーサ２２ｂ、２２ｂ、カ
ラー２２ｃを介し、底板Ｃ1に対して回転自在に位置決
めされており、さらに、補助軸２２ａには、補助ギヤ２
２ｄが固定されている。補助ギヤ２２ｄは、モータ２１
の軸端に固定される円筒ギヤ２１ａに噛合しており、し
たがって、ギヤ１６は、駆動ギヤ２２、補助ギヤ２２
ｄ、円筒ギヤ２１ａを介し、モータ２１に連結されてい
る（図１）。
軸２２ａに固定されており（図２）、底板Ｃ1 の下面に
おいて、ギヤ１６と噛合している。ただし、補助軸２２
ａは、駆動ギヤ２２、摺動スペーサ２２ｂ、２２ｂ、カ
ラー２２ｃを介し、底板Ｃ1に対して回転自在に位置決
めされており、さらに、補助軸２２ａには、補助ギヤ２
２ｄが固定されている。補助ギヤ２２ｄは、モータ２１
の軸端に固定される円筒ギヤ２１ａに噛合しており、し
たがって、ギヤ１６は、駆動ギヤ２２、補助ギヤ２２
ｄ、円筒ギヤ２１ａを介し、モータ２１に連結されてい
る（図１）。
【００２１】回転軸２３は、ブラケット２３ａ、２３ａ
を介し、底板Ｃ1 の上面に回転自在に支承されている。
回転軸２３の中間部には、ウォームホイール２３ｂが固
定され、両端には、偏心ピン２３ｃ1 を有するディスク
２３ｃ、２３ｃが固定されている。回転軸２３は、モー
タ２１の軸端の円筒ギヤ２１ａ、補助ギヤ２１ｂ、別の
補助ギヤ２１ｃ、補助ギヤ２１ｃと同軸のウォーム２１
ｄ、ウォームホイール２３ｂを介し、モータ２１によっ
て回転駆動することができる。
を介し、底板Ｃ1 の上面に回転自在に支承されている。
回転軸２３の中間部には、ウォームホイール２３ｂが固
定され、両端には、偏心ピン２３ｃ1 を有するディスク
２３ｃ、２３ｃが固定されている。回転軸２３は、モー
タ２１の軸端の円筒ギヤ２１ａ、補助ギヤ２１ｂ、別の
補助ギヤ２１ｃ、補助ギヤ２１ｃと同軸のウォーム２１
ｄ、ウォームホイール２３ｂを介し、モータ２１によっ
て回転駆動することができる。
【００２２】各揺動アーム２４の一端には、偏心ピン２
３ｃ1 が係合する長孔２４ａが形成されている。また、
揺動アーム２４は、その他端側がフォーク状に形成さ
れ、底板Ｃ1 の上面に突設するブラケット２４ｂに対
し、ピン２４ｃを介して揺動自在に支持されている。な
お、各揺動アーム２４の先端部には、内側に向けて、駆
動ピン２４ｄが装着されている。駆動ピン２４ｄ、２４
ｄは、回転ベース１２の外周に形成された凹溝１２ｃに
対し、回転ベース１２の両側から、その直径方向に係合
し、回転ベース１２を支持するものとする（図２）。
３ｃ1 が係合する長孔２４ａが形成されている。また、
揺動アーム２４は、その他端側がフォーク状に形成さ
れ、底板Ｃ1 の上面に突設するブラケット２４ｂに対
し、ピン２４ｃを介して揺動自在に支持されている。な
お、各揺動アーム２４の先端部には、内側に向けて、駆
動ピン２４ｄが装着されている。駆動ピン２４ｄ、２４
ｄは、回転ベース１２の外周に形成された凹溝１２ｃに
対し、回転ベース１２の両側から、その直径方向に係合
し、回転ベース１２を支持するものとする（図２）。
【００２３】モータ２１を回転すると、回転ユニット１
０は、駆動ギヤ２２、ギヤ１６を介して回転し、したが
って、爪部材１１、１１…も、回転ユニット１０と一体
に回転することができる。一方、このとき、回転軸２３
も一方向に回転するから、揺動アーム２４、２４は、偏
心ピン２３ｃ1 、２３ｃ1 を介し、ピン２４ｃ、２４ｃ
を中心に上下に揺動することができ、したがって、駆動
ピン２４ｄ、２４ｄを介して支持されている回転ベース
１２は、上下に往復駆動することができる。
０は、駆動ギヤ２２、ギヤ１６を介して回転し、したが
って、爪部材１１、１１…も、回転ユニット１０と一体
に回転することができる。一方、このとき、回転軸２３
も一方向に回転するから、揺動アーム２４、２４は、偏
心ピン２３ｃ1 、２３ｃ1 を介し、ピン２４ｃ、２４ｃ
を中心に上下に揺動することができ、したがって、駆動
ピン２４ｄ、２４ｄを介して支持されている回転ベース
１２は、上下に往復駆動することができる。
【００２４】爪部材１１、１１…のカムローラ１１ｂ、
１１ｂ…は、それぞれ、板ばね１２ｄにより上方に付勢
され、上板１３の下面に接することにより、位置決めさ
れている（図４）。そこで、各爪部材１１は、回転ベー
ス１２が上下に移動することにより、ピン１２ａ1 を中
心にして、同時に上下に揺動することができる。ただ
し、爪部材１１、１１…は、回転ベース１２が上死点に
あるときに水平姿勢をとり（同図）、回転ベース１２が
下降するに従って先端が下方に傾斜し（図５）、回転ベ
ース１２が下死点にまで下降すると、カムローラ１１
ｂ、１１ｂ…が上板１３の斜面１３ｂに沿って転動する
ことにより、大きく傾斜する傾斜姿勢をとることができ
る（図６）。なお、爪部材１１、１１…は、回転ベース
１２が下死点から上死点に復帰するときは、図６、図
５、図４の順に上方に揺動し、元の水平姿勢に戻る。
１１ｂ…は、それぞれ、板ばね１２ｄにより上方に付勢
され、上板１３の下面に接することにより、位置決めさ
れている（図４）。そこで、各爪部材１１は、回転ベー
ス１２が上下に移動することにより、ピン１２ａ1 を中
心にして、同時に上下に揺動することができる。ただ
し、爪部材１１、１１…は、回転ベース１２が上死点に
あるときに水平姿勢をとり（同図）、回転ベース１２が
下降するに従って先端が下方に傾斜し（図５）、回転ベ
ース１２が下死点にまで下降すると、カムローラ１１
ｂ、１１ｂ…が上板１３の斜面１３ｂに沿って転動する
ことにより、大きく傾斜する傾斜姿勢をとることができ
る（図６）。なお、爪部材１１、１１…は、回転ベース
１２が下死点から上死点に復帰するときは、図６、図
５、図４の順に上方に揺動し、元の水平姿勢に戻る。
【００２５】すなわち、爪部材１１、１１…は、モータ
２１を回転することにより、回転ユニット１０が回転し
て全体として回転することができる上、同時に、回転ベ
ース１２が上下動することにより、上下に揺動して、水
平姿勢と傾斜姿勢とをとることができる。
２１を回転することにより、回転ユニット１０が回転し
て全体として回転することができる上、同時に、回転ベ
ース１２が上下動することにより、上下に揺動して、水
平姿勢と傾斜姿勢とをとることができる。
【００２６】収納ケースＣは、底板Ｃ1 を有する本体に
対し、取外し自在の蓋板Ｃ2 を組み合わせてなり（図
１）、蓋板Ｃ2 には、回転ユニット１０の直上位置にガ
イド孔Ｃ2aが形成されている。なお、ガイド孔Ｃ2aの周
囲には、ガイド筒Ｃ3 が垂設され、ガイド筒Ｃ3 の底部
には、透孔Ｃ3aが形成されている（図２）。また、ガイ
ド筒Ｃ3 の底部は、上板１３の透孔１３ａに入り込み、
上板１３とほぼ同一レベルになっている。
対し、取外し自在の蓋板Ｃ2 を組み合わせてなり（図
１）、蓋板Ｃ2 には、回転ユニット１０の直上位置にガ
イド孔Ｃ2aが形成されている。なお、ガイド孔Ｃ2aの周
囲には、ガイド筒Ｃ3 が垂設され、ガイド筒Ｃ3 の底部
には、透孔Ｃ3aが形成されている（図２）。また、ガイ
ド筒Ｃ3 の底部は、上板１３の透孔１３ａに入り込み、
上板１３とほぼ同一レベルになっている。
【００２７】収納ケースＣの下方には、廃棄用のボック
スＤが装填されている（図１）。ボックスＤの上面に
は、透孔Ｄ1 が形成されており、ボックスＤは、透孔Ｄ
1 が回転ユニット１０の直下に位置するように、位置決
めして装填することができる。
スＤが装填されている（図１）。ボックスＤの上面に
は、透孔Ｄ1 が形成されており、ボックスＤは、透孔Ｄ
1 が回転ユニット１０の直下に位置するように、位置決
めして装填することができる。
【００２８】使用済の注射器Ａは、採血器であるものと
し、このものは、ホルダＡ1 と、ホルダＡ1 にねじ結合
する注射針Ａ2 とからなる。注射針Ａ2 の基部には、四
方に十字形に羽根状の係合突部を形成したねじ駆動部Ａ
2aが付設されている。また、注射針Ａ2 の上方には、ゴ
ム製のカバーＡ2b付きの補助針Ａ2cが付設されており
（図６）、補助針Ａ2cは、注射針Ａ2 をホルダＡ1 に装
着し、注射針Ａ2 を血管に刺挿した上、ホルダＡ1 に真
空容器からなる採血容器Ａ3 を挿入すると、採血容器Ａ
3 の底部を突き破ることにより、採血をすることができ
る。
し、このものは、ホルダＡ1 と、ホルダＡ1 にねじ結合
する注射針Ａ2 とからなる。注射針Ａ2 の基部には、四
方に十字形に羽根状の係合突部を形成したねじ駆動部Ａ
2aが付設されている。また、注射針Ａ2 の上方には、ゴ
ム製のカバーＡ2b付きの補助針Ａ2cが付設されており
（図６）、補助針Ａ2cは、注射針Ａ2 をホルダＡ1 に装
着し、注射針Ａ2 を血管に刺挿した上、ホルダＡ1 に真
空容器からなる採血容器Ａ3 を挿入すると、採血容器Ａ
3 の底部を突き破ることにより、採血をすることができ
る。
【００２９】いま、回転ベース１２を上死点に置き、爪
部材１１、１１…を水平姿勢にして、ガイド筒Ｃ3 に注
射針Ａ2 付きのホルダＡ1 を挿入すると、ガイド筒Ｃ3
は、ホルダＡ1 を収納して位置決めすることができる
（図４）。このとき、注射針Ａ2 は、ガイド筒Ｃ3 の透
孔Ｃ3aを上から下に貫通し、爪部材１１、１１…の先端
は、注射針Ａ2 のねじ駆動部Ａ2aに係合する（図３）。
なお、爪部材１１、１１…とねじ駆動部Ａ2aとの係合状
態は、図３において、ねじ駆動部Ａ2aが４５度回転した
状態であってもよい。
部材１１、１１…を水平姿勢にして、ガイド筒Ｃ3 に注
射針Ａ2 付きのホルダＡ1 を挿入すると、ガイド筒Ｃ3
は、ホルダＡ1 を収納して位置決めすることができる
（図４）。このとき、注射針Ａ2 は、ガイド筒Ｃ3 の透
孔Ｃ3aを上から下に貫通し、爪部材１１、１１…の先端
は、注射針Ａ2 のねじ駆動部Ａ2aに係合する（図３）。
なお、爪部材１１、１１…とねじ駆動部Ａ2aとの係合状
態は、図３において、ねじ駆動部Ａ2aが４５度回転した
状態であってもよい。
【００３０】つづいて、モータ２１を起動し、注射針Ａ
2 が外れる方向に爪部材１１、１１…を回転させれば、
注射針Ａ2 は、ホルダＡ1 とのねじ結合が緩み（図
５）、ホルダＡ1 から取り外すことができる。ただし、
このとき、ホルダＡ1 は、注射針Ａ2 とともに回転しな
いように、手指によって把持するものとする。また、爪
部材１１、１１…は、注射針Ａ2 が外れるに従って、回
転ベース１２が下方に移動することにより下方に揺動す
るから、注射針Ａ2 に対し、それが外れることを妨げる
おそれがない。
2 が外れる方向に爪部材１１、１１…を回転させれば、
注射針Ａ2 は、ホルダＡ1 とのねじ結合が緩み（図
５）、ホルダＡ1 から取り外すことができる。ただし、
このとき、ホルダＡ1 は、注射針Ａ2 とともに回転しな
いように、手指によって把持するものとする。また、爪
部材１１、１１…は、注射針Ａ2 が外れるに従って、回
転ベース１２が下方に移動することにより下方に揺動す
るから、注射針Ａ2 に対し、それが外れることを妨げる
おそれがない。
【００３１】回転ベース１２が下死点に到達すると、爪
部材１１、１１…は傾斜姿勢をとる（図６）。このと
き、爪部材１１、１１…の先端は、下方に大きく傾き、
注射針Ａ2 のねじ駆動部Ａ2aとの係合が外れるととも
に、その中間に大きな空間Ｂを形成するから、注射針Ａ
2 は、空間Ｂを介して下方に落下し、廃棄用のボックス
Ｄに収容することができる。ただし、爪部材１１、１１
…は、モータ２１と、回転ユニット１０、回転軸２３と
の間の各減速比、回転ベース１２の移動量を適当に設定
し、下方に揺動して先端がねじ駆動部Ａ2aから外れるま
でに、注射針Ａ2 がホルダＡ1 から外れるに十分な回転
数だけ、ねじ駆動部Ａ2aを回転させることができ、しか
も、注射針Ａ2 が回転し、注射針Ａ2 がねじリードに従
って下方に進行するとき、その進行速度よりもやや速
く、先端が下方に移動するものとする。
部材１１、１１…は傾斜姿勢をとる（図６）。このと
き、爪部材１１、１１…の先端は、下方に大きく傾き、
注射針Ａ2 のねじ駆動部Ａ2aとの係合が外れるととも
に、その中間に大きな空間Ｂを形成するから、注射針Ａ
2 は、空間Ｂを介して下方に落下し、廃棄用のボックス
Ｄに収容することができる。ただし、爪部材１１、１１
…は、モータ２１と、回転ユニット１０、回転軸２３と
の間の各減速比、回転ベース１２の移動量を適当に設定
し、下方に揺動して先端がねじ駆動部Ａ2aから外れるま
でに、注射針Ａ2 がホルダＡ1 から外れるに十分な回転
数だけ、ねじ駆動部Ａ2aを回転させることができ、しか
も、注射針Ａ2 が回転し、注射針Ａ2 がねじリードに従
って下方に進行するとき、その進行速度よりもやや速
く、先端が下方に移動するものとする。
【００３２】このようにしてホルダＡ1 から注射針Ａ2
を取り外したら、ホルダＡ1 をガイド筒Ｃ3 から抜去
し、廃棄すればよい。なお、モータ２１は、その後さら
に運転を継続し、回転ベース１２が上死点に復帰した時
点で停止して、次の注射器Ａの処理に備える。
を取り外したら、ホルダＡ1 をガイド筒Ｃ3 から抜去
し、廃棄すればよい。なお、モータ２１は、その後さら
に運転を継続し、回転ベース１２が上死点に復帰した時
点で停止して、次の注射器Ａの処理に備える。
【００３３】
【他の実施例】各爪部材１１は、回転ベース１２が上下
に移動するとき、板ばね１２ｄ、カムローラ１１ｂを介
して揺動させるに代えて、後端部のガイドピン１１ｃの
両端部をガイドブラケット１３ｃ、１３ｃのガイド孔１
３ｃ1 、１３ｃ1 に係合させることによって揺動させて
もよい（図７、図８）。
に移動するとき、板ばね１２ｄ、カムローラ１１ｂを介
して揺動させるに代えて、後端部のガイドピン１１ｃの
両端部をガイドブラケット１３ｃ、１３ｃのガイド孔１
３ｃ1 、１３ｃ1 に係合させることによって揺動させて
もよい（図７、図８）。
【００３４】各爪部材１１を支持するブラケット１２
ａ、１２ａ…は、それぞれ、直角に屈曲したＬ形部材と
なっており、回転ベース１２の上面に円形に配列して搭
載されている。そこで、各爪部材１１は、ピン１２ａ1
を介し、隣接する２枚のブラケット１２ａ、１２ａ間に
揺動自在に支持されている。また、ブラケット１２ａ、
１２ａ…の各外側には、ブラケット１２ａ、１２ａ…と
平行に、Ｌ形のガイドブラケット１３ｃ、１３ｃ…が配
列されている。ただし、ガイドブラケット１３ｃ、１３
ｃ…は、図示しない上板１３の下面に固定されているも
のとする。各ガイドブラケット１３ｃには、後部が水平
となっており、先端部が斜め上方に屈曲されたガイド孔
１３ｃ1 、１３ｃ1 が形成されている。
ａ、１２ａ…は、それぞれ、直角に屈曲したＬ形部材と
なっており、回転ベース１２の上面に円形に配列して搭
載されている。そこで、各爪部材１１は、ピン１２ａ1
を介し、隣接する２枚のブラケット１２ａ、１２ａ間に
揺動自在に支持されている。また、ブラケット１２ａ、
１２ａ…の各外側には、ブラケット１２ａ、１２ａ…と
平行に、Ｌ形のガイドブラケット１３ｃ、１３ｃ…が配
列されている。ただし、ガイドブラケット１３ｃ、１３
ｃ…は、図示しない上板１３の下面に固定されているも
のとする。各ガイドブラケット１３ｃには、後部が水平
となっており、先端部が斜め上方に屈曲されたガイド孔
１３ｃ1 、１３ｃ1 が形成されている。
【００３５】各爪部材１１の後端部には、ガイドピン１
１ｃが挿通されており、ガイドピン１１ｃの両端部は、
隣接するガイドブラケット１３ｃ、１３ｃのガイド孔１
３ｃ1 、１３ｃ1 に係合されている。
１ｃが挿通されており、ガイドピン１１ｃの両端部は、
隣接するガイドブラケット１３ｃ、１３ｃのガイド孔１
３ｃ1 、１３ｃ1 に係合されている。
【００３６】回転ベース１２が上死点にあるとき、爪部
材１１、１１…は、水平姿勢をとり（図９）、このと
き、各爪部材１１の先端は、ガイド筒Ｃ3 に投入された
使用済の注射器Ａのねじ駆動部Ａ2aに係合することがで
きる。なお、このとき、各爪部材１１のガイドピン１１
ｃは、ガイド孔１３ｃ1 、１３ｃ1 の後端部にある。
材１１、１１…は、水平姿勢をとり（図９）、このと
き、各爪部材１１の先端は、ガイド筒Ｃ3 に投入された
使用済の注射器Ａのねじ駆動部Ａ2aに係合することがで
きる。なお、このとき、各爪部材１１のガイドピン１１
ｃは、ガイド孔１３ｃ1 、１３ｃ1 の後端部にある。
【００３７】つづいて、モータ２１を駆動し、回転ベー
ス１２が回転しながら下方に移動すると、各爪部材１１
は、ピン１２ａ1 、１２ａ1 …が下降することにより、
一斉に下向きに揺動するから（同図の二点鎖線）、注射
器Ａの注射針Ａ2 を取り外すことができる。回転ベース
１２が下死点に到達するとき、各爪部材１１のガイドピ
ン１１ｃは、対応するガイド孔１３ｃ1 、１３ｃ1 の先
端の屈曲部に乗り上げるから、各爪部材１１は、下方に
大きく傾き、注射針Ａ2 を下方に落下させることができ
る（同図の一点鎖線）。
ス１２が回転しながら下方に移動すると、各爪部材１１
は、ピン１２ａ1 、１２ａ1 …が下降することにより、
一斉に下向きに揺動するから（同図の二点鎖線）、注射
器Ａの注射針Ａ2 を取り外すことができる。回転ベース
１２が下死点に到達するとき、各爪部材１１のガイドピ
ン１１ｃは、対応するガイド孔１３ｃ1 、１３ｃ1 の先
端の屈曲部に乗り上げるから、各爪部材１１は、下方に
大きく傾き、注射針Ａ2 を下方に落下させることができ
る（同図の一点鎖線）。
【００３８】回転ベース１２が下死点から上死点に戻る
ときは、ピン１２ａ1 、１２ａ1 …が上昇するに従っ
て、ガイドピン１１ｃ、１１ｃ…も、ガイド孔１３ｃ1
、１３ｃ1 …の後端部に復帰し、爪部材１１、１１…
は、元の水平姿勢に戻ることができる。
ときは、ピン１２ａ1 、１２ａ1 …が上昇するに従っ
て、ガイドピン１１ｃ、１１ｃ…も、ガイド孔１３ｃ1
、１３ｃ1 …の後端部に復帰し、爪部材１１、１１…
は、元の水平姿勢に戻ることができる。
【００３９】爪部材１１、１１…は、ガイドピン１１
ｃ、１１ｃ…が、それぞれ、対応するガイド孔１３ｃ1
、１３ｃ1 に係合することにより、下方への揺動運
動、上方への復帰運動の全行程において積極的に駆動さ
れているから、全体の作動を一層確実にすることができ
る。
ｃ、１１ｃ…が、それぞれ、対応するガイド孔１３ｃ1
、１３ｃ1 に係合することにより、下方への揺動運
動、上方への復帰運動の全行程において積極的に駆動さ
れているから、全体の作動を一層確実にすることができ
る。
【００４０】廃棄用のボックスＤは、注射針Ａ2 を投入
する透孔Ｄ1 の直下に、多角錐状の突起Ｄ2 を設けるこ
とができる（図１０、図１１）。突起Ｄ2 は、投入され
る注射針Ａ2 の姿勢をランダムに乱すことができるか
ら、注射針Ａ2 は、ボックスＤの底部に針山状に立つこ
とがなく、注射針Ａ2 の収納本数を格段に多くすること
ができる。
する透孔Ｄ1 の直下に、多角錐状の突起Ｄ2 を設けるこ
とができる（図１０、図１１）。突起Ｄ2 は、投入され
る注射針Ａ2 の姿勢をランダムに乱すことができるか
ら、注射針Ａ2 は、ボックスＤの底部に針山状に立つこ
とがなく、注射針Ａ2 の収納本数を格段に多くすること
ができる。
【００４１】また、ボックスＤには、平行の凹所Ｄ3 、
Ｄ3 を形成し、全体を収納ケースＣに装填し、収納ケー
スＣから取り外すための把手Ｄ3aを形成することができ
る。さらに、ボックスＤには、注射針Ａ2 、Ａ2 …を収
納した後、透孔Ｄ1 を閉じるためのキャップＤ5 を付属
させることができ、使用前のキャップＤ5 を保持させて
おくための凹所Ｄ4 を形成してもよい。
Ｄ3 を形成し、全体を収納ケースＣに装填し、収納ケー
スＣから取り外すための把手Ｄ3aを形成することができ
る。さらに、ボックスＤには、注射針Ａ2 、Ａ2 …を収
納した後、透孔Ｄ1 を閉じるためのキャップＤ5 を付属
させることができ、使用前のキャップＤ5 を保持させて
おくための凹所Ｄ4 を形成してもよい。
【００４２】なお、図１０、図１１のボックスＤは、透
明プラスチックス材料によって一体成形することを想定
して図示されているが、ボックスＤは、その他の任意の
廃棄可能な材料によって作ることができる。
明プラスチックス材料によって一体成形することを想定
して図示されているが、ボックスＤは、その他の任意の
廃棄可能な材料によって作ることができる。
【００４３】以上の説明において、注射器Ａは、採血器
でなく、注射筒と、注射筒に装着する注射針とからなる
一般的な注射器であってもよい。なお、このときは、以
上の説明におけるホルダＡ1 は、注射筒Ａ1 と読み替え
るものとする。
でなく、注射筒と、注射筒に装着する注射針とからなる
一般的な注射器であってもよい。なお、このときは、以
上の説明におけるホルダＡ1 は、注射筒Ａ1 と読み替え
るものとする。
【００４４】上死点に待機している回転ベース１２を駆
動し、下死点を経て上死点にまで復帰させる一連の動作
は、たとえば、ホルダＡ1 をガイド筒Ｃ3 に挿入したと
きにモータ２１を起動し、回転ベース１２が上死点に復
帰したことを検出してモータ２１を停止させることによ
って簡単に達成することができる。なお、回転ベース１
２が下死点にまで下降し、注射針Ａ2 の取外しが完了し
た時点を検出し、表示すれば、モータ２１が１サイクル
の動作を完了する途中において、注射針Ａ2 の取外しと
ともにホルダＡ1 をガイド筒Ｃ3 から抜去することがで
き、使用済の注射器Ａを取り扱う操作手順を一層円滑に
することができる。また、ボックスＤ内に所定本数以上
の注射針Ａ2 が収納されたときにも、ボックスＤを交換
するための表示をしてもよい。
動し、下死点を経て上死点にまで復帰させる一連の動作
は、たとえば、ホルダＡ1 をガイド筒Ｃ3 に挿入したと
きにモータ２１を起動し、回転ベース１２が上死点に復
帰したことを検出してモータ２１を停止させることによ
って簡単に達成することができる。なお、回転ベース１
２が下死点にまで下降し、注射針Ａ2 の取外しが完了し
た時点を検出し、表示すれば、モータ２１が１サイクル
の動作を完了する途中において、注射針Ａ2 の取外しと
ともにホルダＡ1 をガイド筒Ｃ3 から抜去することがで
き、使用済の注射器Ａを取り扱う操作手順を一層円滑に
することができる。また、ボックスＤ内に所定本数以上
の注射針Ａ2 が収納されたときにも、ボックスＤを交換
するための表示をしてもよい。
【００４５】さらに、モータ２１は、商用電源によって
駆動する他、独立のバッテリ電源によって駆動してもよ
いことはいうまでもない。
駆動する他、独立のバッテリ電源によって駆動してもよ
いことはいうまでもない。
【００４６】なお、爪部材１１、１１…は、その先端が
注射針Ａ2 のねじ駆動部Ａ2aに係合し、注射針Ａ2 を回
転駆動することができる限り、注射針Ａ2 の形状に合わ
せ、任意に変形することができる。また、この発明は、
爪部材１１、１１…が注射針Ａ2 を回転させるので、ね
じ結合による注射針Ａ2 に対してのみならず、嵌合結合
による注射針に対しても、ほぼ同様に適用することがで
きる。
注射針Ａ2 のねじ駆動部Ａ2aに係合し、注射針Ａ2 を回
転駆動することができる限り、注射針Ａ2 の形状に合わ
せ、任意に変形することができる。また、この発明は、
爪部材１１、１１…が注射針Ａ2 を回転させるので、ね
じ結合による注射針Ａ2 に対してのみならず、嵌合結合
による注射針に対しても、ほぼ同様に適用することがで
きる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、複数の爪部材と、爪部材を同時に揺動させ、回転さ
せる駆動機構とを設けることによって、爪部材は、使用
済の注射器の注射針を回転させ、これを簡単に取り外す
ことができるから、危険な注射針に全く触れることな
く、極めて簡便に、能率よく、しかも安全に、注射針の
取外し作業ができるという優れた効果がある。
ば、複数の爪部材と、爪部材を同時に揺動させ、回転さ
せる駆動機構とを設けることによって、爪部材は、使用
済の注射器の注射針を回転させ、これを簡単に取り外す
ことができるから、危険な注射針に全く触れることな
く、極めて簡便に、能率よく、しかも安全に、注射針の
取外し作業ができるという優れた効果がある。
【図１】 全体斜視説明図
【図２】 要部断面説明図
【図３】 要部平面図
【図４】 動作説明図（１）
【図５】 動作説明図（２）
【図６】 動作説明図（３）
【図７】 他の実施例を示す要部分解斜視図
【図８】 図７のＸ−Ｘ線矢視相当断面図
【図９】 動作説明図（４）
【図１０】 ボックスの斜視説明図
【図１１】 図１０の中央縦断面図
Ａ…注射器 Ａ2 …注射針 Ａ2a…ねじ駆動部 Ｃ3 …ガイド筒 １１…爪部材 １２…回転ベース ２０…駆動機構
Claims (3)
- 【請求項１】 円状に配列し、同時に上下に揺動する複
数の爪部材と、該爪部材を上下に揺動させながら回転さ
せる駆動機構とを備え、前記爪部材は、先端が注射針の
ねじ駆動部に係合する水平姿勢と、先端がねじ駆動部か
ら外れ、注射針を下方に落下させる傾斜姿勢とをとり得
ることを特徴とする注射針の取外し装置。 - 【請求項２】 前記爪部材は、共通の回転ベース上に搭
載し、前記駆動機構は、前記回転ベースを回転させると
ともに上下に往復駆動することを特徴とする請求項１記
載の注射針の取外し装置。 - 【請求項３】 前記爪部材の上方に、注射針付きの注射
器をセットするガイド筒を付設することを特徴とする請
求項１または請求項２記載の注射針の取外し装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1557492 | 1992-01-30 | ||
| JP4-15574 | 1992-01-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05269174A true JPH05269174A (ja) | 1993-10-19 |
| JP2673401B2 JP2673401B2 (ja) | 1997-11-05 |
Family
ID=11892507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4127813A Expired - Lifetime JP2673401B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-05-20 | 注射針の取外し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2673401B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5588966A (en) * | 1994-07-25 | 1996-12-31 | A.C.E. Corporation | Device for removing a needle from a syringe |
| DE19733241C1 (de) * | 1997-08-01 | 1998-10-15 | Rudolf Dr Becker | Entsorgungsvorrichtung für Kanülen von Injektonsspritzen |
| WO2003037240A1 (fr) * | 2001-11-02 | 2003-05-08 | Showa Yakuhin Kako Co.,Ltd. | Dispositif de retrait d'aiguille d'injection destine a une seringue a cartouche dentaire |
| WO2004075806A1 (ja) * | 2003-02-27 | 2004-09-10 | Showa Yakuhin Kako Co.,Ltd. | 歯科用カートリッジ式注射器における注射針の取り外し装置 |
| KR101249725B1 (ko) * | 2012-09-10 | 2013-04-03 | 홍기근 | 주사바늘분리처리기 |
| CN107184397A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-22 | 山西医科大学 | 一种防辐射的放射性药物自动制备注射装置 |
-
1992
- 1992-05-20 JP JP4127813A patent/JP2673401B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5588966A (en) * | 1994-07-25 | 1996-12-31 | A.C.E. Corporation | Device for removing a needle from a syringe |
| DE19733241C1 (de) * | 1997-08-01 | 1998-10-15 | Rudolf Dr Becker | Entsorgungsvorrichtung für Kanülen von Injektonsspritzen |
| WO1999006090A1 (de) | 1997-08-01 | 1999-02-11 | Rudolf Becker | Entsorgungsvorrichtung für kanülen von injektionsspritzen |
| WO2003037240A1 (fr) * | 2001-11-02 | 2003-05-08 | Showa Yakuhin Kako Co.,Ltd. | Dispositif de retrait d'aiguille d'injection destine a une seringue a cartouche dentaire |
| WO2004075806A1 (ja) * | 2003-02-27 | 2004-09-10 | Showa Yakuhin Kako Co.,Ltd. | 歯科用カートリッジ式注射器における注射針の取り外し装置 |
| KR101249725B1 (ko) * | 2012-09-10 | 2013-04-03 | 홍기근 | 주사바늘분리처리기 |
| WO2014038876A1 (ko) * | 2012-09-10 | 2014-03-13 | Hong Gi-Keun | 주사바늘분리처리기 |
| CN107184397A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-09-22 | 山西医科大学 | 一种防辐射的放射性药物自动制备注射装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2673401B2 (ja) | 1997-11-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |