JPH052674A - 硬貨振分け装置 - Google Patents

硬貨振分け装置

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JPH052674A
JPH052674A JP3180330A JP18033091A JPH052674A JP H052674 A JPH052674 A JP H052674A JP 3180330 A JP3180330 A JP 3180330A JP 18033091 A JP18033091 A JP 18033091A JP H052674 A JPH052674 A JP H052674A
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Masahiro Nishigaki
雅弘 西垣
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Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、装置の高さ方向の寸法を小さくコ
ンパクトに形成でき、硬貨振分け貯溜の高速処理を可能
にし、確実な硬貨の振分け貯溜ができる硬貨振分け装置
を提供する。 【構成】この発明は、硬貨鑑別部で鑑別された硬貨を鑑
別結果に基づいて鑑別種別毎に貯溜部に振分ける硬貨振
分け装置であって、上記硬貨鑑別部の後段に、鑑別済硬
貨を略水平に搬送する搬送通路を形成すると共に、該搬
送通路を、通路の一側に立設した通路壁と、該通路壁に
対設して該通路壁との間で硬貨を保持して搬送する搬送
ベルトとで形成し、上記搬送通路の下部に沿って鑑別種
別に対応した複数の貯溜部を接続し、上記貯溜部の上部
の搬送通路に、該貯溜部に設定した鑑別硬貨に対し搬送
ベルトの保持を外して該貯溜部に導く振分け手段を設
け、硬貨を搬送ベルトで強制的に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、自動販売機
に内蔵されて投入され硬貨の真偽、金種を鑑別して、金
種別に硬貨を貯溜部に貯溜する硬貨処理装置において、
鑑別した硬貨を搬送して貯溜部に振分けるような硬貨振
分け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、上述の硬貨振分け装置として図9
に示すような装置がある。すなわち、鑑別部1の出口部
2に垂直な垂直通路3を接続し、この垂直通路3に傾斜
した2本の傾斜通路4,5を接続し、これらの傾斜通路
4,5の下部に金種に対応する硬貨の貯溜部6,7,
8,9をそれぞれ接続し、各傾斜通路4,5の上流側に
ある貯溜部6,8の上部の傾斜通路4,5内には、ソレ
ノイド10,11で駆動されて流下する硬貨をそれぞれ
の貯溜部6,8に導く振分けガイド12,13を有し、
また、各傾斜通路4,5の上流端に対応する垂直通路3
には、ソレノイド14,15に駆動されて流下する硬貨
を各傾斜通路4,5に導く振分けガイド16,17を有
している。
【0003】そして、例えば、鑑別部1が貯溜部6に対
応する硬貨であると鑑別すると、ソレノイド10,15
を駆動して振分けガイド12,17を各通路5,3に突
出し、鑑別部1の出口部2から流下する硬貨を垂直通路
3から傾斜通路5に導き、貯溜部6に貯溜する。
【0004】このような硬貨の貯溜においては、鑑別部
1の出口部2から落下される硬貨は自重にて傾斜通路
4,5を転動するので、傾斜通路4,5の傾斜が必要で
あって、そのため傾斜通路4,5の始端と終端で大きな
落差ができ、この落差で装置の上下方向の寸法が長くな
って装置が大型化する問題点を有し、さらに、硬貨貯溜
の高速処理を実行しようとすると、上述の傾斜通路4,
5の傾斜を急にする必要があり、このように急傾斜にす
ると前述の落差がより多くなって、装置の大型化が増長
する問題点を有する。
【0005】また、上述のように、硬貨が傾斜通路4,
5を転動するので、傾斜通路4,5に塵埃が蓄積されて
硬貨転動の抵抗になったり、また、振分けガイドの開口
窓の口縁が硬貨転動の抵抗になったり、硬貨の転動がわ
ずかな抵抗があっても、硬貨の転動が不安定となり、硬
貨の停止・停滞が発生し、硬貨の振分け貯溜が不可とな
る問題点を有する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上述の問
題点を解決し、装置の高さ方向の寸法を小さくコンパク
トに形成でき、硬貨振分け貯溜の高速処理を可能にし、
確実な硬貨の振分け貯溜ができる硬貨振分け装置の提供
を目的とする。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、硬貨鑑別
部で鑑別された硬貨を鑑別結果に基づいて鑑別種別毎に
貯溜部に振分ける硬貨振分け装置であって、上記硬貨鑑
別部の後段に、鑑別済硬貨を略水平に搬送する搬送通路
を形成すると共に、該搬送通路を、通路の一側に立設し
た通路壁と、該通路壁に対設して該通路壁との間で硬貨
を保持して搬送する搬送ベルトとで形成し、上記搬送通
路の下部に沿って鑑別種別に対応した複数の貯溜部を接
続し、上記貯溜部の上部の搬送通路に、該貯溜部に設定
した鑑別硬貨に対し搬送ベルトの保持を外して該貯溜部
に導く振分け手段を設けた硬貨振分け装置であることを
特徴とする。
【0008】
【作用】この発明の硬貨振分け装置は、硬貨が鑑別部か
ら搬送通路に供給されると、搬送ベルトは通路壁と共に
この硬貨を保持して強制的に搬送し、この硬貨が鑑別種
別に対応した位置に至ると、振分け手段が可動して、種
別に対応する貯溜部に貯溜される。
【0009】
【発明の効果】上述の結果、この発明によれば、搬送ベ
ルトにより硬貨は強制搬送されるので、例え塵埃などの
搬送抵抗体があっても硬貨を安定して確実に搬送するこ
とができ、これによって硬貨の振分け処理の停止・停滞
の発生がなく、確実な硬貨の振分け貯溜ができる。ま
た、搬送速度を上げることで高速の振分け処理ができ、
処理時間を短縮することができる。さらに、上述のごと
く、確実な硬貨の搬送ができることで、搬送通路は水平
に設定することができ、そのため装置の上下高さが嵩低
く形成できて装置を小型コンパクトに構成することがで
きる。
【0010】
【発明の実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づ
いて詳述する。
【0011】図面は、例えば、自動販売機に内蔵されて
投入された硬貨の真偽、金種を鑑別する硬貨処理装置に
おいて、鑑別した硬貨を搬送して貯溜部に振分ける硬貨
振分け装置を示し、図1、図2および図3において、鑑
別部20の出口部21の下部に下方へ延びる返却通路2
2を接続し、この返却通路22の上部で前述の出口部2
1に近接して、略水平な搬送通路23を接続している。
【0012】上述の搬送通路23は、該搬送通路23に
沿って立設した通路壁24と、該通路壁24の幅方向の
略中間位置で通路方向に沿って対設した搬送ベルト25
と、搬送通路23の下縁を形成し搬送硬貨を支持する下
縁部26とによって形成している。上述の搬送ベルト2
5はプーリ27,28,29、30に張架し、プーリ2
7をモータ31が駆動することで、搬送ベルト25を貯
溜方向に駆動する。
【0013】上述の搬送ベルト25の通路壁24と対向
する搬送部分の裏面側には、搬送硬貨を通路壁24側に
押圧付勢して保持するために押圧ローラ32…をバネ3
3で付勢して対設している。上述の搬送通路23の下部
に沿って4つの貯溜部34,35,36,37を連設
し、これら貯溜部34〜37は供給された硬貨を積重ね
て貯溜すると共に、各貯溜部34〜37は硬貨の金種に
対応して、例えば、50円硬貨、500円硬貨、100
円硬貨、10円硬貨の金種に対応して設定している。
【0014】上述の各貯溜部34〜37の上部位置に対
応する搬送通路23内には、各貯溜部34〜37に搬送
硬貨を導くための振分けガイド38,39,40,41
を配設し、前段の3つの振分けガイド38〜40はそれ
ぞれソレノイド42,43,44によって、出入り可能
に設け、最終段の振分けガイド41は固定的に通路内に
突出して設けている。
【0015】また、前述の返却通路22には鑑別済の硬
貨を搬送通路23に導くための振分けガイド45を有
し、この振分けガイド45も適宜のソレノイドで通路内
を出入り可能に設けている。なお、S1〜S9は光電セ
ンサであって、それぞれ硬貨を検知し、光電センサS1
は返却硬貨を検知し、光電センサS2,S3は貯溜部3
4に対する硬貨の通過と貯溜を検知し、光電センサS
4,S5は貯溜部35に対する硬貨の通過と貯溜を検知
し、光電センサS6,S7は貯溜部36に対する硬貨の
通過と貯溜を検知し、光電センサS8,S9は貯溜部3
7に対する硬貨の通過と貯溜を検知する。
【0016】前述の振分けガイド38〜40は同一の構
成を有し、その1つ振分けガイド38を、図4、図5に
基づいて説明する。上述の振分けガイド38は傾斜ガイ
ド38aと水平ガイド38bとを有し、これらは一体に
連結してソレノイド42のプランジャ46に連結固定し
ている。これらのガイド38a,38bはいずれも通路
壁24に開口47を形成して、この開口47を介して搬
送通路23に出入り可能に設けている。
【0017】上述の傾斜ガイド38aは、傾斜状に搬送
通路23へ突出することで、搬送される硬貨Aの搬送方
向を下部の貯溜部34に転換させる。なお、傾斜ガイド
38aの中間部には搬送ベルト25との干渉をなくする
ために搬送ベルト25の回動を許容する切欠き溝48を
形成している。
【0018】また、上述の水平ガイド38bは、搬送硬
貨Aの下部を搬送通路23の下縁部26から貯溜部34
側に外すために突出し、そのために、先端側には傾斜面
49を形成している。
【0019】すなわち、図6に示す状態は搬送通路23
を硬貨Aが搬送されている状態を示し、この状態で傾斜
ガイド38a、水平ガイド38bが搬送通路23に突出
すると、図7に示すように、硬貨Aの下部は通路の下縁
部26より貯溜部34側に外され、また、硬貨Aの搬送
先端側は傾斜ガイド38aに方向を貯溜部34側に変更
されて搬送ベルト25で搬送されるので、硬貨Aは貯溜
部34に振分けられる。
【0020】なお、前述の振分けガイド41は、上述の
振分けガイド38と同一の構造をしているが、この振分
けガイド41の場合、振分け動作をする必要がないの
で、搬送通路23に突出した状態で通路壁24の背面に
適宜固定手段で固定している。
【0021】このように構成した硬貨振分け装置の動作
を、ことに貯溜部34に対する振分けガイド38の振分
け動作を、図8のフローチャートを参照して説明する。
すなわち、硬貨が鑑別部20へ投入される時点でモータ
31は駆動されて搬送ベルト25は搬送方向に駆動さ
れ、投入硬貨が鑑別部20を転動して、硬貨の真偽・金
種が鑑別されて出口部21に落下すると、返却通路22
の振分けガイド45は鑑別済硬貨Aを搬送通路23に導
き(ステップn1)、硬貨Aは搬送ベルト25で硬貨A
を通路壁24側に押圧されながら、該通路壁24と下縁
部26とによって硬貨Aを保持しながら搬送される。
【0022】貯溜部34の貯溜硬貨であると鑑別された
硬貨Aが光電センサS2で検知されると(ステップn
2)、貯溜部34に対するイネーブル信号が出力されて
(ステップn3)、ソレノイド42が駆動され(ステッ
プn4)、振分けガイド38が搬送通路23に突出す
る。
【0023】搬送硬貨Aは振分けガイド38の傾斜ガイ
ド38aと水平ガイド38bとによって、貯溜部34側
に導かれ、該硬貨Aを光電センサS3が検知すると(ス
テップn5)、ソレノイド42の駆動が停止されて(ス
テップn6)、振分けガイド38は搬送通路23外に後
退し、次いで振分け処理が継続するときは(ステップn
7)、ステップn2にリターンして次の振分け処理に対
処する。
【0024】なお、搬送硬貨Aが貯溜部34以外の硬貨
であるときはステップn3でイネーブル信号が出力され
ないので、光電センサS2は硬貨Aの通過を検知しただ
けで次のステップn7に移行する。
【0025】なお、上述の貯溜部34に対する振分け処
理動作は他の貯溜部35,36とも同様である。しか
し、貯溜部37は振分け処理が必要でないため、搬送さ
れた硬貨は振分けガイド41で貯溜部37に導かれ、光
電センサS8,S9は硬貨の検知処理を実行することに
なる。
【0026】以上この実施例によれば、搬送ベルト25
により硬貨Aは強制搬送されるので、例え塵埃などの搬
送抵抗体があっても硬貨を安定して確実に搬送すること
ができ、これによって硬貨Aの振分け処理の停止・停滞
の発生がなく、確実な硬貨Aの振分け貯溜ができる。ま
た、搬送速度を上げることで高速の振分け処理ができ、
処理時間を短縮することができる。さらに、上述のごと
く、確実な硬貨Aの搬送ができることで、搬送通路23
は水平に設定することができ、そのため装置の上下高さ
が嵩低く形成できて装置を小型コンパクトに構成するこ
とができる。
【0027】なお、上述の実施例では、搬送通路23を
通路壁24、搬送ベルト25および下縁部26で形成し
たが、通路壁24と搬送ベルト25とによる硬貨の保持
力が充分取れるので、下縁部26は必ずしも必要ではな
い。
【0028】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の振分け手段は、実施例の振分けガ
イドを形成する傾斜ガイド38a、水平ガイド38b、
およびソレノイド42に対応するも、この発明は上述の
実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】硬貨振分け装置の一部断面正面図。
【図2】硬貨振分け装置の一部断面上面図。
【図3】硬貨振分け装置の一部断面側面図。
【図4】振分けガイド部分の一部断面正面図。
【図5】振分けガイド部分の一部断面上面図。
【図6】振分けガイドの側面図。
【図7】振分けガイドの作用状態を示す側面説明図。
【図8】振分け処理動作のフローチャート。
【図9】従来の硬貨振分け装置の一部断面正面図。
【符号の説明】
20…鑑別部 23…搬送通路 24…通路壁 25…搬送ベルト 34,35,36,37…貯溜部 38,39,40…振分けガイド 38a…傾斜ガイド 38b…水平ガイド

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】硬貨鑑別部で鑑別された硬貨を鑑別結果に
    基づいて鑑別種別毎に貯溜部に振分ける硬貨振分け装置
    であって、上記硬貨鑑別部の後段に、鑑別済硬貨を略水
    平に搬送する搬送通路を形成すると共に、該搬送通路
    を、通路の一側に立設した通路壁と、該通路壁に対設し
    て該通路壁との間で硬貨を保持して搬送する搬送ベルト
    とで形成し、上記搬送通路の下部に沿って鑑別種別に対
    応した複数の貯溜部を接続し、上記貯溜部の上部の搬送
    通路に、該貯溜部に設定した鑑別硬貨に対し搬送ベルト
    の保持を外して該貯溜部に導く振分け手段を設けた硬貨
    振分け装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60104080A (ja) * 1983-11-09 1985-06-08 Nissan Chem Ind Ltd トリシクロ〔5.2.1.0↑2’↑6〕デセ−3−エン−8,9−ジカルボン酸無水物及びその製造方法
US5390776A (en) * 1991-03-21 1995-02-21 Mars, Incorporated Device for routing coins

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60104080A (ja) * 1983-11-09 1985-06-08 Nissan Chem Ind Ltd トリシクロ〔5.2.1.0↑2’↑6〕デセ−3−エン−8,9−ジカルボン酸無水物及びその製造方法
US5390776A (en) * 1991-03-21 1995-02-21 Mars, Incorporated Device for routing coins

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