JP2770651B2 - 航走雑音低減方式 - Google Patents
航走雑音低減方式Info
- Publication number
- JP2770651B2 JP2770651B2 JP4132932A JP13293292A JP2770651B2 JP 2770651 B2 JP2770651 B2 JP 2770651B2 JP 4132932 A JP4132932 A JP 4132932A JP 13293292 A JP13293292 A JP 13293292A JP 2770651 B2 JP2770651 B2 JP 2770651B2
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- JP
- Japan
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- input terminal
- output terminal
- terminal
- signal
- output
- Prior art date
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航走雑音の低減方式に
関し、特に、アクティブソナーにおける航走雑音の低減
方式に関する。
関し、特に、アクティブソナーにおける航走雑音の低減
方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＡＮＣ手法に基づき航走雑音を低減さ
せ、ソナーのＳ／Ｎ比を向上させるには、通常の受信信
号（所望信号と航走雑音）であるプライマリー信号と、
プライマリー信号中の航走雑音との相関性の高い信号の
みで、所望信号の含まれないリファレンス信号が必要と
なるが、リファレンス信号に所望信号がリーク（Ｌｅａ
ｋ）していると、雑音の低減率が著しく劣化する。
せ、ソナーのＳ／Ｎ比を向上させるには、通常の受信信
号（所望信号と航走雑音）であるプライマリー信号と、
プライマリー信号中の航走雑音との相関性の高い信号の
みで、所望信号の含まれないリファレンス信号が必要と
なるが、リファレンス信号に所望信号がリーク（Ｌｅａ
ｋ）していると、雑音の低減率が著しく劣化する。
【０００３】従来、リファレンス信号は、所望信号の到
来が予想される方向がヌル（ＮＵＬＬ）になるようなビ
ームを形成している（例えば、測深機の場合は直下方
向）が、船の動揺によってヌルの方向と所望信号（測深
機の場合はエコー）の到来方向が一致しなくなり、リフ
ァレンス信号に所望信号がリークし、ＡＮＣ手法による
航走雑音低減の性能が劣化する。
来が予想される方向がヌル（ＮＵＬＬ）になるようなビ
ームを形成している（例えば、測深機の場合は直下方
向）が、船の動揺によってヌルの方向と所望信号（測深
機の場合はエコー）の到来方向が一致しなくなり、リフ
ァレンス信号に所望信号がリークし、ＡＮＣ手法による
航走雑音低減の性能が劣化する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この従来の方式では、
船の動揺によりリファレンス信号用ビームのヌルの方向
が所望信号の到来方向と一致しなくなり、ＡＮＣ処理に
よる雑音低減性能が劣化するという問題点があった。
船の動揺によりリファレンス信号用ビームのヌルの方向
が所望信号の到来方向と一致しなくなり、ＡＮＣ処理に
よる雑音低減性能が劣化するという問題点があった。
【０００５】本発明の目的は、ＡＮＣ処理による雑音低
減性能を劣化させないようにすることにある。
減性能を劣化させないようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、第一送受波器素子の出力端を送受切替器
の一方の入力端に接続し、第二送受波器素子の出力端を
送受切替器の他方の入力端に接続し、送受切替器の一方
の出力端を第一プリアンプの入力端に接続し、送受切替
器の他方の出力端を第二プリアンプの入力端に接続し、
第一プリアンプの出力端を第一整相器の一方の入力端及
び位相差検出器の第一の入力端及び第二遅延器の一方の
入力端に接続し、第二プリアンプの出力端を第一整相器
の他方の入力端及び位相差検出器の第二の入力端及び第
二遅延器の他方の入力端に接続し、第一整相器の出力端
を第一遅延器の入力端及び信号検出器の入力端に接続
し、第一遅延器の出力端をＡＮＣ処理器の一方の入力端
に接続し、信号検出器の出力端を位相差検出器の第三の
入力端に接続し、第二遅延器の一方の出力端を第二整相
器の第一の入力端に接続し、第二遅延器の他方の出力端
を第二整相器の第二の入力端に接続し、位相差検出器の
出力端を第二整相器の第三の入力端に接続し、第二整相
器の出力端をＡＮＣ処理器の他方の入力端に接続したも
のである。
に、本発明は、第一送受波器素子の出力端を送受切替器
の一方の入力端に接続し、第二送受波器素子の出力端を
送受切替器の他方の入力端に接続し、送受切替器の一方
の出力端を第一プリアンプの入力端に接続し、送受切替
器の他方の出力端を第二プリアンプの入力端に接続し、
第一プリアンプの出力端を第一整相器の一方の入力端及
び位相差検出器の第一の入力端及び第二遅延器の一方の
入力端に接続し、第二プリアンプの出力端を第一整相器
の他方の入力端及び位相差検出器の第二の入力端及び第
二遅延器の他方の入力端に接続し、第一整相器の出力端
を第一遅延器の入力端及び信号検出器の入力端に接続
し、第一遅延器の出力端をＡＮＣ処理器の一方の入力端
に接続し、信号検出器の出力端を位相差検出器の第三の
入力端に接続し、第二遅延器の一方の出力端を第二整相
器の第一の入力端に接続し、第二遅延器の他方の出力端
を第二整相器の第二の入力端に接続し、位相差検出器の
出力端を第二整相器の第三の入力端に接続し、第二整相
器の出力端をＡＮＣ処理器の他方の入力端に接続したも
のである。
【０００７】
【実施例】次に、本発明について、図面を参照して説明
する。
する。
【０００８】図１は、本発明の一実施例のブロック図で
ある。ただし、説明を簡単にするために、ビーム形成を
２次元平面で考える。図１において、信号発生器１で生
成された送信信号は、パワーアンプ２で電力増幅された
後、送受切替器３から第一送受波器素子４及び第二送受
波器素子５に入力され、音響信号として水中に送出され
る（このとき、ビームパターンは、プライマリー信号用
ビーム１５のように、送波方向が最大感度となる。）。
海底で反射した送信信号は、第一送受波器素子４及び第
二送受波器素子５で電気信号に変換され、送受切替器３
より各々第一プリアンプ６及び第二プリアンプ７に入力
され、増幅される。第一整相器８では第一プリアンプ６
及び第二プリアンプ７の出力を加算し、プライマリー信
号用ビーム１５を形成し、第一遅延器９及び信号検出器
１１に出力される。信号検出器１１は、エコーの到来を
検出すると、位相差検出器１０にトリガーを発し、位相
差検出器１０は、エコーの到来方向から生じる第一送受
波器素子４及び第二送受波器素子５の電気位相差φE を
検出する。第二整相器１３では、第二遅延器１２を通っ
た第一送受波器素子４及び第二送受波器素子５の出力よ
り、エコーの到来方向θがヌルになるリファレンス信号
用ビーム１６を形成する。すなわち、位相差検出器１０
から出力される電気位相差φE に基づき、第一送受波器
素子４の信号に対し第二送受波器素子５の信号の位相を
π＋φE だけシフトさせ、加算する。ＡＮＣ処理器１４
は、第一遅延器９を通ったプライマリー信号と第二整相
器１３から出力されるリファレンス信号より、ＡＮＣ処
理を行い、プライマリー信号に含まれる航走雑音を低減
させ出力する。第一遅延器９はＡＮＣ処理の初期収束に
要する時間ｔの遅延器であり、エコー到来時にＡＮＣ処
理の収束が完了していることを保証するものである。
ある。ただし、説明を簡単にするために、ビーム形成を
２次元平面で考える。図１において、信号発生器１で生
成された送信信号は、パワーアンプ２で電力増幅された
後、送受切替器３から第一送受波器素子４及び第二送受
波器素子５に入力され、音響信号として水中に送出され
る（このとき、ビームパターンは、プライマリー信号用
ビーム１５のように、送波方向が最大感度となる。）。
海底で反射した送信信号は、第一送受波器素子４及び第
二送受波器素子５で電気信号に変換され、送受切替器３
より各々第一プリアンプ６及び第二プリアンプ７に入力
され、増幅される。第一整相器８では第一プリアンプ６
及び第二プリアンプ７の出力を加算し、プライマリー信
号用ビーム１５を形成し、第一遅延器９及び信号検出器
１１に出力される。信号検出器１１は、エコーの到来を
検出すると、位相差検出器１０にトリガーを発し、位相
差検出器１０は、エコーの到来方向から生じる第一送受
波器素子４及び第二送受波器素子５の電気位相差φE を
検出する。第二整相器１３では、第二遅延器１２を通っ
た第一送受波器素子４及び第二送受波器素子５の出力よ
り、エコーの到来方向θがヌルになるリファレンス信号
用ビーム１６を形成する。すなわち、位相差検出器１０
から出力される電気位相差φE に基づき、第一送受波器
素子４の信号に対し第二送受波器素子５の信号の位相を
π＋φE だけシフトさせ、加算する。ＡＮＣ処理器１４
は、第一遅延器９を通ったプライマリー信号と第二整相
器１３から出力されるリファレンス信号より、ＡＮＣ処
理を行い、プライマリー信号に含まれる航走雑音を低減
させ出力する。第一遅延器９はＡＮＣ処理の初期収束に
要する時間ｔの遅延器であり、エコー到来時にＡＮＣ処
理の収束が完了していることを保証するものである。
【０００９】図２は、エコーの到来方向θと電気位相差
φE の関係を示したもので、第一送受波器素子４と第二
送受波器素子５の間隔をｄ、音波の波長をλとすれば、
数１に示した関係が得られる。
φE の関係を示したもので、第一送受波器素子４と第二
送受波器素子５の間隔をｄ、音波の波長をλとすれば、
数１に示した関係が得られる。
【００１０】
【数１】
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、所望信
号の到来方向を検出し、それに基づきリファレンス信号
用ビームのヌルを所望信号の到来方向に向け、所望信号
のリファレンス信号用ビームへのリークをなくしたの
で、雑音低減性能の劣化を防ぐという効果が得られる。
号の到来方向を検出し、それに基づきリファレンス信号
用ビームのヌルを所望信号の到来方向に向け、所望信号
のリファレンス信号用ビームへのリークをなくしたの
で、雑音低減性能の劣化を防ぐという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明の一実施例におけるエコーの到来方向と
電気位相差の関係を示す図である。
電気位相差の関係を示す図である。
１ 信号発生器 ２ パワーアンプ ３ 送受切替器 ４ 第一送受波器素子 ５ 第二送受波器素子 ６ 第一プリアンプ ７ 第二プリアンプ ８ 第一整相器 ９ 第一遅延器 １０ 位相差検出器 １１ 信号検出器 １２ 第二遅延器 １３ 第二整相器 １４ ＡＮＣ処理器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/66 G01S 3/86 G01S 15/06
Claims (1)
- 【請求項１】第一送受波器素子の出力端を送受切替器の
一方の入力端に接続し、第二送受波器素子の出力端を送
受切替器の他方の入力端に接続し、送受切替器の一方の
出力端を第一プリアンプの入力端に接続し、送受切替器
の他方の出力端を第二プリアンプの入力端に接続し、第
一プリアンプの出力端を第一整相器の一方の入力端及び
位相差検出器の第一の入力端及び第二遅延器の一方の入
力端に接続し、第二プリアンプの出力端を第一整相器の
他方の入力端及び位相差検出器の第二の入力端及び第二
遅延器の他方の入力端に接続し、第一整相器の出力端を
第一遅延器の入力端及び信号検出器の入力端に接続し、
第一遅延器の出力端をＡＮＣ処理器の一方の入力端に接
続し、信号検出器の出力端を位相差検出器の第三の入力
端に接続し、第二遅延器の一方の出力端を第二整相器の
第一の入力端に接続し、第二遅延器の他方の出力端を第
二整相器の第二の入力端に接続し、位相差検出器の出力
端を第二整相器の第三の入力端に接続し、第二整相器の
出力端をＡＮＣ処理器の他方の入力端に接続したことを
特徴とする航走雑音低減方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4132932A JP2770651B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 航走雑音低減方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4132932A JP2770651B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 航走雑音低減方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05323017A JPH05323017A (ja) | 1993-12-07 |
| JP2770651B2 true JP2770651B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=15092872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4132932A Expired - Lifetime JP2770651B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | 航走雑音低減方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2770651B2 (ja) |
-
1992
- 1992-05-26 JP JP4132932A patent/JP2770651B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05323017A (ja) | 1993-12-07 |
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