JPH0526671U - 車両の追突警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本考案は、車両の追突警報装置に関し、警報
車間距離の感覚（認識）の違いによる思わぬ所での警報
の発生を防止すると共に、追突の虞を回避することを目
的とする。 【構成】 警報車間距離可変スイッチ３により警報車間
距離を所定段階に設定された状態で一旦車両のキースイ
ッチ１１をオフし、その後キースイッチをオンした時に
前記所定段階の状態が保持される記憶手段９又はホール
ド手段を安全車間距離計算手段６に接続した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両の追突警報装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

トラック等の追突警報装置において、従来、交通量，ドライバの技量及びドラ イバの体調等によって警報発生距離（警報車間距離）に数段階（遠，中，近の３ 段階）に選択できるものが提案されている（例えば、実開平２−７１５３号公報 ）。

【０００３】 そして、所望の段階の警報車間距離を設定した状態で一旦車両のキースイッチ をＯＦＦし、その後再びキースイッチをＯＮした時に、通常は、便宜的にスター ト時（キースイッチＯＮ或いは電源スイッチＯＮ時）に一定位置（中）に戻るよ うになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、ドライバが警報車間距離を一旦「遠」に設定して一度停止し、キース イッチをＯＦＦにし、その後再度乗車する時に「中」に戻っていたとすると、警 報車間距離が設定したものと異なる結果となる。

【０００５】 そのために、警報車間距離の感覚（認識）の違いによって思わぬ所での警報が 発せられて違和感がある。特に、他のドライバが乗車した時には、その感が大き い。また、警報車間距離の認識の違いによって追突の虞がある。

【０００６】 本考案は上記に鑑みてなされたもので、警報車間距離の感覚（認識）の違いに よる思わぬ所での警報の発生を防止すると共に、追突の虞を回避する車両の追突 警報装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、車速検出手段と、レーザ・レーダヘッドからなる車間距離検出手段 と、警報車間距離を複数段階に可変設定可能な警報車間距離可変スイッチと、車 速検出手段からの信号に基づき自車速を計算する自車速計算手段と、車間距離検 出手段からの信号に基づき前方車両と自車との相対速度を計算する相対速度計算 手段と、自車速計算手段及び警報車間距離可変スイッチからの信号に基づき安全 車間距離を計算する安全車間距離計算手段と、自車速計算手段及び相対速度計算 手段からの信号により前方車両速度を計算する前方車両速度計算手段と、実車間 距離が安全車間距離より小さい時警報を発する警報発生判定手段と、警報発生判 定手段からの信号に基づき警報を発する警報発生手段を備えた車両の追突警報装 置において、上記警報車間距離可変スイッチにより警報車間距離を所定段階に設 定された状態で一旦車両のキースイッチをオフし、その後キースイッチをオンし た時に前記所定段階の状態が保持される記憶手段又はホールド手段を安全車間距 離計算手段に接続したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

安全車間距離計算手段に、記憶手段又はホールド手段を接続すれば、警報車間 距離を所定段階に設定された状態で一旦車両のキースイッチをオフすると、記憶 手段又はホールド手段により所定段階の警報車間距離が記憶保持される。その後 再びキースイッチをオンすると、上記記憶手段又はホールド手段に記憶された所 定段階の警報車間距離が信号として安全車間距離計算手段に送られ、その信号と 自車速計算手段とからの信号とによって安全車間距離が求められる。

【０００９】 従って、警報車間距離の感覚（認識）の違いによる思わぬ所での警報の発生が 防止されると共に、追突の虞が回避される。

【００１０】

【実施例】

以下、図より本考案を詳細に説明する。 図１乃至図４は、本考案に係る車両の追突警報装置の一実施例を示したもので ある。

【００１１】 図１は、本考案の一実施例の追突警報装置の制御ブロック図、図２は全体構成 図である。 図において、１は車速センサからなる車速検出手段で、実車Ａの下部に設けら れている。２はレーザ・レーダヘッドとからなる車間距離検出手段で、クロスメ ンバーに設けられている。車間距離検出手段２は、図３に示すように、レーザ・ ビームＣを前方に照射し、前方車両Ｂのリフレクタｂからの反射光Ｃ１が戻って くる時間から実車Ａと前方車両Ｂとの車間距離Ｄを検出する。３は警報車間距離 を複数段階に可変設定可能な警報車間距離可変スイッチで、制動作動を起すまで の判断時間Ｔｘ（警報車間距離）を、例えば、 Ｔｘｓ・・警報発生を早める（遠い） Ｔｘｍ・・警報発生を普通にする（中間） Ｔｘｌ・・警報発生を遅くする（近い） の３種に選択できるようになっている。

【００１２】 １１は車両のキースイッチで、ステアリング装置に設けられている。これら車 速検出手段１，車間距離検出手段２，警報車間距離可変スイッチ３及びキースイ ッチ１１は、マイクロコンピータで構成された情報処理装置１０の入力側に接続 されている。情報処理装置１０は、自車速計算手段４と相対速度計算手段５と安 全車間距離計算手段６と前方車両速度計算手段７と警報発生判定手段８及び記憶 手段９で構成されている。

【００１３】 前記自車速計算手段４は、車速検出手段１に接続し、車速検出手段１からの車 速信号に基づき自車速を計算する。相対速度計算手段５は、車間距離検出手段２ に接続し、車間距離検出手段２からの車間距離の時間的変化により、実車Ａと前 方車両Ｂの速度との相対速度を計算する。

【００１４】 安全車間距離計算手段６は、自車速計算手段４と警報車間距離可変スイッチ３ に接続し、自車速計算手段４及び警報車間距離可変スイッチ３からの信号に基づ き安全車間距離を計算する。

【００１５】 安全車間距離Ｄｒは、自車速Ｖｆ，空走時間Ｔｄ（例えば、１秒に固定），制 動を起こすまでの判断時間Ｔｘ（警報車間距離）から、 Ｄｒ＝Ｖｆ（Ｔｄ＋Ｔｘ） ここで、Ｔｘを上述の如く、Ｔｘｓ，Ｔｘｍ，Ｔｘｌの３種類に等差級数的に 設定し、それらから安全車間距離Ｄｒｓ，Ｄｒｍ，Ｄｒｌを求める。

【００１６】 前方車両速度計算手段７は、自車速計算手段４と相対速度計算手段５に接続し 、自車速計算手段４及び相対速度計算手段５からの信号により前方車両速度を計 算する。

【００１７】 警報発生判定手段８は、安全車間距離計算手段６と前方車両速度計算手段７に 接続し、前方車両速度計算手段７からの信号を受け、安全車間距離Ｄｒ，Ｄｓと 実車間距離Ｄとを比較し、警報発生要因域として警報ブザーを発生すべきか否か を判定する。

【００１８】 ここで、 Ｖ１・・実車速度 Ｖ２・・前方車両速度 α１・・自車の制動減速度 α２・・前方車両の制動減速度 Ｄｒ・・安全車間距離 Ｄｓ・・停止前方車両時の安全車間距離 Ｔｄ・・空走時間（例えば、１秒に固定） Ｔｘ・・制動動作を起こすまでの判断時間（警報車間距離） Ｔｙ・・停止前方車両時の判断時間 とすると、 Ｄｒ＝Ｖ１（Ｔｄ＋Ｔｘ） Ｄｓ＝Ｖ１（Ｔｄ＋Ｔｙ）＋（Ｖ１² ／２α１） で示される。

【００１９】 そこで、Ｄ＜Ｄｒ，Ｄ＜Ｄｓの時に、警報発生判定手段８に接続する警報発生 手段１２から警報を出すようにしている。 前記キースイッチ１１には、入出力回路１３，演算回路１４及び記憶回路１５ で構成される記憶手段９が接続し、記憶手段９には安全車間距離計算手段６が接 続し、警報車間距離を所定段階に設定された状態で一旦車両のキースイッチ１１ をＯＦＦすると、記憶手段９により所定段階の警報車間距離Ｔｘが記憶保持され る。その後、再びキースイッチ１１をＯＮすると、上記記憶手段９に記憶された 所定段階の警報車間距離の信号が安全車間距離計算手段６に送られる。つまり、 キースイッチ１１のＯＮする前の設定した警報車間距離Ｔｘｓ，Ｔｘｍ，Ｔｘｌ が選ばれ、安全車間距離Ｄｒ，Ｄｓが定められる。

【００２０】 次に、図４により本考案の実施例の作用を説明する。 プログラムが、図４に示すようにマイクロコンピータのメモリに書き込まれて いる。

【００２１】 警報車間距離可変スイッチ３により選定した警報車間距離Ｔｘｓ（警報発生を 早める），Ｔｘｍ（警報発生を普通にする），Ｔｘｌ（警報発生を遅くする）を 読み込む（ステップＳ１）。次に、空走時間（例えば、１秒に固定）等の初期設 定を行い（ステップＳ２）、車速検出手段１からの車速信号に基づき、自車速計 算手段４で自車速Ｖｆを計算する（ステップＳ３）。

【００２２】 記憶手段９に読み込まれた警報車間距離Ｔｘｓ，Ｔｘｍ，Ｔｘｌから警報車間 距離可変スイッチ３の位置を計算する（ステップＳ４）。 次に、車間距離検出手段２で実車間距離Ｄを計算し、相対速度計算手段５で前 方車両Ｂと自車Ａとの相対速度を計算し、前方車両速度計算手段７で前方車両Ｂ の速度を計算し（ステップＳ５）、安全車間距離計算手段６で自車速計算手段４ 及び警報車間距離Ｔｘｓ，Ｔｘｍ，Ｔｘｌの信号に基づき、安全車間距離Ｄｒ， Ｄｓを計算する（ステップＳ６）。

【００２３】 その後、警報発生判定手段８で、Ｄ＜Ｄｒ，Ｄ＜Ｄｓであるか、否かを計算し （ステップＳ７）、Ｄ＜Ｄｒ，Ｄ＜Ｄｓでない場合には、ステップＳ３に戻り、 Ｄ＜Ｄｒ，Ｄ＜Ｄｓである場合には警報発生手段１２に信号を送り、警報を発令 する。

【００２４】 従って、スタート時即ち、キースイッチ１１をＯＮした時、警報車間距離Ｔｘ がＴｘｍ（中）に戻らず、キースイッチ１１をＯＮする前の設定した警報車間距 離Ｔｘｓ，Ｔｘｍ，Ｔｘｌが選定され、警報車間距離の感覚（認識）の違いによ る思わぬ所での警報の発生が防止され、また、警報車間距離の認識の違いによる 追突の虞が回避される。

【００２５】 図５は本考案の他の実施例で、前記実施例の記憶手段９に代えて、キースイッ チ１１に入出力回路１６，抵抗１７，リレー１８及び記憶回路１９から構成され るホールド手段２０を接続したものである。

【００２６】 この実施例の場合も、前記実施例と同様の効果が得られる。

【００２７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、警報車間距離の感覚（認識）の違いによる思わ ぬ所での警報の発生を防止すると共に、追突の虞を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の制御ブロック図である。

【図２】本考案の一実施例の全体構成図である。

【図３】本考案の車間距離検出手段の作動説明図であ
る。

【図４】本考案の制御フローチャート図である。

【図５】本考案の他の実施例の制御ブロック図である。

【符号の説明】

１ 車速検出手段 ２ 車間距離検出手段 ３ 警報車間距離可変スイッチ ４ 自車速計算手段 ５ 相対速度計算手段 ６ 安全車間距離計算手段 ７ 前方車両速度計算手段 ８ 警報判定手段 ９ 記憶手段 １１ キースイッチ １２ 警報発生手段 ２０ ホールド手段 Ａ 自車 Ｂ 前方車両

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速検出手段と、レーザ・レーダヘッド
   からなる車間距離検出手段と、警報車間距離を複数段階
   に可変設定可能な警報車間距離可変スイッチと、車速検
   出手段からの信号に基づき自車速を計算する自車速計算
   手段と、車間距離検出手段からの信号に基づき前方車両
   と自車との相対速度を計算する相対速度計算手段と、自
   車速計算手段及び警報車間距離可変スイッチからの信号
   に基づき安全車間距離を計算する安全車間距離計算手段
   と、自車速計算手段及び相対速度計算手段からの信号に
   より前方車両速度を計算する前方車両速度計算手段と、
   実車間距離が安全車間距離より小さい時警報を発する警
   報発生判定手段と、警報発生判定手段からの信号に基づ
   き警報を発する警報発生手段を備えた車両の追突警報装
   置において、上記警報車間距離可変スイッチにより警報
   車間距離を所定段階に設定された状態で一旦車両のキー
   スイッチをオフし、その後キースイッチをオンした時に
   前記所定段階の状態が保持される記憶手段又はホールド
   手段を安全車間距離計算手段に接続したことを特徴とす
   る車両の追突警報装置。