JPH05264708A - 方位検出装置 - Google Patents
方位検出装置Info
- Publication number
- JPH05264708A JPH05264708A JP6063792A JP6063792A JPH05264708A JP H05264708 A JPH05264708 A JP H05264708A JP 6063792 A JP6063792 A JP 6063792A JP 6063792 A JP6063792 A JP 6063792A JP H05264708 A JPH05264708 A JP H05264708A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase difference
- circuit
- split beam
- signal
- azimuth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スプリットビーム相関により得られる信号の
位相差を用いて信号音の到来方位を検出する場合に、信
号音の到来方位によりスプリットビームの間隔が変化す
ることによる信号音の到来方位の検出誤差を抑える。 【構成】 予め理想状態での信号音到来方位に対するス
プリットビーム相関により得られる信号の位相差を計測
しておき、位相差に対する方位の近似式を求め、以降そ
の近似式を用いて位相差より方位を計算する。
位相差を用いて信号音の到来方位を検出する場合に、信
号音の到来方位によりスプリットビームの間隔が変化す
ることによる信号音の到来方位の検出誤差を抑える。 【構成】 予め理想状態での信号音到来方位に対するス
プリットビーム相関により得られる信号の位相差を計測
しておき、位相差に対する方位の近似式を求め、以降そ
の近似式を用いて位相差より方位を計算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、信号音の到来方向の検
出に利用する。特に、スプリットビームを用いたソーナ
の方位検出に利用する。本発明は、信号音の到来方位の
検出誤差を少なくすることができる方位検出装置に関す
る。
出に利用する。特に、スプリットビームを用いたソーナ
の方位検出に利用する。本発明は、信号音の到来方位の
検出誤差を少なくすることができる方位検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の方位検出方式は、図２に示すよう
にスプリットビーム中心１０に信号１１を受けて幾何学
的に求められたスプリットビーム相関により得られる信
号の位相差と信号音の到来方位との関係式 Ψ＝ＳＩＮ-1（ｃφ／２πｆＬ） Ψ：信号音の到来方位 φ：位相差 ｆ：周波数 Ｌ：スプリットビーム間隔 ｃ：音速 を用いて検出していた。
にスプリットビーム中心１０に信号１１を受けて幾何学
的に求められたスプリットビーム相関により得られる信
号の位相差と信号音の到来方位との関係式 Ψ＝ＳＩＮ-1（ｃφ／２πｆＬ） Ψ：信号音の到来方位 φ：位相差 ｆ：周波数 Ｌ：スプリットビーム間隔 ｃ：音速 を用いて検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の方位
検出方式では、信号音の到来方位によってスプリットビ
ーム間隔Ｌが変化してしまうために、信号音の到来方位
の検出誤差が大きくなる欠点があった。
検出方式では、信号音の到来方位によってスプリットビ
ーム間隔Ｌが変化してしまうために、信号音の到来方位
の検出誤差が大きくなる欠点があった。
【０００４】本発明はこのような問題を解決するもの
で、理想状態での信号音到来方位に対する位相差を計測
して求めた近似式を用いて計算し、信号音の到来方位の
検出誤差を少なくすることができる装置を提供すること
を目的とする。
で、理想状態での信号音到来方位に対する位相差を計測
して求めた近似式を用いて計算し、信号音の到来方位の
検出誤差を少なくすることができる装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、到来する信号
音を受信する複数の受波器と、この受波器が受信した信
号音を整相しスプリットビーム信号を生成するスプリッ
トビーム整相回路と、このスプリットビーム整相回路か
らのスプリットビーム信号を受けスプリットビーム相関
演算を行い位相差を算出するスプリットビーム相関回路
と、このスプリットビーム相関回路が算出した位相差に
基づき方位計算を行い検出方位を出力する方位計算回路
とを備えた方位検出装置において、理想状態での信号音
の到来方位に対するスプリットビーム相関により得られ
る自装置の位相差を方位演算の近似式として保持する近
似定数計算回路を備え、前記方位計算回路に、前記近似
定数計算回路が保持する近似式を用いて前記スプリット
ビーム相関回路が計測した位相差による方位を補正計算
する手段を含むことを特徴とする。
音を受信する複数の受波器と、この受波器が受信した信
号音を整相しスプリットビーム信号を生成するスプリッ
トビーム整相回路と、このスプリットビーム整相回路か
らのスプリットビーム信号を受けスプリットビーム相関
演算を行い位相差を算出するスプリットビーム相関回路
と、このスプリットビーム相関回路が算出した位相差に
基づき方位計算を行い検出方位を出力する方位計算回路
とを備えた方位検出装置において、理想状態での信号音
の到来方位に対するスプリットビーム相関により得られ
る自装置の位相差を方位演算の近似式として保持する近
似定数計算回路を備え、前記方位計算回路に、前記近似
定数計算回路が保持する近似式を用いて前記スプリット
ビーム相関回路が計測した位相差による方位を補正計算
する手段を含むことを特徴とする。
【０００６】
【作用】スプリットビーム相関により得られる信号の位
相差を用いて信号音の到来方向を検出するときに、あら
かじめ理想状態での信号音到来方位に対するスプリット
ビーム相関により得られる位相差を実測により計測して
おく。このとき計測された位相差に対する方位の近似式
を求める。これを近似定数計算回路に保持しておく。以
降その近似式を用いて位相差による方位を補正計算す
る。
相差を用いて信号音の到来方向を検出するときに、あら
かじめ理想状態での信号音到来方位に対するスプリット
ビーム相関により得られる位相差を実測により計測して
おく。このとき計測された位相差に対する方位の近似式
を求める。これを近似定数計算回路に保持しておく。以
降その近似式を用いて位相差による方位を補正計算す
る。
【０００７】このように、信号音の到来方向によるスプ
リットビーム間隔の変化を近似式の中に含め計算するこ
とにより、信号音の到来方位の検出誤差を少なくするこ
とができる。
リットビーム間隔の変化を近似式の中に含め計算するこ
とにより、信号音の到来方位の検出誤差を少なくするこ
とができる。
【０００８】
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。図１は本発明実施例の構成を示すブロック図であ
る。
【０００９】本発明実施例は、到来する信号音を受信す
る複数の受波器１と、この受波器１が受信した信号音を
整相しスプリットビーム信号３を生成するスプリットビ
ーム整相回路２と、このスプリットビーム整相回路２か
らのスプリットビーム信号を受けスプリットビーム相関
演算を行い位相差を算出するスプリットビーム相関回路
４と、このスプリットビーム相関回路４が算出した位相
差に基づき方位計算を行い検出方位を出力する方位計算
回路８とを備え、さらに、本発明の特徴として、理想状
態での信号音の到来方位に対するスプリットビーム相関
により得られる位相差を方位演算の近似式として保持す
る近似定数計算回路６を備え、方位計算回路８に、近似
定数計算回路６が保持する近似式を用いてスプリットビ
ーム相関回路４が計測した位相差による方位を補正計算
する手段を含む。
る複数の受波器１と、この受波器１が受信した信号音を
整相しスプリットビーム信号３を生成するスプリットビ
ーム整相回路２と、このスプリットビーム整相回路２か
らのスプリットビーム信号を受けスプリットビーム相関
演算を行い位相差を算出するスプリットビーム相関回路
４と、このスプリットビーム相関回路４が算出した位相
差に基づき方位計算を行い検出方位を出力する方位計算
回路８とを備え、さらに、本発明の特徴として、理想状
態での信号音の到来方位に対するスプリットビーム相関
により得られる位相差を方位演算の近似式として保持す
る近似定数計算回路６を備え、方位計算回路８に、近似
定数計算回路６が保持する近似式を用いてスプリットビ
ーム相関回路４が計測した位相差による方位を補正計算
する手段を含む。
【００１０】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００１１】スプリットビーム整相回路２は、複数の受
波器１が受波した信号音を受けて整相しスプリットビー
ム信号３を生成する。このスプリットビーム信号３はス
プリットビーム相関回路４に送出されスプリットビーム
相関演算が行われて信号の位相差５が得られる。
波器１が受波した信号音を受けて整相しスプリットビー
ム信号３を生成する。このスプリットビーム信号３はス
プリットビーム相関回路４に送出されスプリットビーム
相関演算が行われて信号の位相差５が得られる。
【００１２】このように、あらかじめ水槽に設置された
旋回台に受波器１を取り付け、理想状態で信号の方位を
変化させたときの位相差５を計測しておき、近似定数計
算回路６がこの位相差５を用いて最小自乗法により次式
に示す近似定数７（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を求める。
旋回台に受波器１を取り付け、理想状態で信号の方位を
変化させたときの位相差５を計測しておき、近似定数計
算回路６がこの位相差５を用いて最小自乗法により次式
に示す近似定数７（ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を求める。
【００１３】Ψ＝ａφ3 ＋ｂφ2 ＋ｃφ＋ｄ Ψ：信号音の到来方位 φ：位相差 求められた近似定数７は方位計算回路８へ格納される。
方位計算回路８では位相差５を基に近似定数７を用いて
近似計算を行い検出方位９（Ψ）を出力する。
方位計算回路８では位相差５を基に近似定数７を用いて
近似計算を行い検出方位９（Ψ）を出力する。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、理
想状態で信号音到来方位に対するスプリットビーム相関
により得られる信号の位相差を計測しておき、位相差に
対する方位の近似式を求め、以降その近似式を用いて位
相差より方位を計算し、信号音の到来方向によるスプリ
ットビーム間隔の変化も近似式の中に含めることによ
り、信号音の到来方位の検出誤差を少なくすることがで
きる効果がある。
想状態で信号音到来方位に対するスプリットビーム相関
により得られる信号の位相差を計測しておき、位相差に
対する方位の近似式を求め、以降その近似式を用いて位
相差より方位を計算し、信号音の到来方向によるスプリ
ットビーム間隔の変化も近似式の中に含めることによ
り、信号音の到来方位の検出誤差を少なくすることがで
きる効果がある。
【図１】本発明実施例の構成を示すブロック図。
【図２】従来例における方位検出を説明する図。
１ 受波器 ２ スプリットビーム整相回路 ３ スプリットビーム信号 ４ スプリットビーム相関回路 ５ 位相差 ６ 近似定数計算回路 ７ 近似定数 ８ 方位計算回路 ９ 検出方位 １０ スプリットビーム中心 １１ 信号音
Claims (1)
- 【請求項１】 到来する信号音を受信する複数の受波器
と、 この受波器が受信した信号音を整相しスプリットビーム
信号を生成するスプリットビーム整相回路と、 このスプリットビーム整相回路からのスプリットビーム
信号を受けスプリットビーム相関演算を行い位相差を算
出するスプリットビーム相関回路と、 このスプリットビーム相関回路が算出した位相差に基づ
き方位計算を行い検出方位を出力する方位計算回路とを
備えた方位検出装置において、 理想状態での信号音の到来方位に対するスプリットビー
ム相関により得られる自装置の位相差を方位演算の近似
式として保持する近似定数計算回路を備え、 前記方位計算回路に、前記近似定数計算回路が保持する
近似式を用いて前記スプリットビーム相関回路が計測し
た位相差による方位を補正計算する手段を含むことを特
徴とする方位検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6063792A JPH05264708A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 方位検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6063792A JPH05264708A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 方位検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05264708A true JPH05264708A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=13148033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6063792A Pending JPH05264708A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 方位検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05264708A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008008643A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Hitachi Ltd | 方位角検出装置 |
| JP2016114426A (ja) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | 株式会社熊谷組 | 音源方向推定方法 |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP6063792A patent/JPH05264708A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008008643A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Hitachi Ltd | 方位角検出装置 |
| JP2016114426A (ja) * | 2014-12-12 | 2016-06-23 | 株式会社熊谷組 | 音源方向推定方法 |
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