JPH05264411A - タイヤ組立中における構成要素位置の監視装置及び方法 - Google Patents
タイヤ組立中における構成要素位置の監視装置及び方法Info
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- JPH05264411A JPH05264411A JP4352137A JP35213792A JPH05264411A JP H05264411 A JPH05264411 A JP H05264411A JP 4352137 A JP4352137 A JP 4352137A JP 35213792 A JP35213792 A JP 35213792A JP H05264411 A JPH05264411 A JP H05264411A
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- tire
- camera
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 タイヤ構成要素の縁を適切に監視する。
【構成】 タイヤ構成要素の垂直方向に切断された縁の
上に直交して投光するように、タイヤ組立用ドラムの両
側に蛍光灯が位置付けられる。これら垂直方向の縁に露
出された切断プライコードが、タイヤ組立用ドラム及び
プライ積層体を視野内に有するカメラへの光を反射す
る。このカメラは、ベルト積層体の各側に1個の対にさ
れかつ積層体の円周に沿って間隔を空けて固定された複
数対のデータウインドウを得るように制御される。
上に直交して投光するように、タイヤ組立用ドラムの両
側に蛍光灯が位置付けられる。これら垂直方向の縁に露
出された切断プライコードが、タイヤ組立用ドラム及び
プライ積層体を視野内に有するカメラへの光を反射す
る。このカメラは、ベルト積層体の各側に1個の対にさ
れかつ積層体の円周に沿って間隔を空けて固定された複
数対のデータウインドウを得るように制御される。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、空気入りタイヤの組立
用の装置及び技術に関する。より特別には、本発明は、
種々のタイヤ構成要素がタイヤ製造工程中において組立
用ドラム上に置かれたとき、これらのドラムに対する整
列及び相互間の整列の評価を可能とするための種々のタ
イヤ構成要素の自動監視用の装置及び技術に関する。
用の装置及び技術に関する。より特別には、本発明は、
種々のタイヤ構成要素がタイヤ製造工程中において組立
用ドラム上に置かれたとき、これらのドラムに対する整
列及び相互間の整列の評価を可能とするための種々のタ
イヤ構成要素の自動監視用の装置及び技術に関する。
【0002】
【従来技術及びその課題】空気入りタイヤの製造中、
「生」又は未加硫のタイヤの形成のために、例えばスタ
ビライザープライ及びトレッドのような多くのタイヤ構
成要素がタイヤ組立用ドラム上に置かれることは良く知
られる。更に、タイヤの性能、摩耗、及びその他の特性
はタイヤ「組立」の精度に直接的に依存することが見出
だされ、よく知られている。言い替えれば、タイヤ構成
要素の相互間の整列及びタイヤ自体の中心線に関する整
列はタイヤの適正な性能と摩耗を得るために最重要であ
る。
「生」又は未加硫のタイヤの形成のために、例えばスタ
ビライザープライ及びトレッドのような多くのタイヤ構
成要素がタイヤ組立用ドラム上に置かれることは良く知
られる。更に、タイヤの性能、摩耗、及びその他の特性
はタイヤ「組立」の精度に直接的に依存することが見出
だされ、よく知られている。言い替えれば、タイヤ構成
要素の相互間の整列及びタイヤ自体の中心線に関する整
列はタイヤの適正な性能と摩耗を得るために最重要であ
る。
【0003】タイヤ組立はその多くが手作業で行なわれ
るので人的エラーが避けられない。タイヤ構成要素は、
タイヤ組立用ドラムの周囲において蛇行し、タイヤ組立
用ドラムに関する所望の横方向位置から反れることがし
ばしばある。このずれは作業員の判定のある種のエラー
に起因し生ずることがあり、あるいは時間の経過に渡る
作業員の作業労力のため徐々に現れることがある。更
に、機械の調整不良、機械管理のエラー、又は材料の変
動が生ずることがあり、かかるエラーは徐々に進むので
検出されない。
るので人的エラーが避けられない。タイヤ構成要素は、
タイヤ組立用ドラムの周囲において蛇行し、タイヤ組立
用ドラムに関する所望の横方向位置から反れることがし
ばしばある。このずれは作業員の判定のある種のエラー
に起因し生ずることがあり、あるいは時間の経過に渡る
作業員の作業労力のため徐々に現れることがある。更
に、機械の調整不良、機械管理のエラー、又は材料の変
動が生ずることがあり、かかるエラーは徐々に進むので
検出されない。
【0004】本発明の特別の関心事は、タイヤ構成要素
がドラム上で組み立てられるとき、その横方向の縁を監
視でき、更に要素をドラム上に置いた直後に、これら要
素の相互間の整列及びタイヤの中心線に関する整列の表
示を与える装置及び技術である。これまで、タイヤ構成
要素をその上に受けるドラムの上方の1対のカメラを使
用し、これにより構成要素の横方向の縁の位置を感知し
及び/又は監視することが特開平1−332546号
「材料の縁の位置の検出装置」より知られている。この
技術は、カメラを構成要素の縁自体の位置ではなくて陰
影の位置を監視するようにした状態で、陰影を投ずるよ
うに縁を照明する手段により構成要素の縁を明らかにし
うることを教示する。これは、較正における固有の不正
確と困難とを与える。2個の縁が別のカメラにより観察
されるので、2個のカメラ間の画像を相互に関連させる
ことが必要であるが、これを満足させることは困難であ
る。更に、構成要素の厚さが変動し、これによる陰影は
縁自体の位置を断定的には示さないであろう。
がドラム上で組み立てられるとき、その横方向の縁を監
視でき、更に要素をドラム上に置いた直後に、これら要
素の相互間の整列及びタイヤの中心線に関する整列の表
示を与える装置及び技術である。これまで、タイヤ構成
要素をその上に受けるドラムの上方の1対のカメラを使
用し、これにより構成要素の横方向の縁の位置を感知し
及び/又は監視することが特開平1−332546号
「材料の縁の位置の検出装置」より知られている。この
技術は、カメラを構成要素の縁自体の位置ではなくて陰
影の位置を監視するようにした状態で、陰影を投ずるよ
うに縁を照明する手段により構成要素の縁を明らかにし
うることを教示する。これは、較正における固有の不正
確と困難とを与える。2個の縁が別のカメラにより観察
されるので、2個のカメラ間の画像を相互に関連させる
ことが必要であるが、これを満足させることは困難であ
る。更に、構成要素の厚さが変動し、これによる陰影は
縁自体の位置を断定的には示さないであろう。
【0005】従って、従来技術における欠点のない、タ
イヤ組立工程中に構成要素の縁を監視する装置及び技術
に対する要求がある。
イヤ組立工程中に構成要素の縁を監視する装置及び技術
に対する要求がある。
【0006】
【課題を解決するための手段】以上に鑑み、1個のカメ
ラを使用し従来技術の2個のカメラのシステムにおける
整列と記録の問題点を無くしたタイヤ組立工程中の構成
要素の縁の監視装置及び技術を提供することが本発明の
第1の態様である。
ラを使用し従来技術の2個のカメラのシステムにおける
整列と記録の問題点を無くしたタイヤ組立工程中の構成
要素の縁の監視装置及び技術を提供することが本発明の
第1の態様である。
【0007】本発明の別の態様は、監視用陰影の発生を
不要にし、各構成要素の縁を直接観察しうるタイヤ組立
工程中の構成要素の縁の監視装置及び技術の提供であ
る。
不要にし、各構成要素の縁を直接観察しうるタイヤ組立
工程中の構成要素の縁の監視装置及び技術の提供であ
る。
【0008】本発明の別の態様は、オンラインシステム
において使用しうるタイヤ組立工程中の構成要素の縁の
監視装置及び技術の提供である。
において使用しうるタイヤ組立工程中の構成要素の縁の
監視装置及び技術の提供である。
【0009】本発明のなお別の態様は、読取りが非常に
正確でありかつ作動に信頼性があり更に耐久性のあるタ
イヤ組立工程中の構成要素の縁の監視装置及び技術の提
供である。
正確でありかつ作動に信頼性があり更に耐久性のあるタ
イヤ組立工程中の構成要素の縁の監視装置及び技術の提
供である。
【0010】詳細な説明の進行と共に明らかになる本発
明の以上の態様及びその他の態様は、以下の組立装置用
の測定システムにより達成される。即ち、このシステム
は、構成要素を受けるドラム、前記ドラムは中心軸の回
りを回転し;タイヤ構成要素を受けている前記ドラムの
部分を囲んだ視野を有するカメラ;前記ドラムの各の側
にあってタイヤ構成要素の縁部分を直接照明する照明手
段;及び前記カメラに接続されタイヤ構成要素の前記縁
部分の選定された個別部分のビデオデータを取得し、解
析しかつ提供しこれによりかかるタイヤ構成要素の横方
向変位を明示する処理手段を具備する。
明の以上の態様及びその他の態様は、以下の組立装置用
の測定システムにより達成される。即ち、このシステム
は、構成要素を受けるドラム、前記ドラムは中心軸の回
りを回転し;タイヤ構成要素を受けている前記ドラムの
部分を囲んだ視野を有するカメラ;前記ドラムの各の側
にあってタイヤ構成要素の縁部分を直接照明する照明手
段;及び前記カメラに接続されタイヤ構成要素の前記縁
部分の選定された個別部分のビデオデータを取得し、解
析しかつ提供しこれによりかかるタイヤ構成要素の横方
向変位を明示する処理手段を具備する。
【0011】本発明の別の態様が、次の諸段階を含んだ
タイヤ組立工程中におけるタイヤ構成要素の変位の監視
及び測定方法により達成される。即ち、その段階とは、
タイヤ構成要素がその上にあるドラムを中心軸回りに回
転させ;前記回転中にタイヤ構成要素の前記縁を直接照
明し;前記ドラムが回転されるときに前記タイヤ構成要
素の選定された部分のビデオデータを獲得し;更に前記
選定された部分の前記ビデオデータのモザイクを作る諸
段階である。
タイヤ組立工程中におけるタイヤ構成要素の変位の監視
及び測定方法により達成される。即ち、その段階とは、
タイヤ構成要素がその上にあるドラムを中心軸回りに回
転させ;前記回転中にタイヤ構成要素の前記縁を直接照
明し;前記ドラムが回転されるときに前記タイヤ構成要
素の選定された部分のビデオデータを獲得し;更に前記
選定された部分の前記ビデオデータのモザイクを作る諸
段階である。
【0012】
【実施例】本発明の目的、技術及び構造の完全な理解の
ために、以下の詳細な説明及び付属図面を参照する。
ために、以下の詳細な説明及び付属図面を参照する。
【0013】図面、特に図1を参照すれば、本発明によ
るタイヤ組立測定システムが番号10により一般的に示
されることが見られる。このシステム10は、事実上ハ
ブ14上に支持されかつ矢印16で示された方向に回転
しうるタイヤ組立用ドラム又はチャック12を備える。
熟練技術者によく知られかつ理解されるように、ドラム
12は、タイヤ組立作業中にタイヤの種々の構成要素を
受けるようにされる。構成要素は、後段のタイヤ加硫作
業に送る適切な未加硫タイヤを作るために、作業員、タ
イヤ組立員、又はベルト式自動供給装置によりその上に
置かれる。
るタイヤ組立測定システムが番号10により一般的に示
されることが見られる。このシステム10は、事実上ハ
ブ14上に支持されかつ矢印16で示された方向に回転
しうるタイヤ組立用ドラム又はチャック12を備える。
熟練技術者によく知られかつ理解されるように、ドラム
12は、タイヤ組立作業中にタイヤの種々の構成要素を
受けるようにされる。構成要素は、後段のタイヤ加硫作
業に送る適切な未加硫タイヤを作るために、作業員、タ
イヤ組立員、又はベルト式自動供給装置によりその上に
置かれる。
【0014】図1において、ドラム12はスタビライザ
ープライ18のような第1の構成要素を受け取り、更に
この第1の要素が第2のスタビライザープライ20のよ
うな第2の構成要素を受け取る。プライ18は、プライ
18の横方向の縁の範囲内においてその上にプライ20
を受けかつこれを維持できるようにプライ20よりも幅
が幾分か小さい。更に熟練技術者に知られかつ理解され
るように、プライ18は22において継がれ、またプラ
イ20は24において継がれる。両者の継ぎ目は斜め方
向に置かれかつ標準のタイヤ組立手順により形成され
る。更に熟練技術者により認められるように、プライ1
8、20の各は、金属又は合成材料のコードが埋め込ま
れた弾性材料を含む。従って、プライ18、20の横方
向の端部には補強用コードを切断した断面が露出する。
ープライ18のような第1の構成要素を受け取り、更に
この第1の要素が第2のスタビライザープライ20のよ
うな第2の構成要素を受け取る。プライ18は、プライ
18の横方向の縁の範囲内においてその上にプライ20
を受けかつこれを維持できるようにプライ20よりも幅
が幾分か小さい。更に熟練技術者に知られかつ理解され
るように、プライ18は22において継がれ、またプラ
イ20は24において継がれる。両者の継ぎ目は斜め方
向に置かれかつ標準のタイヤ組立手順により形成され
る。更に熟練技術者により認められるように、プライ1
8、20の各は、金属又は合成材料のコードが埋め込ま
れた弾性材料を含む。従って、プライ18、20の横方
向の端部には補強用コードを切断した断面が露出する。
【0015】適宜の適切な性質のものでよいが蛍光灯が
好ましい照明灯26、28がドラム12の両方の垂直方
向側面に置かれる。蛍光灯26、28は、ドラム12の
中心軸から半径方向にドラム半径と実質的に等しい距離
だけ離されることにより、ドラム12の円周面と実質的
に揃えられる。従って、蛍光灯26、28からの光はプ
ライ18、20の垂直方向側面に直交し又は直角に照射
する。露出された切断コード、タイヤ構成要素の垂直方
向の縁における切断されたゴムの縁又は未加硫トレッド
の基準リブのような高くされた面を直角に照射する蛍光
は、かかる面からの反射光を相当な大きさとし、再びビ
デオ画像に容易に伝わることが見出だされている。
好ましい照明灯26、28がドラム12の両方の垂直方
向側面に置かれる。蛍光灯26、28は、ドラム12の
中心軸から半径方向にドラム半径と実質的に等しい距離
だけ離されることにより、ドラム12の円周面と実質的
に揃えられる。従って、蛍光灯26、28からの光はプ
ライ18、20の垂直方向側面に直交し又は直角に照射
する。露出された切断コード、タイヤ構成要素の垂直方
向の縁における切断されたゴムの縁又は未加硫トレッド
の基準リブのような高くされた面を直角に照射する蛍光
は、かかる面からの反射光を相当な大きさとし、再びビ
デオ画像に容易に伝わることが見出だされている。
【0016】ドラム12に関して一定の位置に電化結合
素子(CCD)30のような適切なカメラ又はビディコ
ンが維持される。適切なリニヤーセンサー、光学的位置
センサー、又はその他の光学的画像装置をこの目的に使
用しうることは、言うまでもなく認められるであろう。
本発明の好ましい実施例においては、CCD30は、そ
の視野の中心がドラム12の横方向中心と一致し、従っ
てプライ又は構成要素18、20の横方向中心と一致す
るようにドラム12に関して一定に位置決めされる。更
に、CCD30の視野がドラムの中心軸と直角になるよ
うに、CCD30のレンズの中心軸をドラム12の中心
軸に垂直又は直角にすることが好ましい。従って、ドラ
ム12が回転したとき、ドラム12の面の中心はCCD
30の視野の中心線と一致する。かかる視野は、一般に
番号32で示されかつ図1の破線により示される。
素子(CCD)30のような適切なカメラ又はビディコ
ンが維持される。適切なリニヤーセンサー、光学的位置
センサー、又はその他の光学的画像装置をこの目的に使
用しうることは、言うまでもなく認められるであろう。
本発明の好ましい実施例においては、CCD30は、そ
の視野の中心がドラム12の横方向中心と一致し、従っ
てプライ又は構成要素18、20の横方向中心と一致す
るようにドラム12に関して一定に位置決めされる。更
に、CCD30の視野がドラムの中心軸と直角になるよ
うに、CCD30のレンズの中心軸をドラム12の中心
軸に垂直又は直角にすることが好ましい。従って、ドラ
ム12が回転したとき、ドラム12の面の中心はCCD
30の視野の中心線と一致する。かかる視野は、一般に
番号32で示されかつ図1の破線により示される。
【0017】更に、システム10の部品及び一部として
マイクロプロセッサー34又はその他の適切な管理及び
処理用の装置が整備される。マイクロプロセッサー34
は、熟練技術者によく知られかつ理解されるようなタイ
ミングボード36及びフレームグラバーボード38を備
える。更に、マイクロプロセッサー34は、作業者に伝
えるデータ又はその他を表示するためにビデオスクリー
ン40に接続される。キーボード又はその他の入出力装
置が、システム10の一部としてマイクロプロセッサー
34との連絡に使用されることは勿論である。
マイクロプロセッサー34又はその他の適切な管理及び
処理用の装置が整備される。マイクロプロセッサー34
は、熟練技術者によく知られかつ理解されるようなタイ
ミングボード36及びフレームグラバーボード38を備
える。更に、マイクロプロセッサー34は、作業者に伝
えるデータ又はその他を表示するためにビデオスクリー
ン40に接続される。キーボード又はその他の入出力装
置が、システム10の一部としてマイクロプロセッサー
34との連絡に使用されることは勿論である。
【0018】ドラム12の各回転毎にトリガースイッチ
42が作動され、かつCCD30の視野32を通るプラ
イ18、20の完全な1回転がかかるスイッチ作動間に
達成されるように、トリガースイッチ42がドラム12
と関連付けて整備される。熟練技術者は、トリガースイ
ッチ42が所望の結果を得るためのマグネットスイッチ
又はその他の適切な接触スイッチ又は非接触スイッチを
含むことを容易に理解するであろう。好ましい実施例に
おいては、作動用部材44がドラム12に固定され、か
つドラム12の各回転毎にトリガースイッチ42を作動
させるようにこれと接触するように位置決めされる。
42が作動され、かつCCD30の視野32を通るプラ
イ18、20の完全な1回転がかかるスイッチ作動間に
達成されるように、トリガースイッチ42がドラム12
と関連付けて整備される。熟練技術者は、トリガースイ
ッチ42が所望の結果を得るためのマグネットスイッチ
又はその他の適切な接触スイッチ又は非接触スイッチを
含むことを容易に理解するであろう。好ましい実施例に
おいては、作動用部材44がドラム12に固定され、か
つドラム12の各回転毎にトリガースイッチ42を作動
させるようにこれと接触するように位置決めされる。
【0019】ドラム12が一定の回転速度で回転される
と、視野32内のプライ18、20の特定位置が、スイ
ッチ42の作動後の経過時間の関数として適宜の時点に
おいて決定される。視野32内の点から点の監視は、ド
ラム12又はプライ18、20と接触を維持する適切な
エンコーダー46の導入により決定しうることも予想さ
れる。回転計のようなエンコーダーがドラム12の回転
の一定の増分毎に、従ってプライ18、20の一定の運
動の増分毎にパルスを発生する。エンコーダー46は、
トリガースイッチ42の導入のようにドラム12の一定
回転速度を必要としないことは勿論である。
と、視野32内のプライ18、20の特定位置が、スイ
ッチ42の作動後の経過時間の関数として適宜の時点に
おいて決定される。視野32内の点から点の監視は、ド
ラム12又はプライ18、20と接触を維持する適切な
エンコーダー46の導入により決定しうることも予想さ
れる。回転計のようなエンコーダーがドラム12の回転
の一定の増分毎に、従ってプライ18、20の一定の運
動の増分毎にパルスを発生する。エンコーダー46は、
トリガースイッチ42の導入のようにドラム12の一定
回転速度を必要としないことは勿論である。
【0020】本発明により、プライ18、20がドラム
12の中心線と平行でかつ対称的に走るか又は側から側
にうねるかを判定するために、プライ18、20の各の
横方向の縁の双方を観察するようにCCD又はカメラ3
0を使用することが望ましい。従って、ドラム12の完
全1回転中にドラムの回りのCCD30により得られた
データの、選定された均一に間隔の空けられた特定のフ
レーム部分を検査することが望ましい。CCD30は毎
秒一定数のフレームを捕捉する。従って、ドラム12の
1回転中に得られるフレーム数は、CCD30の速度を
ドラム12の毎秒回転数で除した値と等しい。例えば、
CCD30が毎秒30個のデータフレームを得、ドラム
12が毎秒1/2回転する場合は、回転毎に60フレー
ムのデータが得られる。本発明は、1回転中に得られる
データの総てを完全に観察しかつ処理するのではなく、
ドラム12の円周方向の回りの一様な間隔を空けたデー
タウインドウを把握することを予期する。与えられた例
では、30個のデータウインドウのみが要望される場合
は、1回転より得られるデータフレームの半分だけを考
えることしか必要でない。従って、CCD30のデータ
取得経過中は、その他のデータフレームは遮蔽され、無
視され、又は捨てられる。
12の中心線と平行でかつ対称的に走るか又は側から側
にうねるかを判定するために、プライ18、20の各の
横方向の縁の双方を観察するようにCCD又はカメラ3
0を使用することが望ましい。従って、ドラム12の完
全1回転中にドラムの回りのCCD30により得られた
データの、選定された均一に間隔の空けられた特定のフ
レーム部分を検査することが望ましい。CCD30は毎
秒一定数のフレームを捕捉する。従って、ドラム12の
1回転中に得られるフレーム数は、CCD30の速度を
ドラム12の毎秒回転数で除した値と等しい。例えば、
CCD30が毎秒30個のデータフレームを得、ドラム
12が毎秒1/2回転する場合は、回転毎に60フレー
ムのデータが得られる。本発明は、1回転中に得られる
データの総てを完全に観察しかつ処理するのではなく、
ドラム12の円周方向の回りの一様な間隔を空けたデー
タウインドウを把握することを予期する。与えられた例
では、30個のデータウインドウのみが要望される場合
は、1回転より得られるデータフレームの半分だけを考
えることしか必要でない。従って、CCD30のデータ
取得経過中は、その他のデータフレームは遮蔽され、無
視され、又は捨てられる。
【0021】プライの縁の直線性を適切に評価するに要
するデータ部分又はウインドウはプライの縁を通ること
だけが必要であり、プライの積層体全体を横切って延び
る必要はない。図2に示されるように、CCD30の視
野32はドラム12の中心線と実質的に一致し又は同一
直線上にあるその中心線48を持つ。データのフレーム
が得られると、プライ18、20の左側及び右側の横方
向の縁をそれぞれ横切るデータ部分又はウインドウ5
0、52のみが注意の対象となり取得される。別のデー
タフレームからウインドウ50、52が得られないよう
に、その他のデータはフレームグラバーボード38によ
り前述のように遮蔽される。フレーム及びフレーム部分
の特別な遮蔽又は消去は、カメラ30の速度、ドラム1
2の回転速度、及び所望のデータ点の解像度と数とに依
存するであろうことは勿論である。示されるように、プ
ライ18の左側の縁54及びプライ20の左側の縁56
はデータウインドウ50内に現れ、一方、プライ18の
右側の縁58及びプライ20の右側の縁60はデータウ
インドウ52内に現れる。縁54、56、58、60は
金属又はその他の反射材料の露出コードを有し、かつな
お典型的には鋭く切断された縁を露出しているので、照
明灯26、28からここに照射された光をカメラ30に
反射させる輝いた反斜面が提供される。従って、カメラ
30はプライの実際の縁を観察し、ここから光のデータ
を取得し、このデータはデータウインドウ50、52の
各についてデジタル化され記憶される。上述の実施例で
は、このような30組のデジタルウインドウ50、52
がドラム12の1回転中に得られる。
するデータ部分又はウインドウはプライの縁を通ること
だけが必要であり、プライの積層体全体を横切って延び
る必要はない。図2に示されるように、CCD30の視
野32はドラム12の中心線と実質的に一致し又は同一
直線上にあるその中心線48を持つ。データのフレーム
が得られると、プライ18、20の左側及び右側の横方
向の縁をそれぞれ横切るデータ部分又はウインドウ5
0、52のみが注意の対象となり取得される。別のデー
タフレームからウインドウ50、52が得られないよう
に、その他のデータはフレームグラバーボード38によ
り前述のように遮蔽される。フレーム及びフレーム部分
の特別な遮蔽又は消去は、カメラ30の速度、ドラム1
2の回転速度、及び所望のデータ点の解像度と数とに依
存するであろうことは勿論である。示されるように、プ
ライ18の左側の縁54及びプライ20の左側の縁56
はデータウインドウ50内に現れ、一方、プライ18の
右側の縁58及びプライ20の右側の縁60はデータウ
インドウ52内に現れる。縁54、56、58、60は
金属又はその他の反射材料の露出コードを有し、かつな
お典型的には鋭く切断された縁を露出しているので、照
明灯26、28からここに照射された光をカメラ30に
反射させる輝いた反斜面が提供される。従って、カメラ
30はプライの実際の縁を観察し、ここから光のデータ
を取得し、このデータはデータウインドウ50、52の
各についてデジタル化され記憶される。上述の実施例で
は、このような30組のデジタルウインドウ50、52
がドラム12の1回転中に得られる。
【0022】ウインドウ50、52は、タイミングボー
ド36とエンコーダー46又はスイッチ42の制御によ
り、横方向で互いに対になって揃えられ、かつプライ1
8、20の積層体に沿って均一に間隔を空けられること
を認識すべきである。ドラム12の回転速度は、フレー
ムグラバーボード38によるフレームとウインドウの遮
蔽がプライ18、20の積層体と長手方向に沿った各2
5.4ないし127mm(1ないし5インチ)のデジタ
ルウインドウの対を確保するように調整される。
ド36とエンコーダー46又はスイッチ42の制御によ
り、横方向で互いに対になって揃えられ、かつプライ1
8、20の積層体に沿って均一に間隔を空けられること
を認識すべきである。ドラム12の回転速度は、フレー
ムグラバーボード38によるフレームとウインドウの遮
蔽がプライ18、20の積層体と長手方向に沿った各2
5.4ないし127mm(1ないし5インチ)のデジタ
ルウインドウの対を確保するように調整される。
【0023】図3を参照すれば、位置1、2、3及び4
においてデジタルウインドウ50、52が得られること
が見られ、ウインドウ50、52内では図4に示された
デジタルデータ形式でプライ18、20の高度に反射さ
れた垂直方向の縁部分が白で現れている。データウイン
ドウ50、52は、図4に示されるように互いに隣接し
たモザイクで現され、ビデオスクリーン40上に表示さ
れる。図示のように、データモザイク62は、ベルト1
8の左側の縁54の横方向位置に対応した不連続外側線
64を与える。同様に、不連続なデータ線66はベルト
20の左側に縁56の横方向位置を追跡する。同様な不
連続なデータ線68、70は、それぞれベルト18、2
0の右側の縁58、60の横方向位置の足跡を与える。
ドラム12の中心線72もまた図示のようにモザイク6
2で示される。
においてデジタルウインドウ50、52が得られること
が見られ、ウインドウ50、52内では図4に示された
デジタルデータ形式でプライ18、20の高度に反射さ
れた垂直方向の縁部分が白で現れている。データウイン
ドウ50、52は、図4に示されるように互いに隣接し
たモザイクで現され、ビデオスクリーン40上に表示さ
れる。図示のように、データモザイク62は、ベルト1
8の左側の縁54の横方向位置に対応した不連続外側線
64を与える。同様に、不連続なデータ線66はベルト
20の左側に縁56の横方向位置を追跡する。同様な不
連続なデータ線68、70は、それぞれベルト18、2
0の右側の縁58、60の横方向位置の足跡を与える。
ドラム12の中心線72もまた図示のようにモザイク6
2で示される。
【0024】熟練技術者は、モザイク62の様相が特に
中心線72に関するプライ18、20の縁のうねりの大
きさを迅速に示すことを容易に認めるであろう。全部で
30対又は40対のデータストリップが得られるので、
モザイク62はベルトの縁の相互間、及びドラム中心線
に関するベルトの縁の正確な描写を与える。従って、作
業者は、自分の作業手順のいかなる誤りも迅速に検知で
き、最終検査における最終の検知の方に組立工程を更に
進めることなしに、いかなる不合格な組立も、これを廃
棄し、修理し、又は作業のやり直しをすることができ
る。適宜の数のデータストリップを得ることができ処理
できることが認められるであろう。実際、ベルト又はプ
ライ全体を円周方向で追跡するような間隔でデータを取
得することができる。望ましい評価に対しては、通常3
0対から40対のデータが極めて適切であることが見出
だされた。
中心線72に関するプライ18、20の縁のうねりの大
きさを迅速に示すことを容易に認めるであろう。全部で
30対又は40対のデータストリップが得られるので、
モザイク62はベルトの縁の相互間、及びドラム中心線
に関するベルトの縁の正確な描写を与える。従って、作
業者は、自分の作業手順のいかなる誤りも迅速に検知で
き、最終検査における最終の検知の方に組立工程を更に
進めることなしに、いかなる不合格な組立も、これを廃
棄し、修理し、又は作業のやり直しをすることができ
る。適宜の数のデータストリップを得ることができ処理
できることが認められるであろう。実際、ベルト又はプ
ライ全体を円周方向で追跡するような間隔でデータを取
得することができる。望ましい評価に対しては、通常3
0対から40対のデータが極めて適切であることが見出
だされた。
【0025】本発明の目的は上に与えられた構造により
満たされることが見られる。関心のあるベルトの縁を1
対の蛍光灯で直角方向から直接的に照射する直接観測シ
ステムに1個のカメラを使うことができる。このシステ
ムは、オンラインで使用し、作業員が自分の組立経過を
支援するため、又は機械の性能を評価するために、直接
的かつ極めて正確な読みを与えることができる。
満たされることが見られる。関心のあるベルトの縁を1
対の蛍光灯で直角方向から直接的に照射する直接観測シ
ステムに1個のカメラを使うことができる。このシステ
ムは、オンラインで使用し、作業員が自分の組立経過を
支援するため、又は機械の性能を評価するために、直接
的かつ極めて正確な読みを与えることができる。
【0026】本発明に関してその最良の様式及び好まし
い実施例のみが説明されたが、本発明はこれに限定され
ないことが理解されるであろう。従って、本発明の真の
範囲及び外延の認識は特許請求の範囲によりこれをすべ
きである。
い実施例のみが説明されたが、本発明はこれに限定され
ないことが理解されるであろう。従って、本発明の真の
範囲及び外延の認識は特許請求の範囲によりこれをすべ
きである。
【0027】本発明の実施態様につき説明すれば次の通
りである。
りである。
【0028】1.タイヤ構成要素を受けるドラム、前記
ドラムは中心軸の回りを回転し;タイヤ構成要素を受け
ている前記ドラムの部分を囲んだ視野を有するカメラ;
前記ドラムの各の側にあってタイヤ構成要素の縁部分を
直接照明する照明手段;及び前記カメラに接続されタイ
ヤ構成要素の前記縁部分の選定された個別部分のビデオ
データを取得し、解析しかつ提供しこれによりかかるタ
イヤ構成要素のいかなる横方向変位も明示する処理手段
を具備したタイヤ組立装置用の測定システム。
ドラムは中心軸の回りを回転し;タイヤ構成要素を受け
ている前記ドラムの部分を囲んだ視野を有するカメラ;
前記ドラムの各の側にあってタイヤ構成要素の縁部分を
直接照明する照明手段;及び前記カメラに接続されタイ
ヤ構成要素の前記縁部分の選定された個別部分のビデオ
データを取得し、解析しかつ提供しこれによりかかるタ
イヤ構成要素のいかなる横方向変位も明示する処理手段
を具備したタイヤ組立装置用の測定システム。
【0029】2.前記処理手段が前記カメラから取得さ
れた前記タイヤ構成要素のデータを遮蔽する実施態様1
による測定システム。
れた前記タイヤ構成要素のデータを遮蔽する実施態様1
による測定システム。
【0030】3.前記縁の部分の前記選定された部分が
前記ドラムの回りで円周方向に一様に間隔を明けて置か
れるように遮蔽される実施態様2による測定システム。
前記ドラムの回りで円周方向に一様に間隔を明けて置か
れるように遮蔽される実施態様2による測定システム。
【0031】4.前記選定された個別部分が横方向に揃
えられたかかる部分の対を含み、かかる対の各がタイヤ
構成要素の各側の部分を含んだ実施態様2による測定シ
ステム。
えられたかかる部分の対を含み、かかる対の各がタイヤ
構成要素の各側の部分を含んだ実施態様2による測定シ
ステム。
【0032】5.前記処理手段により得られた前記ビデ
オデータが前記ドラムのその前記中心軸回りの1回転に
おいて取得される実施態様4による測定システム。
オデータが前記ドラムのその前記中心軸回りの1回転に
おいて取得される実施態様4による測定システム。
【0033】6.前記処理手段が前記ドラムと連絡し、
かつ前記ドラムの各回転毎に作動されるトリガースイッ
チを更に備えた実施態様5による測定システム。
かつ前記ドラムの各回転毎に作動されるトリガースイッ
チを更に備えた実施態様5による測定システム。
【0034】7.前記処理手段が前記ドラムと連絡し、
かつ前記ドラムの回転中の位置に対応する出力信号を提
供するエンコーダーを更に備えた実施態様5による測定
システム。
かつ前記ドラムの回転中の位置に対応する出力信号を提
供するエンコーダーを更に備えた実施態様5による測定
システム。
【0035】8.前記照明手段がタイヤ構成要素の前記
縁の部分上に直角に投光する実施態様5による測定シス
テム。
縁の部分上に直角に投光する実施態様5による測定シス
テム。
【0036】9.前記カメラが前記ドラムの中心軸と実
質的に直交する中心軸を持ったレンズを有する実施態様
5による測定システム。
質的に直交する中心軸を持ったレンズを有する実施態様
5による測定システム。
【0037】10.前記処理手段は、前記縁の部分の前
記選定された個別部分の前記ビデオデータのモザイクを
与えるビデオ表示スクリーンを備える実施態様5による
測定システム。
記選定された個別部分の前記ビデオデータのモザイクを
与えるビデオ表示スクリーンを備える実施態様5による
測定システム。
【0038】11.前記処理手段が前記縁部分を描く解
析手段を更に備える実施態様5による測定システム。
析手段を更に備える実施態様5による測定システム。
【0039】12.タイヤ組立工程中におけるタイヤ構
成要素の変位を監視しかつ測定する方法にして、タイヤ
構成要素を上に有するドラムを中心軸回りに回転させ;
前記回転中にタイヤ構成要素の側部の縁を直接照明し;
前記ドラムの回転の際に前記タイヤ構成要素の選定され
た部分のビデオデータを取得し;更に前記選定された部
分の前記ビデオデータのモザイクを作る諸段階を含んだ
方法。
成要素の変位を監視しかつ測定する方法にして、タイヤ
構成要素を上に有するドラムを中心軸回りに回転させ;
前記回転中にタイヤ構成要素の側部の縁を直接照明し;
前記ドラムの回転の際に前記タイヤ構成要素の選定され
た部分のビデオデータを取得し;更に前記選定された部
分の前記ビデオデータのモザイクを作る諸段階を含んだ
方法。
【0040】13.前記ビデオデータがカメラにより得
られかつ前記カメラの視野が前記選定された部分の前記
ビデオデータを得るように遮蔽される実施態様12によ
る方法。
られかつ前記カメラの視野が前記選定された部分の前記
ビデオデータを得るように遮蔽される実施態様12によ
る方法。
【0041】14.前記タイヤ構成要素の前記選定され
た部分が前記ドラムの回りで一様に間隔を空けておかれ
るように前記ドラムの前記回転を監視する段階を更に含
んだ実施態様13による方法。
た部分が前記ドラムの回りで一様に間隔を空けておかれ
るように前記ドラムの前記回転を監視する段階を更に含
んだ実施態様13による方法。
【0042】15.前記カメラの前記視野を遮蔽する前
記段階が、前記タイヤの前記選定された部分を横方向及
び円周方向に分離する実施態様14による方法。
記段階が、前記タイヤの前記選定された部分を横方向及
び円周方向に分離する実施態様14による方法。
【0043】16.前記カメラの一様に間隔を空けられ
たフレームが完全に遮蔽される実施態様15による方
法。
たフレームが完全に遮蔽される実施態様15による方
法。
【0044】17.前記タイヤ構成要素の前記選定され
た部分が前記構成要素の縁部分を含む実施態様15によ
る方法。
た部分が前記構成要素の縁部分を含む実施態様15によ
る方法。
【0045】18.タイヤ構成要素の前記側部の縁を照
明する前記段階が前記側部の縁の露出面上を直角に照射
する光により達成される実施態様12による方法。
明する前記段階が前記側部の縁の露出面上を直角に照射
する光により達成される実施態様12による方法。
【0046】19.前記ビデオデータが、カメラの視野
内に各タイヤ構成要素の両方の横方向の縁を有する1個
のカメラにより得られる実施態様18による方法。
内に各タイヤ構成要素の両方の横方向の縁を有する1個
のカメラにより得られる実施態様18による方法。
【0047】20.前記カメラが中心軸に沿って投影さ
れる視野を有し、この中心軸が前記ドラムの回転中心軸
と直交する実施態様19による方法。
れる視野を有し、この中心軸が前記ドラムの回転中心軸
と直交する実施態様19による方法。
【図1】本発明によるタイヤ組立測定システムの説明図
である。
である。
【図2】図1のシステムに使用されるカメラの視野の説
明図である。
明図である。
【図3】図1の組立用ドラムのデータ取得部分の位置を
示すその説明図である。
示すその説明図である。
【図4】図1のシステムによつて得られた4成分のデー
タの例のモザイクである。
タの例のモザイクである。
10 システム 12 ドラム 14 ハブ 18 プライ 20 プライ 24 プライ 26 照明灯 28 照明灯 30 CCD
Claims (2)
- 【請求項1】 タイヤ構成要素を受ける中心軸の回りを
回転するドラム、 タイヤ構成要素を受けている前記ドラムの部分を囲んだ
視野を有するカメラ、 前記ドラムの各の側にあってタイヤ構成要素の縁部分を
直接照明する照明手段、及び前記カメラに接続され、タ
イヤ構成要素の前記縁部分の選定された個別部分のビデ
オデータを取得し、解析しかつ提供し、これによりかか
るタイヤ構成要素のいかなる横方向変位も明示する処理
手段を具備することを特徴とするタイヤ組立装置用の測
定システム。 - 【請求項2】 タイヤ組立工程中におけるタイヤ構成要
素の変位を監視しかつ測定する方法にして、 タイヤ構成要素を上に有するドラムを中心軸回りに回転
させ、 前記回転中にタイヤ構成要素の側部の縁を直接照明し、 前記ドラムの回転の際に前記タイヤ構成要素の選定され
た部分のビデオデータを取得し、 前記選定された部分の前記ビデオデータのモザイクを作
る諸段階を含んだ方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US808783 | 1991-12-16 | ||
US07/808,783 US5206720A (en) | 1991-12-16 | 1991-12-16 | Apparatus and technique for monitoring component position during tire building |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05264411A true JPH05264411A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=25199733
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4352137A Pending JPH05264411A (ja) | 1991-12-16 | 1992-12-10 | タイヤ組立中における構成要素位置の監視装置及び方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5206720A (ja) |
JP (1) | JPH05264411A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008155494A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Bridgestone Corp | 円筒状タイヤ構成部材の軸方向ずれ検出方法および装置 |
WO2010131698A1 (ja) * | 2009-05-13 | 2010-11-18 | 株式会社ブリヂストン | タイヤの検査装置 |
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NL9301717A (nl) * | 1993-10-06 | 1995-05-01 | Vmi Epe Holland | Werkwijze voor het aanpassen van een zijde van een strook flexibel materiaal aan een referentiezijde en gordelstrooktoevoerinrichting voor het toevoeren van een gordelstrook op een ronddraaiende opbouwtrommel. |
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JP3686193B2 (ja) * | 1996-11-20 | 2005-08-24 | 株式会社ブリヂストン | 帯状部材のセンタリング方法及び装置 |
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DE50300973D1 (de) * | 2003-09-04 | 2005-09-15 | Snap On Equip Srl Unico Socio | Punktweises optisches Abtasten der Beschaffenheit eines Luftreifens eines Fahrzeugrades (an Radauswuchtmaschine) |
DE102004013441A1 (de) * | 2004-03-18 | 2005-10-13 | Beissbarth Gmbh | Meßverfahren und Meßgerät zur Bestimmung der räumlichen Lage einer Radfelge sowie Fahrwerkvermessungseinrichtung |
DE102006017882B4 (de) * | 2006-04-13 | 2010-08-05 | Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Aufbau eines Reifens |
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CN102313749B (zh) * | 2010-06-30 | 2013-03-06 | 软控股份有限公司 | 工程机械轮胎激光散斑检测装置及其方法 |
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ITMI20112253A1 (it) | 2011-12-13 | 2013-06-14 | Pirelli | Metodo per controllare la deposizione di semilavorati elementari in un processo di confezione di pneumatici per ruote di veicoli |
JP7251032B2 (ja) * | 2019-07-12 | 2023-04-04 | Toyo Tire株式会社 | トランスファー装置及びタイヤ成型装置 |
US20240140059A1 (en) * | 2022-10-31 | 2024-05-02 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Tire building machine |
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-
1991
- 1991-12-16 US US07/808,783 patent/US5206720A/en not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-12-10 JP JP4352137A patent/JPH05264411A/ja active Pending
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5206720A (en) | 1993-04-27 |
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