JPH05265636A

JPH05265636A - 打点入力の補正装置

Info

Publication number: JPH05265636A
Application number: JP5856692A
Authority: JP
Inventors: Masato Tokishige; 正人時重; Atsushi Kurimoto; 篤志栗本; Kiyoshi Inamoto; 潔稲本; Nobuyuki Ueda; 延幸上田; Yoichi Shimazawa; 耀一嶋澤
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1992-03-17
Filing date: 1992-03-17
Publication date: 1993-10-15
Also published as: EP0561339A1

Abstract

(57)【要約】【目的】操作面上での打点による入力を行う。【構成】操作面を構成するテーブルガラス１の周囲に
４個の振動を検出するセンサーＳ₁ 〜Ｓ₄ を配置し、テ
ーブルガラス１上の任意の位置Ｐが打点された時に、そ
の打点位置ＰからセンサーＳ₁ 〜Ｓ₄ が振動を検出する
時間差により打点位置Ｐの座標を求め、該位置座標の領
域を判別することでその領域に決められた情報の入力を
行う。この時、任意の位置の打点入力を行う前にテーブ
ルガラス１の基準位置を予め打点し、この打点した位置
Ｐ₀ 点の値を補正値として記憶し、この補正値にて任意
の位置の打点Ｐにおける補正を行う。【効果】テーブルガラス面上の任意の打点位置を正確
に求めることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は盤面を用いて打点位置の
検出を行い、該位置検出に応じた入力を可能にする打点
入力装置にかかり、特に打点入力の補正を行う装置に関
する。

【０００２】＜発明の概要＞本発明にかかる入力装置
は、データ入力等を行うための盤状の操作面における入
力位置により、領域指定入力、項目入力、例えば数値、
文字、機能等の情報項目を入力できるようにしたもので
ある。特に、操作面を打点することで、その打点位置か
らの伝達振動を複数の振動センサーにより受信し、該受
信した信号の時間差を演算することで打点位置を特定
（検出）するようにしたものであり、これにより入力位
置を把握することで上述のような入力を行うものであ
る。そのため、従来の複雑な機構を用いることなく、し
かも高精度、安価で、しかも操作性の良い入力装置に関
するものであり、キー入力装置や、領域入力装置に活用
できる。

【０００３】

【従来技術】信号を入力する方法として、従来より種々
の方法が用いられてきた。

【０００４】例えば、電子機器等においては情報入力を
キー入力するために、キーボードを用いており、各キー
に対して、個々に入力を検知するためのセンサー（電気
接点によるスイッチ等）を設けている。

【０００５】また、複写機などの画像形成装置において
は、上述のようなキーボードを操作部に設ける外に、複
写すべき領域や複写を行わない領域などの指定を行う際
用いられる信号入力装置が設けられている。従来の領域
を入力する各種入力方法としては、以下に示すものがあ
る。

【０００６】（１）複写画像を予め格子状の目盛りを付
した透明シートに重ね、透明シートの目盛りをＸ軸、Ｙ
軸方向に分けて読み取り、オペレータがテンキーより一
点ずつ入力する方法。

【０００７】（２）原稿台上にＸ軸とＹ軸の目盛りを付
し、同様に目盛りを読み取って、テンキーから必要な点
のデータを入力する方法。

【０００８】（３）原稿台上のＸ軸Ｙ軸のそれぞれの方
向に一定間隔でスイッチ列を設け、対応する座標を２つ
のスイッチを操作することによって入力する方法。

【０００９】（４）原稿台とは別に、たとえば原稿カバ
ーの上面に、面状にセンサーマトリックスアレイを構成
し、入力ペンなどで位置入力をする方法。

【００１０】以上のように（１）及び（２）の領域入力
方法採用すれば、安価に構成できるが、操作性が極めて
悪い。（３）の方法を採用すれば、Ｘ軸及びＹ軸のそれ
ぞれのデータを別々に入力する必要があるため、操作性
が悪いという欠点がある。

【００１１】また、（４）の入力方法によれば、操作性
は改良されるが、センサーマトリックスアレイが高価で
あるため、入力装置全体が高価になる。また、原稿台な
どの原稿を読み取るべき台は透明性や平滑性が要求さ
れ、センサーマトリックスアレイを直接設けることがで
きず、原稿を載置して指定位置を入力するための専用の
台を設ける必要がある。この場合、原稿を置き直さなけ
ればならないという欠点がある。

【００１２】更に、特開昭６３−２４４０６８号公報に
は、原稿を載置する原稿台そのものを利用し、原稿台に
載置される原稿の必要領域を指定する装置が提案され
た。これは、入力ペンに振動発生源を組み込み、原稿台
の周囲に少なくとも３個の振動検出素子を設け、入力ペ
ンにて原稿台上を打点することで、その打点位置を３個
の振動検出素子で受信したタイミングを検出して、打点
位置を特定するものである。その打点位置を特定するた
めの具体的な手段及び構成については詳細に明記されて
いないが、原稿台そのものを利用する点、キー入力装置
及びマトリクスアレイ等を必要としない点で、コストの
低減等を図れる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭６３−２４
４０６８号公報記載の領域入力装置によれば、原稿の画
像領域を指定することについては明記されているが、複
写装置の個々のバラツキ等により製造後、打点した位置
を検出しても、実際の装置における打点位置とが一致し
ないことがある。

【００１４】つまり、原稿台を打点した時の中心位置と
原稿を載置する原稿台の中心位置、または用紙搬送経路
の中心より多少ずれが生じ、打点した位置を検出した位
置と実際の位置との間にずれが生じる。また、打点位置
からの振動を検出するセンサーの配置位置のずれによ
り、基準位置との間でのずれが生じ、検出した打点位置
が正確でなくなる。

【００１５】そのため、原稿の領域を指定した際のずれ
により、オペレータの意図していない領域の画像処理が
行われることになる。また、項目の入力を行う場合に
は、違った項目入力が行われ、意図しない処理が実行さ
れることにもなる。

【００１６】本発明は、操作面の任意の位置を打点した
時に検出した位置の補正を行うことで、実際の打点位置
を正確に検出できる打点入力装置を提供することを目的
とする。特に、本発明は打点入力を行う前に、予め基準
となる位置を打点し、その打点して検出した位置を基準
情報として記憶させ、この記憶した情報を補正値として
任意の打点位置を補正するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明の打点入力の補正
装置は、打点入力の可能な領域を有するを操作面と、操
作面の複数位置に配置され上記操作面の打点位置からの
振動を受信するセンサーと、各センサーの受信タイミン
グを検出する検出回路と、検出されたタイミングデータ
より打点の位置を求める演算手段と、該演算手段にて求
められた位置に応じた入力を行う手段とを備えた打点入
力装置において、打点入力を行う前に予め決められた基
準位置を打点することで、上記演算手段にて求められた
検出位置を基準情報として記憶する手段と、上記操作面
上の任意の位置を打点することで求められた検出位置を
上記記憶手段に記憶された内容により補正する手段と、
を備えたことを特徴とする。

【００１８】また、本発明の打点入力の補正装置は、上
記操作面が原稿を載置する透明板であって、該操作面の
原稿載置の基準位置を基準情報として記憶することを特
徴とする。

【００１９】

【作用】以上のように構成された本発明の打点入力装置
によれば、操作面上の任意のポイントをペン等で打点し
たときに、その振動が各センサーに受信される。そし
て、各センサーが受信した時のタイミング、特に受信し
た時間差を演算し、その打点位置を求める。その演算に
より求められた操作面上での打点位置を判別することに
より、その位置に対応した情報入力が可能になる。

【００２０】そこで、操作面の任意の位置を打点し入力
を行う前に、操作面の予め決められた基準点を打点し、
該打点した位置を検出し、該検出位置を補正値として記
憶させておく。そして、操作面の任意の位置が打点され
ることで、この検出位置に対し上記記憶された補正値に
て補正を行い、この値を正規の位置情報として処理す
る。つまり、センサーにて検出した位置と実際の位置と
のズレが補正され、正確な位置検出を行える。

【００２１】特に、操作面として原稿を載置する透明板
（原稿台）にて構成するものにおいては、その基準点と
して、原稿載置の基準位置が予め打点され、その打点位
置における位置情報が記憶され、任意の打点位置につい
て、記憶された基準位置に対しして補正することでズレ
により補正が行われる。そのため、原稿台に載置される
原稿の領域において正確な領域指定を行え、該領域によ
る画像処理を行える。

【００２２】

【実施例】図１は本発明の打点入力装置を複写機の適用
した複写機の上面図である。

【００２３】図１において、１は複写機本体の上面に配
置される１枚構成の透明なガラス板からなる操作面を構
成するテーブルガラス、２は複写原稿３を載置するため
の原稿載置領域であり、該領域内に載置される原稿の画
像が複写できる。また４は載置原稿の指定領域を示し操
作面を２箇所のポイント５−５′間を対角線とする四角
形の領域、６は原稿３の先端３−１を基準として載置す
るための縦方向（Ｙ軸）の基準板であって、テーブルガ
ラス１の先端上の一部を覆うように設けられる。この基
準板６はテーブルガラス１の載置面より多少突出させる
ことで、原稿の先端縁３−１を基準板６の一側端に当接
係止させることで、原稿３の載置を容易にする。また７
は載置される原稿の基準指標であり、例えば原稿の画像
形成における中心ラインで、そのラインをＸ軸としてい
る。

【００２４】上記テーブルガラス１のほぼ４隅の近辺に
は、本発明にかかるセンサーＳ₁ 〜Ｓ₄ が、ガラス１の
裏面（又は表面での可）に直接接着されている。該セン
サーＳ₁ 〜Ｓ₄ は、テーブルガラス１上の任意の打点さ
れた位置を検出するために設けられてものであって、打
点位置から伝わる振動を検出することができる検出素子
であって、その受信タイミング時間を検出するために設
けられる。以下に詳述される構成により、テーブルガ
ラス１上に原稿３を載置し、原稿３の指定ポイント５及
び５′を位置（領域指定のための）信号として複写装置
に入力できる。これにより、原稿の複写領域を指定でき
る。また、この領域指定に限らず、検出した位置信号に
関係する複写条件等を同様にテーブルガラス１の所望の
入力部を指定ポイントとしてペン等で打点することによ
り入力を可能としている。特に入力用のペンとしては、
一定周波数で振動させる振動素子をペン内部に設け、テ
ーブルガラス１上を打点することで上記振動素子が一定
時間、振動するようにすれば、上記センサーＳ₁ 〜Ｓ₄
による検出がより正確に行える。

【００２５】そこで、テーブルガラス１上の１点を打点
すれば、その打点位置から各センターＳ₁ 〜Ｓ₄ にその
振動が伝わり、該センターＳ₁ 〜Ｓ₄ は打点位置からの
直線距離に応じて、振動を検出（受信）する時間が異な
る。これにより、例えば基準指標７の位置（Ｐ₀ ）に対
する打点された位置を計算により求めることができる。
従って、原稿載置領域２の打点位置を把握でき、この打
点位置にて指定される領域の画像処理を行える。

【００２６】この画像処理とは、指定された領域のみを
複写するトリミング、指定領域の原稿画像をマスクし、
それ以外の画像を複写するマスキング等の画像処理であ
る。

【００２７】上記センサーＳ₁ 〜Ｓ₄ は、例えば原稿載
置領域２より外れた位置に配置される。この配置位置と
しては、打点位置の演算処理等を簡略化するために、セ
ンターラインをＸ軸とし、基準板６の縦方向をＹ軸とす
ると、例えばセンサーＳ₁ ，Ｓ₃ を結ぶ直線及びセンサ
ーＳ₂ ，Ｓ₄ を結ぶ直線の交点Ｐ２が直交するように配
置される。また、その交点Ｐ₁ からの各センサーＳ₁ 〜
Ｓ₄ までの距離については、等しくなるように配置され
る。

【００２８】そこで、センサーＳ₁ 〜Ｓ₄ の配置におい
て、上記直線にかかる交点Ｐ₁ としたとき、その交点Ｐ
₁ が原稿３を載置する基準指標７で示すセンターライン
（Ｘ軸）上に位置しない場合がある。このセンターライ
ンは、複写装置本体の用紙搬送系、作像系のセンターに
一致するように調整される。この調整において、図１に
示すように多少センサーＳ₁ 〜Ｓ₄ における交点Ｐ₁ が
ずれることが考えられる。従って、図１においては交点
Ｐ₁ が多少、センターラインの上方向にずれている。

【００２９】いま、センターラインの基準指標７の位置
をＸ，Ｙ軸の原点Ｏ（Ｐ₀ ）とすれば、センサーＳ₁ 〜
Ｓ₄ が正確に配置されその交点Ｐ₁ がセンターの上にあ
るとすれば基準指標７の原点Ｏの座標（ｘ₀ ，ｙ₀ ）は
（０，０）として設定される。しかしながら、図１のよ
うに交点Ｐ₁ が多少ずれていると、テーブルガラス１上
を打点し、その打点位置を求めたとしても、その求めた
検出位置は多少ずれたものとなる。

【００３０】このずれを補正するために、基準指標７に
対応するテーブルガラス１上のポイントＰ₀ を入力手
段、つまり入力用のペンにて打点し、その打点位置を求
め、この値を基準情報として記憶させておく。即ち、領
域指定等の打点入力を行う前に、まず入力用のペンにて
基準位置となる基準指標７のテーブルガラス１上のＰ₀
点を打点する。打点位置Ｐ₀ における座標を求め、この
求めた座標を補正値として記憶しておく。

【００３１】そして、テーブルガラス１上の任意の打点
された位置を求めた時に、その求めた位置に対し、上記
記憶された基準指標７の予め記憶された補正値による補
正を行う。つまり、基準指標の位置を原点Ｏとするので
あれば、予めその原点となるポイントＰ₀ を打点により
（ｘ₀ ，ｙ₀ ）求め、これを記憶することで、その位置
Ｐ₀ を打点すれば、その打点位置が求められ、その求め
た値と記憶内容を減算することで打点位置Ｐ₀ の補正さ
れ正確な原点Ｏの座標（０，０）が求められる。つま
り、テーブルガラス１上の任意の位置が打点さえること
で、その打点位置Ｐの座標が求められ、この求めた打点
位置の座標（ｘ，ｙ）に対し、予め補正値として求めた
座標（ｘ₀ ，ｙ₀ ）を減算することで正確な座標位置を
求めることができる。そのため、オペレータの指示した
位置を正確に認識でき、例えば画像処理においてオペレ
ータが意図する正確な画像処理を行える。

【００３２】ここで、上記テーブルガラス１上の任意の
打点位置（座標）を求める方法について説明する。説明
を簡単にするために図２に示すようにテーブルガラス１
のセンターラインをＸ軸としてセンサーＳ₁ −Ｓ₃ 間の
直線（ｘ＝−ｙ）とセンサーＳ₂ −Ｓ₄ 間の直線（ｘ＝
ｙ）との交点を原点Ｏ（０，０）とする。原点からの各
センサーＳ₁ 〜Ｓ₄ からの距離をＬとする。またセンサ
ーラインにおける基準板６の基準指標７の位置Ｐ₀ の座
標を（ｘ₀ ，ｙ₀ ）とする。打点位置Ｐの座標が（ｘ，
ｙ）は以下の式にて求められる。

【００３３】

【数１】

【００３４】ここで、数１の及び式に示すＱ₁ ，Ｑ
₂ （図１のＱ₁ ，Ｑ₂ と同じ）は、センサーＳ₂ −Ｓ₄
間の直線をＹ軸、センサーＳ₁ −Ｓ₃ 間の直線をＸ軸と
した時の打点位置Ｐの座標を示すものである。この座標
（Ｑ₁ ，Ｑ₂ ）を正規の（ｘ，ｙ）に変換するための式
が上述の数１である。そこで、上記Ｑ₁ ，Ｑ₂ について
は下記数２の及び式にて求めることができる。

【００３５】

【数２】

【００３６】また、上記式において定数Ａ₁ ，Ａ₂ 及び
Ｂ₁ ，Ｂ₂ さらにＫ₁ ²，Ｋ₂ ²については、数３に示す通
りである。

【００３７】

【数３】

【００３８】ここで、ｖはテーブルガラス１における振
動の伝達速度である。テーブルガラス１の実際の振動伝
達速度は、テーブルガラスの材質や製造方法により異な
るが、3000〜4500ｍ/secであり、ソーダガラスの場合は
約4300ｍ/secである。また、Ｔ₁ ，Ｔ₂ は、各センサー
Ｓ₁ 〜Ｓ₄ における時間差であり、図３に示すタイムチ
ャートの如くセンサーＳ₁ −Ｓ₃ 間における時間差をＴ
₁ 、センサーＳ₂ −Ｓ₄ の時間差をＴ₂ とした場合であ
る。この図３は例えば図２の入力装置において、テーブ
ルガラス１上の指定ポイントＰをペン等で打点したと
き、その振動波がテーブルガラス１の表面もしくは内部
を伝達し、それぞれのセンサーＳ₁ 〜Ｓ₄に到達すると
きのタイムチャートを示している。

【００３９】ｔ₀ は指定ポイントＰを押圧したときのタ
イミング、ｔ₁ 〜ｔ₄ はそれぞれセンサーＳ₁ 〜Ｓ₄ が
振動を検出したときのタイミングであり、Ｔ₁ ，Ｔ₂ は
それぞれセンサーＳ₁ ，Ｓ₃ との間の検出タイミングの
時間差、およびセンサーＳ₂，Ｓ₄ との間の検出タイミ
ングの差時間である。

【００４０】以上のことから数３の式における各定数
を、時間差Ｔ₁ ，Ｔ₂ 、更に使用するテーブルガラス１
における伝達速度ｖとすることで、求めることができ、
これにより数２及び数３の各式に基づいて演算すること
で打点位置Ｐの座標（ｘ，ｙ）を求めることができる。
この打点位置Ｐの座標（ｘ，ｙ）については、特願平３
−１８８６５０号に詳細について明記している通りであ
る。

【００４１】また図４は、本発明における打点入力装置
の回路概要を説明するブロック図である。

【００４２】センサーＳ₁ 〜Ｓ₄ は振動を電気信号に変
換するもので、圧電センサー、歪みセンサー、超小形マ
イクなどが使用できる。センサーＳ₁ 〜Ｓ₄ は、その検
出信号を信号処理回路２０に入力する。信号処理回路２
０は、上述した時間差Ｔ₁ ，Ｔ₂ を計測するために、セ
ンサーＳ₁ 〜Ｓ₄ からの受信信号に応じて時間計測の開
始及び停止を行う。例えば、センサーＳ₁ が振動を検出
した時点ｔ₁ において時間計測を行う手段、例えばタイ
マーを駆動し、センサーＳ₃ がその振動を検出した時の
時点でタイマーの計時動作を停止させ、この時のタイマ
ーにて計時した時間が、時間差Ｔ₁ となる。Ｔ₂ におい
ても同様である。

【００４３】そこで、振動を一番早く検出したセンサー
を特定することで、そのセンサーが配置された位置の象
限（センサーＳ₁ の位置を第１象限とする。）での打点
位置であることが特定でき、上述した式による正又は負
のいずれかに処理できる。

【００４４】ここで、上記時間計測を行うタイマーは、
打点の位置検出の許容誤差を１mm以内とするために０.
１μsecをカウント単位としている。テーブルガラス１
として例えばソーダガラスを使用すれば、１mm÷４３００ｍ／sec≒０.２３μsec （４３００ｍ／secは一般的なソーダガラスの音波伝達
速度）であり、その２倍以上の周期で測定を行えば許容
誤差を１mm以内に測定できるので、例えば約０.１μsec
を測定単位としている。

【００４５】信号処理回路２０からの時間差Ｔ₁ ，Ｔ₂
は制御回路（ＣＰＵ）２１に入力される。このＣＰＵ２
１は、特に信号処理回路２０におけるセンサ−Ｓ₁ 〜Ｓ
₄ からの振動検出タイミング及び時間差等を取り込み、
上述したような数１〜３の各式に従った演算を行うこと
で打点位置Ｐの座標（ｘ，ｙ）を求める。そのため、使
用するテーブルガラス１の伝達速度ｖ等をＲＯＭ２２に
記憶、またＲＡＭ２３にその速度ｖの補正値等を適宜記
憶しておき、この速度ｖと上述した時間差Ｔ₁，Ｔ₂ に
よる打点位置Ｐを求める。

【００４６】また、ＲＯＭ２２は数１乃至数３の式に関
する演算プログラム、複写動作を制御するプログラム等
を予め記憶している。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶
されたプログラムに従って制御を行う。また、ＲＡＭ２
３はＣＰＵ２１にて必要とされるデータ等を一時記憶
し、また上述した時間差Ｔ₁ ，Ｔ₂ のデータ、更にセン
サ−Ｓ₁ 〜Ｓ₄ の検出タイミング（早く振動を検出した
センサ−）等を記憶するために用いられる。

【００４７】以上の回路構成において、図１に示す通
り、センサ−Ｓ₁ −Ｓ₃ 間の直線、Ｓ₂ −Ｓ₄ 間の直線
との交点がセンターラインに対しずれている場合、正確
な打点位置を求めることができなくなる。そこで、テー
ブルガラス１上の打点入力を行う前に先立って、基準点
の打点、つまりセンターラインにおける基準板６の基準
指標７のテーブルガラス上のＰ₀ を打点する。この位置
（Ｘ₀，Ｙ₀）は正常の状態では、図２において原点（交
点）Ｏに対し、

【００４８】

【数４】

【００４９】である。そこで、打点位置Ｐ₀ を入力用ペ
ンで打点し、各センサーＳ₁ 〜Ｓ₄ にて検出した時間差
Ｔ₁ ，Ｔ₂ に応じて数１、数２及び数３の各式に従って
演算を行う。ここで、求めた打点位置Ｐ₀ の座標
（ｘ₀，ｙ₀）を、上述の数４に示す座標より減算した値
（Ｘ₀−ｘ₀，Ｙ₀−ｙ₀）を補正値として記憶させてお
く。そして、打点位置Ｐの座標を上述した演算式に従っ
て求めた（ｘ，ｙ）の座標に対し、上記補正値を減算す
ることで正確なの座標位置を求めることができる。

【００５０】ここで、図１における基準指標７の位置で
あるＰ₀ を座標の原点として処理する場合には、その原
点（０，０）との差、つまりＰ₀ 点を打点した時に求め
た座標（ｘ₀，ｙ₀）を補正値としてそのまま記憶させれ
ばよい。そのため、打点位置Ｐの求めた座標（ｘ，ｙ）
に対し（ｘ−ｘ₀ ，ｙ−ｙ₀ ）として補正してやれば、
基準位置Ｐ₀ を原点する正確な座標位置を求めることが
できる。

【００５１】図５は本発明による打点入力装置の制御フ
ローを示すものである。

【００５２】まず、領域入力モードが設定されるとこの
フローに入る。この領域入力モードを設定するには、例
えばマスキング、トリミング等のキー入力により行われ
る。このキーは複写装置の操作パネル上に配置された各
種キーの中から選択的に操作される。そこで、領域入力
モードの設定されると以下の制御を行うことになる。

【００５３】ｓ０１：基準点Ｐ₀ における打点入力によ
る補正値が記憶されているか否かが判別される。この判
別は、Ｐ₀ 点を打点入力時に数１、数２及び数３にて演
算された打点位置の座標（ｘ₀ ，ｙ₀ ）を補正値として
記憶した時に、ＲＡＭ２３の所定の位置、つまりフラッ
グ（Ｆ）がセット（“１”）されている。そのため、該
ステップにてフラッグＦがセットされているか否かによ
って、ステップｓ０１またはｓ０６に分岐する。

【００５４】ｓ０２：ステップｓ０１にて、基準点Ｐ₀
の入力が行われいない時に、トラブル処理としてオペレ
ータに基準点Ｐ₀ の入力を行うようにメッセージを出力
する。この場合、音声（周知の音声合成技術）や表示装
置を利用して、基準点Ｐ₀ の入力を行うように指示す
る。

【００５５】ｓ０３：上述のメッセージの指示と共に基
準点入力モードとして設定され、これによりオペレータ
は基準点Ｐ₀ の入力操作を行うことになる。この基準点
Ｐ₀の打点入力することで、その打点位置がＲＯＭ２２
等に記憶された数１、数２及び数３の演算式に従って演
算を行いその点の（ｘ₀ ，ｙ₀ ）値を求め、これを補正
値としてＲＡＭ２３の所定の記憶領域に記憶される。こ
こで、記憶されればフラッグＦがセットされる。

【００５６】ｓ０４：基準点Ｐ₀ の入力が完了したか否
かがチェックされる。つまり、ステップｓ０１同様に基
準点Ｐ₀ の入力がされているか否かをフラッグＦを参照
してチェックする。この時、基準点Ｐ₀ の入力が行われ
なければ、そのモードを解除（ｓ１５）し、複写装置は
入力待ちの状態（待機状態）となる。

【００５７】ｓ０５：基準点Ｐ₀ の入力処理が終了すれ
ば、領域入力モードの状態に設定される。

【００５８】ｓ０６：ｓ０１，ｓ０４にて基準点Ｐ₀ の
入力が完了していると判断されれば、領域入力モード状
態において、タイマーＴをセットする。このタイマーＴ
は、該モード等において入力が行われずに、そのままの
状態で放置されている時に、標準のモードに復帰される
ための時間計時を行う。このタイマーＴの設定時間とし
ては、３０秒または６０秒等に適宜設定される。

【００５９】ｓ０７：領域指定を行う入力（打点）があ
るか否かを判別する。つまり、入力用ペンによる振動を
センサーＳ₁ 〜Ｓ₄ が検出したか否かを判別する。この
時、いずれかのセンサーが振動を検出することで、時間
計測を行うためのタイマーがスタートすることになる。

【００６０】ｓ０８：領域指定のための打点入力がなけ
れば、タイマーＴが所定時間（例えば３０秒）をカウン
トしたか否かをチェックし、時間カウント内であればｓ
０７に戻る。もし、所定時間をカウントしているのであ
れば、領域入力モードを解除して標準モードに復帰す
る。この標準モードとは、例えば複写装置における電源
投入後、複写装置のウォームアップ完了により使用可能
状態（レディー状態）の時のモードであり、複写枚数に
ついては１枚、等倍複写、標準画像濃度等の状態に設定
される。

【００６１】ｓ０９：打点入力を行われているのであれ
ば、この打点入力を検知した時点より、タイマーによる
時間計測を開始する。この場合、図３においてセンサー
Ｓ１−Ｓ３間の時間差Ｔ₁ 、センサーＳ₂ −Ｓ₄ 間の時
間差Ｔ₂ を計測する。この計測に応じて、数３の式を演
算後に、数１及び２の各式に従って演算を行い入力され
た打点位置Ｐの座標（ｘ，ｙ）を求める。その求めた座
標に対し、上述したｓ０４において標準点Ｐ₀ の座標検
出における補正値との減算を行うことで、正規の座標位
置（ｘ−ｘ₀，ｙ−ｙ₀）を求める。

【００６２】ｓ１０：求めた補正後の座標位置が、領域
指定の範囲内に存在する座標か否かをチェックする。こ
れは、予め領域指定における範囲の座標がＲＯＭ２２ま
たはＲＡＭ２３に記憶されており、この範囲内か否かを
チェックする。ここで、打点位置の座標が範囲外である
と判別されれば、ｓ１７において入力ミスの処理が行わ
れる。これは、入力ミスまたは誤りとして再度入力を行
うように指示する。

【００６３】そして、ｓ１８における再入力指示が行わ
れると同時に、この再入力が例えば３度目であるか否か
をチェックする。つまりｓ１７で、入力ミスにおけるカ
ウントを合わせて行う。このカウント内容が“３”であ
るか否かをチェックする。この時、３回目の入力ミスで
あれば、領域指定入力が動作不良でるとして警告すると
同時に、その入力処理を終了する。再入力チェックにお
いて、３回未満であれば、ｓ２０にてタイマーＴをセッ
ト後に、ｓ０７に戻る。

【００６４】ｓ１１：求めた補正後の座標位置が正常
（テ−ブルガラス１の画像形成領域２の範囲内）であれ
ば、その打点入力位置の座標をＲＡＭ２３の所定領域に
記憶させる。

【００６５】ｓ１２〜１４：打点入力が２箇所指定され
たか否かがチェックされる。１点目の打点入力であれ
ば、ｓ１３にてタイマーＴ１をセット後にｓ０７に戻
り、２点目の打点入力位置の検出を行う。また、２点に
座標位置を検出しておれば、ｓ１４にて領域指定入力が
完了したとして、複写条件の入力状態へと戻る。これ
は、例えば複写枚数の入力や複写倍率、そのたの条件入
力の待ち状態となる。そして、複写動作が開始されれ
ば、領域指定された状態に応じてトリミング又はマスキ
ングの画像処理が行われる。この領域は２点間を対角線
とした四角形で囲まれる領域である。これは、単なる例
であり、領域としては、各頂点を入力し、該頂点を順に
結ぶ直線にて構成するようにしてもよい。

【００６６】以上のように、本発明における打点入力装
置によれば、打点位置の座標の補正としては、領域入力
を行う前に、事前に基準点Ｐ₀ の打点入力を行い、この
時に求められた座標を補正値として記憶させている。こ
の基準点Ｐ₀ の打点入力するタイミングとしては、領域
指定を行う前であり、複写装置を製造した後、例えばセ
ンターラインと用紙の搬送系におけるセンターとを一致
させた後に、基準指標７のＰ₀ を打点することで、この
入力による求められた座標を補正値として記憶する。

【００６７】また、これに限らず、複写装置の電源投入
時に基準点Ｐ０の打点指示を行うようにしてもよく、領
域指定を行う領域入力モードが設定されれば、基準位置
の入力モードになり、基準位置Ｐ₀ をその都度入力し、
その基準位置入力後に、領域指定の入力を行うようにし
てもよい。この場合、原稿３を基準板６の基準指標７よ
り原稿３の中心を多少ずれして配置した場合において、
領域指定を行う前に基準位置（原稿３のセンターに対応
した位置）を打点入力し、この打点位置を記憶させ、補
正することにより、ずれた原稿３に対し所望の領域を指
定すれば、その原稿領域を正確に認識し、原稿を置き直
す際に原稿の中心をセンターラインに沿って載置すれ
ば、正確な領域指定による画像処理を可能にできる。

【００６８】

【効果】本発明による打点入力装置によれば、基準点の
位置を先に打点入力し、これを補正値として記憶してお
くことで、ズレ等における補正を行い正確な打点位置を
求めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる打点入力装置を複写機の原稿載
置台に適用した状態を示す上面図

【図２】本発明の打点入力位置を求める原理及び打点入
力の補正にかかる動作説明図

【図３】図１の入力装置におけるテーブルガラス上での
指定ポイントをペン等で打点したとき、その振動波がテ
ーブルガラスの表面もしくは内部を伝達し、それぞれの
センサーに到達する状態を示すタイムチャート

【図４】本発明に適用される打点入力装置及び、複写装
置の回路概要を説明するブロック図

【図５】本発明による打点入力にかかる位置の補正制御
を説明するフローチャート

【符号の説明】

１テーブルガラス２複写可能領域３原稿２３ＲＡＭ（記憶部）Ｓ₁ 〜Ｓ₄ 振動検出センサーＯ座標の原点Ｐ指定ポイント（打点位置）Ｐ₀ 基準点の打点位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上田延幸大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者嶋澤耀一大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】打点入力の可能な領域を有するを操作面
と、操作面の複数位置に配置され上記操作面の打点位置
からの振動を受信するセンサーと、各センサーの受信タ
イミングを検出する検出回路と、検出されたタイミング
データより打点の位置を求める演算手段と、該演算手段
にて求められた位置に応じた入力を行う手段とを備えた
打点入力装置において、打点入力を行う前に予め決められた基準位置を打点する
ことで、上記演算手段にて求められた検出位置を基準情
報として記憶する手段と、上記操作面上の任意の位置を打点することで求められた
検出位置を上記記憶手段に記憶された内容により補正す
る手段と、を備えたことを特徴とする打点入力の補正装置。
【請求項２】上記操作面は原稿を載置する透明板であっ
て、該操作面の原稿載置の基準位置を基準情報として記
憶することを特徴とする請求項１記載の打点入力の補正
装置。