JPH0526521U - 減衰力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積載量の変化にも対応する。 【構成】 制御装置に積載量検出手段からの信号に基づ
き選択される減衰力制御マップを設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両の運転状態検出手段からの信号に基づき制動時に車輪のショッ クアブソーバの減衰力を一時的に大きくして車両の姿勢変化を抑止する減衰力制 御装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

かかる、装置は知られている（例えば、実開平２−９２７１２号公報及び本出 願人による実開平２−２１２号公報参照）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の減衰力制御装置においては、空積と定積とで大きく走行特性が異なる車 両が制動した場合の姿勢変化すなわちノーズダイブを抑止することはできない。 本考案は積載量の変化にも対応して制動時の姿勢変化を抑止する減衰力制御装 置を提供することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案によれば、車両の運転状態検出手段からの信号に基づき制動時に車輪の ショックアブソーバの減衰力を一時的に大きくして車両の姿勢変化を抑止する減 衰力制御装置において、積載量検出手段を設け、前記減衰力制御装置に前記積載 量検出手段からの信号に基づき選択される減衰力制御マップを設けている。

【０００５】 上記運転状態検出手段は、制御装置（フットブレーキ、排気ブレーキ及びリタ ーダ）及びアクセルペダルの操作、車両速度、トランスミッションの段数をそれ ぞれ検出するセンサで構成されている。

【０００６】 また、減衰力制御マップには、検出荷重が設定荷重より大きい場合の高積載時 のマップ及び検出荷重が設定荷重より小さい場合の低積載時のマップを設け、各 マップは、トランスミッション段数を縦軸、車両速度を横軸とし、排気ブレーキ 又はリターダのＯＮ、ＯＦＦをパラメータとするのが好ましい。

【０００７】

【作用】

上記のように構成された減衰力制御装置において、制御装置は積載量に応じて 高、低積載時マップのいずれかを選択し、制動時には選択してマップによりショ ックアブソーバの減衰力を一時的に大きくして姿勢変化を防止する。

【０００８】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。

【０００９】 図１は、本考案の装置の全体構成を示し、符号Ａで示す車体には、左前輪Ｆ１ と右前輪Ｆ２とが、それぞれ、サスペンションばね１ａ及び１ｂ、減衰力切替シ ョックアブソーバ３ａ、３ｂを介して設けられている。それらショックアブソー バ３ａ、３ｂには、減衰力を高減衰力側又は低減衰力側に切替える減衰力切替電 磁弁２ａ、２ｂが設けられ、これら電磁弁２ａ、２ｂはそれぞれ制御装置２０に 接続されている。また、左後輪Ｒ１及び右後輪Ｒ２についても同様に構成され、 符号に添字ｃ及びｄを付して重複説明を省略する。

【００１０】 図２をも参照し制御装置２０には、運転状態検出手段であるフットブレーキス イッチ１１、アクセルスイッチ１２、トランスミッション段数センサ１３、排気 ブレーキスイッチ１４、リターダスイッチ１５及び車両速度センサ１６がそれぞ れ接続され、また、積載量検出手段すなわち積載量感知センサ１０が接続されて いる。また、キャブサスペンション装着車におけるキャブサスペンション用フロ ントショックアブソーバＢ１、Ｂ２が接続されている。

【００１１】 その制御装置２０には、各センサ・スイッチ１０〜１６がそれぞれ入力手段２ ３〜２９を介して接続された判定手段２１が設けられている。この判定手段２１ には、制御マップ記憶手段２２と出力手段３０とが接続され、その出力手段３０ には、各減衰力切替電磁弁２ａ〜２ｄがそれぞれ接続されている。そして、制御 マップ記憶手段２２には、図３及び図４に示すような高積載時マップＭ１、低積 載時マップＭ２がそれぞれ記憶されている。

【００１２】 これらのマップＭ１、Ｍ２は、トランスミッション段数を縦軸、車両速度を横 軸とし、排気ブレーキ又はリターダのＯＮ（鎖線で示す）・ＯＦＦ（実線で示す ）をパラメータとし、左上ほど低減衰力、また右下ほど、高減衰力となるように 構成されている。

【００１３】 次に、図５を参照して作用について説明する。

【００１４】 作動に際し制御装置２０は、積載量等を初期化して（ステップＳ１）、積載量 感知センサ１０により積載量を検出する（ステップＳ２）。次いで、検出荷重が 設定荷重より大きいか否かを判定する（ステップＳ３）、ＹＥＳの場合、高積載 時マップＭ１を選択し（ステップＳ４）、ＮＯの場合は、低積載時マップＭ２を 選択して（ステップＳ５）、ステップＳ６に移る。ステップＳ６においては、各 スイッチ・センサ１１〜１６により運転状態（ミッション段数、車両速度、アク セルペダルの操作及び各ブレーキの操作状態）を検出し、車両が停止しているか 否を判定する（ステップＳ７）。ＹＥＳの場合、ステップＳ２に戻り、ＮＯの場 合、アクセルペダルが踏まれているか否かを判定する（ステップＳ８）。ステッ プＳ８においてＮＯの場合は、減速と判定してマップＭ１又はＭ２を参照し（ス テップＳ９）、各電磁弁２ａ〜２ｄを一時的に高減衰力側に切替え、各ショック アブソーバ３ａ〜３ｄの減衰力を高くし、ノーズダイブを抑止して（ステップＳ １０）、ステップＳ６に戻る。ＹＥＳの場合、加速又は定速走行と判定し、各電 磁弁２ａ〜２ｄを低減衰力側に切替え、各ショックアブソーバ３ａ〜３ｄを低減 衰力に制御して（ステップＳ１１）、ステップＳ６に戻る。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は、以上説明したように構成されているので、空積と定積とで大きく走 行特性が異なる車両において、制動時のノーズダイブを確実に抑止することがで きる。

【００１６】 また、マップを交換することにより、異なった諸元の車両に対しても制御プロ グラムを変更しないで実施することができる。

【００１７】 また、２段以上の可変減衰力特性のショックアブソーバにも実施することがで きる。

【００１８】 また、キャブサスペンションを装着した車両にも、当該サスペンションのフロ ントショックアブソーバを制御装置に接続して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す全体構成図。

【図２】制御ブロック図。

【図３】高積載時マップ図

【図４】低積載時マップ図。

【図５】制御フローチャート図。

【符号の説明】

Ａ・・・車体 Ｂ１、Ｂ２・・・キャブサスペンション用フロントショ
ックアブソーバ Ｍ１・・・高積載時マップ Ｍ２・・・低積載時マップ １ａ〜１ｄ・・・サスペンションばね ２ａ〜２ｄ・・・減衰力切替電磁弁 ３ａ〜３ｄ・・・減衰力切替ショックアブソーバ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の運転状態検出手段からの信号に基
   づき制動時に車輪のショックアブソーバの減衰力を一時
   的に大きくして車両の姿勢変化を抑止する減衰力制御装
   置において、積載量検出手段を設け、前記減衰力制御装
   置に前記積載量検出手段からの信号に基づき選択される
   減衰力制御マップを設けたことを特徴とする減衰力制御
   装置。